CN109185024B

CN109185024B - 礁石海浪发电装置

Info

Publication number: CN109185024B
Application number: CN201811053323.1A
Authority: CN
Inventors: 朱幕松
Original assignee: Individual
Current assignee: Chenghang New Energy Vehicles Co ltd
Priority date: 2018-09-11
Filing date: 2018-09-11
Publication date: 2020-05-01
Anticipated expiration: 2038-09-11
Also published as: CN109185024A

Abstract

一种礁石海浪发电装置，它不占用海岸沙滩的空间资源，半球形浮标在海水涨潮或者落潮时，始终随着海浪上下运动，驱动下摆杆、上摆杆和左、右连接臂上下摆动，带动驱动轴正向和反向交替旋转，驱动轴正向旋转时，右超越离合器处于耦合状态，驱动右锥体齿轮正向旋转，右锥体齿轮驱动后锥体齿轮正向旋转，此时左超越离合器处于分离状态，左锥体齿轮反向空转，驱动轴的正转和反转，原理相同，后锥体齿轮始终保持正向旋转，左、右锥体齿轮驱动前、后锥体齿轮加速驱动，平衡驱动，经过二级加速，三个行星齿轮驱动加速轴带动飞轮和柱型转子高速旋转，飞轮的惯性克服驱动正转和反转交替时造成的停顿现象，使柱型转子转速稳定，发电稳定。

Description

礁石海浪发电装置

技术领域

本发明涉及一种浮标式海浪能发电装置，确切地说是一种礁石海浪发电装置。

背景技术

世界各国都在研究和试验海浪能发电，并且提出数百种发电装置的设计方案，由于存在各种技术问题，海浪发电研究一直没有大的突破，海浪能的利用仍然落后于风能和潮汐能的利用。但是海浪能具有能量密度高的优势，是风能的4-30倍，而且不受天气影响，它不仅可以制作成给大海中的传感器供电的电源，并且可以给陆地供电，因此海浪能的利用具有重要意义。

发明内容

为了积极推动海浪能的利用，本发明提供一种结构简单、成本低的在海洋礁石上建造的礁石海浪发电装置。

所述礁石海浪发电装置的技术方案由海洋礁石、钢筋混凝土支架、换向齿轮箱、加速飞轮箱、永磁发电机、上摆杆、下摆杆和半球形浮标组成，其特征在于：所述海洋礁石是距离海边不远的礁石或者礁石群，礁石顶端接近海面，也包括海洋里的其他顶端接近海面的礁石，所述钢筋混凝土支架建立在礁石上，钢筋混凝土支架上面设置直角平台，直角平台上面设置换向齿轮箱，换向齿轮箱后端设置加速飞轮箱，加速飞轮箱后端设置永磁发电机，所述换向齿轮箱、加速飞轮箱和永磁发电机是三位一体的整机，换向齿轮箱底部设置左连接板和右连接板，左、右连接板上设置4个连接孔，所述直角平台上面设置4个螺杆螺帽，将换向齿轮箱紧固，换向齿轮箱右视图形为正方形，俯视图形为长方形，所述换向齿轮箱中部设置驱动轴，驱动轴两端设置左连接臂和右连接臂，左、右连接臂安装上摆杆，上摆杆的后端设置上左叉板和上右叉板，上左、上右叉板均设置前连接孔和后连接孔，所述左、右连接臂均设置前螺丝杆和后螺丝杆，前、后螺丝杆将上左叉板和上右叉板紧固在左、右连接臂的外端，上摆杆前端焊接下摆杆，上摆杆与下摆杆互相垂直，上摆杆与下摆杆的截面为工字形，均为同型号的工字形不锈钢型材，下摆杆下端设置半球形浮标，所述半球形浮标设置半球形锅，半球形锅上端设置锅盖，半球形锅与锅盖密封连接，一体化成型，锅盖中部设置梯形槽，梯形槽的俯视图形为长方形，右视图形为梯形，梯形槽底部设置连接架，连接架上端设置连接轴，所述下摆杆的下端设置下左叉板和下右叉板，下左、下右叉板设置左轴孔和右轴孔，所述连接轴的左右端位于左轴孔和右轴孔内，所述半球形浮标用不锈钢或者混凝土制造，半球形浮标漂浮在海平面上，海平面位于半球形浮标的中部，此时半球形浮标的浮力等于半球形浮标的重力加上上摆杆与下摆杆的重力，当海水在涨潮与落潮之间时，海平面位于钢筋混凝土支架与礁石之间，所述上摆杆为水平状态，下摆杆为垂直状态，当海水涨潮最高时，海平面位于钢筋混凝土支架与直角平台之间，上摆杆与下摆杆向上仰头，当海水落潮最低时，礁石露出海平面，上摆杆与下摆杆向下垂头，无论涨潮或落潮，海平面始终位于半球形浮标的中部，半球形浮标始终跟随海浪的波动上下摆动，半球形浮标依靠浮力向上摆动，依靠重力向下摆动，浮力与重力相等，半球形浮标向上摆动的幅度与向下摆动的幅度相等。

所述换向齿轮箱的左端和右端中心均设置轴承架，左轴承架内安装左轴承，右轴承架内安装右轴承，左、右轴承内安装驱动轴，驱动轴左右端均设有锥体轴头，锥体轴头前端设有半月键，锥体轴头左端设有左螺柱和左螺帽，锥体轴头右端设有右螺柱和右螺帽，左锥体轴头上安装左连接臂，右锥体轴头上安装右连接臂，左、右连接臂均设有锥体孔，锥体孔前端设有键槽，左连接臂锥体孔与左锥体轴头吻合，右连接臂锥体孔与右锥体轴头吻合，左、右半月键分别与左、右键槽吻合，左、右螺帽将左、右连接臂紧固，所述驱动轴上设置左超越离合器和右超越离合器，左、右超越离合器位于换向齿轮箱内左右端，左超越离合器外圆设有左锥体齿轮，右超越离合器外圆设有右锥体齿轮，左、右锥体齿轮均为同型号的大齿轮，左、右锥体齿轮前端设置前锥体齿轮，后端设置后锥体齿轮，前、后锥体齿轮均为同型号的小齿轮，左、右锥体齿轮与前、后锥体齿轮模数相同，互相啮合，所述换向齿轮箱前端中心设置前安装口，前安装口设置前轴承架和前轴承，前轴承架设有定位台，定位台与前安装口吻合，前轴承架设有上连接耳和下连接耳以及上螺丝钉和下螺丝钉，上、下螺丝钉将前轴承架紧固在换向齿轮箱前端，前锥体齿轮前端设有短轴头，短轴头安装在前轴承内；所述换向齿轮箱后端中心设置后安装口，后安装口设置后轴承架和后轴承，后轴承架设有定位台，定位台与后安装口吻合，后轴承架设有齿圈架，所述加速飞轮箱和永磁发电机的壳体是一体化的台阶式筒形壳体，所述台阶式筒形壳体设有粗筒，粗筒后端是细筒，所述加速飞轮箱设置在粗筒内，所述齿圈架外圆位于粗筒内圆，粗筒前端设有后连接盘，后轴承架设有前连接盘，前、后连接盘圆周均设有4个等分的对口的连接孔，其中上下连接孔内设有上螺杆和下螺杆，左右连接孔内设有左螺杆和右螺杆，换向齿轮箱后端设有左连接耳和右连接耳，左、右螺杆分别拧在左、右连接耳的螺母孔内，上、下螺杆分别拧在齿轮箱的上、下螺母孔内，4个螺杆将前、后连接盘紧固在换向齿轮箱后端，所述后轴承内圆设有加速轴，加速轴前端中心设有螺丝柱，所述后锥体齿轮中心设有螺母孔，将后锥体齿轮正向旋转拧紧在加速轴的前端台阶上，加速轴后端设有驱动盘，驱动盘圆周设有三个等分的齿轮轴，每个齿轮轴安装一个外卡簧，每个齿轮轴安装一个轴承，轴承外圆安装一个行星齿轮，所述齿圈架后端内圆设有内齿圈，内齿圈与三个行星齿轮啮合；所述永磁发电机是内转子三相交流发电机，永磁发电机设置在所述细筒内，所述粗筒后端内圆设有前端盖，前端盖后端定位在粗筒与细筒之间的台阶上，前端盖中心设有轴承架和电机前轴承，所述细筒后端内圆设有后端盖，后端盖外圆设有定位台，后端盖定位在细筒后端内圆，后端盖中心设有轴承架和电机后轴承，后端盖设有上长螺杆和下长螺杆，上、下长螺杆拧在前端盖的上、下螺母孔内，将后端盖、细筒和前端盖紧固在一起，所述细筒内圆中部设置定子铁芯，定子铁芯的内圆周设置若干齿牙和齿槽，定子铁芯是用硅钢片冲压件叠加成型的，定子铁芯紧配合压进细筒内圆中部，定子铁芯的齿槽内绕制三相线圈,三相线圈连接为Y形的电路形式输出，所述电机前轴承和后轴承的内圆设置电机轴，电机轴是前大后小的台阶轴，电机轴后部分设置8极永磁转子，8极永磁转子是由8块相等的扇型永磁体拼装成空心柱转子，所述扇型永磁体是用钕铁硼材料制造成型的强磁体，扇型永磁体的极性是径向的，每块扇型永磁体的极性相邻互为相反，交替排列组成空心柱转子，空心柱转子设置左圆卡槽和右圆卡槽，左、右圆卡槽底部为圆锥型，左、右圆卡槽内均设置圆卡套，圆卡套为圆锥型，左圆卡套与左圆卡槽吻合，右圆卡套与右圆卡槽吻合，左、右圆卡套将8块扇型永磁体卡紧，配合AB胶粘连，将8极永磁体聚合为柱型转子，所述电机轴前部分设置齿柱，齿柱后端设置后卡簧槽，齿柱中部设置前卡簧槽，前、后卡簧槽内安装前外卡簧和后外卡簧，前、后外卡簧之间安装飞轮，飞轮中心孔内圆设置与齿柱模数相同的内齿牙，飞轮内齿与齿柱外齿吻合，齿柱前部分与所述三个行星齿轮啮合，所述柱型转子的外圆与所述定子铁芯的内圆之间设置很小的均匀气隙，所述三相线圈的三个输出线合并为一股电机输出电缆，所述后端盖设置电机出线孔，电机输出电缆从电机出线孔内引出。

所述礁石海浪发电装置的有益效果在于：所述礁石海浪发电装置不设置在海岸上，不占用海岸沙滩的空间资源，充分利用海洋礁石资源，半球形浮标的连接架靠近半球形浮标的底部，所述连接架是支撑半球形浮标浮力的中心，连接架越靠近半球形浮标的底部，半球形浮标在海浪里漂浮的姿态越稳定，半球形浮标在海水涨潮或者落潮时，始终随着海浪上下运动，驱动下摆杆、上摆杆和左、右连接臂上下摆动，左、右连接臂带动驱动轴正向和反向交替旋转，当驱动轴正向旋转，右超越离合器处于耦合状态，驱动右锥体齿轮正向旋转，右锥体齿轮驱动后锥体齿轮正向旋转，此时左超越离合器处于分离状态，左锥体齿轮反向空转，当驱动轴反向旋转，左超越离合器处于耦合状态，驱动左锥体齿轮反向旋转，左锥体齿轮驱动后锥体齿轮正向旋转，此时右超越离合器处于分离状态，右锥体齿轮反向空转，驱动轴正转和反转后锥体齿轮始终保持正向旋转，左、右锥体齿轮驱动前、后锥体齿轮是大齿轮驱动小齿轮的加速驱动，是平衡驱动，前锥体齿轮是平衡齿轮，三个行星齿轮、内齿圈和齿柱是二级加速驱动机构，经过二级加速，三个行星齿轮驱动加速轴带动飞轮和柱型转子高速旋转，飞轮的惯性克服驱动轴正转和反转交替时造成的停顿现象，使柱型转子转速稳定，发电稳定。

附图说明

图1为礁石海浪发电装置在海水涨潮与落潮之间时的右视结构示意图。

图2为礁石海浪发电装置俯视结构示意图。

图3为礁石海浪发电装置在海水涨潮最高时的右视结构示意图。

图4为礁石海浪发电装置在海水落潮最低时的右视结构示意图。

图5为换向齿轮箱、加速飞轮箱和永磁发电机的俯视剖面结构示意图。

图6为换向齿轮箱、加速飞轮箱和永磁发电机的右视剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图作进一歩说明。

在图1、图2中、图3和图4中，所述海洋礁石1是距离海边不远的礁石或者礁石群，礁石顶端接近海面，也包括海洋里的其他顶端接近海面的礁石，所述钢筋混凝土支架2建立在礁石上，钢筋混凝土支架上面设置直角平台3，直角平台上面设置换向齿轮箱4，换向齿轮箱后端设置加速飞轮箱5，加速飞轮箱后端设置永磁发电机6，所述换向齿轮箱、加速飞轮箱和永磁发电机是三位一体的整机，换向齿轮箱底部设置左连接板和右连接板7，左、右连接板上设置4个连接孔，所述直角平台上面设置4个螺杆螺帽8，将换向齿轮箱紧固，换向齿轮箱右视图形为正方形，俯视图形为长方形，所述换向齿轮箱中部设置驱动轴9，驱动轴两端设置左连接臂10和右连接臂11，左、右连接臂安装上摆杆12，上摆杆的后端设置上左叉板13和上右叉板14，上左、上右叉板均设置前连接孔和后连接孔，所述左、右连接臂均设置前螺丝杆15和后螺丝杆16，前、后螺丝杆将上左叉板和上右叉板紧固在左、右连接臂的外端，上摆杆前端焊接下摆杆17，上摆杆与下摆杆互相垂直，上摆杆与下摆杆的截面为工字形，均为同型号的工字形不锈钢型材，下摆杆下端设置半球形浮标18，所述半球形浮标设置半球形锅19，半球形锅上端设置锅盖20，半球形锅与锅盖密封连接，一体化成型，锅盖中部设置梯形槽21，梯形槽的俯视图形为长方形，右视图形为梯形，梯形槽底部设置连接架22，连接架上端设置连接轴23，所述下摆杆的下端设置下左叉板24和下右叉板25，下左、下右叉板设置左轴孔和右轴孔，所述连接轴的左右端位于左轴孔和右轴孔内，所述半球形浮标用不锈钢或者混凝土制造，半球形浮标漂浮在海面上，海平面26位于半球形浮标的中部，此时半球形浮标的浮力等于半球形浮标的重力加上上摆杆与下摆杆的重力，当海水在涨潮与落潮之间时，海平面位于钢筋混凝土支架与礁石之间，所述上摆杆为水平状态，下摆杆为垂直状态，当海水涨潮最高时，海平面位于钢筋混凝土支架与直角平台之间，上摆杆与下摆杆向上仰头，当海水落潮最低时，礁石露出海平面，上摆杆与下摆杆向下垂头，无论涨潮或落潮，海平面始终位于半球形浮标的中部，半球形浮标始终跟随海浪的波动上下摆动，半球形浮标依靠浮力向上摆动，依靠重力向下摆动，浮力与重力相等，半球形浮标向上摆动的幅度与向下摆动的幅度相等。

在图5和图6中，所述换向齿轮箱的左端和右端中心均设置轴承架，左轴承架内安装左轴承27，右轴承架内安装右轴承28，左、右轴承内安装驱动轴7，驱动轴左右端均设有锥体轴头29，锥体轴头前端设有半月键30，锥体轴头左端设有左螺柱31和左螺帽32，锥体轴头右端设有右螺柱33和右螺帽34，左锥体轴头上安装左连接臂8，右锥体轴头上安装右连接臂9，左、右连接臂均设有锥体孔，锥体孔前端设有键槽35，左连接臂锥体孔与左锥体轴头吻合，右连接臂锥体孔与右锥体轴头吻合，左、右半月键分别与左、右键槽吻合，左、右螺帽将左、右连接臂紧固，所述驱动轴上设置左超越离合器36和右超越离合器37，左、右超越离合器位于换向齿轮箱内左右端，左超越离合器外圆设有左锥体齿轮38，右超越离合器外圆设有右锥体齿轮39，左、右锥体齿轮均为同型号的大齿轮，左、右锥体齿轮前端设置前锥体齿轮40，后端设置后锥体齿轮41，前、后锥体齿轮均为同型号的小齿轮，左、右锥体齿轮与前、后锥体齿轮模数相同，互相啮合，所述换向齿轮箱前端中心设置前安装口，前安装口设置前轴承架和前轴承42，前轴承架设有定位台43，定位台与前安装口吻合，前轴承架设有上连接耳44和下连接耳45以及上螺丝钉46和下螺丝钉47，上、下螺丝钉将前轴承架紧固在换向齿轮箱前端，前锥体齿轮前端设有短轴头48，短轴头安装在前轴承内；所述换向齿轮箱后端中心设置后安装口，后安装口设置后轴承架49和后轴承50，后轴承架设有定位台51，定位台与后安装口吻合，后轴承架设有齿圈架52，所述加速飞轮箱和永磁发电机的壳体是一体化的台阶式筒形壳体，所述台阶式筒形壳体设有粗筒53，粗筒后端是细筒54，所述加速飞轮箱设置在粗筒内，所述齿圈架外圆位于粗筒内圆，粗筒前端设有后连接盘55，后轴承架设有前连接盘56，前、后连接盘圆周均设有4个等分的对口的连接孔，其中上下连接孔内设有上螺杆57和下螺杆58，左右连接孔内设有左螺杆59和右螺杆60，换向齿轮箱后端设有左连接耳61和右连接耳62，左、右螺杆分别拧在左、右连接耳的螺母孔内，上、下螺杆分别拧在齿轮箱的上、下螺母孔内，4个螺杆将前、后连接盘紧固在换向齿轮箱后端，所述后轴承内圆设有加速轴63，加速轴前端中心设有螺丝柱64，所述后锥体齿轮中心设有螺母孔，将后锥体齿轮正向旋转拧紧在加速轴的前端台阶上，加速轴后端设有驱动盘65，驱动盘圆周设有三个等分的齿轮轴66，每个齿轮轴安装一个外卡簧67，每个齿轮轴安装一个轴承，轴承外圆安装一个行星齿轮68，所述齿圈架后端内圆设有内齿圈69，内齿圈与三个行星齿轮啮合，所述粗筒后端内圆设有前端盖70，前端盖后端定位在粗筒与细筒之间的台阶上，前端盖中心设有轴承架和电机前轴承71，所述细筒后端内圆设有后端盖72，后端盖外圆设有定位台73，后端盖定位在细筒后端内圆，后端盖中心设有轴承架和电机后轴承74，后端盖设有上长螺杆75和下长螺杆76，上、下长螺杆拧在前端盖的上、下螺母孔内，将后端盖、细筒和前端盖紧固在一起，所述电机前轴承和后轴承的内圆设置电机轴77，电机轴是前大后小的台阶轴，所述电机轴前部分设置齿柱78，齿柱后端设置后卡簧槽，齿柱中部设置前卡簧槽，前、后卡簧槽内安装前外卡簧79和后外卡簧80，前、后外卡簧之间安装飞轮81，飞轮中心孔内圆设置与齿柱模数相同的内齿牙，飞轮内齿与齿柱外齿吻合，齿柱前部分与所述三个行星齿轮啮合，所述永磁发电机是内转子三相交流发电机，永磁发电机设置在所述细筒内，所述细筒内圆中部设置定子铁芯82，定子铁芯的内圆周设置若干齿牙和齿槽，定子铁芯是用硅钢片冲压件叠加成型的，定子铁芯紧配合压进细筒内圆中部，定子铁芯的齿槽内绕制三相线圈83，三相线圈连接为Y形的电路形式输出，电机轴后部分设置8极永磁转子，8极永磁转子是由8块相等的扇型永磁体拼装成空心柱转子，所述扇型永磁体是用钕铁硼材料制造成型的强磁体，扇型永磁体的极性是径向的，每块扇型永磁体的极性相邻互为相反，交替排列组成空心柱转子84，空心柱转子设置左圆卡槽和右圆卡槽，左、右圆卡槽底部为圆锥型，左、右圆卡槽内均设置圆卡套，圆卡套为圆锥型，左圆卡套85与左圆卡槽吻合，右圆卡套86与右圆卡槽吻合，左、右圆卡套将8块扇型永磁体卡紧，配合AB胶粘连，将8极永磁体聚合为柱型转子，所述柱型转子的外圆与所述定子铁芯的内圆之间设置很小的均匀气隙，所述三相线圈的三个输出线合并为一股电机输出电缆87，所述后端盖设置电机出线孔88，电机输出电缆从电机出线孔内引出。

所述礁石海浪发电装置不设置在海岸上，不占用海岸沙滩的空间资源，充分利用海洋礁石资源，半球形浮标的连接架靠近半球形浮标的底部，所述连接架是支撑半球形浮标浮力的中心，连接架越靠近半球形浮标的底部，半球形浮标在海浪里漂浮的姿态越稳定，半球形浮标在海水涨潮或者落潮时，始终随着海浪上下运动，驱动下摆杆、上摆杆和左、右连接臂上下摆动，左、右连接臂带动驱动轴正向和反向交替旋转，当驱动轴正向旋转，右超越离合器处于耦合状态，驱动右锥体齿轮正向旋转，右锥体齿轮驱动后锥体齿轮正向旋转，此时左超越离合器处于分离状态，左锥体齿轮反向空转，当驱动轴反向旋转，左超越离合器处于耦合状态，驱动左锥体齿轮反向旋转，左锥体齿轮驱动后锥体齿轮正向旋转，此时右超越离合器处于分离状态，右锥体齿轮反向空转，驱动轴正转和反转后锥体齿轮始终保持正向旋转，左、右锥体齿轮驱动前、后锥体齿轮是大齿轮驱动小齿轮的加速驱动，是平衡驱动，前锥体齿轮是平衡齿轮，三个行星齿轮、内齿圈和齿柱是二级加速驱动机构，经过二级加速，三个行星齿轮驱动加速轴带动飞轮和柱型转子高速旋转，飞轮的惯性克服驱动轴正转和反转交替时造成的停顿现象，使柱型转子转速稳定，发电稳定。

Claims

1.一种礁石海浪发电装置，由海洋礁石、钢筋混凝土支架、换向齿轮箱、加速飞轮箱、永磁发电机、上摆杆、下摆杆和半球形浮标组成，其特征在于：所述海洋礁石(1)是距离海边不远的礁石或者礁石群，礁石顶端接近海面，包括海洋里的其他顶端接近海面的礁石，所述钢筋混凝土支架(2)建立在礁石上，钢筋混凝土支架上面设置直角平台(3)，直角平台上面设置换向齿轮箱(4)，换向齿轮箱后端设置加速飞轮箱(5)，加速飞轮箱后端设置永磁发电机(6)，所述换向齿轮箱、加速飞轮箱和永磁发电机是三位一体的整机，换向齿轮箱底部设置左连接板和右连接板(7)，左、右连接板上设置4个连接孔，所述直角平台上面设置4个螺杆螺帽(8)，将换向齿轮箱紧固，换向齿轮箱右视图形为正方形，俯视图形为长方形，所述换向齿轮箱中部设置驱动轴(9)，驱动轴两端设置左连接臂(10)和右连接臂(11)，左、右连接臂安装上摆杆(12)，上摆杆的后端设置上左叉板(13)和上右叉板(14)，上左、上右叉板均设置前连接孔和后连接孔，所述左、右连接臂均设置前螺丝杆(15)和后螺丝杆(16)，前、后螺丝杆将上左叉板和上右叉板紧固在左、右连接臂的外端，上摆杆前端焊接下摆杆(17)，上摆杆与下摆杆互相垂直，上摆杆与下摆杆的截面为工字形，均为同型号的工字形不锈钢型材，下摆杆下端设置半球形浮标(18)，所述半球形浮标设置半球形锅(19)，半球形锅上端设置锅盖(20)，半球形锅与锅盖密封连接，一体化成型，锅盖中部设置梯形槽(21)，梯形槽的俯视图形为长方形，右视图形为梯形，梯形槽底部设置连接架(22)，连接架上端设置连接轴(23)，所述下摆杆的下端设置下左叉板(24)和下右叉板(25)，下左、下右叉板设置左轴孔和右轴孔，所述连接轴的左右端位于左轴孔和右轴孔内，所述半球形浮标用不锈钢或者混凝土制造，半球形浮标漂浮在海面上，海平面(26)位于半球形浮标的中部，此时半球形浮标的浮力等于半球形浮标的重力加上上摆杆与下摆杆的重力，当海水在涨潮与落潮之间时，海平面位于钢筋混凝土支架与礁石之间，所述上摆杆为水平状态，下摆杆为垂直状态，当海水涨潮最高时，海平面位于钢筋混凝土支架与直角平台之间，上摆杆与下摆杆向上仰头，当海水落潮最低时，礁石露出海平面，上摆杆与下摆杆向下垂头，无论涨潮或落潮，海平面始终位于半球形浮标的中部，半球形浮标始终跟随海浪的波动上下摆动，半球形浮标依靠浮力向上摆动，依靠重力向下摆动，浮力与重力相等，半球形浮标向上摆动的幅度与向下摆动的幅度相等；所述换向齿轮箱的左端和右端中心均设置轴承架，左轴承架内安装左轴承(27)，右轴承架内安装右轴承(28)，左、右轴承内安装驱动轴(9)，驱动轴左右端均设有锥体轴头(29)，锥体轴头前端设有半月键(30)，锥体轴头左端设有左螺柱(31)和左螺帽(32)，锥体轴头右端设有右螺柱(33)和右螺帽(34)，左锥体轴头上安装左连接臂(10)，右锥体轴头上安装右连接臂(11)，左、右连接臂均设有锥体孔，锥体孔前端设有键槽(35)，左连接臂锥体孔与左锥体轴头吻合，右连接臂锥体孔与右锥体轴头吻合，左、右半月键分别与左、右键槽吻合，左、右螺帽将左、右连接臂紧固，所述驱动轴上设置左超越离合器(36)和右超越离合器(37)，左、右超越离合器位于换向齿轮箱内左右端，左超越离合器外圆设有左锥体齿轮(38)，右超越离合器外圆设有右锥体齿轮(39)，左、右锥体齿轮均为同型号的大齿轮，左、右锥体齿轮前端设置前锥体齿轮(40)，后端设置后锥体齿轮(41)，前、后锥体齿轮均为同型号的小齿轮，左、右锥体齿轮与前、后锥体齿轮模数相同，互相啮合，所述换向齿轮箱前端中心设置前安装口，前安装口设置前轴承架和前轴承(42)，前轴承架设有定位台(43)，定位台与前安装口吻合，前轴承架设有上连接耳(44)和下连接耳(45)以及上螺丝钉(46)和下螺丝钉(47)，上、下螺丝钉将前轴承架紧固在换向齿轮箱前端，前锥体齿轮前端设有短轴头(48)，短轴头安装在前轴承内；所述换向齿轮箱后端中心设置后安装口，后安装口设置后轴承架(49)和后轴承(50)，后轴承架设有定位台(51)，定位台与后安装口吻合，后轴承架设有齿圈架(52)，所述加速飞轮箱和永磁发电机的壳体是一体化的台阶式筒形壳体，所述台阶式筒形壳体设有粗筒(53)，粗筒后端是细筒(54)，所述加速飞轮箱设置在粗筒内，所述齿圈架外圆位于粗筒内圆，粗筒前端设有后连接盘(55)，后轴承架设有前连接盘(56)，前、后连接盘圆周均设有4个等分的对口的连接孔，其中上下连接孔内设有上螺杆(57)和下螺杆(58)，左右连接孔内设有左螺杆(59)和右螺杆(60)，换向齿轮箱后端设有左连接耳(61)和右连接耳(62)，左、右螺杆分别拧在左、右连接耳的螺母孔内，上、下螺杆分别拧在齿轮箱的上、下螺母孔内，4个螺杆将前、后连接盘紧固在换向齿轮箱后端，所述后轴承内圆设有加速轴(63)，加速轴前端中心设有螺丝柱(64)，所述后锥体齿轮中心设有螺母孔，将后锥体齿轮正向旋转拧紧在加速轴的前端台阶上，加速轴后端设有驱动盘(65)，驱动盘圆周设有三个等分的齿轮轴(66)，每个齿轮轴安装一个外卡簧(67)，每个齿轮轴安装一个轴承，轴承外圆安装一个行星齿轮(68)，所述齿圈架后端内圆设有内齿圈(69)，内齿圈与三个行星齿轮啮合，所述粗筒后端内圆设有前端盖(70)，前端盖后端定位在粗筒与细筒之间的台阶上，前端盖中心设有轴承架和电机前轴承(71)，所述细筒后端内圆设有后端盖(72)，后端盖外圆设有定位台(73)，后端盖定位在细筒后端内圆，后端盖中心设有轴承架和电机后轴承(74)，后端盖设有上长螺杆(75)和下长螺杆(76)，上、下长螺杆拧在前端盖的上、下螺母孔内，将后端盖、细筒和前端盖紧固在一起，所述电机前轴承和后轴承的内圆设置电机轴(77)，电机轴是前大后小的台阶轴，所述电机轴前部分设置齿柱(78)，齿柱后端设置后卡簧槽，齿柱中部设置前卡簧槽，前、后卡簧槽内安装前外卡簧(79)和后外卡簧(80)，前、后外卡簧之间安装飞轮(81)，飞轮中心孔内圆设置与齿柱模数相同的内齿牙，飞轮内齿与齿柱外齿吻合，齿柱前部分与所述三个行星齿轮啮合，所述永磁发电机是内转子三相交流发电机，永磁发电机设置在所述细筒内，所述细筒内圆中部设置定子铁芯(82)，定子铁芯的内圆周设置若干齿牙和齿槽，定子铁芯是用硅钢片冲压件叠加成型的，定子铁芯紧配合压进细筒内圆中部，定子铁芯的齿槽内绕制三相线圈(83)，三相线圈连接为Y形的电路形式输出，电机轴后部分设置8极永磁转子，8极永磁转子是由8块相等的扇型永磁体拼装成空心柱转子，所述扇型永磁体是用钕铁硼材料制造成型的强磁体，扇型永磁体的极性是径向的，每块扇型永磁体的极性相邻互为相反，交替排列组成空心柱转子(84)，空心柱转子设置左圆卡槽和右圆卡槽，左、右圆卡槽底部为圆锥型，左、右圆卡槽内均设置圆卡套，圆卡套为圆锥型，左圆卡套(85)与左圆卡槽吻合，右圆卡套(86)与右圆卡槽吻合，左、右圆卡套将8块扇型永磁体卡紧，配合AB胶粘连，将8极永磁体聚合为柱型转子，所述柱型转子的外圆与所述定子铁芯的内圆之间设置很小的均匀气隙，所述三相线圈的三个输出线合并为一股电机输出电缆(87)，所述后端盖设置电机出线孔(88)，电机输出电缆从电机出线孔内引出；所述礁石海浪发电装置不设置在海岸上，不占用海岸沙滩的空间资源，充分利用海洋礁石资源，半球形浮标的连接架靠近半球形浮标的底部，所述连接架是支撑半球形浮标浮力的中心，连接架越靠近半球形浮标的底部，半球形浮标在海浪里漂浮的姿态越稳定，半球形浮标在海水涨潮或者落潮时，始终随着海浪上下运动，驱动下摆杆、上摆杆和左、右连接臂上下摆动，左、右连接臂带动驱动轴正向和反向交替旋转，当驱动轴正向旋转，右超越离合器处于耦合状态，驱动右锥体齿轮正向旋转，右锥体齿轮驱动后锥体齿轮正向旋转，此时左超越离合器处于分离状态，左锥体齿轮反向空转，当驱动轴反向旋转，左超越离合器处于耦合状态，驱动左锥体齿轮反向旋转，左锥体齿轮驱动后锥体齿轮正向旋转，此时右超越离合器处于分离状态，右锥体齿轮反向空转，驱动轴正转和反转后锥体齿轮始终保持正向旋转，左、右锥体齿轮驱动前、后锥体齿轮是大齿轮驱动小齿轮的加速驱动，是平衡驱动，前锥体齿轮是平衡齿轮，三个行星齿轮、内齿圈和齿柱是二级加速驱动机构，经过二级加速，三个行星齿轮驱动加速轴带动飞轮和柱型转子高速旋转，飞轮的惯性克服驱动轴正转和反转交替时造成的停顿现象，使柱型转子转速稳定，发电稳定。