TWI780570B - 多軸波浪發電裝置 - Google Patents

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TWI780570B
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Abstract

一種多軸波浪發電裝置，其包含一主體及設置於該主體上之複數個永磁發電機組，各永磁發電機組包含至少一永磁發電機、一懸臂及一驅動件，該至少一永磁發電機包含一定子結構及可相對於該定子結構轉動或擺動之一轉子結構，該至少一永磁發電機設置或耦接於該主體與該懸臂之間或設置或耦接於該懸臂與該驅動件之間，以使當該懸臂相對於該主體移動或該驅動件相對於該懸臂移動時，該轉子結構被帶動而相對於該定子結構轉動或擺動。

Description

多軸波浪發電裝置
本發明係關於一種發電裝置，尤指一種多軸波浪發電裝置。
波浪發電顧名思義是將波浪能轉換成電能，波浪能雖不穩定且無規律，但其近乎取之不盡、用之不竭的特性，使得波浪發電成為海洋能發電中最有潛力的一種發電方式，而如何降低維運成本、提高可靠性並穩定輸出發電量變成為業界所關注的課題。
因此，本發明之目的在於提供一種多軸波浪發電裝置，以解決上述問題。
為達成上述目的，本發明揭露一種多軸波浪發電裝置，其包含有一主體以及複數個永磁發電機組，該複數個永磁發電機組設置於該主體上，各永磁發電機組包含有至少一永磁發電機、一懸臂以及一驅動件，該至少一永磁發電機包含一定子結構及可相對於該定子結構轉動或擺動之一轉子結構，該至少一永磁發電機設置或耦接於該主體與該懸臂之間或設置或耦接於該懸臂與該驅動件之間，以使當該懸臂相對於該主體移動或該驅動件相對於該懸臂移動時， 該轉子結構被帶動而相對於該定子結構轉動或擺動。
根據本發明其中一實施例，該至少一永磁發電機包含一第一永磁發電機、一第二永磁發電機以及一第三永磁發電機，該第一永磁發電機耦接或設置於該主體上，該懸臂之一第一端耦接於該第一永磁發電機，該第一永磁發電機包含有一第一定子結構以及一第一轉子結構，該第一定子結構包含有一第一定子本體，該第一轉子結構包含有一第一轉子本體，該第一轉子本體係以可擺動或可轉動的方式設置於該第一定子本體內，該懸臂之一第二端耦接於該第二永磁發電機，該第二永磁發電機包含有一第二定子結構以及一第二轉子結構，該第二定子結構包含有一第二定子本體，該第二轉子結構包含有一第二轉子本體，該第二轉子本體係以可擺動或可轉動的方式設置於該第二定子本體內，該驅動件耦接於該第三永磁發電機，該第三永磁發電機包含有一第三定子結構以及一第三轉子結構，該第三永磁發電機耦接於該第二永磁發電機，該第三定子結構包含有一第三定子本體，該第三轉子結構包含有一第三轉子本體，該第三轉子本體係以可擺動或可轉動的方式設置於該第三定子本體內。
根據本發明其中一實施例，該第一定子本體上形成有複數個第一定子槽，該第一定子本體的一中心軸與該第一轉子本體的一中心軸重合，該複數個第一定子槽係沿該第一定子本體之一周向方向排列，該第一轉子本體上形成有複數個第一轉子槽，該複數個第一轉子槽係沿該第一轉子本體之一周向方向排列，該第二定子本體上形成有複數個第二定子槽，該第二定子本體的一中心軸與該第二轉子本體的一中心軸重合，該複數個第二定子槽係沿該第二定子本體之一周向方向排列，該第二轉子本體上形成有複數個第二轉子槽，該複數個第二轉子槽係沿該第二轉子本體之一周向方向排列，該第三定子本體上形成有 複數個第三定子槽，該第三定子本體的一中心軸與該第三轉子本體的一中心軸重合，該複數個第三定子槽係沿該第三定子本體之一周向方向排列，該第三轉子本體上形成有複數個第三轉子槽，且該複數個第三轉子槽係沿該第三轉子本體之一周向方向排列。
根據本發明其中一實施例，該第一定子本體、該第一轉子本體、該第二定子本體、該第二轉子本體、該第三定子本體與該第三轉子本體分別為一圓柱狀結構。
根據本發明其中一實施例，該第一轉子結構另包含有分別設置於該複數個第一轉子槽內之複數個第一永久磁鐵，該複數個第一永久磁鐵的數量與該複數個第一轉子槽的數量相同，該第一定子結構另包含有纏繞於該複數個第一定子槽之複數個第一定子線圈，該第二轉子結構另包含有分別設置於該複數個第二轉子槽內之複數個第二永久磁鐵，該複數個第二永久磁鐵的數量與該複數個第二轉子槽的數量相同，該第二定子結構另包含有纏繞於該複數個第二定子槽之複數個第二定子線圈，該第三轉子結構另包含有分別設置於該複數個第三轉子槽內之複數個第三永久磁鐵，該複數個第三永久磁鐵的數量與該複數個第三轉子槽的數量相同，該第三定子結構另包含有纏繞於該複數個第三定子槽之複數個第三定子線圈。
根據本發明其中一實施例，該第一定子結構另包含有一第一殼體，該第一定子本體固定設置於該第一殼體內，該第二定子結構另包含有一第二殼體，該第二定子本體固定設置於該第二殼體內，該第三定子結構另包含有一第三殼體，該第三定子本體固定設置於該第三殼體內。
根據本發明其中一實施例，該第一轉子結構包含有耦接於該第一轉子本體之一第一連接軸，該第一連接軸穿過該第一殼體，該第二轉子結構包含有耦接於該第二轉子本體之一第二連接軸，該第二連接軸穿過該第二殼體，該第三轉子結構包含有耦接於該第三轉子本體之一第三連接軸，且該第三連接軸穿過該第三殼體。
根據本發明其中一實施例，該第一定子本體、該第一轉子本體、該第二定子本體、該第二轉子本體、該第三定子本體與該第三轉子本體係分別由複數個矽鋼片所構成。
根據本發明其中一實施例，該驅動件為一浮筒。
根據本發明其中一實施例，該至少一永磁發電機之該定子結構包含有一定子本體、複數個定子線圈以及一殼體，該定子本體固定設置於該殼體內，該定子本體上形成有複數個定子槽，該複數個定子線圈纏繞於該複數個定子槽，該至少一永磁發電機之該轉子結構包含有一轉子本體以及複數個永久磁鐵，該轉子本體係以可擺動或可轉動的方式設置於該定子本體內，該轉子本體上形成有複數個轉子槽，該複數個永久磁鐵設置於該複數個轉子槽內，該定子本體與該轉子本體分別為一圓柱狀結構且係分別由複數個矽鋼片所構成，該複數個定子槽係沿該定子本體之一周向方向排列，該複數個轉子槽係沿該轉子本體之一周向方向排列。
綜上所述，於本發明中，多軸波浪發電裝置可將沿不同方向傳遞之 波浪動能轉換第一轉子本體相對於第一定子本體轉動或擺動、第二轉子本體相對於第二定子本體的轉動或擺動以及第三轉子本體相對於第三定子本體的轉動或擺動。再者，多軸波浪發電裝置之第一永磁發電機之第一轉子槽的數量與第一定子槽的數量比例、第二永磁發電機之第二轉子槽的數量與第二定子槽的數量比例以及第三永磁發電機之第三轉子槽的數量與第三定子槽的數量比例可分別為8：9，且第一轉子槽、第二轉子槽與第三轉子槽的數量分別至少為64個，而第一定子槽、第二轉子槽與第三轉子槽的數量分別至少為72個，在此結構設置下，多軸波浪發電裝置於發電時所需之第一轉子本體相對於第一定子本體的轉動/擺動之速度/角度、第二轉子本體相對於第二定子本體的轉動/擺動之速度/角度以及第三轉子本體相對於第三定子本體的轉動/擺動之速度/角度皆較低且波浪的方向無須保持一定，因此即使在波浪震幅較小或波浪方向因風向變化而改變時，多軸波浪發電裝置仍可穩定發電，而具有較佳的發電可靠性以及穩定性；另外，本發明之多軸波浪發電裝置結構簡單，故具有較低的維運成本。
1:多軸波浪發電裝置
11:主體
12:永磁發電機組
121:第一永磁發電機
1211:第一定子結構
12111:第一定子本體
12112:第一定子線圈
12113:第一殼體
12114:第一定子槽
1212:第一轉子結構
12121:第一轉子本體
12122:第一永久磁鐵
12123:第一轉子槽
12124:第一連接軸
122:第二永磁發電機
1221:第二定子結構
12211:第二殼體
1222:第二轉子結構
12221:第二連接軸
123:第三永磁發電機
1231:第三定子結構
12311:第三殼體
1232:第三轉子結構
12321:第三連接軸
124:懸臂
1241:第一端
1242:第二端
125:驅動件
126:固定連接座
127:第一轉動連接座
128:第二轉動連接座
129:第三轉動連接座
13:固定座
C1,C2:周向方向
R1:第一中心軸
R2:第二中心軸
R3:第三中心軸
第1圖為本發明實施例多軸波浪發電裝置的外觀示意圖。
第2圖與第3圖為本發明實施例多軸波浪發電裝置於不同視角的元件爆炸圖。
第4圖為本發明實施例第一永磁發電機的部份結構示意圖。
第5圖為本發明實施例第一永磁發電機的部份結構元件爆炸圖。
第6圖為本發明實施例第一永磁發電機的部份結構剖面示意圖。
以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。此外，「連接」或「耦接」一詞在此係包含任何直接及間接的電氣或結構連接手段。因此，若文中描述一第一裝置連接/耦接於一第二裝置，則代表該第一裝置可直接電氣/結構連接於該第二裝置，或透過其他裝置或連接手段間接地電氣/結構連接至該第二裝置。
請參閱第1圖至第6圖，第1圖為本發明實施例一多軸波浪發電裝置1的外觀示意圖，第2圖與第3圖為本發明實施例多軸波浪發電裝置1於不同視角的元件爆炸圖，第4圖為本發明實施例一第一永磁發電機121的部份結構示意圖，第5圖為本發明實施例第一永磁發電機121的部份結構元件爆炸圖，第6圖為本發明實施例第一永磁發電機121的部份結構剖面示意圖。如第1圖至第6圖所示，多軸波浪發電裝置1包含有一主體11以及六個永磁發電機組12，六個永磁發電機組12係以三個一排的方式設置於主體11上，然本發明永磁發電機組之數量以及設置位置並不侷限於此實施例，舉例來說，在另一實施例中，多軸波浪發電裝置可僅包含有彼此相對且對稱的兩個永磁發電組。此外，較佳地，主體11可為一用來置放於水面上之浮板，然本發明並不侷限於此。在另一實施例中，主體也可為堤岸或船舶。
各永磁發電機組12包含有第一永磁發電機121、一第二永磁發電機122、一第三永磁發電機123、一懸臂124以及一驅動件125，第一永磁發電機121包含有一第一定子結構1211以及可相對於第一定子結構1211轉動或擺動之一第一轉子結構1212；第二永磁發電機122包含有一第二定子結構1221以及可相對於第二定子結構1221轉動或擺動之一第二轉子結構1222；第三永磁發電機123包含 有一第三定子結構1231以及可相對於第三定子結構1231轉動或擺動之一第三轉子結構1232。第一永磁發電機121之第一定子結構1211設置於主體11上，懸臂124之一第一端1241耦接於第一永磁發電機121之第一轉子結構1212，懸臂124之一第二端1242耦接於第二永磁發電機122之第二轉子結構1222，第三永磁發電機123之第三定子結構1231耦接於第二永磁發電機122之第二定子結構1221，驅動件125耦接於第三永磁發電機123之第三轉子結構1232。波浪可驅動驅動件125以及懸臂124以帶動第一轉子結構1212相對於第一定子結構1211轉動或擺動、第二轉子結構1222相對於第二定子結構1221轉動或擺動以及第三轉子結構1232相對於第三定子結構1231轉動或擺動，藉以利用第一轉子結構1212相對於第一定子結構1211轉動或擺動時的磁場變化、第二轉子結構1222相對於第二定子結構1221轉動或擺動時的磁場變化以及第三轉子結構1232相對於第三定子結構1231轉動或擺動時的磁場變化，來分別使第一定子結構1211、第二定子結構1221以及第三定子結構1231產生電流，從而達到發電之目的。較佳地，驅動件125可為一用來置放於水面上之浮板，然本發明並不侷限於此。
如第4圖至第6圖所示，第一定子結構1211包含有一第一定子本體12111、複數個第一定子線圈12112以及一第一殼體12113，第一定子本體12111固定設置於第一殼體12113內，第一定子本體12111上形成有複數個第一定子槽12114，複數個第一定子線圈12112纏繞於複數個第一定子槽12114且用以感應起電，較佳地，第一定子本體12111可為圓柱結構體且係由導磁材料(例如矽鋼)所製成，具體地，第一定子本體12111係可由複數個環形矽鋼片所疊設構成。
第一轉子結構1212包含有一第一轉子本體12121以及複數個第一永久磁鐵12122，第一轉子本體12121係以可擺動或可轉動的方式設置於第一定子 本體12111內，第一轉子本體12121上形成有複數個第一轉子槽12123，複數個第一永久磁鐵12122分別設置於複數個第一轉子槽12123內且可於第一轉子本體12121轉動或擺動時提供磁通量變化，複數個第一永久磁鐵12122的數量可較佳地與複數個第一轉子槽12123的數量相同，複數個第一永久磁鐵12122的數量亦可少於複數個第一轉子槽12123的數量。較佳地，第一轉子本體12121可為圓柱結構體且係由導磁材料(例如矽鋼)所製成，具體地，第一轉子本體12121係可由複數個環形矽鋼片所疊設構成。
第一定子本體12111的一中心軸與第一轉子本體12121的一中心軸重合，複數個第一定子槽12114係沿第一定子本體12111之一周向方向C1排列，且複數個第一轉子槽12123係沿第一轉子本體12121之一周向方向C2排列。較佳地，複數個第一定子槽12114係沿第一定子本體12111之周向方向C1等間隔排列，且第一轉子槽12123係沿第一轉子本體12121之周向方向C2等間隔排列。
值得注意的是，在本發明中，如第6圖所示，複數個第一轉子槽12123的數量與複數個第一定子槽12114的數量比例為8：9，較佳地，複數個第一轉子槽12123的數量至少為64個，且複數個第一定子槽12114的數量至少為72個，在此結構設置下，第一永磁發電機121不僅可於第一轉子本體12121相對於第一定子本體12111的轉動/擺動之速度/角度較低時穩定發電，且發電效率佳，故而有利於波浪能發電。具體而言，舉例來說，當複數個第一轉子槽12123與複數個第一定子槽12114的數量分別為64與72個時，只要第一轉子本體12121相對於第一定子本體12111轉動/擺動的角度達到約22.5度，第一定子線圈12112便可感應起電，因此即便波浪僅能帶動第一轉子本體12121相對於第一定子本體12111作低角度的來回擺動，而無法帶動第一轉子本體12121相對於第一定子本體12111持 續沿同一方向轉動，本發明之第一永磁發電機121仍可順利發電。此外，可理解地，當複數個第一轉子槽12123與複數個第一定子槽12114的數量分別大於64與72個時，第一定子線圈12112感應起電所需之第一轉子本體12121相對於第一定子本體12111轉動/擺動的角度低於22.5度，故而允許第一永磁發電機121於波浪帶動第一轉子本體12121相對於第一定子本體12111作更低角度的來回擺動時順利發電。
然本發明之永磁發電機之結構並不侷限於上述實施例，其端視實際需求而定，舉例來說，在另一實施例中，第一轉子本體與第一定子本體可分別為由複數個扇形矽鋼片所疊設構成之結構。
而第二永磁發電機122與第三永磁發電機123之內部結構可相似於第一永磁發電機121之內部結構，即第二永磁發電機122的第二定子結構1221與第三永磁發電機123的第三定子結構1231可相似於第一永磁發電機121的第一定子結構1211，且第二永磁發電機122的第二轉子結構1222與第三永磁發電機123的第三轉子結構1232可相似於第一永磁發電機121的第一轉子結構1212，故於此不再針對第二永磁發電機122與第三永磁發電機123進行詳細說明，相關內容請參閱第4圖至第6圖以及上述段落。由於第二永磁發電機122與第三永磁發電機123之內部結構與第一永磁發電機121之內部結構相似，因此第二永磁發電機122與第三永磁發電機123也可於第二轉子結構1222之一第二轉子本體(未示於圖中)相對於第二定子結構1221之一第二定子本體(未示於圖中)與第三轉子結構1232之一第三轉子本體(未示於圖中)相對於第三定子結構1231之一第三定子本體(未示於圖中)的轉動/擺動之速度/角度較低時，達到穩定發電且發電效率佳之設計需求。
此外，具體地，如第1圖至第3圖所示，為實現將第一定子結構1211設置於主體11上，多軸波浪發電裝置1另包含有一固定座13，固定座13固定連接第一殼體12113以及主體11。此外，為實現懸臂124之第一端1241與第一轉子結構1212的耦接，懸臂124之第二端1242與第二轉子結構1222的耦接以及驅動件125與第三轉子結構1232的耦接，各永磁發電機組12另包含有一固定連接座126、一第一轉動連接座127、一第二轉動連接座128以及一第三轉動連接座129，第一轉子結構1212另包含有耦接於第一轉子本體12121且穿過第一殼體12113之一第一連接軸12124，第二轉子結構1222另包含有耦接於該第二轉子本體且穿過一第二殼體12211之一第二連接軸12221，第三轉子結構1232另包含有耦接於該第三轉子本體且穿過一第三殼體12311之一第三連接軸12321，固定連接座126固定連接第二殼體12211與第三殼體12311，第一轉動連接座127固定連接懸臂124之第一端1241與第一連接軸12124，第二轉動連接座128用以固定連接懸臂124之第二端1242與第二連接軸12221，第三轉動連接座129固定連接驅動件125且固定連接第三連接軸12321，然本發明並不侷限於此，其端視實際需求而定。
再者，如第1圖與第2圖所示，第一轉子本體12121的一第一中心軸R1可平行於該第二轉子本體的一第二中心軸R2，且該第三轉子本體的一第三中心軸R3可垂直於第一中心軸R1與第二中心軸R2，如此一來可使得第一轉子結構1212相對於第一定子結構1211的轉動/擺動方向平行於第二轉子結構1222相對於第二定子結構1221的轉動/擺動方向，且使得第三轉子結構1232相對於第三定子結構1231之轉動/擺動方向相異於第二轉子結構1222相對於第二定子結構1221之轉動/擺動方向與第一轉子結構1212相對於第一定子結構1211之轉動/擺動方向，故第一永磁發電機121、第二永磁發電機122與第三永磁發電機可有效地將沿不同方向傳遞之波浪動能轉換成電能。然本發明並不侷限於此，在另一實施 例中，第一轉子本體、第二轉子本體與第三轉子本體之擺動/轉動方向並不侷限於此實施例，其端視實際需求而定，舉例來說，在另一實施例中，第一轉子本體、第二轉子本體與第三轉子本體之擺動/轉動方向可彼此垂直、平行或甚至歪斜。
於此實施例中，多軸波浪發電裝置1可將沿不同方向傳遞的波浪動能轉換成第一轉子結構1212之第一轉子本體12121相對於第一定子結構1211之第一定子本體12111的轉動或擺動、第二轉子結構1222之該第二轉子本體相對於第二定子結構1221之該第二定子本體的轉動或擺動，以及第三轉子結構1232之該第三轉子本體相對於第三定子結構1231之該第三定子本體的轉動或擺動，因此即使波浪方向因風向變化而改變，多軸波浪發電裝置1仍可穩定發電，而具有較佳的發電可靠性以及穩定性。
然本發明並不侷限於上述實施例，舉例來說，在另一實施例中，第一轉子結構可耦接於主體，且第一定子結構可耦接於懸臂；又或者，在另一實施例中，第二轉子結構可耦接於懸臂，且第二定子結構可耦接於第三轉子結構；又或者，在另一實施例中，第二轉子結構可耦接於懸臂，且第二定子結構可耦接於第三定子結構；又或者，在另一實施例中，第二定子結構可耦接於懸臂，且第二轉子結構可耦接於第三轉子結構；又或者，在另一實施例中，第二定子結構可耦接於懸臂，且第二轉子結構可耦接於第三定子結構；又或者，在另一實施例中，當第三定子結構耦接於第二轉子結構或第二定子結構時，驅動件可耦接於第三轉子結構；又或者，在另一實施例中，當第三轉子結構耦接於第二轉子結構或第二定子結構時，驅動件可耦接於第三定子結構；又或者，在另一實施例中，永磁發電機組甚至可僅包含有第一永磁發電機、第二永磁發電機或 第三永磁發電機，也就是說，永磁發電機組可僅包含有設置或耦接於主體與懸臂之間或設置或耦接於懸臂與驅動件之間之一個永磁發電機，以使當該懸臂相對於該主體移動或該驅動件相對於該懸臂移動時，永磁發電機之轉子結構可被帶動而相對於永磁發電機之定子結構轉動或擺動。
相較於先前技術，於本發明中，多軸波浪發電裝置可將沿不同方向傳遞之波浪動能轉換第一轉子本體相對於第一定子本體轉動或擺動、第二轉子本體相對於第二定子本體的轉動或擺動，以及第三轉子本體相對於第三定子本體的轉動或擺動。再者，多軸波浪發電裝置之第一永磁發電機之第一轉子槽的數量與第一定子槽的數量比例、第二永磁發電機之第二轉子槽的數量與第二定子槽的數量比例以及第三永磁發電機之第三轉子槽的數量與第三定子槽的數量比例可分別為8：9，且第一轉子槽、第二轉子槽與第三轉子槽的數量分別至少為64個，而第一定子槽、第二轉子槽與第三轉子槽的數量分別至少為72個，在此結構設置下，多軸波浪發電裝置於發電時所需之第一轉子本體相對於第一定子本體的轉動/擺動之速度/角度、第二轉子本體相對於第二定子本體的轉動/擺動之速度/角度，以及第三轉子本體相對於第三定子本體的轉動/擺動之速度/角度皆較低且波浪的方向無須保持一定，因此即使在波浪震幅較小或波浪方向因風向變化而改變時，多軸波浪發電裝置仍可穩定發電，而具有較佳的發電可靠性以及穩定性；另外，本發明之多軸波浪發電裝置結構簡單，故具有較低的維運成本。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
1:多軸波浪發電裝置
11:主體
12:永磁發電機組
121:第一永磁發電機
1211:第一定子結構
12113:第一殼體
1212:第一轉子結構
12124:第一連接軸
122:第二永磁發電機
1221:第二定子結構
12211:第二殼體
1222:第二轉子結構
12221:第二連接軸
123:第三永磁發電機
1231:第三定子結構
12311:第三殼體
1232:第三轉子結構
12321:第三連接軸
124:懸臂
1241:第一端
1242:第二端
125:驅動件
126:固定連接座
127:第一轉動連接座
128:第二轉動連接座
129:第三轉動連接座
13:固定座
R1:第一中心軸
R2:第二中心軸
R3:第三中心軸

Claims (11)

  1. 一種多軸波浪發電裝置，其包含有：一主體；以及至少一永磁發電機組，其設置於該主體上，該至少一永磁發電機組包含有至少一永磁發電機、一懸臂以及一驅動件，該至少一永磁發電機包含一定子結構及可相對於該定子結構轉動或擺動之一轉子結構，該至少一永磁發電機設置或耦接於該主體與該懸臂之間或設置或耦接於該懸臂與該驅動件之間，以使當該懸臂相對於該主體移動或該驅動件相對於該懸臂移動時，該轉子結構被帶動而相對於該定子結構轉動或擺動；其中該至少一永磁發電機包含有一第三永磁發電機，該懸臂之一第一端耦接於該主體，該第三永磁發電機包含有一第三定子結構以及一第三轉子結構，該驅動件耦接於該第三永磁發電機之該第三轉子結構，該懸臂之一第二端耦接於該第三永磁發電機之該第三定子結構，該懸臂之該第一端可相對於該主體繞一中心軸擺動或轉動，該懸臂之該第二端可相對於該驅動件繞另外兩中心軸擺動或轉動，該另外兩中心軸的其中一者平行於該中心軸，該另外兩中心軸的其中另一者相異於該中心軸以及該另外兩中心軸的該其中一者。
  2. 如請求項1所述之多軸波浪發電裝置，其中該第三定子結構包含有一第三定子本體，該第三轉子結構包含有一第三轉子本體，該第三轉子本體係以可擺動或可轉動的方式設置於該第三定子本體內，且該至少一永磁發電機另包含有：一第一永磁發電機，其耦接或設置於該主體上，該懸臂之該第一端耦接於該第一永磁發電機，該第一永磁發電機包含有一第一定子結構以及一 第一轉子結構，該第一定子結構包含有一第一定子本體，該第一轉子結構包含有一第一轉子本體，該第一轉子本體係以可擺動或可轉動的方式設置於該第一定子本體內；以及一第二永磁發電機，其耦接於該第三永磁發電機與該懸臂之該第二端，該第二永磁發電機包含有一第二定子結構以及一第二轉子結構，該第二定子結構包含有一第二定子本體，該第二轉子結構包含有一第二轉子本體，該第二轉子本體係以可擺動或可轉動的方式設置於該第二定子本體內。
  3. 如請求項2所述之多軸波浪發電裝置，其中該第一定子本體上形成有複數個第一定子槽，該第一定子本體的一中心軸與該第一轉子本體的一中心軸重合，該複數個第一定子槽係沿該第一定子本體之一周向方向排列，該第一轉子本體上形成有複數個第一轉子槽，該複數個第一轉子槽係沿該第一轉子本體之一周向方向排列，該第二定子本體上形成有複數個第二定子槽，該第二定子本體的一中心軸與該第二轉子本體的一中心軸重合，該複數個第二定子槽係沿該第二定子本體之一周向方向排列，該第二轉子本體上形成有複數個第二轉子槽，該複數個第二轉子槽係沿該第二轉子本體之一周向方向排列，該第三定子本體上形成有複數個第三定子槽，該第三定子本體的一中心軸與該第三轉子本體的一中心軸重合，該複數個第三定子槽係沿該第三定子本體之一周向方向排列，該第三轉子本體上形成有複數個第三轉子槽，且該複數個第三轉子槽係沿該第三轉子本體之一周向方向排列。
  4. 如請求項3所述之多軸波浪發電裝置，其中該第一定子本體、該 第一轉子本體、該第二定子本體、該第二轉子本體、該第三定子本體與該第三轉子本體分別為一圓柱狀結構。
  5. 如請求項3所述之多軸波浪發電裝置，其中該第一轉子結構另包含有分別設置於該複數個第一轉子槽內之複數個第一永久磁鐵，該複數個第一永久磁鐵的數量與該複數個第一轉子槽的數量相同，該第一定子結構另包含有纏繞於該複數個第一定子槽之複數個第一定子線圈，該第二轉子結構另包含有分別設置於該複數個第二轉子槽內之複數個第二永久磁鐵，該複數個第二永久磁鐵的數量與該複數個第二轉子槽的數量相同，該第二定子結構另包含有纏繞於該複數個第二定子槽之複數個第二定子線圈，該第三轉子結構另包含有分別設置於該複數個第三轉子槽內之複數個第三永久磁鐵，該複數個第三永久磁鐵的數量與該複數個第三轉子槽的數量相同，該第三定子結構另包含有纏繞於該複數個第三定子槽之複數個第三定子線圈。
  6. 如請求項2所述之多軸波浪發電裝置，其中該第一定子結構另包含有一第一殼體，該第一定子本體固定設置於該第一殼體內，該第二定子結構另包含有一第二殼體，該第二定子本體固定設置於該第二殼體內，該第三定子結構另包含有一第三殼體，該第三定子本體固定設置於該第三殼體內。
  7. 如請求項6所述之多軸波浪發電裝置，其中該第一轉子結構包含有耦接於該第一轉子本體之一第一連接軸，該第一連接軸穿過該第一殼體，該第二轉子結構包含有耦接於該第二轉子本體之一第二連接軸，該第 二連接軸穿過該第二殼體，該第三轉子結構包含有耦接於該第三轉子本體之一第三連接軸，且該第三連接軸穿過該第三殼體。
  8. 如請求項2所述之多軸波浪發電裝置，其中該第一定子本體、該第一轉子本體、該第二定子本體、該第二轉子本體、該第三定子本體與該第三轉子本體係分別由複數個矽鋼片所構成。
  9. 如請求項1或2所述之多軸波浪發電裝置，其中該驅動件為一浮筒。
  10. 如請求項1所述之多軸波浪發電裝置，其中該至少一永磁發電機之該定子結構包含有一定子本體、複數個定子線圈以及一殼體，該定子本體固定設置於該殼體內，該定子本體上形成有複數個定子槽，該複數個定子線圈纏繞於該複數個定子槽，該至少一永磁發電機之該轉子結構包含有一轉子本體以及複數個永久磁鐵，該轉子本體係以可擺動或可轉動的方式設置於該定子本體內，該轉子本體上形成有複數個轉子槽，該複數個永久磁鐵設置於該複數個轉子槽內，該定子本體與該轉子本體分別為一圓柱狀結構且係分別由複數個矽鋼片所構成，該複數個定子槽係沿該定子本體之一周向方向排列，該複數個轉子槽係沿該轉子本體之一周向方向排列。
  11. 一種多軸波浪發電裝置，其包含有：一主體；以及至少一永磁發電機組，其設置於該主體上，該至少一永磁發電機組包含有至少一永磁發電機、一懸臂以及一驅動件，該至少一永磁發電機包含 一定子結構及可相對於該定子結構轉動或擺動之一轉子結構，該至少一永磁發電機設置或耦接於該主體與該懸臂之間或設置或耦接於該懸臂與該驅動件之間，以使當該懸臂相對於該主體移動或該驅動件相對於該懸臂移動時，該轉子結構被帶動而相對於該定子結構轉動或擺動；其中該至少一永磁發電機包含有一第一永磁發電機以及一第三永磁發電機，該第一永磁發電機耦接或設置於該主體上，該懸臂之一第一端耦接於該第一永磁發電機，該第三永磁發電機包含有一第三定子結構以及一第三轉子結構，該驅動件耦接於該第三永磁發電機之該第三轉子結構，該懸臂之一第二端耦接於該第三永磁發電機之該第三定子結構，該懸臂之該第一端可相對於該主體繞一中心軸擺動或轉動，該懸臂之該第二端可相對於該驅動件繞另外兩中心軸擺動或轉動，該另外兩中心軸的其中一者平行於該中心軸，該另外兩中心軸的其中另一者相異於該中心軸以及該另外兩中心軸的該其中一者。
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