JP5766480B2 - 減速機付きモータ装置 - Google Patents
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Description
(1)一実施形態の構成
図1は、一実施形態の減速機付きモータ装置1を示している。このモータ装置1は、モータ2の動力が不思議遊星歯車減速機(以下、減速機)3で減速され、出力軸4に出力されるものである。モータ2と減速機3とは、それぞれの回転軸が同軸の状態で隣接して結合されている。出力軸4は当該モータ装置1の回転軸心を貫通しており、その一端部がモータ2の端面の中心から、また、他端部が減速機3の端面の中心から、それぞれ外部に突出している。
上記構成を有する本実施形態のモータ装置1によれば、モータ2に通電されるとロータ25が回転し、ロータ25と一体にモータ軸22が回転する。モータ軸22が回転すると、その回転は減速機3に伝わる。すなわち、太陽歯車331がモータ軸22と一体に回転し、太陽歯車331が回転すると、太陽歯車331の回転が伝わることによって複数の遊星歯車332が自転しながら固定内歯車333に噛み合って公転する。そして、遊星歯車332の回転が可動内歯車334に伝わり、可動内歯車334の回転が出力軸ベース335を介して出力軸4に伝わる。このようにしてモータ軸22の回転が出力軸4に伝わる間に、モータ軸22の回転は所定割合で減速される。出力軸4の突出する両端部は、同トルク・同回転数で回転する。
図3および図4は、上記実施形態におけるモータ2の構成を替えた変形例を示しており、同一の構成要素には同一の符号を付している。この場合のモータ2のモータケース21は、減速機3と概ね同一の外径を有している。また、モータケース21内のステータ26の下方のスペース27は、軸方向の寸法が短くなっており、したがってモータ装置1全体の軸方向長さが短くなっている。
2…インナーロータ型ブラシレスモータ
22…モータ軸
25…ロータ(ロータマグネット)
26…ステータ
28…回路基板(駆動回路部)
3…不思議遊星歯車減速機
335…出力軸ベース(出力部)
4…出力軸
Claims (3)
- ステータの内側にロータが設けられたインナーロータ型ブラシレスモータと、
このモータの前記ロータの回転中心に同軸的に配置され、ロータと一体回転に支持された中空状のモータ軸と、
このモータ軸の軸方向一端側に前記モータと隣接して配置され、モータ軸の回転数を減速する不思議遊星歯車減速機と、
前記モータ軸の内部に同軸的に貫通して回転自在に支持されるとともに、前記不思議遊星歯車減速機の出力部と一体回転するよう設けられ、その両端部が外部に突出している出力軸と、を備え、
前記モータは、モータケースを有し、
前記不思議遊星歯車減速機は、前記モータケースに対し軸方向に分離する歯車ケースと、該歯車ケースに対して軸方向に分離して該歯車ケースが固定されるとともに前記モータケースが固定されるベースとを有し、
前記不思議遊星歯車減速機は、前記歯車ケースと前記ベースの内側に配される固定内歯車を有するとともに、該固定内歯車に形成された複数の爪部が前記歯車ケースと前記ベースとの間に挟み込まれて固定されていること
を特徴とする減速機付きモータ装置。 - 前記ロータはロータマグネットを有しており、前記モータ軸は磁性体からなることを特徴とする請求項1に記載の減速機付きモータ装置。
- 前記モータの駆動回路部が前記ステータの外周側の周囲に配設されていることを特徴とする請求項1または2に記載の減速機付きモータ装置。
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