JP2018038179A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】冷却効率を向上できるモータの提供。【解決手段】ステータ４を有する静止部２と、前記ステータ４の径方向外側にマグネットを配置した回転部３と、を有するアウターロータ型のモータ１において、前記回転部３は、前記ステータ４の少なくとも一部と軸方向に対向し、軸方向の一端を覆う蓋部１０を有し、前記蓋部１０は、放射状に配置された複数のリブ１１間に吸気口１２を形成し、前記リブ１１の回転方向の前方の第１面１１ａが、前記吸気口１２側から軸方向の他端の排気側に向かって回転方向の後方に傾斜する第１傾斜面を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、ステータの外周側にロータを配置したアウターロータ型のモータに関する。

従来、ステータの外周側にロータを配置するアウターロータ型のモータにおいて、ロータに吸気口を設け、モータの回転によってモータ内部に空気を取り込む構造が知られている。これにより、モータの内部を冷却することができる。特許文献１に開示されているモータはアウターロータ型のモータであり、ステータの外周側にロータを配置している。ロータは、上蓋を含み、上蓋には通風孔が設けられる。

上記構成のモータにおいて、ロータを回転させると通風孔から取り込まれた空気がステータ側に導かれる。

中国特許出願公開第１０３７６２７６８号

しかしながら、上記従来のモータによると、通風孔を形成する上蓋の回転方向の前方の面が回転方向に対して垂直であるため、ロータの回転時に上蓋の回転方向の前方の面に衝突した空気の一部は通風孔からモータ内部へ流入せず、モータの外側に向かう。このため、通風孔から取り込まれる空気が少なくなり、モータの冷却効率が低い問題があった。

本発明は、冷却効率を向上できるモータを提供することを目的とする。

本発明の例示的なモータは、
ステータを有する静止部と、
前記ステータの径方向外側にマグネットを配置した回転部と、
を有するアウターロータ型のモータにおいて、
前記回転部は、前記ステータの少なくとも一部と軸方向に対向し、軸方向の一端を覆う蓋部を有し、
前記蓋部は、放射状に配置された複数のリブ間に吸気口を形成し、
前記リブの回転方向の前方の第１面が、前記吸気口側から軸方向の他端の排気側に向かって回転方向の後方に傾斜する第１傾斜面を有する。

例示的な本発明によれば、冷却効率を向上できるモータを提供することができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係るモータの斜視図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係るモータの縦断面図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係るモータの上面図である。 図４は、本発明の第１実施形態に係るモータのリブの径方向に垂直な断面図である。 図５は、本発明の第１実施形態の第１変形例に係るモータの上面図である。 図６は、本発明の第１実施形態の第２変形例に係るモータのリブの径方向に垂直な断面図である。 図７は、本発明の第１実施形態の第３変形例に係るモータのリブの径方向に垂直な断面図である。 図８は、本発明の第２実施形態に係るモータの斜視図である。 図９は、本発明の第２実施形態に係るモータの上面図である。 図１０は、本発明の第２実施形態に係るモータのリブの径方向に垂直な断面図である。 図１１は、本発明の第２実施形態の第１変形例に係るモータの上面図である。 図１２は、本発明の第２実施形態の第２変形例に係るモータの径方向に垂直な断面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書では、モータ１の中心軸Ｃと平行な方向を「軸方向」、モータ１の中心軸Ｃに直交する方向を「径方向」、モータ１の中心軸Ｃを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。また、本明細書では、軸方向を上下方向とし、ステータ４に対して蓋部１０側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータ１の使用時の向きを限定する意図はない。

＜第１実施形態＞
（モータの全体構成）
本発明の例示的な実施形態のモータについて以下説明する。図１〜図３は第１実施形態に係るモータの斜視図、縦断面図及び上面図をそれぞれ示す。なお、図３では一部のコイル４２のみを図示している。モータ１はアウターロータ型のモータであり、例えば小型の無人航空機（不図示）に搭載されて回転翼を回転させる。なお、モータ１は、無人航空機以外の用途に使用されてもよい。例えば、モータ１は、自動車や鉄道等の輸送機械、ＯＡ機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて種々の駆動力を発生させるものであってもよい。

モータ１は静止部２と回転部３とを有する。静止部２はステータ４、ブラケット５及び上下の軸受部６を有し、ブラケット５を介して無人航空機のシャーシ等に固定される。回転部３はシャフト７、ロータ８及び蓋部１０を有し、中心軸Ｃを中心として回転方向Ｒ１（本実施形態では、上方から見て時計周り方向）に回転可能になっている。

ステータ４はロータ８の径方向内側に配置される。ステータ４は、ステータコア４１及び複数のコイル４２を有する。ステータコア４１は電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなり、コアバック４１ａと複数のティース４１ｂとを有する。

コアバック４１ａは軸方向に延びた環状に形成される。複数のティース４１ｂはコアバック４１ａの外周面からマグネット８２に向かって径方向の外側に放射状に延びる。これにより、複数のティース４１ｂが周方向に配置される。コイル４２は各ティース４１ｂの周囲にそれぞれ導線を巻き回して形成される。周方向に隣接するコイル４２間には軸方向に貫通する開口部４５が形成される。

すなわち、ステータ４は、環状のコアバック４１ａと、周方向に配置され、コアバック４１ａからマグネット８２に向かって延びる複数のティース４１ｂと、ティース４１ｂのそれぞれに巻き回された複数のコイル４２とを有し、コイル４２間に、後述の吸気口１２に連通する開口部４５を有する。

コイル４２からリード線２０が導出され、リード線２０の一端は電源またはモータ１へ電力を供給する駆動回路に接続される。これにより、コイル４２に電力が供給される。

ブラケット５は環状に形成されてステータ４の下方に配置され、ステータ４の下部を覆う。ブラケット５の外周端部とロータ８の外周端部との間には軸方向に所定の隙間Ｇが形成される。

上方の軸受部６はコアバック４１ａの内側に配置され、下方の軸受部６はブラケット５の中央部に配置される。上下の軸受部６はボールベアリングから成り、シャフト７を回転可能に支持する。なお、上下の軸受部６はボールベアリングに替えて、例えばすべり軸受等の他の方式の軸受を有してもよい。

シャフト７は軸方向に延び、中心軸Ｃを中心として回転方向Ｒ１に回転する。シャフト７の上端部は蓋部１０の内側に設けられた凹部１０ａに嵌められて固定される。回転翼は蓋部１０の軸方向上方に延びる取付部９に固定される。

なお、取付部９を省き、シャフト７をブラケット５よりも下方に突出させ、シャフト７の下端部に回転翼を取り付けてもよい。また、シャフト７をブラケット５よりも下方に突出させ、取付部９及びシャフト７の下端部に回転翼を取り付けてもよい。

ロータ８はステータ４の径方向外側に配置され、シャフト７とともに回転する。ロータ８は円筒形状のハウジング８１及び複数のマグネット８２を有する。複数のマグネット８２はハウジング８１の内周面に配置される。各マグネット８２の径方向内側の面は、各ティース４１ｂの径方向外側の端面に対向する。複数のマグネット８２はＮ極の磁極面とＳ極の磁極面とが交互に並ぶ。複数のマグネット８２は、周方向に等間隔に配列される。

なお、複数のマグネット８２に替えて、単一の環状のマグネットを用いてもよい。この場合、マグネットの内周面にＮ極とＳ極とが周方向に交互に着磁されていればよい。また、マグネット及びハウジングが磁性体粉を配合した樹脂により一体に成型されてもよい。また、ハウジングの内部にマグネットを埋設してもよい。

ロータ８の軸方向の一端（上端）は蓋部１０により覆われ、蓋部１０はシャフト７に連結される。蓋部１０は放射状に配置された複数のリブ１１を有する。本実施形態において、蓋部１０は、４個のリブ１１を有する。リブ１１は上面視で略扇型に形成され、隣接する複数のリブ１１間にはステータ４の開口部４５に連通する吸気口１２が設けられる。

すなわち、モータ１は、ステータ４を有する静止部２と、ステータ４の径方向外側にマグネット８２を配置した回転部３と、を有するアウターロータ型のモータである。回転部３は、ステータ４の少なくとも一部と軸方向に対向し、軸方向の一端を覆う蓋部１０を有する。蓋部１０は、放射状に配置された複数のリブ１１間に吸気口１２を形成する。

リブ１１の外周端の周方向の長さＷ２（図３参照）は内周端の周方向の長さＷ１（図３参照）よりも大きい。これにより、吸気口１２の大きさを十分確保しながらリブ１１の強度を確保することができる。

リブ１１の回転方向Ｒ１の前方の第１面１１ａは軸方向に垂直な断面において回転方向Ｒ１の後方に凸に湾曲する。第１面１１ａの回転方向Ｒ１の後方に凸となる頂点部１１７ａは軸方向でステータ４の開口部４５に対向する。なお、頂点部１１７ａは軸方向に垂直な断面において第１面１１ａの内周端と外周端とを結ぶ直線から最も離れている領域を示す。

図４はリブ１１の径方向に垂直な断面図を示している。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向はそれぞれ周方向、径方向及び軸方向を示す。リブ１１の回転方向Ｒ１の前方の第１面１１ａは下方に向かうほど回転方向Ｒ１の後方に傾斜する第１傾斜面１１１ａを有する。なお、後述のように、リブ１１の下方は回転部３の回転時に気流Ｓの排気側になる。すなわち、リブ１１の回転方向Ｒ１の前方の第１面１１ａは、吸気口１２側から軸方向の他端の排気側に向かって回転方向Ｒ１の後方に傾斜する第１傾斜面１１１ａを有する。

第１傾斜面１１１ａはリブ１１の径方向（Ｙ方向）に垂直な断面において曲線に形成される。また、第１面１１ａはリブ１１の径方向に垂直な断面において第１傾斜面１１１ａの排気側に軸方向（Ｚ方向）に平行な第１直線部１１５ａを有する。

リブ１１の回転方向Ｒ１の後方の第２面１１ｂは軸方向に平行な平面により形成され、回転方向Ｒ１に対して垂直になっている。

（モータの動作）
上記構成のモータ１において、リード線２０を介してコイル４２に電力を供給すると、ティース４１ｂに磁束が生じる。そして、ティース４１ｂとマグネット８２との間の磁束の作用により周方向のトルクが発生する。これにより、回転部３が静止部２に対して中心軸Ｃを中心として回転方向Ｒ１に回転し、モータ１の回転動作が開始される。

回転方向Ｒ１に回転部３が回転するとリブ１１の回転方向Ｒ１の前方の第１面１１ａに空気が衝突する。第１面１１ａは第１傾斜面１１１ａを有するため、図４に示すように気流Ｓが第１傾斜面１１１ａに沿ってステータ４側（図４において下方）に導かれる。

吸気口１２の下方に導かれた空気はコイル４２間の開口部４５及びマグネット８２とティース４１ｂとの間を通り、隙間Ｇ（図１、図２参照）または、ブラケット５に設けられた排気口（不図示）からモータ１の外部へ排気される。第１傾斜面１１１ａに沿って気流Ｓを円滑にステータ４に導くことができるため、モータ１の冷却効率を向上させることができる。

第１面１１ａは第１直線部１１５ａを有する。気流Ｓは第１直線部１１５ａに沿って導かれる。これにより、気流Ｓを円滑に軸方向下側に向かって導くことができ、効率よく気流Ｓをステータ４に導くことができる。

リブ１１の第１面１１ａは軸方向に垂直な断面においてリブ１１の回転方向Ｒ１の後方に凸に湾曲する。これにより、図３に示すように、回転部３の回転時にリブ１１の外周端側及び内周端側の空気（気流Ｓ）を径方向中央部の頂点部１１７ａの近傍に集めることができる。このため、吸気口１２からモータ１の内部に空気を取り込みやすくなり、モータ１の冷却効率をより向上させることができる。

この時、頂点部１１７ａが軸方向でステータ４の開口部４５に対向するため、気流Ｓをコイル４２間に集中して導くことができる。したがって、コイル４２の発熱を抑制することができる。

リブ１１の内周端の厚みＴ１（図２参照）は外周端の厚みＴ２（図２参照）よりも大きい。これにより、回転部３の回転の際に、中心軸Ｃ側の周速の小さい気流Ｓを無駄なくステータ４側に導くことができる。一方、リブ１１の外周端側の気流Ｓの周速は中心軸Ｃ側よりも大きいため、厚みＴ２を厚みＴ１よりも小さくしても気流Ｓはステータ４側に容易に取り込まれる。そして、厚みＴ２を厚みＴ１よりも小さくできるため、モータ１の軽量化を図ることができる。

電力の供給を停止すると、回転部３の回転が停止する。これにより、モータ１の回転動作が終了する。

なお、本実施形態のモータ１のリブ１１を異なる形状にしてもよい。

（第１変形例）
図５に示すように、リブ１１の第１面１１ａは軸方向に垂直な断面において、屈曲してもよい。この場合、第１面１１ａのうち、屈曲部よりも外周側及び内周側の部分は、回転方向Ｒ１の前方側に向かって延びる。なお、屈曲部よりも外周側の部分のみが回転方向Ｒ１の前方側に向かって延びてもよい。この構成でも、回転部３の回転時にリブ１１の外周端側及び内周端側の空気を径方向中央部の頂点部１１７ａの近傍に集めることができる。

（第２変形例）
図６に示すように、第１面１１ａの第１傾斜面１１１ａはリブ１１の径方向に垂直な断面において直線に形成されてもよい。この構成でも、回転部３を回転方向Ｒ１に回転させると、第１面１１ａに沿って空気はロータ８の内側（ステータ４側）に円滑に導かれる。

この場合に、第１面１１ａが第１傾斜面１１１ａの排気側に第１直線部１１５ａを有してもよい。

（第３変形例）
図７に示すように、リブ１１の回転方向Ｒ１の後方の第２面１１ｂが、軸方向の他端の排気側（図中、下方）に向かうほど回転方向Ｒ１の後方に傾斜してもよい。これにより、回転部３の回転時にリブ１１の上面に沿う気流Ｋが第２面１１ｂに沿ってステータ４側に導かれやすくなる。したがって、ステータ４側に流入する空気が多くなり、モータ１の冷却効率をより向上させることができる。

本実施形態によると、リブ１１の回転方向Ｒ１の前方の第１面１１ａが、吸気口１２側から軸方向の他端の排気側に向かって回転方向Ｒ１の後方に傾斜する第１傾斜面１１１ａを有する。これにより、回転方向Ｒ１に回転部３が回転すると第１面１１ａに空気が衝突し、気流Ｓが第１傾斜面１１１ａに沿ってステータ４側（モータ１の内部）に円滑に導かれる。したがって、モータ１の冷却効率を向上させることができる。

第１傾斜面１１１ａがリブ１１の径方向に垂直な断面において曲線に形成される。これにより、気流Ｓがステータ４側により円滑に導かれる。したがって、モータ１の冷却効率をより向上させることができる。

第１面１１ａがリブ１１の径方向に垂直な断面において第１傾斜面１１１ａの排気側に軸方向に平行な第１直線部１１５ａを有する。これにより、気流Ｓを第１直線部１１５ａに沿って軸方向下側に向かって導くことができ、効率よく気流Ｓをステータ４側に導くことができる。したがって、モータ１の冷却効率をより一層向上させることができる。

より望ましくは、第１面１１ａがリブ１１の径方向に垂直な断面において第１傾斜面１１１ａの排気側に連続して軸方向に平行な第１直線部１１５ａを有する。これにより、第１傾斜面１１１ａに沿う気流Ｓがより円滑に第１直線部１１５ａに沿って流入する。

第１面１１ａが軸方向に垂直な断面においてリブ１１の回転方向Ｒ１の後方に凸に湾曲する。これにより、回転部３の回転時にリブ１１の外周端側及び内周端側の空気（気流Ｓ）を径方向中央部の頂点部１１７ａの近傍に集めることができる。このため、吸気口１２からモータ１の内部に空気を取り込みやすくなり、モータ１の冷却効率をより向上させることができる。

ステータ４は吸気口１２に連通する開口部４５をコイル４２間に有する。第１面１１ａの回転方向Ｒ１の後方に凸となる頂点部１１７ａは、軸方向で開口部４５に対向する。これにより、気流Ｓをコイル４２間に集中して導くことができる。したがって、コイル４２の発熱を抑制することができる。

リブ１１の外周端の周方向の長さＷ２が内周端の周方向の長さＷ１よりも大きい。これにより、吸気口１２の大きさを十分確保しながらリブ１１の強度を確保することができる。

リブ１１の内周端の厚みＴ１が外周端の厚みＴ２よりも大きい。これにより、回転部３の回転の際に、中心軸Ｃ側の周速の小さい気流Ｓを無駄なくステータ４側に導くことができる。一方、リブ１１の外周端側の気流Ｓの周速は中心軸Ｃ側よりも大きいため、厚みＴ２を厚みＴ１よりも小さくしても気流Ｓはステータ４側に容易に取り込まれる。そして、厚みＴ２を厚みＴ１よりも小さくできるため、モータ１の軽量化を図ることができる。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について説明する。図８及び図９は第２実施形態のモータの斜視図及び上面図をそれぞれ示す。説明の便宜上、前述の図１〜図７に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付す。第２実施形態ではリブ１１の第２面１１ｂの構成が第１実施形態とは異なっている。その他の部分は第１実施形態と同様である。

リブ１１の回転方向Ｒ１の後方の第２面１１ｂは軸方向に垂直な断面において回転方向Ｒ１の前方に凸に湾曲する。第２面１１ｂの回転方向Ｒ１の前方に凸となる頂点部１１７ｂは軸方向でステータ４の開口部４５に対向する。なお、頂点部１１７ｂは軸方向に垂直な断面において第２面１１ｂの内周端と外周端とを結ぶ直線から最も離れている領域を示す。

図１０はリブ１１の径方向に垂直な断面図を示している。リブ１１の回転方向Ｒ１の後方の第２面１１ｂは、吸気口１２側から軸方向の他端の排気側（図中、下方）に向かうほど回転方向Ｒ１の前方に傾斜する第２傾斜面１１１ｂを有する。第２傾斜面１１１ｂはリブ１１の径方向に垂直な断面において曲線に形成される。また、第２面１１ｂは、リブ１１の径方向に垂直な断面において第２傾斜面１１１ｂの排気側に軸方向に平行な第２直線部１１５ｂを有する。

モータ１はリード線２０を介した信号により回転方向Ｒ１とは反対方向Ｒ２（本実施形態では、上方から見て反時計周り方向）にも回転可能に構成される。すなわち、モータ１は回転方向Ｒ１及び反対方向Ｒ２に回転可能になっている。

上記構成のモータ１において、回転部３を回転方向Ｒ１に回転させると、第１面１１ａに沿って気流Ｓはロータ８の内側（ステータ４側）に導かれる。これにより、第１実施形態と同様にモータ１の冷却効率を向上させることができる。

反対方向Ｒ２に回転部３が回転するとリブ１１の回転方向Ｒ１の後方の第２面１１ｂに空気が衝突する。第２面１１ｂは第２傾斜面１１１ｂを有するため、図１０に示すように気流Ｓが第２傾斜面１１１ｂに沿ってステータ４側（図１０において下方）に導かれる。

吸気口１２の下方に導かれた空気はコイル４２間の開口部４５及び、マグネット８２とティース４１ｂとの間を通り、隙間Ｇ（図８参照）またはブラケット５の排気口からモータ１の外部へ排気される。第２傾斜面１１１ｂに沿って気流Ｓを円滑にステータ４に導くことができるため、モータ１の冷却効率を向上させることができる。

第２面１１ｂは第２直線部１１５ｂを有するので、気流Ｓを第２直線部１１５ｂに沿って軸方向下側に向かって導くことができる。これにより、気流Ｓをより円滑にステータ４に導くことができる。

リブ１１の第２面１１ｂは軸方向に垂直な断面においてリブ１１の回転方向Ｒ１の前方に凸に湾曲する。これにより、図９に示すように、回転部３の反対方向Ｒ２への回転時にリブ１１の外周端側及び内周端側の空気（気流Ｓ）を径方向中央部の頂点部１１７ｂの近傍に集めることができる。このため、吸気口１２からモータ１の内部に空気を取り込みやすくなり、モータ１の冷却効率をより向上させることができる。

この時、頂点部１１７ｂが軸方向でステータ４の開口部４５に対向するため、気流Ｓをコイル４２間に集中して導くことができる。したがって、コイル４２の発熱を抑制することができる。

なお、本実施形態のモータ１のリブ１１を異なる形状にしてもよい。

（第１変形例）
図１１に示すように、リブ１１の第２面１１ｂは軸方向に垂直な断面において、屈曲してもよい。この場合、第２面１１ｂのうち、屈曲部よりも外周側及び内周側の部分は、回転方向Ｒ１の後方側（反対方向Ｒ２の前方側）に向かって延びる。なお、屈曲部よりも外周側の部分のみが回転方向Ｒ１の後方側に向かって延びてもよい。この構成でも、回転部３の反対方向Ｒ２への回転時にリブ１１の外周端側及び内周端側の空気を径方向中央部の頂点部１１７ｂの近傍に集めることができる。

（第２変形例）
図１２に示すように、リブ１１の第１面１１ａの第１傾斜面１１１ａ及び第２面１１ｂの第２傾斜面１１１ｂはリブ１１の径方向に垂直な断面において直線に形成されてもよい。この構成でも、回転部３を反対方向Ｒ２に回転させると、第２面１１ｂに沿って気流Ｓは吸気口１２を介してロータ８の内側（ステータ４側）に円滑に導かれる。

なお、リブ１１の径方向に垂直な断面において、第１面１１ａ及び第２面１１ｂの一方が曲線に形成され、他方が直線に形成されてもよい。

本実施形態でも第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、リブ１１の回転方向Ｒ１の後方の第２面１１ｂが、吸気口１２側から軸方向の他端の排気側に向かうほど回転方向Ｒ１の前方に傾斜する第２傾斜面１１１ｂを有する。これにより、反対方向Ｒ２に回転部３が回転するとリブ１１の回転方向Ｒ１の後方の第２面１１ｂに空気が衝突し、気流Ｓが第２傾斜面１１１ｂに沿ってステータ４側に円滑に導かれる。したがって、モータ１の冷却効率を向上させることができる。

本実施形態のモータ１の第１面１１ａ及び第２面１１ｂはそれぞれ第１傾斜面１１１ａ及び第２傾斜面１１１ｂを有する。これにより、主として回転方向Ｒ１に回転させるモータの蓋部と、主として反対方向Ｒ２に回転させるモータの蓋部とを同一金型で形成することができる。

第２傾斜面１１１ｂが、リブ１１の径方向に垂直な断面において曲線に形成される。これにより、回転部３を反対方向Ｒ２に回転させた場合にも空気がステータ４側により円滑に導かれる。したがって、モータ１の冷却効率をより向上させることができる。

第２面１１ｂがリブ１１の径方向に垂直な断面において第２傾斜面１１１ｂの排気側に軸方向に平行な第２直線部１１５ｂを有する。これにより、回転部３を反対方向Ｒ２に回転させた場合にもステータ４側に一層円滑に空気を導くことができる。したがって、モータ１の冷却効率をより一層向上させることができる。

なお、第２面１１ｂがリブ１１の径方向に垂直な断面において第２傾斜面１１１ｂの排気側に連続して軸方向に平行な第２直線部１１５ｂを有すると、第２傾斜面１１１ｂに沿う気流Ｓがより円滑に第２直線部１１５ｂに沿うため、より望ましい。

第２面１１ｂが軸方向に垂直な断面においてリブ１１の回転方向Ｒ１の前方に凸に湾曲する。これにより、回転部３が反対方向Ｒ２に回転した場合にもリブ１１の外周端側及び内周端側の空気を径方向中央部の頂点部１１７ｂの近傍に集めることができる。このため、吸気口１２からモータ１の内部に空気を取り込みやすくなり、モータ１の冷却効率をより向上させることができる。

第２面１１ｂの回転方向Ｒ１の前方に凸となる頂点部１１７ｂは軸方向で開口部４５に対向する。これにより、回転部３を反対方向Ｒ２に回転させた場合にも気流Ｓをコイル４２間に集中して導くことができる。したがって、コイル４２の発熱を抑制することができる。

本発明によると、ステータの外周側にロータを配したアウターロータ型のモータに利用することができる。

１・・モータ、２・・・静止部、３・・・回転部、４・・・ステータ、５・・・ブラケット、６・・・軸受部、７・・・シャフト、８・・・ロータ、９・・・取付部、１０・・・蓋部、凹部・・・１０ａ、１１・・・リブ、１１ａ・・・第１面、１１ｂ・・・第２面、１２・・・吸気口、２０・・・リード線、４１・・・ステータコア、４１ａ・・・コアバック、４１ｂ・・・ティース、４２・・・コイル、８１・・・ハウジング、８２・・・マグネット、１１１ａ・・・第１傾斜面、１１１ｂ・・・第２傾斜面、１１５ａ・・・第１直線部、１１５ｂ・・・第２直線部、１１７ａ・・・頂点部、１１７ｂ・・・頂点部、Ｃ・・・中心軸、Ｗ１・・・長さ、Ｗ２・・・長さ、Ｔ１・・・厚み、Ｔ２・・・厚み、Ｒ１・・・回転方向、Ｒ２・・・反対方向、Ｇ・・・隙間

Claims (12)

1. ステータを有する静止部と、
   前記ステータの径方向外側にマグネットを配置した回転部と、
   を有するアウターロータ型のモータにおいて、
   前記回転部は、前記ステータの少なくとも一部と軸方向に対向し、軸方向の一端を覆う蓋部を有し、
   前記蓋部は、放射状に配置された複数のリブ間に吸気口を形成し、
   前記リブの回転方向の前方の第１面が、前記吸気口側から軸方向の他端の排気側に向かって回転方向の後方に傾斜する第１傾斜面を有することを特徴とするモータ。
2. 前記第１傾斜面が前記リブの径方向に垂直な断面において曲線に形成されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１面が前記リブの径方向に垂直な断面において前記第１傾斜面の排気側に軸方向に平行な第１直線部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。
4. 前記第１面が軸方向に垂直な断面において前記リブの回転方向の後方に凸に湾曲することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のモータ。
5. 前記ステータは、
   環状のコアバックと、
   周方向に配置され、前記コアバックから前記マグネットに向かって延びる複数のティースと、
   前記ティースのそれぞれに巻き回された複数のコイルと、
   を有し、
   前記コイル間に、前記吸気口に連通する開口部を有し、
   前記第１面の回転方向の後方に凸となる頂点部は軸方向で前記開口部に対向することを特徴とする請求項４に記載のモータ。
6. 前記リブの回転方向の後方の第２面が前記吸気口側から軸方向の他端の排気側に向かうほど回転方向の前方に傾斜する第２傾斜面を有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のモータ。
7. 前記第２傾斜面が前記リブの径方向に垂直な断面において曲線に形成されることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
8. 前記第２面が前記リブの径方向に垂直な断面において前記第２傾斜面の排気側に軸方向に平行な第２直線部を有することを特徴とする請求項６または請求項７に記載のモータ。
9. 前記第２面が軸方向に垂直な断面において前記リブの回転方向の前方に凸に湾曲することを特徴とする請求項６〜請求項８のいずれかに記載のモータ。
10. 前記ステータは、
    環状のコアバックと、
    周方向に配置され、前記コアバックから前記マグネットに向かって延びる複数のティースと、
    前記ティースのそれぞれに巻き回された複数のコイルと、
    を有し、
    前記コイル間に、前記吸気口に連通する開口部を有し、
    前記第２面の回転方向の前方に凸となる頂点部は軸方向で前記開口部に対向することを特徴とする請求項９に記載のモータ。
11. 前記リブの外周端の周方向の長さが内周端の周方向の長さよりも大きいことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のモータ。
12. 前記リブの内周端の厚みが外周端の厚みよりも大きいことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のモータ。

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