JP4617130B2 - ホイールモータ及び減速装置 - Google Patents
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Description
この構成によれば、ホイールモータの構造を複雑にすることなく、ホイールモータと独立動力源との役割分担によって最適な駆動特性を得ることがでる。
R=1−(n1 ×n3 )/(n2 ×n4 ) ……(i)
ここで、n1 :第1歯車A1 の歯数、n2 :第2歯車A2 の歯数、n3 :第3歯車A3 の歯数、n4 :第4歯車A4 の歯数で求めることができる。ここで、n1 =999,n2 =1000,n3 =1001,n4 =1000とすると、減速比R=1/ 100万(正回転)となる。
次に、車両が所定の速度に達し、定常クルージング状態に移行すると、切り換え手段26の作動により可動スリーブ27が第2位置に動かされ第1クラッチ28がOFFとなり第2クラッチ29がONになる。このため、可動スリーブ27と入力軸11とが接続され、減速機6は電動モータ5の駆動によって入力軸11、回転体12、出力軸13が相互間において相対運動を行うことなく、一体となって回転し減速作用はロック状態となる。このため、電動モータ5の回転は減速比に相当する回転数に低下し、車両は一定の速度でのクルージングが維持されることになる。また、車両の最高速度はこの直結状態で得られることになり、車両としての駆動レンジを拡大できることになる。
まず、本実施例における揺動型減速機6は、第1ないし第4歯車A1ないしA4の噛み合いが回転体12の軸方向両端にて行われ、回転体12と同軸の入力軸11が半径方向外方に配置されているので、従来のように電動モータ5と減速機11の入力軸12との連携構造が複雑になることがなく、電動モータ5のロータ10内周に入力軸11を嵌挿固定すればよく、その連携構造がきわめて簡単になり、ホイールモータ3としての容積効率を高めることができ、軽量化と小型化を同時に実現できる。
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
4 ハウジング
5 電動モータ
6 減速機
11 入力軸
12 回転体
13 出力軸
14 傾斜部
26 切り換え機構
A1 第1歯車
A2 第2歯車
A3 第3歯車
A4 第4歯車
Claims (8)
- ホイール内方において、電動モータと減速機とを同軸でかつ半径方向に重合させて配置してなるホイールモータであって、
上記減速機は、上記電動モータの半径方向内方あるいは外方おいて該電動モータのロータに一体的に固定されかつ外周あるいは内周に傾斜部が形成された入力軸と、該入力軸の上記傾斜部において回転自在に支承された回転体と、出力軸とを備え、該回転体の軸方向端部に、固定部材に直接あるいは間接的に固定した歯数n1の第1歯車と噛み合う歯数n2の第2歯車と、出力軸に形成した歯数n4の第4歯車と噛み合う歯数n3の第3歯車とが形成され、上記入力軸の回転により上記回転体が揺動運動しながら各歯車間の噛み合い位置を変える揺動型減速機として構成されていることを特徴とするホイールモータ。 - 上記減速機は、上記電動モータの半径方向内方に配置されており、
上記入力軸の外周に電動モータのロータが嵌挿固定されていることを特徴とする請求項1に記載のホイールモータ。 - 上記減速機の出力軸は、上記回転体を貫通して第1歯車方向に延設される延設部を備え、第1歯車側および第4歯車側にてそれぞれ支承されていることを特徴とする請求項2に記載のホイールモータ。
- 上記減速機は、減速作用を制限する切り換え機構を備えていることを特徴とする請求項3に記載のホイールモータ。
- 上記出力軸は、上記電動モータに加えて該電動モータとは独立した動力源に連携されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載のホイールモータ。
- 上記電動モータは、上記減速機の半径方向内方に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のホイールモータ。
- 上記電動モータはコアレスモータであることを特徴とする請求項1なし6のいずれか1つに記載のホイールモータ。
- ステータの半径方向外側にロータが配置された電動モータと、減速機とを同軸でかつ半径方向に重合させて配置してなる減速装置であって、
上記減速機は、上記電動モータのロータ外方おいて該ロータに一体的に固定されかつ外周に傾斜部が形成された入力軸と、該入力軸の上記傾斜部において回転自在に支承された回転体と、出力軸とを備え、該回転体の軸方向端部に、固定部材に直接あるいは間接的に固定した歯数n1の第1歯車と噛み合う歯数n2の第2歯車と、出力軸に形成した歯数n4の第4歯車と噛み合う歯数n3の第3歯車とが形成され、上記入力軸の回転により上記回転体が揺動運動しながら各歯車間の噛み合い位置を変える揺動型減速機として構成されていることを特徴とする減速装置。
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