TWI814845B - 無鐵心馬達 - Google Patents

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Abstract

無鐵心馬達，其將無鐵心馬達內部之轉子的旋轉運動輸出至無鐵心馬達之外部用的旋轉運動傳達機構內藏是在無鐵心馬達內。無鐵心馬達，具備：固定軸，是在無鐵心馬達的中央往軸方向延伸且貫通該無鐵心馬達；圓筒狀線圈，是對於固定軸配置成同心圓狀，其一方之側的端面被支撐在定子且往固定軸所延伸的方向延伸；轉子，是對於固定軸配置成同心圓狀，在半徑方向將圓筒狀線圈夾在彼此之間，在任一方之與另一方相對向之側的面具備磁鐵，且由在彼此之間形成磁回路的圓筒狀之內軛鐵與外軛鐵所成，在半徑方向的中心側可旋轉地被支撐在固定軸；圓筒狀的外殼，是在半徑方向之外軛鐵的外側，具備對固定軸配置成同心圓狀的圓筒狀部，且該圓筒狀部以固定軸為中心來旋轉；以及旋轉運動傳達機構，是配備在圓筒狀外殼之內部，將以固定軸為中心之轉子的旋轉運動傳達至圓筒狀外殼。

Description

無鐵心馬達
本發明是關於無鐵心馬達。特別是關於，將無鐵心馬達內部之旋轉部(轉子)的旋轉運動輸出至無鐵心馬達之外部用的旋轉運動傳達機構是內藏在無鐵心馬達內的無鐵心馬達。
以往是進行有在馬達之旋轉軸安裝有驅動對象之側，亦即，在旋轉軸的輸出側，或其相反側等處安裝減速機或制動器等之單元的提案。
例如，在專利文獻2，提案有馬達，其在動力軸、對動力軸配置成同心圓狀的轉子之間配置遊星輪機構。
且，在專利文獻1記載有附減速機的馬達。該附減速機的馬達，是鐵心式的馬達，在馬達的內部內藏有減速機等之單元。在固定軸周圍配備有電樞與包圍該等之圓筒狀的轉子。在轉子的周圍，使包圍該等的圓筒狀之外側輥對於固定軸配備成可旋轉。在外側輥的內側，且轉子的端部與外側輥之間，配備有旋轉運動傳達機構，其將以固定軸為中心之轉子的旋轉運動傳達至外側輥。旋轉運動傳達機構，具備：中心被固定軸貫通的複數個中心齒輪、遊星齒輪。
專利文獻1、2，是所謂的鐵心式馬達。在這種鐵心式馬達，在以往是進行有將減速機等之單元內藏於馬達之內部的提案。
另一方面，在無鐵心式的馬達亦即無鐵心馬達中，以往並沒有進行將減速機等之單元內藏於內部的提案。
這是因為在無鐵心馬達的情況，通常都是被小型化者，故根本就難以將減速機等之單元內藏於馬達內部的緣故。
專利文獻3，是本案申請專利之發明者所提案之關於無鐵心馬達的發明。在半徑方向之中心使成為旋轉中心的中心軸延伸，在該中心軸延伸的方向延伸之圓筒狀的線圈是對於中心軸配置成同心圓狀。對前述中心軸配置成同心圓狀的轉子具備：在半徑方向將前述線圈夾在彼此之間，且在彼此之間形成磁回路的圓筒狀之內軛鐵與圓筒狀之外軛鐵。
專利文獻3所記載的無鐵心馬達，是使成為旋轉中心的中心軸貫通無鐵心馬達內的構造。亦即，中心軸是在圓筒狀之線圈延伸的方向貫通圓筒狀的線圈。且，具備內軛鐵與外軛鐵的轉子是被中心軸貫通。
這種構造的無鐵心馬達是如上述般被小型化者，故認為難以內藏減速機等之單元。即使是專利文獻3所記載的無鐵心馬達，亦沒有內藏減速機等之單元。
專利文獻4，是本案申請專利之發明者所提案之關於輪轂馬達者。專利文獻4所記載的無鐵心馬達具備以下構造。
芯軸，是在無鐵心馬達的中央往軸方向延伸且貫通該無鐵心馬達。圓筒狀線圈，是對於芯軸配置成同心圓狀，其一方之側的端面被支撐在線圈支撐體且往芯軸延伸的方向延伸。轉子，是對於芯軸配置成同心圓狀，在半徑方向將圓筒狀線圈夾在彼此之間，在任一方之與另一方相對向之側的面具備磁鐵，且由在彼此之間形成磁回路的圓筒狀之內軛鐵與外軛鐵所成，在半徑方向的中心側可旋轉地被支撐在芯軸。輪轂，是被固定地安裝於外軛鐵且保持輪胎。若外軛鐵以芯軸為中心來旋轉的話，固定在外軛鐵的輪轂會保持著輪胎以芯軸為中心來旋轉。
即使是專利文獻4所記載的無鐵心馬達，亦沒有內藏減速機等之單元。
如上述般，在無鐵心式的馬達亦即無鐵心馬達，如專利文獻3、4所述般，以往並沒有進行將減速機等之單元內藏於內部的提案。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本實開昭50-148792號公報 [專利文獻2]日本特開2003-143805號公報 [專利文獻3]WO2015／162826 [專利文獻4]日本特開2017-186006號公報
[發明所欲解決的課題]
在由無鐵心的無鐵心馬達來構成輪轂馬達的專利文獻4，並沒有記載「圓筒狀之外殼，其在半徑方向中之外軛鐵的外側，具備對芯軸配置成同心圓狀的圓筒狀部，且該圓筒狀部以芯軸為中心來旋轉」。且，專利文獻4亦沒有記載「旋轉運動傳達機構，是配備在前述圓筒狀外殼的內部，將以芯軸為中心之轉子的旋轉運動傳達至圓筒狀外殼」。
專利文獻4所記載的發明，是以「使輪轂馬達的組裝變容易」為目的的發明。該發明的前提是，將支撐輪胎的輪轂固定於轉子(外軛鐵)，使與轉子(外軛鐵)的旋轉一起支撐輪胎的輪轂以芯軸(固定軸)為中心來旋轉。於是，於專利文獻4並不存在思及在轉子(外軛鐵)與支撐輪胎的輪轂之間中介有減速機構，使支撐輪胎的輪轂減速旋轉的契機、起因。
如上述般，基本上，以往並不存在將專利文獻1等所記載之在鐵心式的馬達內部內藏有減速機等之單元的馬達之機構，採用專利文獻4那般之無鐵心的無鐵心馬達的契機、起因。
本發明，其目的在於提案一種無鐵心馬達，其將無鐵心的無鐵心馬達內部之旋轉部(轉子)的旋轉運動輸出至無鐵心馬達之外部用的旋轉運動傳達機構是內藏在無鐵心馬達內。 [用以解決課題的手段]
[1] 一種無鐵心馬達，具備： 固定軸，是在無鐵心馬達的中央往軸方向延伸且貫通該無鐵心馬達； 圓筒狀線圈，是對於前述固定軸配置成同心圓狀，其一方之側的端面被支撐在定子且往前述固定軸所延伸的方向延伸； 轉子，是對於前述固定軸配置成同心圓狀，在半徑方向將前述圓筒狀線圈夾在彼此之間，在任一方之與另一方相對向之側的面具備磁鐵，且由在彼此之間形成磁回路的圓筒狀之內軛鐵與圓筒狀之外軛鐵所成，在半徑方向的中心側可旋轉地被支撐在前述固定軸； 圓筒狀的外殼，是在半徑方向之前述外軛鐵的外側，具備對前述固定軸配置成同心圓狀的圓筒狀部，且該圓筒狀部以前述固定軸為中心來旋轉；以及 旋轉運動傳達機構，是配備在前述圓筒狀外殼之內部，將以前述固定軸為中心之前述轉子的旋轉運動傳達至前述圓筒狀外殼。
[2] 在[1]的無鐵心馬達，其中，前述旋轉運動傳達機構是由具備複數個齒輪構件的齒輪機構所成，前述固定軸是將在該齒輪機構之半徑方向位在前述固定軸之側的前述齒輪構件予以貫通，而支撐成可旋轉。 [發明的效果]
根據本發明，可提供無鐵心馬達，其將無鐵心的無鐵心馬達內部之旋轉部(轉子)的旋轉運動輸出至無鐵心馬達之外部用的旋轉運動傳達機構是內藏於無鐵心馬達內。
(實施的形態1)
將實施形態的一例表示於圖1，其將無鐵心馬達內部之旋轉部(轉子)的旋轉運動輸出至無鐵心馬達之外部用的旋轉運動傳達機構是內藏在無鐵心馬達內。
圖1所示的無鐵心馬達1，具備：固定軸2、定子3、圓筒狀線圈4、轉子8、圓筒狀外殼10、旋轉運動傳達機構。
固定軸2，是在無鐵心馬達1的中央往軸方向延伸而貫通無鐵心馬達1。
圓筒狀線圈4，是對於固定軸2配置成同心圓狀，其一方之側的端面被支撐在定子3且往固定軸2延伸的方向延伸。定子3的半徑方向內側是固定在固定軸2。
圓筒狀線圈4是可通電的無鐵心線圈。在圖示的實施形態，圖1中，在固定軸2所延伸的方向亦即長度方向藉由透過複數個分離的線狀部與絕緣層來重疊而形成的導電性金屬薄片之疊層體構造來形成圓筒狀。半徑方向之厚度，例如為5mm以下，具備既定的剛性。這種圓筒狀的線圈，例如，是藉由日本國專利第3704044號所記載的製造方法所製造。
轉子8，具備：圓筒狀的內軛鐵6、圓筒狀的外軛鐵5、磁鐵7。圓筒狀的內軛鐵6、圓筒狀的外軛鐵5，是對於固定軸2配置成同心圓狀，在半徑方向將圓筒狀線圈4夾在彼此之間。
在內軛鐵6、外軛鐵5之任一方之與另一方相對向之側的面，配備有由永久磁鐵等所成的磁鐵7。在圖示的實施形態，在與內軛鐵6之外周面相對向的外軛鐵5之內周面配備有磁鐵7。如此一來，在外軛鐵5、內軛鐵6之間形成有剖面為甜甜圈狀的磁場，形成有磁回路。
取代圖示的實施形態，而成為在內軛鐵6的外周面配備磁鐵7的構造亦可。
轉子8，是在半徑方向的中心側被固定軸2給支撐成可旋轉。在圖示的實施形態，轉子8，在半徑方向的中心側具備筒狀部，固定軸2貫通該筒狀部內，使該筒狀部可旋轉地被固定軸2支撐。藉此，轉子8成為可旋轉地被固定軸2支撐的構造。
圓筒狀外殼10，是於半徑方向之在外軛鐵5的外側，具備對於固定軸2配置成同心圓狀的圓筒狀部9。
從固定軸2所延伸之方向的筒狀部9的兩端部，是以半徑方向朝向固定軸2的方向使外殼支撐部延伸。各個外殼支撐部的半徑方向內側是透過軸承等，而成為可對固定軸2旋轉地被支撐的構造。藉此，圓筒狀外殼10及其圓筒狀部9，是以固定軸2為中心而可旋轉。
旋轉運動傳達機構，是配備在圓筒狀外殼10內，將以固定軸2為中心之轉子8的旋轉運動，傳達至以固定軸2為中心之圓筒狀外殼10的旋轉運動。藉此，圓筒狀外殼10，是以固定軸2為中心來旋轉。
如上述般，在內軛鐵6與外軛鐵5之間形成有剖面為甜甜圈狀之磁場的情況下，對圓筒狀線圈4供給既定的電流藉此使轉子8以固定軸2為中心來旋轉。
以該固定軸2為中心之轉子8的旋轉運動，是透過旋轉運動傳達機構來傳達至圓筒狀外殼10的圓筒狀部9，圓筒狀外殼10及其圓筒狀部9，是對應於以固定軸2為中心之轉子8的旋轉運動，而以固定軸2為中心來旋轉。
旋轉運動傳達機構，可由具備複數個齒輪構件的齒輪機構所構成。例如，可為由具備複數個齒輪構件的齒輪機構所成的減速機。在圖1所示的實施形態，是二階段的減速機構，其將以固定軸2為中心之轉子8的旋轉運動，傳達至以固定軸2為中心之圓筒狀外殼10及其圓筒狀部9的旋轉運動。作為該二階段的減速機構，採用有具備複數個齒輪構件的遊星齒輪機構。
透過減速機構使轉子8的旋轉傳達至圓筒狀外殼10的圓筒狀部9，藉此圓筒狀外殼10及其圓筒狀部9，是往固定軸2的周方向旋轉。
於圖2，表示圖1所示之實施形態之構成由遊星齒輪機構所成之旋轉運動傳達機構的太陽齒輪、遊星齒輪、遊星架之配備形態的一例。又，在圖2，於圓筒狀外殼10之圓筒狀部9的內周面所形成的內齒輪等之圖示是被省略，太陽齒輪、遊星齒輪、遊星架、怠速齒輪等之配置、結合形態是概略地圖示。
在圖1所示的實施形態，可旋轉地被支撐於固定軸2的轉子8之半徑方向內側部的外周成為高速側太陽齒輪11。高速側太陽齒輪11的旋轉是透過高速側遊星齒輪12、高速側遊星架13而傳達至低速側輸入軸14。低速側輸入軸14之圖1的左端側外周成為低速側太陽齒輪15。低速側太陽齒輪15的旋轉，是透過低速側遊星架17、怠速齒輪(或低速側遊星齒輪)16而傳達至圓筒狀外殼10的圓筒狀部9。
亦即，從在可旋轉地被支撐在固定軸2的轉子8之半徑方向內側部的外周所形成的高速側太陽齒輪11，往高速側遊星齒輪12、高速側遊星架13、甚至是可旋轉地被支撐在固定軸2的低速側輸入軸14、在低速側輸入軸14之左端側外周所形成的低速側太陽齒輪15，然後透過低速側遊星架17、怠速齒輪(或低速側遊星齒輪)16來對圓筒狀外殼10的圓筒狀部9傳達旋轉。
在圖1所示的實施形態，高速側太陽齒輪11是形成在轉子8之半徑方向內側部的外周。亦即，在存在於轉子8之半徑方向內側，且可旋轉地被固定軸2支撐的筒狀部之外周形成有高速側太陽齒輪11。如此一來，固定軸2會貫通高速側太陽齒輪11，成為可旋轉地支承的構造。
且，在圖1所示的實施形態，透過高速側遊星齒輪12、高速側遊星架13來承受高速側太陽齒輪11之旋轉的低速側輸入軸14是筒狀體，使固定軸2貫通該筒狀體內，而使該筒狀體可旋轉地被固定軸2給支撐。
然後，低速側太陽齒輪15是形成在低速側輸入軸14之圖1的左端側外周。亦即，在構成低速側輸入軸14，且可旋轉地被固定軸2支撐的前述筒狀體之圖1的左端側外周形成有低速側太陽齒輪15。
如此一來，固定軸2，亦貫通低速側太陽齒輪15，成為可旋轉地支撐的構造。
亦即，在圖1所示的實施形態，旋轉運動傳達機構是由具備複數個齒輪構件的齒輪機構所成，該齒輪機構中，固定軸2是貫通半徑方向之位在固定軸2之側的齒輪構件，而成為可旋轉地支撐的構造。
在圖1的實施形態，旋轉運動傳達機構是由具備複數個齒輪構件的齒輪機構所成，該旋轉運動傳達機構是遊星齒輪機構。而且，該遊星齒輪機構之高速側、低速側的太陽齒輪均如上述般，被固定軸2給貫通，而被支承成可旋轉。
如上述般，由具備複數個齒輪構件的齒輪機構所成的旋轉運動傳達機構，在其半徑方向之位在固定軸2側的齒輪構件被固定軸2貫通，而支撐成可旋轉。
其結果，以固定軸2為中心之轉子8的旋轉運動，是透過旋轉運動傳達機構而傳達至圓筒狀外殼10的圓筒狀部9，圓筒狀外殼10及其圓筒狀部9，在對應於以固定軸2為中心之轉子8的旋轉運動，而以固定軸2為中心來旋轉之際，沒有偏移、振動、碰撞發生的虞慮。
在圖1所示的實施形態，是使用二階段的減速機構，來將以固定軸2為中心之轉子8的旋轉運動，傳達至以固定軸2為中心之圓筒狀外殼10及其圓筒狀部9的旋轉運動。
取代此，以一階段的減速，將以固定軸2為中心之轉子8的旋轉運動，傳達至以固定軸2為中心之圓筒狀外殼10及其圓筒狀部9的旋轉運動亦可。
以一階段的減速將以固定軸2為中心之轉子8的旋轉運動，傳達至以固定軸2為中心之圓筒狀外殼10及其圓筒狀部9的旋轉運動的情況，亦由具備複數個齒輪構件的齒輪機構(例如遊星齒輪機構)來構成旋轉運動傳達機構，在半徑方向位於固定軸2側的齒輪(例如遊星齒輪機構的太陽齒輪)被固定軸2貫通，而支撐成可旋轉的構造。
藉此，以固定軸2為中心之轉子8的旋轉運動，是透過旋轉運動傳達機構而傳達至圓筒狀外殼10的圓筒狀部9，圓筒狀外殼10及其圓筒狀部9，在對應於以固定軸2為中心之轉子8的旋轉運動，而以固定軸2為中心來旋轉之際，可沒有偏移、振動、碰撞發生的虞慮。
如以上所說明般，在該實施形態中，採用齒輪機構，其作為旋轉運動傳達機構是具備遊星齒輪機構等之複數個齒輪構件，該旋轉運動傳達機構是將在成為無鐵心馬達之旋轉中心的軸方向上將該無鐵心馬達予以貫通的固定軸周圍處旋轉的該無鐵心馬達之轉子的旋轉運動，傳達至外殼的圓筒狀部，該外殼具備在半徑方向中在該轉子之外側對前述固定軸配置成同心圓狀的該圓筒狀部。
而且，在該齒輪機構，在半徑方向位於固定軸2側的齒輪是被固定軸2貫通，而支撐成可旋轉的構造。例如，在遊星齒輪機構，是採用：於半徑方向之位於固定軸2側的太陽齒輪被前述固定軸貫通，而支撐成可旋轉的構造。
藉此，可不使小型化之無鐵心馬達之尺寸變大就能將旋轉運動傳達機構內藏於無鐵心馬達，而可將該無鐵心馬達之固定軸周圍之轉子的旋轉運動，傳達至在前述轉子之外側對前述固定軸配置成同心圓狀的圓筒狀部。且，在此時，無鐵心馬達的固定軸是貫通具備複數個齒輪構件的齒輪機構之在半徑方向位於固定軸2側的齒輪，而支撐成可旋轉，故可抑制偏移、振動、碰撞的發生。
(實施形態2) 圖3所示之無鐵心馬達21，是將圖1所示之無鐵心馬達1的固定軸2，由在軸所延伸的方向分割成三份之棒狀的軸體2a、2b、2c所構成。
其他的部分，是與圖1所示之無鐵心馬達1相同，故對共通的部分附上共通的符號並省略其說明。
在圖示的實施形態，使位於中間部之軸體2b的外徑比軸體2a、2c的外徑還小。且，在軸體2a的軸體2b側、軸體2c的軸體2b側，各自形成供軸體2b嵌合固定的嵌合孔。
藉此，從軸所延伸的方向將軸體2b嵌合固定於軸體2a，且，從軸所延伸的方向將軸體2c嵌合固定於軸體2b而可成為一根的固定軸。在此，將旋轉部(轉子)的旋轉運動輸出至無鐵心馬達之外部用的旋轉運動傳達機構，是在內藏於小型化之無鐵心馬達的內部之際容易組裝。
雖未圖示，但棒狀的軸體2a、2b、2c是相同外徑，在軸體2a的軸體2b側、軸體2c的軸體2b側與前述同樣地各自形成短徑的嵌合孔，另一方面，在成為中央之軸體2b的兩端，形成短徑的嵌合突起部來分別嵌合固定於前述嵌合孔亦可。該情況，是與實施形態1(圖1)相同，將無鐵心馬達予以貫通的固定軸，在其全長是相同直徑，但即使如此亦容易組裝。
在本實施形態的無鐵心馬達21，可旋轉地被支撐於固定軸的轉子8之半徑方向內側部之圖3中往左方向延伸的左端側外周是高速側太陽齒輪。成為將棒狀之複數根的軸體從軸方向嵌合固定而當成固定軸的構造，將前述之轉子之成為高速側太陽齒輪的部分給支撐成可旋轉運動的部分，是如圖3所示般，為短徑的軸體亦可。該情況時，高速側太陽齒輪可比圖1所示的實施形態還大。
(其他實施形態) 圖4～圖7所示之實施形態，均與使用圖1、圖3所說明者同樣地為具備以下構造的無鐵心馬達。
固定軸2，是在無鐵心馬達1的中央往軸方向延伸而貫通無鐵心馬達1。
圓筒狀線圈4，是對於固定軸2配置成同心圓狀，其一方之側的端面被支撐在定子3且往固定軸2延伸的方向延伸。
轉子8，是對於固定軸2配置成同心圓狀，在半徑方向將圓筒狀線圈4夾在彼此之間，在任一方之與另一方相對向之側的面具備磁鐵7，且由在彼此之間形成磁回路的圓筒狀之內軛鐵與外軛鐵所成，在半徑方向的中心側可旋轉地被支撐在固定軸2。
圓筒狀的外殼10，是在半徑方向之外軛鐵的外側，具備對固定軸2配置成同心圓狀的圓筒狀部9，且圓筒狀部9以固定軸2為中心來旋轉。
旋轉運動傳達機構，是配備在圓筒狀外殼10之內部，將以固定軸2為中心之轉子8的旋轉運動傳達至圓筒狀外殼10。
基本的機械原理是與使用上述圖1～圖3所說明的實施形態1、2相同。在此，對共通的部分附上共通的符號並省略其機理的說明。
在圖4所示的無鐵心馬達，旋轉運動傳達機構，具備：均配置成可對固定軸2旋轉之第一段的太陽齒輪11a、第二段的太陽齒輪11b、第三段的太陽齒輪11c。將轉子8的旋轉運動，透過第一段的太陽齒輪11a、第二段的太陽齒輪11b、第三段的太陽齒輪11c、配備在該等之周圍的各個遊星齒輪、遊星架，來傳達至圓筒狀部9。
以上，雖參照附加圖式來說明了本發明的實施形態，但本發明並不限定於上述之實施形態，在由申請專利範圍之記載所掌握的技術性範圍內可有各種變更。
1、21:無鐵心馬達 2:固定軸 2a、2b、2c:棒狀的軸體 3:定子 4:圓筒狀線圈 5:外軛鐵 6:磁鐵 7:內軛鐵 8:轉子 9:圓筒狀外殼的圓筒狀部 10:圓筒狀外殼 11:高速側太陽齒輪 12:高速側遊星齒輪 13:高速側遊星架 14:低速側輸入軸 15:低速側太陽齒輪 16:怠速齒輪(低速側遊星齒輪) 17:低速側遊星架 20:齒輪殼突緣
圖1是說明本發明之一實施形態之內部構造之省略一部分的剖面圖。 圖2是說明圖1所示之實施形態之旋轉傳達部之太陽齒輪、遊星齒輪、遊星架之配備形態的概念圖，(a)是圖1的A-A線剖面的概念圖、(b)是圖1的B-B線剖面的概念圖。 圖3是說明本發明之其他實施形態之內部構造之省略一部分的剖面圖。 圖4是說明本發明之其他實施形態之內部構造之省略一部分的剖面圖。 圖5是說明本發明之其他實施形態之內部構造之省略一部分的剖面圖。 圖6是說明本發明之其他實施形態之內部構造之省略一部分的剖面圖。 圖7是說明本發明之其他實施形態之內部構造之省略一部分的剖面圖。
1:無鐵心馬達
2:固定軸
3:定子
4:圓筒狀線圈
5:外軛鐵
6:磁鐵
7:內軛鐵
8:轉子
9:圓筒狀外殼的圓筒狀部
10:圓筒狀外殼
11:高速側太陽齒輪
12:高速側遊星齒輪
13:高速側遊星架
14:低速側輸入軸
16:怠速齒輪(低速側遊星齒輪)
17:低速側遊星架

Claims (2)

  1. 一種無鐵心馬達，具備：軸，是在前述無鐵心馬達的中央貫通該無鐵心馬達而延伸；圓筒狀線圈，是對於前述軸配置成同心圓狀，其一方之側的端面被支撐在定子且往前述軸所延伸的方向延伸；轉子，是對於前述軸配置成同心圓狀，在半徑方向將前述圓筒狀線圈夾在彼此之間，在任一方之與另一方相對向之側的面具備磁鐵，且由在彼此之間形成磁回路的圓筒狀之內軛鐵與外軛鐵所成，在半徑方向的中心側可旋轉地被支撐在前述軸；以及旋轉運動傳達機構，是在前述圓筒狀線圈的半徑方向配置於內側，將以前述軸為中心之前述轉子的旋轉運動，以輸出至前述無鐵心馬達之外部的方式來傳達。
  2. 如請求項1所述之無鐵心馬達，其中，前述旋轉運動傳達機構是由具備複數個齒輪構件的齒輪機構所成，前述軸是將在該齒輪機構之半徑方向位在前述軸之側的前述齒輪構件予以貫通，而支撐成可旋轉。
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