CN114763777B - 多轴波浪发电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多轴波浪发电装置，其包含一主体及设置于该主体上的多个永磁发电机组，各永磁发电机组包含至少一永磁发电机、一悬臂及一驱动件，该至少一永磁发电机包含一定子结构及可相对于该定子结构转动或摆动之一转子结构，该至少一个永磁发电机设置或耦接于该主体与该悬臂之间或设置或耦接于该悬臂与该驱动件之间，以使得当该悬臂相对于该主体移动或该驱动件相对于该悬臂移动时，该转子结构被带动而相对于该定子结构转动或摆动。

Description

多轴波浪发电装置
技术领域
本发明涉及一种发电装置，尤指一种多轴波浪发电装置。
背景技术
波浪发电顾名思义是将波浪能转换成电能，波浪能虽不稳定且无规律，但其具有近乎取之不尽、用之不竭的特性，使得波浪发电成为海洋能发电中最有潜力的一种发电方式，而如何降低维护运营成本、提高可靠性并稳定输出发电量变成为业界所关注的课题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种多轴波浪发电装置，以解决上述问题。
为达成上述目的，本发明揭露一种多轴波浪发电装置，其包括一主体以及多个永磁发电机组，该多个永磁发电机组设置于该主体上，各永磁发电机组包括至少一个、永磁发电机、一悬臂以及一驱动件，该至少一永磁发电机包含一定子结构及可相对于该定子结构转动或摆动的一转子结构，该至少一个永磁发电机设置或耦接于该主体与该悬臂之间或设置或耦接于该悬臂与该驱动件之间，以使得当该悬臂相对于该主体移动或该驱动件相对于该悬臂移动时，该转子结构被带动而相对于该定子结构转动或摆动。
根据本发明其中一实施例，该至少一个永磁发电机包含一第一永磁发电机、一第二永磁发电机以及一第三永磁发电机，该第一永磁发电机耦接或设置于该主体上，该悬臂的一第一端耦接于该第一永磁发电机，该第一永磁发电机包括一第一定子结构以及一第一转子结构，该第一定子结构包括一第一定子本体，该第一转子结构包括一第一转子本体，该第一转子本体以可摆动或可转动的方式设置于该第一定子本体内，该悬臂的一第二端耦接于该第二永磁发电机，该第二永磁发电机包括一第二定子结构以及一第二转子结构，该第二定子结构包括一第二定子本体，该第二转子结构包括一第二转子本体，该第二转子本体以可摆动或可转动的方式设置于该第二定子本体内，该驱动件耦接于该第三永磁发电机，该第三永磁发电机包括一第三定子结构以及一第三转子结构，该第三永磁发电机耦接于该第二永磁发电机，该第三定子结构包括一第三定子本体，该第三转子结构包括一第三转子本体，该第三转子本体以可摆动或可转动的方式设置于该第三定子本体内。
根据本发明其中一实施例，该第一定子本体上形成有多个第一定子槽，该第一定子本体的一中心轴与该第一转子本体的一中心轴重合，该多个第一定子槽沿该第一定子本体的一周向方向排列，该第一转子本体上形成有多个第一转子槽，该多个第一转子槽沿该第一转子本体的一周向方向排列，该第二定子本体上形成有多个第二定子槽，该第二定子本体的一中心轴与该第二转子本体的一中心轴重合，该多个第二定子槽沿该第二定子本体的一周向方向排列，该第二转子本体上形成有多个第二转子槽，该多个第二转子槽沿该第二转子本体的一周向方向排列，该第三定子本体上形成有多个第三定子槽，该第三定子本体的一中心轴与该第三转子本体的一中心轴重合，该多个第三定子槽沿该第三定子本体的一周向方向排列，该第三转子本体上形成有多个第三转子槽，且该多个第三转子槽沿该第三转子本体的一周向方向排列。
根据本发明其中一实施例，该第一定子本体、该第一转子本体、该第二定子本体、该第二转子本体、该第三定子本体与该第三转子本体分别为一圆柱状结构。
根据本发明其中一实施例，该第一转子结构还包括分别设置于该多个第一转子槽内的多个第一永久磁铁，该多个第一永久磁铁的数量与该多个第一转子槽的数量相同，该第一定子结构还包括缠绕于该多个第一定子槽的多个第一定子线圈，该第二转子结构还包括分别设置于该多个第二转子槽内之多个第二永久磁铁，该多个第二永久磁铁的数量与该多个第二转子槽的数量相同，该第二定子结构还包括缠绕于该多个第二定子槽的多个第二定子线圈，该第三转子结构还包括分别设置于该多个第三转子槽内的多个第三永久磁铁，该多个第三永久磁铁的数量与该多个第三转子槽的数量相同，该第三定子结构还包括缠绕于该多个第三定子槽的多个第三定子线圈。
根据本发明其中一实施例，该第一定子结构还包括一第一壳体，该第一定子本体固定设置于该第一壳体内，该第二定子结构还包括一第二壳体，该第二定子本体固定设置于该第二壳体内，该第三定子结构还包括一第三壳体，该第三定子本体固定设置于该第三壳体内。
根据本发明其中一实施例，该第一转子结构包括耦接于该第一转子本体的一第一连接轴，该第一连接轴穿过该第一壳体，该第二转子结构包括耦接于该第二转子本体的一第二连接轴，该第二连接轴穿过该第二壳体，该第三转子结构包括耦接于该第三转子本体的一第三连接轴，以及该第三连接轴穿过该第三壳体。
根据本发明其中一实施例，该第一定子本体、该第一转子本体、该第二定子本体、该第二转子本体、该第三定子本体与该第三转子本体分别由多个硅钢片所构成。
根据本发明其中一实施例，该驱动件为一浮筒。
根据本发明其中一实施例，该至少一个永磁发电机的该定子结构包括一定子本体、多个定子线圈以及一壳体，该定子本体固定设置于该壳体内，该定子本体上形成有多个定子槽，该多个定子线圈缠绕于该多个定子槽，该至少一个永磁发电机的该转子结构包括一转子本体以及多个永久磁铁，该转子本体以可摆动或可转动的方式设置于该定子本体内，该转子本体上形成有多个转子槽，该多个永久磁铁设置于该多个转子槽内，该定子本体与该转子本体分别为一圆柱状结构且分别由多个硅钢片所构成，该多个定子槽沿该定子本体的一周向方向排列，该多个转子槽沿该转子本体的一周向方向排列。
综上所述，在本发明中，多轴波浪发电装置可将沿不同方向传递的波浪动能转换第一转子本体相对于第一定子本体转动或摆动、第二转子本体相对于第二定子本体的转动或摆动以及第三转子本体相对于第三定子本体的转动或摆动。再者，多轴波浪发电装置的第一永磁发电机的第一转子槽的数量与第一定子槽的数量比例、第二永磁发电机的第二转子槽的数量与第二定子槽的数量比例以及第三永磁发电机的第三转子槽的数量与第三定子槽的数量比例可分别为8：9，且第一转子槽、第二转子槽与第三转子槽的数量分别至少为64个，而第一定子槽、第二转子槽与第三转子槽的数量分别至少为72个，在此结构设置下，多轴波浪发电装置在发电时所需的第一转子本体相对于第一定子本体的转动/摆动的速度/角度、第二转子本体相对于第二定子本体的转动/摆动的速度/角度以及第三转子本体相对于第三定子本体的转动/摆动的速度/角度皆较低且波浪的方向无须保持一定，因此即使在波浪震幅较小或波浪方向因风向变化而改变时，多轴波浪发电装置仍可稳定发电，而具有较佳的发电可靠性以及稳定性；另外，本发明的多轴波浪发电装置结构简单，故具有较低的维护运营成本。
附图说明
图1为本发明实施例多轴波浪发电装置的外观示意图。
图2与图3为本发明实施例多轴波浪发电装置于不同视角的组件分解图。
图4为本发明实施例第一永磁发电机的部份结构的示意图。
图5为本发明实施例第一永磁发电机的部份结构组件的分解图。
图6为本发明实施例第一永磁发电机的部份结构的剖面示意图。
附图标记：
1:多轴波浪发电装置
11:主体
12:永磁发电机组
121:第一永磁发电机
1211:第一定子结构
12111:第一定子本体
12112:第一定子线圈
12113:第一壳体
12114:第一定子槽
1212:第一转子结构
12121:第一转子本体
12122:第一永久磁铁
12123:第一转子槽
12124:第一连接轴
122:第二永磁发电机
1221:第二定子结构
12211:第二壳体
1222:第二转子结构
12221:第二连接轴
123:第三永磁发电机
1231:第三定子结构
12311:第三壳体
1232:第三转子结构
12321:第三连接轴
124:悬臂
1241:第一端
1242:第二端
125:驱动件
126:固定底座
127:第一转动底座
128:第二转动底座
129:第三转动底座
13:固定座
C1,C2:周向方向
R1:第一中心轴
R2:第二中心轴
R3:第三中心轴
具体实施方式
以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。此外，“连接”或“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电气或结构连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接/耦接于一第二装置，则代表该第一装置可直接电气/结构连接于该第二装置，或透过其他装置或连接手段间接地电气/结构连接至该第二装置。
请参阅图1至图6，图1为本发明实施例一多轴波浪发电装置1的外观示意图，图2与图3为本发明实施例多轴波浪发电装置1于不同视角的组件分解图，图4为本发明实施例一第一永磁发电机121的部份结构示意图，图5为本发明实施例第一永磁发电机121的部份结构组件分解图，图6为本发明实施例第一永磁发电机121的部份结构的剖面示意图。如1图至图6所示，多轴波浪发电装置1包括一主体11以及六个永磁发电机组12，六个永磁发电机组12以三个一排的方式设置于主体11上，然本发明永磁发电机组的数量以及设置位置并不局限于此实施例，举例来说，在另一实施例中，多轴波浪发电装置可仅包括彼此相对且对称的两个永磁发电组。此外，较佳地，主体11可为一用来置放于水面上的浮板，然本发明并不局限于此。在另一实施例中，主体也可为堤岸或船舶。
各永磁发电机组12包括第一永磁发电机121、一第二永磁发电机122、一第三永磁发电机123、一悬臂124以及一驱动件125，第一永磁发电机121包括一第一定子结构1211以及可相对于第一定子结构1211转动或摆动的一第一转子结构1212；第二永磁发电机122包括一第二定子结构1221以及可相对于第二定子结构1221转动或摆动的一第二转子结构1222；第三永磁发电机123包括一第三定子结构1231以及可相对于第三定子结构1231转动或摆动的一第三转子结构1232。第一永磁发电机121的第一定子结构1211设置于主体11上，悬臂124的一第一端1241耦接于第一永磁发电机121的第一转子结构1212，悬臂124的一第二端1242耦接于第二永磁发电机122的第二转子结构1222，第三永磁发电机123的第三定子结构1231耦接于第二永磁发电机122的第二定子结构1221，驱动件125耦接于第三永磁发电机123的第三转子结构1232。波浪可驱动驱动件125以及悬臂124以带动第一转子结构1212相对于第一定子结构1211转动或摆动、第二转子结构1222相对于第二定子结构1221转动或摆动以及第三转子结构1232相对于第三定子结构1231转动或摆动，藉以利用第一转子结构1212相对于第一定子结构1211转动或摆动时的磁场变化、第二转子结构1222相对于第二定子结构1221转动或摆动时的磁场变化以及第三转子结构1232相对于第三定子结构1231转动或摆动时的磁场变化，来分别使第一定子结构1211、第二定子结构1221以及第三定子结构1231产生电流，从而达到发电之目的。较佳地，驱动件125可为一用来置放于水面上的浮板，然本发明并不局限于此。
如图4至图6所示，第一定子结构1211包括一第一定子本体12111、多个第一定子线圈12112以及一第一壳体12113，第一定子本体12111固定设置于第一壳体12113内，第一定子本体12111上形成有多个第一定子槽12114，多个第一定子线圈12112缠绕于多个第一定子槽12114且用以感应起电，较佳地，第一定子本体12111可为圆柱结构体且由导磁材料(例如硅钢)所制成，具体地，第一定子本体12111可由多个环形硅钢片所迭设构成。
第一转子结构1212包括一第一转子本体12121以及多个第一永久磁铁12122，第一转子本体12121以可摆动或可转动的方式设置于第一定子本体12111内，第一转子本体12121上形成有多个第一转子槽12123，多个第一永久磁铁12122分别设置于多个第一转子槽12123内且可于第一转子本体12121转动时提供磁通量变化，多个第一永久磁铁12122的数量可较佳地与多个第一转子槽12123的数量相同，多个第一永久磁铁12122的数量也可少于多个第一转子槽12123的数量。较佳地，第一转子本体12121可为圆柱结构体且由导磁材料(例如硅钢)所制成，具体地，第一转子本体12121可由多个环形硅钢片所迭设构成。
第一定子本体12111的一中心轴与第一转子本体12121的一中心轴重合，多个第一定子槽12114沿第一定子本体12111的一周向方向C1排列，且多个第一转子槽12123沿第一转子本体12121的一周向方向C2排列。较佳地，多个第一定子槽12114沿第一定子本体12111的周向方向C1等间隔排列，且第一转子槽12123沿第一转子本体12121的周向方向C2等间隔排列。
值得注意的是，在本发明中，如图6所示，多个第一转子槽12123的数量与多个第一定子槽12114的数量比例为8：9，较佳地，多个第一转子槽12123的数量至少为64个，且多个第一定子槽12114的数量至少为72个，在此结构设置下，第一永磁发电机121不仅可于第一转子本体12121相对于第一定子本体12111的转动/摆动的速度/角度较低时稳定发电，且发电效率佳，故而有利于波浪能发电。具体而言，举例来说，当多个第一转子槽12123与多个第一定子槽12114的数量分别为64与72个时，只要第一转子本体12121相对于第一定子本体12111转动/摆动的角度达到约22.5度，第一定子线圈12112便可感应起电，因此即便波浪仅能带动第一转子本体12121相对于第一定子本体12111作低角度的来回摆动，而无法带动第一转子本体12121相对于第一定子本体12111持续沿同一方向转动，本发明的第一永磁发电机121仍可顺利发电。此外，可理解地，当多个第一转子槽12123与多个第一定子槽12114的数量分别大于64与72个时，第一定子线圈12112感应起电所需的第一转子本体12121相对于第一定子本体12111转动/摆动的角度低于22.5度，故而允许第一永磁发电机121在波浪带动第一转子本体12121相对于第一定子本体12111作更低角度的来回摆动时顺利发电。
然本发明的永磁发电机之结构并不局限于上述实施例，可视实际需求而定，举例来说，在另一实施例中，第一转子本体与第一定子本体可分别为由多个扇形硅钢片所迭设构成的结构。
而第二永磁发电机122与第三永磁发电机123的内部结构可相似于第一永磁发电机121的内部结构，即第二永磁发电机122的第二定子结构1221与第三永磁发电机123的第三定子结构1231可相似于第一永磁发电机121的第一定子结构1211，且第二永磁发电机122的第二转子结构1222与第三永磁发电机123的第三转子结构1232可相似于第一永磁发电机121的第一转子结构1212，故于此不再针对第二永磁发电机122与第三永磁发电机123进行详细说明，相关内容请参阅图4至图6以及上述段落。由于第二永磁发电机122与第三永磁发电机123的内部结构与第一永磁发电机121的内部结构相似，因此第二永磁发电机122与第三永磁发电机123也可于第二转子结构1222的一第二转子本体(未示于图中)相对于第二定子结构1221的一第二定子本体(未示于图中)以及第三转子结构1232的一第三转子本体(未示于图中)相对于第三定子结构1231的一第三定子本体(未示于图中)的转动/摆动的速度/角度较低时，达到稳定发电且发电效率佳的设计需求。
此外，具体地，如图1至图3所示，为实现将第一定子结构1211设置于主体11上，多轴波浪发电装置1还包括一固定座13，固定座13固定连接第一壳体12113以及主体11。此外，为实现悬臂124的第一端1241与第一转子结构1212的耦接，悬臂124的第二端1242与第二转子结构1222的耦接以及驱动件125与第三转子结构1232的耦接，各永磁发电机组12还包括一固定底座126、一第一转动底座127、一第二转动底座128以及一第三转动底座129，第一转子结构1212还包括耦接于第一转子本体12121且穿过第一壳体12113的一第一连接轴12124，第二转子结构1222还包括耦接于该第二转子本体且穿过一第二壳体12211的一第二连接轴12221，第三转子结构1232还包括耦接于该第三转子本体且穿过一第三壳体12311的一第三连接轴12321，固定底座126固定连接第二壳体12211与第三壳体12311，第一转动底座127转动连接悬臂124的第一端1241与第一连接轴12124，第二转动底座128用以转动连接悬臂124的第二端1242与第二连接轴12221，第三转动底座129固定连接驱动件125且转动连接第三连接轴12321，然而本发明并不局限于此，可视实际需求而定。
再者，如图1与图2所示，第一转子本体12121的一第一中心轴R1可平行于该第二转子本体的一第二中心轴R2，且该第三转子本体的一第三中心轴R3可垂直于第一中心轴R1与第二中心轴R2，如此一来可使得第一转子结构1212相对于第一定子结构1211的转动/摆动方向平行于第二转子结构1222相对于第二定子结构1221的转动/摆动方向，且使得第三转子结构1232相对于第三定子结构1231的转动/摆动方向相异于第二转子结构1222相对于第二定子结构1221的转动/摆动方向以及第一转子结构1212相对于第一定子结构1211的转动/摆动方向，故第一永磁发电机121、第二永磁发电机122与第三永磁发电机可有效地将沿不同方向传递的波浪动能转换成电能。然而本发明并不局限于此，在另一实施例中，第一转子本体、第二转子本体与第三转子本体的摆动/转动方向并不局限于此实施例，可视实际需求而定，举例来说，在另一实施例中，第一转子本体、第二转子本体与第三转子本体的摆动/转动方向可彼此垂直、平行或甚至歪斜。
在此实施例中，多轴波浪发电装置1可将沿不同方向传递的波浪动能转换成第一转子结构1212的第一转子本体12121相对于第一定子结构1211的第一定子本体12111的转动或摆动、第二转子结构1222的该第二转子本体相对于第二定子结构1221的该第二定子本体的转动或摆动，以及第三转子结构1232的该第三转子本体相对于第三定子结构1231的该第三定子本体的转动或摆动，因此即使波浪方向因风向变化而改变，多轴波浪发电装置1仍可稳定发电，而具有较佳的发电可靠性以及稳定性。
然而本发明并不局限于上述实施例，举例来说，在另一实施例中，第一转子结构可耦接于主体，且第一定子结构可耦接于悬臂；又或者，在另一实施例中，第二转子结构可耦接于悬臂，且第二定子结构可耦接于第三转子结构；又或者，在另一实施例中，第二转子结构可耦接于悬臂，且第二定子结构可耦接于第三定子结构；又或者，在另一实施例中，第二定子结构可耦接于悬臂，且第二转子结构可耦接于第三转子结构；又或者，在另一实施例中，第二定子结构可耦接于悬臂，且第二转子结构可耦接于第三定子结构；又或者，在另一实施例中，当第三定子结构耦接于第二转子结构或第二定子结构时，驱动件可耦接于第三转子结构；又或者，在另一实施例中，当第三转子结构耦接于第二转子结构或第二定子结构时，驱动件可耦接于第三定子结构；又或者，在另一实施例中，永磁发电机组甚至可仅包括第一永磁发电机、第二永磁发电机或第三永磁发电机，也就是说，永磁发电机组可仅包括设置或耦接于主体与悬臂之间或设置或耦接于悬臂与驱动件之间的一个永磁发电机，以使得当该悬臂相对于该主体移动或该驱动件相对于该悬臂移动时，永磁发电机的转子结构可被带动而相对于永磁发电机的定子结构转动或摆动。
相较于先前技术，在本发明中，多轴波浪发电装置可将沿不同方向传递的波浪动能转换第一转子本体相对于第一定子本体转动或摆动、第二转子本体相对于第二定子本体的转动或摆动，以及第三转子本体相对于第三定子本体的转动或摆动。再者，多轴波浪发电装置的第一永磁发电机的第一转子槽的数量与第一定子槽的数量比例、第二永磁发电机的第二转子槽的数量与第二定子槽的数量比例以及第三永磁发电机的第三转子槽的数量与第三定子槽的数量比例可分别为8：9，且第一转子槽、第二转子槽与第三转子槽的数量分别至少为64个，而第一定子槽、第二转子槽与第三转子槽的数量分别至少为72个，在此结构设置下，多轴波浪发电装置在发电时所需的第一转子本体相对于第一定子本体的转动/摆动的速度/角度、第二转子本体相对于第二定子本体的转动/摆动的速度/角度，以及第三转子本体相对于第三定子本体的转动/摆动的速度/角度皆较低且波浪的方向无须保持一定，因此即使在波浪震幅较小或波浪方向因风向变化而改变时，多轴波浪发电装置仍可稳定发电，而具有较佳的发电可靠性以及稳定性；另外，本发明的多轴波浪发电装置结构简单，故具有较低的维护运营成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的等同变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种多轴波浪发电装置，其特征在于，包括：
一主体；以及
至少一个永磁发电机组，设置于所述主体上，其中，所述至少一个永磁发电机组包括至少一个永磁发电机、一悬臂以及一驱动件，所述至少一个永磁发电机包含一定子结构及可相对于所述定子结构转动或摆动的一转子结构，其中，所述至少一个永磁发电机设置或耦接于所述主体与所述悬臂之间或设置或耦接于所述悬臂与所述驱动件之间，以使得当所述悬臂相对于所述主体移动或所述驱动件相对于所述悬臂移动时，所述转子结构被带动而相对于所述定子结构转动或摆动；
其中所述至少一个永磁发电机包括一第三永磁发电机，所述悬臂的一第一端耦接于所述主体，所述第三永磁发电机包括一第三定子结构以及一第三转子结构，所述驱动件耦接于所述第三永磁发电机的所述第三转子结构，所述悬臂的一第二端耦接于所述第三永磁发电机的所述第三定子结构，所述悬臂的所述第一端可相对于所述主体绕一第一中心轴摆动或转动，所述驱动件可相对于所述悬臂的所述第二端绕一第二中心轴和一第三中心轴摆动或转动，所述第二中心轴平行于所述第一中心轴，所述第三中心轴相异于所述第一中心轴以及所述第二中心轴。
2.如权利要求1所述的多轴波浪发电装置，其特征在于，所述第三定子结构包括一第三定子本体，所述第三转子结构包括一第三转子本体，其中，所述第三转子本体以可摆动或可转动的方式设置于所述第三定子本体内；以及
所述至少一个永磁发电机还包括：
一第一永磁发电机，耦接或设置于所述主体上，所述悬臂的所述第一端耦接于所述第一永磁发电机，其中，所述第一永磁发电机包括一第一定子结构以及一第一转子结构，所述第一定子结构包括一第一定子本体，所述第一转子结构包括一第一转子本体，其中，所述第一转子本体以可摆动或可转动的方式设置于所述第一定子本体内；
一第二永磁发电机，耦接于所述第三永磁发电机与所述悬臂的所述第二端，其中，所述第二永磁发电机包括一第二定子结构以及一第二转子结构，所述第二定子结构包括一第二定子本体，所述第二转子结构包括一第二转子本体，其中，所述第二转子本体以可摆动或可转动的方式设置于所述第二定子本体内。
3.如权利要求2所述的多轴波浪发电装置，其特征在于，所述第一定子本体上形成有多个第一定子槽，所述第一定子本体的一中心轴与所述第一转子本体的一中心轴重合，所述多个第一定子槽沿所述第一定子本体的一周向方向排列，所述第一转子本体上形成有多个第一转子槽，所述多个第一转子槽沿所述第一转子本体的一周向方向排列；所述第二定子本体上形成有多个第二定子槽，所述第二定子本体的一中心轴与所述第二转子本体的一中心轴重合，所述多个第二定子槽沿所述第二定子本体的一周向方向排列，所述第二转子本体上形成有多个第二转子槽，所述多个第二转子槽沿所述第二转子本体的一周向方向排列；所述第三定子本体上形成有多个第三定子槽，所述第三定子本体的一中心轴与所述第三转子本体的一中心轴重合，所述多个第三定子槽沿所述第三定子本体的一周向方向排列，所述第三转子本体上形成有多个第三转子槽，以及所述多个第三转子槽沿所述第三转子本体的一周向方向排列。
4.如权利要求3所述的多轴波浪发电装置，其特征在于，所述第一定子本体、所述第一转子本体、所述第二定子本体、所述第二转子本体、所述第三定子本体以及所述第三转子本体分别为一圆柱状结构。
5.如权利要求3所述的多轴波浪发电装置，其特征在于，所述第一转子结构还包括分别设置于所述多个第一转子槽内的多个第一永久磁铁，所述多个第一永久磁铁的数量与所述多个第一转子槽的数量相同，所述第一定子结构还包括缠绕于所述多个第一定子槽的多个第一定子线圈；所述第二转子结构还包括分别设置于所述多个第二转子槽内的多个第二永久磁铁，所述多个第二永久磁铁的数量与所述多个第二转子槽的数量相同，所述第二定子结构还包括缠绕于所述多个第二定子槽的多个第二定子线圈；所述第三转子结构还包括分别设置于所述多个第三转子槽内的多个第三永久磁铁，所述多个第三永久磁铁的数量与所述多个第三转子槽的数量相同，所述第三定子结构还包括缠绕于所述多个第三定子槽的多个第三定子线圈。
6.如权利要求2所述的多轴波浪发电装置，其特征在于，所述第一定子结构还包括一第一壳体，所述第一定子本体固定设置于所述第一壳体内；所述第二定子结构还包括一第二壳体，所述第二定子本体固定设置于所述第二壳体内；以及所述第三定子结构还包括一第三壳体，所述第三定子本体固定设置于所述第三壳体内。
7.如权利要求6所述的多轴波浪发电装置，其特征在于，所述第一转子结构包括耦接于所述第一转子本体的一第一连接轴，其中，所述第一连接轴穿过所述第一壳体；所述第二转子结构包括耦接于所述第二转子本体的一第二连接轴，其中，所述第二连接轴穿过所述第二壳体；以及所述第三转子结构包括耦接于所述第三转子本体的一第三连接轴，其中，所述第三连接轴穿过所述第三壳体。
8.如权利要求2所述的多轴波浪发电装置，其特征在于，所述第一定子本体、所述第一转子本体、所述第二定子本体、所述第二转子本体、所述第三定子本体以及所述第三转子本体分别由多个硅钢片所构成。
9.如权利要求1或2所述的多轴波浪发电装置，其特征在于，所述驱动件为一浮筒。
10.如权利要求1所述的多轴波浪发电装置，其特征在于，所述至少一个永磁发电机的所述定子结构包括一定子本体、多个定子线圈以及一壳体，其中，所述定子本体固定设置于所述壳体内，所述定子本体上形成有多个定子槽，所述多个定子线圈缠绕于所述多个定子槽；所述至少一个永磁发电机的所述转子结构包括一转子本体以及多个永久磁铁，其中，所述转子本体以可摆动或可转动的方式设置于所述定子本体内，所述转子本体上形成有多个转子槽，所述多个永久磁铁设置于所述多个转子槽内，所述定子本体与所述转子本体分别为一圆柱状结构且分别由多个硅钢片所构成，其中，所述多个定子槽沿所述定子本体的一周向方向排列，所述多个转子槽沿所述转子本体的一周向方向排列。
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