CN105932823A - 超小型无铁芯无刷高效轮毂电机 - Google Patents

Abstract

一种超小型无铁芯无刷高效轮毂电机，由轮轴电机和轮毂减速器组成，轮轴电机是一种无铁芯无刷两极永磁直流电机，具有效率高、体积小、重量轻、无磁阻的优点，轮轴电机又是轮毂的左半轴，所述轮毂减速器是在轮毂外壳内的右半轴上设置高效的二级行星齿轮减速机构，是一个由铝合金轮毂外壳全封闭的独立的减速器，具备使用液态润滑油的优越条件，不容易漏油，本轮毂电机用在电动自行车上的明显优势同样能体现在电动摩托车和电动三轮车上，因为效率高、体积小、重量轻的轮毂电机是各种电动车最基本的要求，根据轮毂电机的功率大小，机械强度等不同要求，能够开发出不同规格的超小型无铁芯无刷高效轮毂电机产品。

Description

超小型无铁芯无刷高效轮毂电机

技术领域

本发明涉及一种轮毂电机，确切地说，是一种超小型无铁芯无刷高效轮毂机。

背景技术

目前的轻型电动自行车普遍使用各种类型的迷你型轮毂电机，此类电机的不足在于：1.该轮毂较小，内置的行星齿轮减速机构与电机部件紧凑地设定在受限的空间内，齿轮减速的比值不能够大，电机转速提不高，因此它们均未能达到效率最大化，体积、重量最小化的理想目标，2.现有迷你型轮毂电机的轴向尺寸做不小，满足不了自行车轮架开裆小的要求。3.行星齿轮减速机构与电机部件共装在轮毂内，不能使用液态润滑油，齿轮润滑效果不佳，齿轮磨损较快。

发明内容

为了克服现有轻型电动自行车轮毂电机的不足，本发明推出一种超小型无铁芯无刷高效轮毂电机，该电机彻底改变轮毂电机的原始结构，将减速机构设置在轮毂内，电机部件设置在轮轴上，将高效的二级行星齿轮减速机构与高效的无铁芯无刷电机组成一体，达到效率最大化，体积、重量最小化的理想目标。

所述超小型无铁芯无刷高效轮毂电机所采取的技术方案是由轮轴电机和轮毂减速器组成，其结构特点是：所述轮轴电机是一种无铁芯无刷两极永磁直流电机，同时又是轮毂的左半轴，轮轴电机设置铝合金外壳，铝合金外壳右端制有与外壳一体化的右端盖，右端盖左端设置轴承架，轴承架内圆安装左轴承，右端盖右端设置圆板架，圆板架中心安装右轴承，圆板架上的上下沉头螺丝钉拧在右端盖的上下螺母孔内，将圆板架紧固，所述左右轴承内圆设置高速轴，该高速轴中间粗两端细，紧靠左轴承左端是粗轴台阶，位于右轴承右端的高速轴外圆制有卡簧槽，卡簧槽内安装外卡簧，高速轴左端中心制有四方台，四方台左端中心制有连接杆，连接杆中心制有螺母孔，连接杆安装内转子，所述内转子是用钕铁硼强磁材料制造的管状永磁体，管状永磁体右端中心孔是四方孔；中部中心孔是螺杆孔；左端中心孔是螺丝钉孔，管状永磁体的四方孔与高速轴的四方台吻合，用螺丝钉将管状永磁体紧固在高速轴左端，管状永磁体直径的上半圆为S极；下半圆为N极；是径向磁路的两极强永磁体，所述高速轴中部的粗轴紧配安装转子架，转子架外圆紧配安装导磁筒，导磁筒左端设置前、后缺口，前、后缺口位于导磁筒直径处，前、后两个缺口的宽度和深度相等，导磁筒内圆设置两块大小相等的上、下永磁体，上、下永磁体侧视图形均为半圆弧形；用钕铁硼材强磁料制造；与导磁筒内圆吻合；用AB胶粘接，上永磁体是N极，下永磁体是S极，上、下永磁体相邻间隔与导磁筒前、后缺口的宽度对齐，上、下永磁体左端与导磁筒前、后缺口的深度对齐，上、下永磁体与管状永磁体长度相等；左右端对齐，由管状永磁体和上、下永磁体组成的内外转子形成均匀的环形气隙，气隙磁力线的方向为分布均匀的同向的直径方向，所述铝合金外壳左端内圆安装左端盖，左端盖是塑料制品，左端盖设置上下定位槽，铝合金外壳左端设置上下定位方孔，上下定位方孔与所述上下定位槽对齐，上下定位方孔与上下定位槽内设置上下定位螺母，上下定位螺母为方型，左端盖左端设置印刷电路圆板，左端盖与印刷电路圆板均设置一致的上下螺孔，上下螺孔内的上下螺钉拧在上下定位螺母上，将印刷电路圆板与左端盖紧固，左端盖右端设置线圈槽，线圈槽内安装空心杯线圈，所述空心杯线圈分别由A相组合线圈、B相组合线圈和C相组合线圈组成， B相组合线圈套在A相组合线圈的外圆，C相组合线圈套在B相组合线圈的外圆， B相组合线圈与A相组合线圈互相错位60度的角度， B相组合线圈与C相组合线圈互相错位60度的角度，A、B、C三相组合线圈的各个输出端，按照首尾线端的顺序相互串联成三角形接法的三相输出端，所述左端盖右端设置上、中、下三个传感孔，三个传感孔均与导磁筒的左端面对齐，中间传感孔对准所述导磁筒前缺口，上、中、下三个传感孔互相间隔60度的角度，三个传感孔分别安装三个霍尔传感器，三个霍尔传感器的右端与导磁筒左端保持一定气隙，所述左端盖左端设置接线腔，接线腔左端是印刷电路圆板，三相输出线和三个霍尔传感器的输出线焊接在印刷电路圆板上，将三相输出线和三个霍尔传感器的输出线汇集成输出电缆，左端盖前端设置出线孔，输出电缆从出线孔穿出。

所述轮毂减速器设有轮毂圈，轮毂圈左端设置左端盖，轮毂圈与左端盖一体化制造，左端盖中心设置轴承架，轴承架内圆安装左轮毂轴承，左轮毂轴承是超薄轴承，轮毂圈外圆左右端设置左右辐条架，左右辐条架上安装辐条式车轮，轮毂圈右端内圆设置螺母圈，螺母圈内设置右端盖，右端盖外圆螺纹与螺母圈吻合并且旋紧，右端盖中心设置轴承架，轴承架内圆安装右轮毂轴承，所述轮轴电机右端的圆板架右端制有三个连接轴，三个连接轴分别安装在圆板架圆周三等分的位置上，三个连接轴右端设置右圆板架，三个连接轴右端均制有螺丝钉，右圆板架圆周设置三个螺丝孔，三个螺丝孔与三个连接轴螺丝钉对应，右圆板架由三个螺丝帽紧固，右圆板架中心右端制有轮毂的右半轴，右半轴的左端是较粗的空心轴，空心轴右端是较细的螺杆轴，螺杆轴安装在所述右轮毂轴承内圆，右轮毂轴承内圆紧靠螺杆轴左端圆台，所述左轮毂轴承内圆安装在所述轮轴电机的右端外圆，左轮毂轴承内圆紧靠圆板架左端圆台，所述轮毂圈及左右端盖组成铝合金轮毂外壳，轮毂外壳左端是电机又是粗半轴；右端是细半轴，轮毂外壳内的所述右半轴上设置二级行星齿轮减速机构，所述三个连接轴上安装三个轴承，三个轴承上安装三个行星齿轮，三个行星齿轮均为塑料齿轮，所述轮轴电机的高速轴右端制有驱动齿轮，驱动齿轮与三个行星齿轮啮合，所述空心轴左端安装减速轴承，减速轴承右端的空心轴外圆制有卡簧槽，卡簧槽内安装左外卡簧，减速轴承外圆安装齿圈架，齿圈架外圆设置内齿圈，内齿圈与三个行星齿轮啮合，齿圈架右端中部设置圆环槽，圆环槽内安装圆环架，圆环架右端制有圆环齿轮，圆环架上的上下沉头螺丝钉拧在齿圈架的上下螺母孔内将圆环架紧固，所述空心轴右端安装超越离合器，超越离合器左端的空心轴外圆制有卡簧槽，卡簧槽内安装右外卡簧，右外卡簧右端的空心轴上端制有半圆槽，半圆槽内安装半圆键，超越离合器内圆上端制有键槽，该键槽与半圆键上部吻合，超越离合器右端与所述右轮毂轴承之间设置垫圈，超越离合器圆周制有三个等分的安装孔，安装孔内铆接短轴，三个短轴左端分别安装三个行星轴承，三个行星轴承外圆安装三个行星右齿轮，三个行星右齿轮均为塑料齿轮，所述轮毂圈右端内圆紧配安装大内齿圈，大内齿圈与三个行星右齿轮啮合，所述轮毂减速器是一个由铝合金轮毂外壳全封闭的独立的减速器，具备使用液态润滑油的优越条件，不容易漏油，在所述左端盖上端设置加油螺孔，加油螺孔安装透明螺盖，便于观察轮毂内液体润滑油的存量。

所述无铁芯无刷两极永磁直流电机需要配置普通型无刷电机控制器才能运转，如果配置智能型无霍尔无刷电机控制器时，本电机设置的三个霍尔传感器可以省去，电机输出电缆只剩下三根线，可以简化本电机整体结构。

所述超小型无铁芯无刷高效轮毂电机安装在电动自行车的前轮时，在前轮叉架左下端焊接上包箍架，上包箍架下端设置下包箍架，上下包箍架由左右螺丝钉将轮轴电机紧固；所述超小型无铁芯无刷高效轮毂电机安装在电动自行车的后轮时，后轮叉架左下端焊接上包箍架，上包箍架下端设置下包箍架，上下包箍架由左右螺丝钉将轮轴电机紧固，此时所述右端盖的轴承架右端安装飞轮，所述左端盖的轴承架左端安装蝶刹片；所述超小型无铁芯无刷高效轮毂电机安装在电动三轮车的后轮时，三轮车后轮架的右下端焊接上包箍架，上包箍架下端设置下包箍架，上下包箍架由左右螺丝钉将轮轴电机紧固，此时三轮车是右后轮驱动。

所述超小型无铁芯无刷高效轮毂电机的有益效果在于：1. 所述轮轴电机是无铁芯无刷两极永磁直流电机，本电机具有效率高、体积小、重量轻、无磁阻的优点。2.本电机的转子和定子是两极结构形式，功率密度大，与多极结构形式的电机相比，同样的输出功率，本电机体积、重量达到最小化。3. 本电机的空心杯线圈是细长型的，在磁场中切割磁力线的有效面积与线圈左右端的无效面积相比的比值大，线圈损耗小，使电机效率达到最大化。4. 本电机的轮毂内设置的二级行星齿轮减速机构传动效率高、噪音低，并且能使用液态润滑油，延长齿轮寿命。5. 本电机用在电动自行车上的明显优势同样能体现在电动摩托车和电动三轮车上，因为效率高、体积小、重量轻的轮毂电机是各种电动车最基本的要求，根据电机的功率大小，机械强度等不同要求，能够开发出不同规格的超小型无铁芯无刷高效轮毂电机产品。

附图说明

图1为超小型无铁芯无刷高效轮毂电机的正视剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

在图1所示的超小型无铁芯无刷高效轮毂电机的正视剖面结构示意图中，所述轮轴电机是一种无铁芯无刷两极永磁直流电机，同时又是轮毂的左半轴，轮轴电机设置铝合金外壳1，铝合金外壳右端制有与外壳一体化的右端盖2，右端盖左端设置轴承架，轴承架内圆安装左轴承3，右端盖右端设置圆板架4，圆板架中心安装右轴承5，圆板架上的上下沉头螺丝钉6、7拧在右端盖的上下螺母孔内，将圆板架紧固，所述左右轴承内圆设置高速轴8，该高速轴中间粗两端细，高速轴粗轴台阶紧靠左轴承左端，位于右轴承右端的高速轴外圆制有卡簧槽，卡簧槽内安装外卡簧9，高速轴左端中心制有四方台10，四方台左端中心制有螺母孔，四方台安装内转子，所述内转子是用钕铁硼强磁材料制造的管状永磁体11，管状永磁体右端中心孔是四方孔；中部中心孔是螺杆孔；左端中心孔是螺丝钉沉头孔12，管状永磁体的四方孔与高速轴的四方台吻合，用螺丝钉将管状永磁体紧固在高速轴左端，管状永磁体直径的上半圆为S极；下半圆为N极；是径向磁路的两极强永磁体，所述高速轴中部的粗轴紧配安装转子架13，转子架外圆紧配安装导磁筒14，导磁筒左端设置前、后缺口15，前、后缺口位于导磁筒直径处，前、后两个缺口的宽度和深度相等，导磁筒内圆设置两块大小相等的上、下永磁体16、17，上、下永磁体侧视图形均为半圆弧形；用钕铁硼材强磁料制造；与导磁筒内圆吻合；用AB胶粘接，上永磁体是N极，下永磁体是S极，上、下永磁体相邻间隔与导磁筒前、后缺口的宽度对齐，上、下永磁体左端与导磁筒前、后缺口的深度对齐，上、下永磁体与管状永磁体长度相等；左右端对齐，由管状永磁体和上、下永磁体组成的内外转子形成均匀的环形气隙，气隙磁力线的方向为分布均匀的同向的直径方向，所述铝合金外壳左端内圆安装左端盖18，左端盖是塑料制品，左端盖设置上下定位槽，铝合金外壳左端设置上下定位方孔，上下定位方孔与所述上下定位槽对齐，上下定位方孔与上下定位槽内设置上下定位螺母19、20，上下定位螺母为方型，左端盖左端设置印刷电路圆板21，左端盖与印刷电路圆板均设置一致的上下螺孔，上下螺孔内的上下螺钉22、23拧在上下定位螺母上，将印刷电路圆板与左端盖紧固，左端盖右端设置线圈槽，线圈槽内安装空心杯线圈24，所述空心杯线圈分别由A相组合线圈、B相组合线圈和C相组合线圈组成， B相组合线圈套在A相组合线圈的外圆，C相组合线圈套在B相组合线圈的外圆， B相组合线圈与A相组合线圈互相错位60度的角度， B相组合线圈与C相组合线圈互相错位60度的角度，A、B、C三相组合线圈的各个输出端，按照首尾线端的顺序相互串联成三角形接法的三相输出端，所述左端盖右端设置上、中、下三个传感孔，三个传感孔均与导磁筒的左端面对齐，中间传感孔对准所述导磁筒前缺口，上、中、下三个传感孔互相间隔60度的角度，三个传感孔分别安装三个霍尔传感器25、26、27，三个霍尔传感器的右端与导磁筒左端保持一定气隙，所述左端盖左端设置接线腔28，接线腔左端是印刷电路圆板，三相输出线和三个霍尔传感器的输出线焊接在印刷电路圆板上，将三相输出线和三个霍尔传感器的输出线汇集成输出电缆，左端盖前端设置出线孔29，输出电缆从出线孔穿出。

所述轮毂减速器设有轮毂圈30，轮毂圈左端设置左端盖，轮毂圈与左端盖一体化制造，左端盖中心设置轴承架，轴承架内圆安装左轮毂轴承31，左轮毂轴承是超薄轴承，轮毂圈外圆左右端设置左右辐条架32、33，左右辐条架上安装辐条式车轮，轮毂圈右端内圆设置螺母圈，螺母圈内设置右端盖34，右端盖外圆螺纹与螺母圈吻合并且旋紧，右端盖中心设置轴承架，轴承架内圆安装右轮毂轴承35，所述轮轴电机右端的圆板架右端制有三个连接轴36，三个连接轴分别安装在圆板架圆周三等分的位置上，三个连接轴右端设置右圆板架37，三个连接轴右端均制有螺丝钉，右圆板架圆周设置三个螺丝孔，三个螺丝孔与三个连接轴螺丝钉对应，右圆板架由三个螺丝帽38紧固，右圆板架中心右端制有轮毂的右半轴39，右半轴的左端是较粗的空心轴，空心轴右端是较细的螺杆轴，螺杆轴安装在所述右轮毂轴承内圆，右轮毂轴承内圆紧靠空心轴右端台阶，所述左轮毂轴承内圆安装在所述轮轴电机的右端外圆，左轮毂轴承内圆紧靠圆板架左端台阶，所述轮毂圈及左右端盖组成铝合金轮毂外壳，轮毂外壳左端是电机，又是粗半轴，轮毂外壳右端是细半轴，轮毂外壳内的所述右半轴上设置二级行星齿轮减速机构，所述三个连接轴上安装三个轴承40，三个轴承上安装三个行星齿轮41，三个行星齿轮均为塑料齿轮，所述轮轴电机的高速轴右端制有驱动齿轮42，驱动齿轮与三个行星齿轮啮合，所述空心轴左端安装减速轴承43，减速轴承右端的空心轴外圆制有卡簧槽，卡簧槽内安装左外卡簧44，减速轴承外圆安装齿圈架45，齿圈架外圆设置内齿圈46，内齿圈与三个行星齿轮啮合，齿圈架右端中部设置圆环槽，圆环槽内安装圆环架47，圆环架右端制有圆环齿轮48，圆环架上的上下沉头螺丝钉49、50拧在齿圈架的上下螺母孔内将圆环架紧固，所述空心轴右端安装超越离合器51，超越离合器左端的空心轴外圆制有卡簧槽，卡簧槽内安装右外卡簧52，右外卡簧右端的空心轴上端制有半圆槽，半圆槽内安装半圆键53，超越离合器内圆上端制有键槽，该键槽与半圆键上部吻合，超越离合器右端与所述右轮毂轴承之间设置垫圈，超越离合器圆周制有三个等分的安装孔，安装孔内铆接短轴54，三个短轴左端分别安装三个行星轴承55，三个行星轴承外圆安装三个行星右齿轮56，三个行星右齿轮均为塑料齿轮，所述轮毂圈右端内圆紧配安装大内齿圈57，大内齿圈与三个行星右齿轮啮合，所述轮毂减速器是一个由铝合金轮毂外壳全封闭的独立的减速器，具备使用液态润滑油的优越条件，不容易漏油，在所述左端盖上端设置加油螺孔，加油螺孔安装透明螺盖58，便于观察轮毂内液体润滑油的存量。

所述无铁芯无刷两极永磁直流电机需要配置普通型无刷电机控制器才能运转，如果配置智能型无霍尔无刷电机控制器时，本电机设置的三个霍尔传感器可以省去，电机输出电缆只剩下三根线，可以简化本电机整体结构。

所述超小型无铁芯无刷高效轮毂电机安装在电动自行车的前轮时，在前轮叉架左下端焊接上包箍架，上包箍架下端设置下包箍架，上下包箍架由包箍架螺丝钉将轮轴电机紧固；所述超小型无铁芯无刷高效轮毂电机安装在电动自行车的后轮时，后轮叉架左下端焊接上包箍架，上包箍架下端设置下包箍架，上下包箍架由包箍架螺丝钉将轮轴电机紧固，此时所述右端盖的轴承架右端安装飞轮，所述左端盖的轴承架左端安装蝶刹片；所述超小型无铁芯无刷高效轮毂电机安装在电动三轮车的后轮时，三轮车后轮架的右下端焊接上包箍架，上包箍架下端设置下包箍架，上下包箍架由包箍架螺丝钉将轮轴电机紧固，此时三轮车是右后轮驱动。

Claims (4)

1.一种超小型无铁芯无刷高效轮毂电机，由轮轴电机和轮毂减速器组成，其特征是：所述轮轴电机是一种无铁芯无刷两极永磁直流电机，同时又是轮毂的左半轴，轮轴电机设置铝合金外壳(1)，铝合金外壳右端制有与外壳一体化的右端盖(2)，右端盖左端设置轴承架，轴承架内圆安装左轴承(3)，右端盖右端设置圆板架(4)，圆板架中心安装右轴承(5)，圆板架上的上下沉头螺丝钉(6、7)拧在右端盖的上下螺母孔内，将圆板架紧固，所述左右轴承内圆设置高速轴(8)，该高速轴中间粗两端细，高速轴粗轴台阶紧靠左轴承左端，位于右轴承右端的高速轴外圆制有卡簧槽，卡簧槽内安装外卡簧(9)，高速轴左端中心制有四方台(10)，四方台左端中心制有螺母孔，四方台安装内转子，所述内转子是用钕铁硼强磁材料制造的管状永磁体(11)，管状永磁体右端中心孔是四方孔；中部中心孔是螺杆孔；左端中心孔是螺丝钉沉头孔，管状永磁体的四方孔与高速轴的四方台吻合，用螺丝钉(12)将管状永磁体紧固在高速轴左端，管状永磁体直径的上半圆为S极；下半圆为N极；是径向磁路的两极强永磁体，所述高速轴中部的粗轴紧配安装转子架(13)，转子架外圆紧配安装导磁筒(14)，导磁筒左端设置前、后缺口(15)，前、后缺口位于导磁筒直径处，前、后两个缺口的宽度和深度相等，导磁筒内圆设置两块大小相等的上、下永磁体(16、17)，上、下永磁体侧视图形均为半圆弧形；用钕铁硼材强磁料制造；与导磁筒内圆吻合；用AB胶粘接，上永磁体是N极，下永磁体是S极，上、下永磁体相邻间隔与导磁筒前、后缺口的宽度对齐，上、下永磁体左端与导磁筒前、后缺口的深度对齐，上、下永磁体与管状永磁体长度相等；左右端对齐，由管状永磁体和上、下永磁体组成的内外转子形成均匀的环形气隙，气隙磁力线的方向为分布均匀的同向的直径方向，所述铝合金外壳左端内圆安装左端盖(18)，左端盖是塑料制品，左端盖设置上下定位槽，铝合金外壳左端设置上下定位方孔，上下定位方孔与所述上下定位槽对齐，上下定位方孔与上下定位槽内设置上下定位螺母(19、20)，上下定位螺母为方型，左端盖左端设置印刷电路圆板(21)，左端盖与印刷电路圆板均设置一致的上下螺孔，上下螺孔内的上下螺钉(22、23)拧在上下定位螺母上，将印刷电路圆板与左端盖紧固，左端盖右端设置线圈槽，线圈槽内安装空心杯线圈(24)，所述空心杯线圈分别由A相组合线圈、B相组合线圈和C相组合线圈组成， B相组合线圈套在A相组合线圈的外圆，C相组合线圈套在B相组合线圈的外圆， B相组合线圈与A相组合线圈互相错位60度的角度， B相组合线圈与C相组合线圈互相错位60度的角度，A、B、C三相组合线圈的各个输出端，按照首尾线端的顺序相互串联成三角形接法的三相输出端，所述左端盖右端设置上、中、下三个传感孔，三个传感孔均与导磁筒的左端面对齐，中间传感孔对准所述导磁筒前缺口，上、中、下三个传感孔互相间隔60度的角度，三个传感孔分别安装三个霍尔传感器(25、26、27)，三个霍尔传感器的右端与导磁筒左端保持一定气隙，所述左端盖左端设置接线腔(28)，接线腔左端是印刷电路圆板，三相输出线和三个霍尔传感器的输出线焊接在印刷电路圆板上，将三相输出线和三个霍尔传感器的输出线汇集成输出电缆，左端盖前端设置出线孔(29)，输出电缆从出线孔穿出；所述轮毂减速器设有轮毂圈(30)，轮毂圈左端设置左端盖，轮毂圈与左端盖一体化制造，左端盖中心设置轴承架，轴承架内圆安装左轮毂轴承(31)，左轮毂轴承是超薄轴承，轮毂圈外圆左右端设置左右辐条架(32、33)，左右辐条架上安装辐条式车轮，轮毂圈右端内圆设置螺母圈，螺母圈内设置右端盖(34)，右端盖外圆螺纹与螺母圈吻合并且旋紧，右端盖中心设置轴承架，轴承架内圆安装右轮毂轴承(35)，所述轮轴电机右端的圆板架右端制有三个连接轴(36)，三个连接轴分别安装在圆板架圆周三等分的位置上，三个连接轴右端设置右圆板架(37)，三个连接轴右端均制有螺丝钉，右圆板架圆周设置三个螺丝孔，三个螺丝孔与三个连接轴螺丝钉对应，右圆板架由三个螺丝帽(38)紧固，右圆板架中心右端制有轮毂的右半轴(39)，右半轴的左端是较粗的空心轴，空心轴右端是较细的螺杆轴，螺杆轴安装在所述右轮毂轴承内圆，右轮毂轴承内圆紧靠空心轴右端台阶，所述左轮毂轴承内圆安装在所述轮轴电机的右端外圆，左轮毂轴承内圆紧靠圆板架左端台阶，所述轮毂圈及左右端盖组成铝合金轮毂外壳，轮毂外壳左端是电机，又是粗半轴，轮毂外壳右端是细半轴，轮毂外壳内的所述右半轴上设置二级行星齿轮减速机构，所述三个连接轴上安装三个轴承(40)，三个轴承上安装三个行星齿轮(41)，三个行星齿轮均为塑料齿轮，所述轮轴电机的高速轴右端制有驱动齿轮(42)，驱动齿轮与三个行星齿轮啮合，所述空心轴左端安装减速轴承(43)，减速轴承右端的空心轴外圆制有卡簧槽，卡簧槽内安装左外卡簧(44)，减速轴承外圆安装齿圈架(45)，齿圈架外圆设置内齿圈(46)，内齿圈与三个行星齿轮啮合，齿圈架右端中部设置圆环槽，圆环槽内安装圆环架(47)，圆环架右端制有圆环齿轮(48)，圆环架上的上下沉头螺丝钉(49、50)拧在齿圈架的上下螺母孔内将圆环架紧固，所述空心轴右端安装超越离合器(51)，超越离合器左端的空心轴外圆制有卡簧槽，卡簧槽内安装右外卡簧(52)，右外卡簧右端的空心轴上端制有半圆槽，半圆槽内安装半圆键(53)，超越离合器内圆上端制有键槽，该键槽与半圆键上部吻合，超越离合器右端与所述右轮毂轴承之间设置垫圈，超越离合器圆周制有三个等分的安装孔，安装孔内铆接短轴(54)，三个短轴左端分别安装三个行星轴承(55)，三个行星轴承外圆安装三个行星右齿轮(56)，三个行星右齿轮均为塑料齿轮，所述轮毂圈右端内圆紧配安装大内齿圈(57)，大内齿圈与三个行星右齿轮啮合，所述轮毂减速器是一个由铝合金轮毂外壳全封闭的独立的减速器，具备使用液态润滑油的优越条件，不容易漏油，在所述左端盖上端设置加油螺孔，加油螺孔安装透明螺盖(58)，便于观察轮毂内液体润滑油的存量。

2.根据权利要求1所述超小型无铁芯无刷高效轮毂电机，其特征是：所述无铁芯无刷两极永磁直流电机需要配置普通型无刷电机控制器才能运转，如果配置智能型无霍尔无刷电机控制器时，本电机设置的三个霍尔传感器可以省去，电机输出电缆只剩下三根线，可以简化本电机整体结构。

3.根据权利要求1所述超小型无铁芯无刷高效轮毂电机，其特征是：所述超小型无铁芯无刷高效轮毂电机安装在电动自行车的前轮时，在前轮叉架左下端焊接上包箍架，上包箍架下端设置下包箍架，上下包箍架由两个包箍架螺丝钉将轮轴电机紧固；所述超小型无铁芯无刷高效轮毂电机安装在电动自行车的后轮时，后轮叉架左下端焊接上包箍架，上包箍架下端设置下包箍架，上下包箍架由两个包箍架螺丝钉将轮轴电机紧固，此时所述右端盖的轴承架右端安装飞轮，所述左端盖的轴承架左端安装蝶刹片；所述超小型无铁芯无刷高效轮毂电机安装在电动三轮车的后轮时，三轮车后轮架的右下端焊接上包箍架，上包箍架下端设置下包箍架，上下包箍架由两个包箍架螺丝钉将轮轴电机紧固，此时三轮车是右后轮驱动。

4.根据权利要求1所述超小型无铁芯无刷高效轮毂电机，其特征是：所述轮轴电机是无铁芯无刷两极永磁直流电机，本电机具有效率高、体积小、重量轻、无磁阻的优点，本电机的转子和定子是两极结构形式，功率密度大，与多极结构形式的电机相比，同样的输出功率，本电机体积、重量达到最小化，本电机的空心杯线圈是细长型的，在磁场中切割磁力线的有效面积与线圈左右端的无效面积相比的比值大，线圈损耗小，使电机效率达到最大化，本电机的轮毂内设置的二级行星齿轮减速机构传动效率高、噪音低，并且能使用液态润滑油，延长齿轮寿命，本电机用在电动自行车上的明显优势同样能体现在电动摩托车和电动三轮车上，因为效率高、体积小、重量轻的轮毂电机是各种电动车最基本的要求，根据电机的功率大小，机械强度等不同要求，能够开发出不同规格的超小型无铁芯无刷高效轮毂电机产品。