JP7465624B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
Claims (8)
- モータと、
前記モータの回転を減速する減速機と、
前記モータを冷却するファンと、を備え、
前記減速機、前記モータ、前記ファンを順番に配置し、
前記減速機と前記モータとの間のハウジングに吸気口を設け、
前記ファンが前記吸気口から空気を吸い込んで、前記モータに風を当て、
前記ファンは前記モータのシャフトには接続されておらず、ファンモータによって回転し、
前記モータが、コイルを有するステータと、マグネットを有するアウターロータと、を備えるアウターロータ型モータであり、
前記吸気口から吸い込んだ空気が、前記コイル、前記ステータの内側に設けられる固定部材の開口、前記ハウジングと前記アウターロータとの間の隙間に分かれて流れ、その後、前記ファンを通過するアクチュエータ。 - 前記モータが、前記ハウジングに前記ステータを固定するための前記固定部材を備える
ことを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記ハウジングには、前記ハウジングと前記アウターロータとの間の隙間を通る風の流量を制限するリブが設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
- 前記ファンが前記ファンモータを内蔵することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記減速機と前記モータが同一の前記シャフトを共有し、
前記シャフトが3箇所の軸受で支持されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 - 前記減速機の回転位置を検出するエンコーダが、前記減速機と前記モータとの間に設けられることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記モータの回転位置を検出するエンコーダが、前記アウターロータの内側に設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
- 前記アクチュエータは、ロボットの関節を駆動させるのに用いられることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
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