JPWO2017221994A1 - コアレスモータ - Google Patents
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Abstract
回転の中心となる中心軸に対して同心円状に配置され一方の側の端面がステータに支持されていて前記中心軸が伸びる方向に伸びている円筒状のコイルと、前記コイルを半径方向で互いの間に挟み互いの間に磁気回路を形成する円筒状のインナーヨークと円筒状のアウターヨークとを備えていて前記中心軸に対して同心円状に配置され半径方向の中心側で前記中心軸に支持されているロータと、円筒状のハウジングであって、半径方向で前記アウターヨークの外側に配置される円筒状部を備えていて前記中心軸に対して回転可能なハウジングあるいは、半径方向で前記アウターヨークの外側に配置される円筒状部を備えていて前記中心軸の回転により前記円筒状部が回転するハウジングとを備えているコアレスモータ。前記コアレスモータ内における前記中心軸の端部に結合されるユニットを前記コアレスモータ内の空間部に備えている。
Description
回転の中心となる中心軸に対して同心円状に配置され、一方の側の端面がステータに支持されていて前記中心軸が伸びる方向に伸びている円筒状のコイルと、
前記コイルを半径方向で互いの間に挟み、互いの間に磁気回路を形成する円筒状のインナーヨークと円筒状のアウターヨークとを備えていて、前記中心軸に対して同心円状に配置され、半径方向の中心側で前記中心軸に支持されているロータと、
円筒状のハウジングであって、半径方向で前記アウターヨークの外側に配置される円筒状部を備えていて前記中心軸に対して回転可能なハウジングとを備えているコアレスモータであって、
当該コアレスモータ内における前記中心軸の端部に結合されるユニットを当該コアレスモータ内の空間部に備えている
コアレスモータ。
前記中心軸の前記ユニットが結合される端部に対向する側が、前記中心軸が伸びる方向において間隔を空けている2か所で前記ハウジングの半径方向の中心側に回転可能に支承されていることで前記ハウジングが前記中心軸に対して回転可能になっている[1]のコアレスモータ。
回転の中心となる中心軸に対して同心円状に配置され、一方の側の端面がステータに支持されていて前記中心軸が伸びる方向に伸びている円筒状のコイルと、
前記コイルを半径方向で互いの間に挟み、互いの間に磁気回路を形成する円筒状のインナーヨークと円筒状のアウターヨークとを備えていて、前記中心軸に対して同心円状に配置され、半径方向の中心側で前記中心軸に支持されているロータと、
円筒状のハウジングであって、半径方向で前記アウターヨークの外側に配置される円筒状部を備えていて、前記中心軸の回転により前記円筒状部が回転するハウジングとを備えているコアレスモータであって、
当該コアレスモータ内における前記中心軸の端部に結合されるユニットを当該コアレスモータ内の空間部に備えている
コアレスモータ。
前記ユニットが前記中心軸の回転を前記ハウジングに伝える機構である[3]のコアレスモータ。
前記中心軸の前記ユニットが結合される端部に対向する側が、前記中心軸が伸びる方向において間隔を空けている2か所で、前記ステータの半径方向の中心側に回転可能に支承されている[3]又は[4]のコアレスモータ。
前記中心軸が前記円筒状コイルを前記中心軸が伸びる方向に貫通することなしに、前記中心軸が伸びる方向における前記円筒状コイルの途中で終端していることで前記空間部が形成されている[1]乃至[5]のいずれかのコアレスモータ。
前記中心軸が前記インナーヨークを前記中心軸が伸びる方向に貫通することなしに、前記中心軸が伸びる方向における前記インナーヨークの途中で終端していることで前記空間部が形成されている[1]乃至[5]のいずれかのコアレスモータ。
前記ユニットの外周径が前記インナーヨークの内周径よりも小さい[1]乃至[7]のいずれかのコアレスモータ。
前記ユニットは、前記ユニットの前記中心軸の端部に接続される側に対向する側に前記インナーヨークの内周径より大きな外周径を有する部分を備えている[1]乃至[8]のいずれかのコアレスモータ。
図1図示の実施形態は、コアレスモータ1の内部にユニット13が内蔵されている一例である。ユニット13としては、ギアなどから構成される従来公知の減速機を採用することができる。
図3図示の実施形態は、コアレスモータ1の内部にユニット13が内蔵されている他の例である。ユニット13としては、ブレーキを採用することができる。
図5、図6図示の実施形態は、コアレスモータ1の内部にユニットが内蔵されている他の例である。ユニットとしては、ファンを採用することができる。
図7、図8を用いて本発明の他の実施形態を説明する。
遊星ギア28aは、ステータ31の内側円筒状部の内周に固定的に配備されているインターナルギア及び、ハウジング36の前記筒状部の内周壁に回転可能に配備されているインターナルギアに噛みあう。
2 回転軸
3 ステータ
4 円筒状のコイル
5 インナーヨーク
6 アウターヨーク
7 ロータ
8 マグネット
9 ハウジング
10 筒状部
11a、11b 軸受
12 コアレスモータ内における回転軸の端部
12a コアレスモータ内における回転軸の先端側
13 コアレスモータに内蔵されるユニット
14、14a コアレスモータ内の空間部
15 コアレスモータに内蔵される他のユニット
21a、21b 固定軸
22 回転軸
23 高速側サンギア
24 高速側遊星ギア
25 高速側キャリア
26 低速側入力軸
27 低速側サンギア
27a サンギア
28 低速側遊星ギア
28a 遊星ギア
29 低速側キャリア
29a キャリア
30 コイル
31 ステータ
32 アウターヨーク
33 インナーヨーク
34 ロータ
35 マグネット
36 ハウジング
前記ユニットは、前記ユニットの前記中心軸の端部に接続される側に対向する側に前記インナーヨークの内周径より大きな外周径を有する部分を備えている[3]乃至[5]のいずれかのコアレスモータ。
前記中心軸が前記円筒状のコイルを前記中心軸が伸びる方向に貫通することなしに、前記中心軸が伸びる方向における前記円筒状のコイルの途中で終端していることで前記空間部が形成されている[1]乃至[6]のいずれかのコアレスモータ。
前記中心軸が前記インナーヨークを前記中心軸が伸びる方向に貫通することなしに、前記中心軸が伸びる方向における前記インナーヨークの途中で終端していることで前記空間部が形成されている[1]乃至[6]のいずれかのコアレスモータ。
前記ユニットの外周径が前記インナーヨークの内周径よりも小さい[1]乃至[8]のいずれかのコアレスモータ。
Claims (9)
- 回転の中心となる中心軸に対して同心円状に配置され、一方の側の端面がステータに支持されていて前記中心軸が伸びる方向に伸びている円筒状のコイルと、
前記コイルを半径方向で互いの間に挟み、互いの間に磁気回路を形成する円筒状のインナーヨークと円筒状のアウターヨークとを備えていて、前記中心軸に対して同心円状に配置され、半径方向の中心側で前記中心軸に支持されているロータと、
円筒状のハウジングであって、半径方向で前記アウターヨークの外側に配置される円筒状部を備えていて前記中心軸に対して回転可能なハウジングとを備えているコアレスモータであって、
当該コアレスモータ内における前記中心軸の端部に結合されるユニットを当該コアレスモータ内の空間部に備えている
コアレスモータ。 - 前記中心軸の前記ユニットが結合される端部に対向する側が、前記中心軸が伸びる方向において間隔を空けている2か所で前記ハウジングの半径方向の中心側に回転可能に支承されていることで前記ハウジングが前記中心軸に対して回転可能になっている請求項1記載のコアレスモータ。
- 回転の中心となる中心軸に対して同心円状に配置され、一方の側の端面がステータに支持されていて前記中心軸が伸びる方向に伸びている円筒状のコイルと、
前記コイルを半径方向で互いの間に挟み、互いの間に磁気回路を形成する円筒状のインナーヨークと円筒状のアウターヨークとを備えていて、前記中心軸に対して同心円状に配置され、半径方向の中心側で前記中心軸に支持されているロータと、
円筒状のハウジングであって、半径方向で前記アウターヨークの外側に配置される円筒状部を備えていて、前記中心軸の回転により前記円筒状部が回転するハウジングとを備えているコアレスモータであって、
当該コアレスモータ内における前記中心軸の端部に結合されるユニットを当該コアレスモータ内の空間部に備えている
コアレスモータ。 - 前記ユニットが前記中心軸の回転を前記ハウジングに伝える機構である請求項3記載のコアレスモータ。
- 前記中心軸の前記ユニットが結合される端部に対向する側が、前記中心軸が伸びる方向において間隔を空けている2か所で、前記ステータの半径方向の中心側に回転可能に支承されている請求項3又は4記載のコアレスモータ。
- 前記中心軸が前記円筒状コイルを前記中心軸が伸びる方向に貫通することなしに、前記中心軸が伸びる方向における前記円筒状コイルの途中で終端していることで前記空間部が形成されている請求項1乃至5のいずれか一項に記載のコアレスモータ。
- 前記中心軸が前記インナーヨークを前記中心軸が伸びる方向に貫通することなしに、前記中心軸が伸びる方向における前記インナーヨークの途中で終端していることで前記空間部が形成されている請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載のコアレスモータ。
- 前記ユニットの外周径が前記インナーヨークの内周径よりも小さい請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載のコアレスモータ。
- 前記ユニットは、前記ユニットの前記中心軸の端部に接続される側に対向する側に前記インナーヨークの内周径より大きな外周径を有する部分を備えている請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載のコアレスモータ。
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