JPH0314951A

JPH0314951A - 変速装置

Info

Publication number: JPH0314951A
Application number: JP2055571A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Hattori; 仁志服部
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-03-15
Filing date: 1990-03-07
Publication date: 1991-01-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、減速または増速をなす変速装置に関する。さ
らに本発明を特定すれば、本発明は遊星歯車機構を採用
した減速装置であって、入力側および出力側の回転伝達
部材の配置が自由に選択でき、また、回転部材の支承等
も自由に選択でき、さらに内部の潤滑が確実な変速装置
に関する。

（従来の技術）従来から、このような変速装置は、動力源、たとえばモ
ータ、エンジン等の回転を減速または増速をするために
使用される。このような変速装置として、遊星歯車機構
を用いたものがある。このような形式のものは、全体を
小型に形戒でき、また大きい減速比または増速比が得ら
れるのが特徴である。しかし、従来のこの種の変速装置
では、ケースすなわち本体の一端部に入力軸が突出し、
また他端部に出力軸が突出している構造である。

たとえば、第１５図には遊星歯車機構を採用した従来の
減速装置の例を示す。このものは、ケースすなわち本体
２の一端側に高速軸である入力軸１が設けられ、この入
力軸１はこの本体２の一端面から突出している。そして
、この入力軸１には太陽歯車３が取付けられている。ま
た、上記の本体１には固定内歯車５が設けられている。

そして、この固定内歯車５と太陽歯車３との間には公転
、自転自在な複数の遊星歯車７が配置され、これらの遊
星歯車７は回転自在なキャリア６に保持されている。ま
た、上記の固定内歯車５に隣接して回転内歯車９が設け
られている。この回転内歯車９は上記の固定内歯車５と
同心に配置され、またこの回転内歯車９には低速軸であ
る出力軸１１が取付けられており、この出力軸１１は上
記の本体２の他端面から突出している。そして、上記の
遊星歯車７はこれら太陽歯車３、固定内歯車５、回転内
歯車９にそれぞれ噛合している。このような歯車機構は
、ファガソンの不思議歯車機構として知られている形式
の歯車機構であって、この一段の歯車機構によって大き
い減速比が得られる。

このような減速装置は、上記の入力軸１にモータ等の動
力源を接続し、また出力軸１１が負荷側の装置に接続さ
れる。しかし、このような減速装置は、上記の本体２の
両端部から人力軸１、出力軸１１が突出した形態をなし
ているため、この減速装置に接続されるモータや負荷側
の装置等の配置が限定される。一般にこのような従来の
減速装置を用いた場合には、モータ、減速装置、負荷が
一列に配置され、全体が大型化する不具合がある。

また、このような減速装置では、人力軸および出力軸の
支承形式が片持ち形となるので、これらの軸にラジアル
荷重が作用する場合には構造的に不利になる。特に、出
力軸すなわち低速軸には大きいラジアル荷重が作用する
場合が多く、特にこの低速軸側で構造的に不利である。

また、このような形式の減速装置では、遊星歯車および
キャリアが高速で回転するので、潤滑油が遠心力によっ
て外側に飛散する。この潤滑油は、固定内歯車と回転内
歯車との間に形成されている隙間を通ってさらに外側に
移動するので、内部の歯車の潤滑が不十分になる不具合
がある。

さらに、このような形式の減速装置では、上記の人力軸
および出力軸の他に第３の軸、たとえば冷却ファン等を
駆動する軸等を設けることが困難であった。

上記したような不具合は、図示したような減速装置に限
らず、遊星歯車機構を採用した変速装置一般に共通する
不具合である。

（発明が解決しようとする課８）本発明は、遊星歯車機構を採用した減速装置において、
上記のような各種の不具合を改善し、各軸の配置、支承
形式、その他の設計の自由度が大きく、また内部の潤滑
が確実な変速装置を提供するものである。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、以上の課題を解決するためになされたもので
ある。第１の本発明は、互いに隣接して配置された同心
状の固定内歯車および回転内歯車を設けるとともに、こ
れらの内歯車に共に噛合する公転および自転自在の遊星
歯車を設け、さらにこの遊星歯車を保持する回転自在の
キャリアを設け、このキャリアの回転を伝達する高速回
転伝達部材を設け、また上記の回転内歯車の回転を伝達
する低速回転伝達部材を設けたものである。

また、第２の本発明は、互いに隣接して配置された同心
状の固定内歯車および回転内歯車を設けるとともに、こ
れらの内歯車に噛合する公転および自転自在の遊星歯車
を設け、さらにこの遊星歯車を保持する回転自在のキャ
リアを設け、このキャリアを中空とするとともに、上記
の低速回転伝達部材を低速軸とし、この低速軸を上記の
中空のキャリアを貫通させて本体の両端部から突出させ
たものである。

さらに第３の本発明は、互いに隣接して配置された同心
状の固定内歯車および回，転向歯車を設けるとともに、
これらの内歯車に共に噛合する公転および自転自在の遊
星歯車を設け、さらにこの遊星歯車を保持する回転自在
のキャリアを設け、上記の固定内歯車と回転内歯車の間
に周方向に連続する間隙を形威し、また上記のキャリア
の外周から高速回転伝達部材としてフランジ状の部材を
放射方向に突設し、このフランジ状の部材を上記の間隙
を通して固定内歯車および回転内歯車の外側に延出させ
たものである。

さらに第４の本発明は、互いに隣接して配置された同心
状の固定内歯車および回転内歯車を設けるとともに、こ
れらの内歯車に共に噛合する公転および自転自在の遊星
歯車を設け、さらにこの遊星歯車を保持する回転自在の
キャリアを設け、上記の固定内歯車と回転内歯車の間に
周方向に連続する間隙を形成し、また上記のキャリアの
外周から高速回転伝達部材としてフランジ状の部材を放
射方向に突設し、この７ランジ状の部材を上記の間隙を
通して固定内歯車および回転内歯車の外側に延出させ、
このフランジ状部材の先端部に上記の固定および回転内
歯車の外周を囲む回転シール部材を設け、この回転シー
ル部材の内周面または固定および回転内歯車の外周の少
なくとも一方に溝を形威したものである。

（作用）第１の本発明によれば、従来の太陽歯車が不要となり、
このキャリアの中心部に他の回転伝達部材を配置でき、
回転伝達部材の配置の自由度が大きくなる。この場合、
このキャリアの回転を伝達する高速回転伝達部材は、中
空の高速軸でもよく、またこのキャリアの外周から固定
内歯車と回転内歯車の間の間隙を通って外側に延出する
フランジ状の部材であってもよい。また、このキャリア
の中心部を貫通して低速軸を配置し、この低速軸を本体
の両端部から突出させることができる。この場合にはこ
の低速軸が本体の両端部で支承できるので、軸受の間の
距離が大きくなり、構造的に有利となる。また、このキ
ャリアの中心部に太陽歯車および太陽軸を配置すれば、
高速軸および低速軸の他にこの太陽軸を第３の回・転軸
として設けることができ、この第３の回転軸でファン等
を駆動できる。

また、第２の本発明によれば、回転内歯車の回転を伝達
する低速軸を本体の両端部から突出させることができ、
この低速軸が本体の両端部で支承できるので、軸受の間
の距離が大きくなり、構造的に有利となる。

また、第３の本発明によれば、上記のフランジ状の部材
を固定内歯車および回転内歯車の外側に延出させている
ため、このフランジ状部材にモータを接続すれば歯車機
構の外側にこれと同心に配置できる。したがって、装置
全体が小形化できると供に、このモータのロータの径を
大きくでき、このモータのトルクを大きくすることがで
きる。

また、第４の本発明によれば、上記の回転シール部材に
よって固定内歯車と回転内歯車との間に間隙がシールさ
れ、この間隙を通って潤滑剤が外側に流出することを防
止でき、内部の潤滑が確実となるとともに、潤滑系統の
設計が容易となる。

また、この回転シール部材は溝・によって生じる動圧効
果によりシールをなすものであり、非接触形であるので
摩耗等を生じることがなく、信頼性が高く、また動力の
損失を招くこともない。

なお、上記の第１ないし第４の本発明は、変速装置に単
独で適用できることはもちろんであるが、これらを組み
合わせた各種の態様で適用することができ、この変速装
置の設計の自由度が極めて大きくなる。

（実施例）以下、図を参照して本発明の実施例を説明する、第１図
ないし第３図には第１の実施例を示し、この実施例には
第１および第２の本発明が適用されている。この実施例
のものは、駆動源装置としてのモータを内蔵し、低速軸
の両端部２９ａ，２９ｂを本体２０の両端部から突出さ
せた減速装置である。

図中の２０はこの減速装置の本体であり、この本体２０
はこの装置のケーシングを構成し、この本体２０がこの
装置の固定側の部材である。この本体２０は、第１のフ
ランジ部材２１，主体部２２、中間部２３、第２のフラ
ンジ部材２４とから構成されている。上記の第１のフラ
ンジ部材２１は円板状をなし、この本体２０の一方の端
壁を構成している。また、上記の主体部２２および中間
部２３は円筒状をなし、この本体２０の周壁を構成して
いる。また、上記の第２のフランジ部２４は短い有底円
筒状をなし、この本体２０の他方の端壁と周壁の一部を
構戊している。また、内部の潤滑剤の漏洩を防止するた
めのシール等を備えている。

上記の中間部材２３の内周面には周方向に連続する凸部
が形成され、この凸部の内周面には固定内歯車２５が形
成されいる。

また、この固定内歯車２５の側方には、これと隣接しか
つ同心状に回転内歯車２６が配置されている。この固定
内歯車２５と回転内歯車２６とはそれらの歯数がわずか
に相違している。たとえば、この実施例では、固定内歯
車２５の歯数が５７枚、回転内歯車２６の歯数が６０枚
である。この回転内歯車２６は、低速側のフランジ２７
によって支持されている。そして、この低速側フランジ
２７は低速側の軸２９に取り付けられている。この低速
軸２つは、この本体２０の中心線に沿って配置され、こ
の本体２０の第１および第２のフランジ部２１．２４の
中心部を貫通し、この低速軸２９の両端部２９ａ，２９
ｂはこの本体２０の両端面から突出している。そして、
この低速軸２９の両端部はそれぞれ軸受３０．３１によ
って回転自在に支承されている。これらの軸受３０，３
１はそれぞれ第１および第２のフランジ部２１．２４に
取り付けられ、これらの軸受の間の距離が最大になるよ
うに構成されている。

また、この本体２０内には、複数たとえば４個の遊星歯
車４０が配置されている。これらの遊星歯車４０は周方
向に等間隔に配置され、上記の固定内歯車２５および回
転内歯車２６に−畦に噛合している。なお、この遊星歯
車４０の歯数はこの実施例の場合２１枚である。

これらの遊星歯車４０は、上記の固定内歯車２５および
回転内歯車２６と同心状に配置されたキャリア４ｌによ
って自転自在および公転自在に支持されている。このキ
ャリア４１は第１のキャリアフランジ４２と第２のキャ
リアフランジ４３とを備え、これらのキャリアフランジ
４２．４３は上記の遊星歯車４０の両側に配置され、こ
れらのキャリアフランジ４２．４３と遊星歯車４０とは
４本のボルト４４によって一体的に組み立てられている
。これらのボルト４４は上記の遊星歯車４０の支持軸を
兼用するもので、これらの遊星歯車４０は軸受４５を介
してそれぞれこのボルト４４すなわち支持軸に回転自在
に支承されている。

これらのキャリアフランジ４２．４３の中央部には円形
の孔が形成され、このキャリア４１全体は中空状に形成
されている。

また、上記のキャリア４１の第１のキャリアフランジ２
１の中央部からは、中空状の高速軸５２が軸方向に一体
に突設されている。そして、この高速軸５２の中間部は
２個の軸受５０によってこの本体２０の主体部２２に回
転自在に支承され、またこのキャリア４１の第２のキャ
リアフランジ４３は軸受５１によって上記の低速軸２９
に回転自在に支承されている。

この低速軸２つは、この中空状のキャリア４１、中空の
高速ＩＩｌｌ５２内を貫通して配置され、上述したよう
にこの本体２０の両端面から突出している。

また、この本体２０の主体部２２の内部には、上記の高
速軸５２と同心状に配置された駆動源装置、たとえばモ
ータ５３が収容されている。このモータ５３のステータ
５７はこの主体部２２に取り付けられ、またロータ５４
はスリーブ５５および固定具５６によって上記の高速軸
５２に取り付けられている。

このような減速装置の歯車機構はファガソンの不思議歯
車機構を構戊するものである。上記のモータ５３によっ
て高速軸５２およびキャリア４１が回転駆動されると、
上記の遊星歯車４０が自転しつつ公転し、回転内歯車２
６が低速で回転駆動され、この回転は低速軸２９を介し
て外部の負荷等に伝達される。この実施例の場合には、
この歯車機構の減速比は２０であり、高速軸５２が毎分
４０００回転した場合には低速軸２つは毎分２００回転
する。

このような実施例では、キャリア４１が高速軸５２によ
って直接回転駆動されるので、太陽歯車は不要である。

そして、このキャリア４１は中空に形成され、また高速
軸５２も中空に形成されているので、これらを貫通して
低速軸２つをこの本体を貫通して配置することができ、
この低速軸２つの両端部をこの本体の両端部から突出さ
せることができる。また、この低速軸２つの両端部を支
持する軸受３０．３１の間の距離を大きくでき、この低
速軸の支承が構造上有利となる。

また、第４図および第５図には第２の実施例を示す。こ
の実施例は、本発明の第１および第３の発明を適用した
例である。この第２の実施例は、駆動源装置としてモー
タを内蔵した減速装置であって、このモータを歯車機構
の外側に同心状に配置して、この装置全体を小形化した
ものである。

なお、この実施例の主要な部分は前記の第１の実施例と
同様であり、第４図中第１の実施例に対応した部分には
同じ符号を付し、その説明は省略する。

この第２の実施例のケーシングすなわち本体２０は比較
的径が大きく、かつ軸方向の長さが短い円筒状をなして
いる。この本体２０はフランジ部６０、主体部６１とか
ら構成されている。これらは通常の結合手段によって一
体的に結合されている。

この本体２０内の中央部には、固定内歯車２５が設けら
れている。この固定内歯車２５は短い円筒状をなし、上
記の本体のフランジ部６０に取り付けられている。また
、この固定内歯車２５の側方には、回転内歯車２６が同
心状に配置されている。この回転内歯車２６と固定内歯
車２５の互いに対向する側面の間には間隙Ｇが形成され
ている。

また、この回転内歯車２６は、低速側のフランジ２７お
よび低速軸２つによって支持され、この低速軸２つは２
個の軸受３０，３１によって上記の本体２０の主体部６
１に回転自在に支承されている。また、この本体内には
複数たとえば３個の遊星歯車４０が自転自在および公転
自在に設けられている。そして、これらの遊星歯車４０
は上記の固定内歯車２５および回転内歯車２６にそれぞ
れ噛合している。なお、この実施例においても上記の固
定内歯車２５、回転内歯車２６、遊星歯車４０の歯数は
それぞれ前記の第１の実施例の場合と同様である。

そして、上記の遊星歯車４０は、キャリア４１によって
支持されている。このキャリア４１は第５図に示すよう
に中空の筒状をなし、上記の遊星歯車４０は支持軸６２
、軸受６３を介してそれぞれこのキャリア４１に回転自
在に支持されている。

なお、このキャリア４１の側面には螺子７３によって円
板状の押え板７２が取付けられ、この押え板７３によっ
て各軸受６３をスリーブ７４を介して保持している。そ
して、このキャリア４１は軸受７０．７１によって上記
の固定内歯車２５および回転内歯車２６に対して回転自
在に支承されている。このキャリア４１の周壁の一部に
は、第５図に示すように上記の遊星歯車４０に対応して
開口部６４が形成され、各遊星歯車４０はこれらの開口
部６４からその一部が径方向に突出しており、この突出
した部分が上記の固定内歯車および回転内歯車２６に噛
合している。そして、このキャリア４１の周璧からは３
個の扇形の板状をなす扇形フランジ部６５が径方向外側
に放射状に突設され、これらの扇形フランジ部６５がこ
のキャリア４１の回転を伝達する高速回転伝達部材を構
成している。これらの扇形フランジ部６５は上記の固定
内歯車２５と回転内歯車２６との間の間隙Ｇを通ってこ
れらの内歯車の外周面より外側に突出している。

また、上記の固定内歯車２５および回転内歯車２６の外
周面と上記の本体２０の内周面との間には、この歯車機
構と同心に駆動源装置たとえばモータ７５が設けられて
いる。このモータ７５のステータ８０は本体の主体部６
１に取り付けられている。また、このモータのロータ７
６は、環状の固定部材７７．７８およびボルト７９によ
って上記の扇形フランジ部６５に取り付けられている。

この第２の実施例は、その作動は前記の第１の実施例と
同様である。この第２の実施例のものは、キャリア４１
の高速回転部材すなわち扇形フランジ部６５が固定内歯
車２５と回転内歯車２６の間の間隙Ｇを通ってこれらの
外周面の外側まで延長されているので、この扇形フラン
ジ部６５にモータ７５を接続すれば、このモータはこの
歯車機構の外側にこれと同心に配置できる。したがって
、この装置全体が小形化できるとともに、このモータの
ロータ７６の径も大きくなり、このモータのトルクを大
きくすることができる。

なお、このモータは本体２０の外側に配置することもで
きる。このような場合には、上記のロータの代わりに外
歯車を扇形フランジ部に取り付け、外部のモータの回転
袖に取付けた歯車をこの外歯車に噛合させればよい。

また、この第２の実施例のものは、第３の特徴たるキャ
リア４１の外側に扇形フランジ部６５を突設し、これら
を介してこのキャリアを駆動するので、このキャリアの
中心部には他の軸等を自由に配置できる。この第２の実
施例には、このキャリア４１の中心部には特に軸等は配
置されてはいないが、以下の第３ないし第５の実施例に
示すように、このキャリアの中心部に各種の軸等を配置
し、様々な構造の減速装置を構成することができる。

第６図には、第３の実施例を示す。この第３の実施例は
、以下に説明する部分以外は上記の第２の実施例と同様
な構或であり、第６図中、第２の実施例に対応する部分
には同じ符号を付し、その説明は省略する。この第３の
実施例は、上記のキャリア４１を中空状に形成し、この
キャリア４１内に太陽歯車８２を配置し、この太陽歯車
８２を上記の遊星歯車４０に噛合させたものである。そ
して、この太陽歯車８２には太陽軸８４が取り付けられ
、この太陽軸８４は軸受８３ａ，８３ｂによってキャリ
ア４１に回転自在に支承されている。

そして、この太陽軸８４は、前記の低速軸２９とは反対
側の本体２０の端面から突出している。そして、上記の
キャリア４１が回転駆動されると、この太陽軸８４は上
記の低速軸２つとは別の変速比で回転する。

この第３の実施例のものは、前記の低速軸２９の他に上
記の太陽軸８４を配置することができ、この太陽軸を別
の負荷、たとえば冷却ファン等に接続することができる
。

さらに、第７図には、第４の実施例を示す。この第４の
実施例は、以下に説明する部分以外は上記の第３の実施
例と同様な構戊であり、第７図中、第３の実施例に対応
する部分には同じ符号を付し、その説明は省略する。こ
の第４の実施例は、低速軸２つを中空状とし、上記の太
陽軸８４をこの低速軸２９の内部を通して延長し、この
太陽軸８４をこの低速軸２９の先端部から突出させたも
のである。

なお、前記の第３の実施例およびこの第４の実施例にお
いて、太陽軸８４の代わりに第３の回転軸を配置し、こ
の第３の回転軸をキャリア４１に直接取付けてもよい。

この場合には、この第３の回転軸の回転数は、当然キャ
リア４１の回転数と同じである。

また、第８図には、第５の実施例を示す。この第５の実
施例は、以下に説明する部分以外は上記の第２の実施例
と同様な構成であり、第８図中、第２の実施例に対応す
る部分には同じ符号を付し、その説明は省略する。この
第５の実施例のものは、キャリア４１を中空状に形成す
るとともに、回転内歯車２６に連結された低速軸２つを
反対側にも延長し、この延長された低速軸２つをこのキ
ャリア４１、本体２０のフランジ部、を貫通して突出さ
せ、この低速軸２９を本体２０の両端面から突出させた
ものである。そして、この低速軸２９は、本体２０のフ
ランジ部６０、主体部６１に設けた軸受９０，９１によ
って回転自在に支承されている。この第５の実施例は、
第１および第２の本発明の特徴を備えている。この第５
の実施例のものは、キャリア４１、遊星歯車４０、低速
軸２９等がすべて両持ち支持構造であり、構造的に安定
している。

また、第９図には第６の実施例を示し、この実施例は第
２の本発明を適用したものである。この第６の実施例は
、以下に説明する部分以外は前述の第１の実施例と同様
の構成であり、第９図中、第１の実施例と対応する部分
には同じ符号を付してその説明を省略する。この第６の
実施例は、高速軸５２をキャリア４１に直接接続せず、
この高速軸をキャリア４１の中心を貫通するように延長
し、この延長した部分に太陽歯車９３を設けたものであ
る。そして、この太陽歯車９３は、遊星歯車４０に噛合
している。また、この高速軸５２は中空に形成され、こ
の高速軸５２内を貫通して低速軸２つが延長され、この
低速軸２９の両端部２９ａ，２９ｂは本体２０の両端部
から突出している。この実施例のものは、上記の太陽歯
車６３を介して遊星歯車４０およびキャリア４１が駆動
される。

また、第１０図には第７の実施例を示し、この実施例は
第２の本発明を適用したものである。この第６の実施例
は、以下に説明する部分以外は前述の第１の実施例と同
様の構成であり、第１０図中、第１の実施例と対応する
部分には同じ符号を付してその説明を省略する。この第
７の実施例は、上記の遊星歯車を第１の遊星歯車４０ａ
と第２の遊星歯車４０ｂの一対の別々の歯車から構成し
たものである。これら対をなす第１および第２の遊星歯
車４０ａ．４０ｂは、それぞれ同一の支持軸４４に軸受
４３を介して支承されている。そして、第１の遊星歯車
４０ａは固定内歯車２５に噛合し、また第２の遊星歯車
４０ｂは回転内歯車２６に噛合しており、差動遊星歯車
機構を構威している。

この実施例に示すように、第２の本発明は一般的な遊星
歯車機構を採用した変速装置に適用することができるも
のである。

また、第１１図ないし第１３図には、第８の実施例を示
す。この実施例は、第４図に示す第２の実施例のものに
、第４の本発明を適用したものである。

前述したように、各発明はいずれも遊星歯車およびキャ
リアが高速で回転する点で共通している。

したがって、この歯車機構が油槽内に収容されている潤
滑形式ではなく、この歯車機構内にのみ潤滑浦やグリー
ス等が与えられるような潤滑形式の場合には、この歯車
機構内の潤滑油が遠心力によって外側に飛散される。特
に、第４図ないし第８図に示す第２ないし第５の実施例
のように、キャリアの外周面から扇形フランジ部を突設
し、この扇形フランジ部を固定および回転内歯車間の間
隙Ｇを通して外側に延長したものは、この間隙を通って
歯車機構の内部の潤滑油がモータ７５の配置されている
空間内に流出し、この歯車機構の内部の潤滑油が不足し
、潤滑不良が発生する可能性がある。この第４の本発明
によれば、このような不具合を防止できる。

この第８の実施例では、モータのロータ７６を取付ける
ための環状の固定部材７７．７８の内周面にそれぞれ環
状の回転シール部材１０１．１０２が取り付けられてお
り、これら回転シール部材１０１，１０２はこれらの固
定部材７７，７８とともに回転する。そして、この回転
シール部材１０１，１０２の内周面は、固定内歯車２５
および回転内歯車２６の外周面に非接触状態で極めて近
接して対向している。そして、これら回転シール部材１
０１，１０２の内周面には、複数の満１０３が形成され
ている。これらの溝１０３は、周方向に対して傾斜して
形成されている。これらの溝１０３の一端部１０３ａは
、回転シール部材１０１，１０２の上記の固定および回
転内歯車２５．２６の間の間隙Ｇ側の縁部に開放され、
また他端部１０３ｂはこれら回転シール部材１０１．１
０２の他方の縁部に開放されている。そして、これらの
溝１０３の傾斜方向は、上記の他端部１０３ｂに対して
一端部１０３ａが、この回転シール部材の回転方向Ｒと
反対の方向に位置するような方向に傾斜されている。

この第８の実施例のものは、この回転シール部材１０１
，１０２がロータ７６とともに回転する。

そして、遠心力によって上記の間隙Ｇ内に流入した潤滑
油がこれらの溝１０３を通って外側に流出しようとする
と、これらの溝１０３は上記のように傾斜しているため
、これらの溝１０３内を流れる潤滑油は周方向にさらに
加速されることになる。

したがって、この速度の増加分に相当する動圧だけこの
間隙Ｇ内の圧力が高くなければ、これらの満１０３内の
潤滑油は流れない。したがって、この回転シール部材１
０１，１０２で構成されるシール機構は、この動圧に相
当する差圧をシールすることができる。したがって、こ
の間隙Ｇ内に流入した潤滑油が外側に流出することが防
止され、この潤滑油は最終的にはこの歯車機構の内部に
戻され、この歯車機構を潤滑する。したがって、この歯
車機構の潤滑が不足することはない。また、このような
シール機構は非接触状態で作動するものであり、摩耗等
がなく、また動力の損失を招くこともない。

また、上記の溝１０３は、回転シール部材の内周面に形
成する代わりに、固定内歯車２５および回転内歯車２６
の外周面に形成してもよい。また、この溝は回転シール
部材の内周面および固定および回転内歯車の外周面の両
方に形成してもよい。

なお、このシール機構は上記の第２の実施例にのみ適用
されるものではなく、例えば第１４図に示す第９の実施
例のように、第８図に示す第５の実施例のものにも適用
できる。もちろん、このシール機構はその他の実施例お
よび遊星歯車機構を採用した変速装置一般にも適用でき
るものである。

なお、上記の各実施例では、減速装置を例にして説明し
たが、これらは人力側と出力側を逆にすれば増速装置と
もなるものであり、本発明は威速、あるいは増速をなす
変速装置一般に適用できることはもちろんである。

［発明の効果］上記の如く、第１の本発明によれば、キャリアの中心部
に他の回転軸等を自由に配置でき、設計の自由度が向上
するとともにこの変速装置を小形化することができる。

また、第２の本発明によれば、低速軸が本体を貫通して
いるので、各種の仕様に容易に対応でき、またこの低速
袖の支承構造も自由に選択でき、設計の自由度が向上す
る。

また、第３の本発明によれば、フランジ状の部材を固定
内歯車および回転内歯車の外側に延出させているため、
この装置全体を小形化できるとともに、このフランジ状
の部材にモータを接続した場合、そのロータの径も大き
くでき、このモータのトルクを大きくすることができる
。

また、第４の本発明によれば、潤滑剤が外部に流出する
のを防止できるので、確実な潤滑をなすことができ、ま
た信頼性も高く、潤屑系統の設計が自由に選択できる。

さらに、これらの各発明を組み合わせて適用することに
より、各種の仕様、条件に対応してきわめて柔軟に対応
した設計をなすことができ、このような変速装置の汎用
性を一段と高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は第１の実施例を示し、第１図は全
体の斜視図、第２図は縦断面図、第３図はキャリアの正
面図である。また第４図および第５図は第２の実施例を
示し、第４図は縦断面図、第５図はキャリアの斜視図で
ある。また、第６図は第３の実施例の縦断面図、第７図
は第４の実施例の縦断面図、第８図は第５の実施例の縦
断面図、第９図は第６の実施例の縦断面図、第１０図は
第７の実施例の縦断面図である。また、第１１図ないし
第１３図は第８の実施例を示し、第１１図は縦断面図、
第１２図は回転シール部材の斜視図、第１３図は第１２
図の一部を拡大して示す斜視図である。また、第１４図
は第９の実施例の縦断面図である。また、第１５図は従
来の変速装置の縦断面図である。２０・・・本体、２５・・・固定内歯車、２６・・・回
転内歯車、２つ・・・低速袖（低速回転伝達部材）４０
・・・遊星歯車、５２・・・高速袖（高速回転伝達部材
）、６５・・・扇形フランジ部、１０１，１０２・・・
回転シール部材

Claims

【特許請求の範囲】

（１）本体と、この本体に固定された固定内歯車と、こ
の固定内歯車と隣接してこれと同心に配置された回転内
歯車とを備え、この回転内歯車の歯数は上記固定内歯車
の歯数とは相違しており、またこの回転内歯車は上記固
定内歯車の中心軸線と同心の中心軸線を中心として回転
自在に支承されており、また上記固定内歯車および回転
内歯車と噛合し公転および自転自在な遊星歯車と、この
遊星歯車を回転自在に保持するとともに上記固定内歯車
および回転内歯車の中心軸線と同心の中心軸線まわりに
回転自在に支承されたキャリアと、このキャリアの回転
を伝達する高速回転伝達部材と、上記回転内歯車の回転
を伝達する低速回転伝達部材とを備えたことを特徴とす
る変速装置。
（２）前記キャリアは中空状に形成され、また前記高速
回転伝達部材は中空の高速軸であり、また、前記回転内
歯車の回転を伝達する低速回転伝達部材は中実の低速軸
であり、この低速軸は前記中空のキャリアおよび高速軸
内を貫通して前記本体の両端面からそれぞれ突出してい
ることを特徴とする請求項１記載の変速装置。
（３）前記固定内歯車と回転内歯車の互いに対向する側
面の間には周方向に連続する隙間が形成されており、前
記キャリアの回転を伝達する高速回転伝達部材はこのキ
ャリアの周面から放射方向外側に突出したフランジ状の
部材であり、このフランジ状の部材は上記の隙間を介し
て固定内歯車および回転内歯車の外側まで延出している
ことを特徴とする請求項１記載の変速装置。
（４）前記キャリアは中空状に形成され、この中空状の
キャリア内には太陽歯車が配置され、この太陽歯車は前
記の遊星歯車に噛合しており、また、この太陽歯車の回
転を伝達する太陽軸が設けられ、この太陽軸を前記本体
の少なくとも一端面から突出させたことを特徴とする前
記請求項１記載の変速装置。
（５）本体と、この本体に固定された固定内歯車と、こ
の固定内歯車と隣接してこれと同心に配置された回転内
歯車とを備え、この回転内歯車の歯数は上記固定内歯車
の歯数とは相違しており、またこの回転内歯車は上記固
定内歯車の中心軸線と同心の中心軸線を中心として回転
自在に支承されており、また上記固定内歯車および回転
内歯車と噛合し公転および自転自在な遊星歯車と、この
遊星歯車を回転自在に保持するとともに上記固定内歯車
および回転内歯車の中心軸線と同心の中心軸線まわりに
回転自在に支承された中空のキャリアと、上記回転内歯
車と同心に設けられこの回転内歯車の回転を伝達する低
速軸とを備え、この低速軸は上記のキャリア内を貫通し
て上記の本体の両端部から突出していることを特徴とす
る変速装置。
（６）前記のキャリアの回転を伝達する中空の高速軸を
備え、前記の低速軸はこの中空の高速軸内を貫通して前
記の本体の両端部から突出していることを特徴とする請
求項５記載の変速装置。
（７）前記固定内歯車と回転内歯車の互いに対向する側
面の間には周方向に連続する隙間が形成されており、前
記キャリアの周面から放射方向外側に突出しこのキャリ
アの回転を伝達するフランジ状の部材が設けられ、この
フランジ状の部材は上記の隙間を介して固定内歯車およ
び回転内歯車の外側まで延出していることを特徴とする
請求項５記載の変速装置。
（８）前記キャリア内には太陽歯車が配置され、この太
陽歯車は前記の遊星歯車に噛合しており、またこの太陽
歯車の回転を伝達する中空の太陽軸が設けられ、この中
空の太陽軸を貫通して前記の低速軸が前記の本体の両端
部から突出していることを特徴とする請求項５記載の変
速装置。
（９）前記の遊星歯車は、前記の固定内歯車に噛合する
第１の遊星歯車と、前記の回転内歯車に噛合する第２の
遊星歯車を備え、これら第１の遊星歯車と第２の遊星歯
車とが同一の軸にそれぞれ回転自在に設けられているこ
とを特徴とする請求項５記載の変速装置。
（１０）本体と、この本体に固定された固定内歯車と、
この固定内歯車と隣接してこれと同心に配置された回転
内歯車とを備え、この回転内歯車の歯数は上記固定内歯
車の歯数とは相違しており、またこの回転内歯車は上記
固定内歯車の中心軸線と同心の中心軸線を中心として回
転自在に支承されており、また上記固定内歯車および回
転内歯車と噛合し公転および自転自在な遊星歯車と、こ
の遊星歯車を回転自在に保持するとともに上記固定内歯
車および回転内歯車の中心軸線と同心の中心軸線まわり
に回転自在に支承されたキャリアとを備え、上記の固定
内歯車と回転内歯車の互いに対向する側面の間には周方
向に連続する隙間が形成されており、また、上記キャリ
アの周面から放射方向外側に突出しこのキャリアの回転
を伝達するフランジ状の部材を備え、このフランジ状の
部材は上記の隙間を介して固定内歯車および回転内歯車
の外側まで延出しており、また、このフランジ状の部材
に取付けられるとともに上記の固定内歯車および回転内
歯車の外周を囲んで設けられこれらの中心軸線と同心の
中心軸線回りに回転する回転シール部材を備え、この回
転シール部材の内周面は上記の固定内歯車および回転内
歯車の外周面に非接触状態でわずかの間隙をもって近接
対向しており、またこの回転シール部材の内周面、また
は固定内歯車および回転内歯車の外周面、の少なくとも
いずれか一方には複数の溝が形成されており、これらの
溝の一端部は上記の固定内歯車と回転内歯車との間の間
隙側の縁部に開放されており、またこれらの溝はこの一
端部がこの溝の他端部に対して上記の回転シール部材の
回転方向と反対の方向に位置するように周方向に対して
傾斜していることを特徴とする変速装置。
（１１）前記フランジ状部材は、前記キャリアの回転を
伝達する高速回転伝達部材であって、さらに、前記回転
内歯車の回転を伝達する低速回転伝達部材を備えている
ことを特徴とする請求項１０記載の変速装置。
（１２）前記キャリアは中空に形成されており、前記回
転内歯車と同心に設けられこの回転内歯車の回転を伝達
する低速回転軸をさらに備え、この低速回転軸は上記中
空のキャリア内を貫通して上記本体の両端部から突出し
ていることを特徴とする請求項１０記載の変速装置。
（１３）本体と、この本体に固定された固定内歯車と、
この固定内歯車と隣接してこれと同心に配置された回転
内歯車とを備え、この回転内歯車の歯数は上記固定内歯
車の歯数とは相違しており、またこの回転内歯車は上記
固定内歯車の中心軸線と同心の中心軸線を中心として回
転自在に支承されており、また上記固定内歯車および回
転内歯車と噛合し公転および自転自在な遊星歯車と、こ
の遊星歯車を回転自在に保持するとともに上記固定内歯
車および回転内歯車の中心軸線と同心の中心軸線まわり
に回転自在に支承されたキャリアとを備え、上記の固定
内歯車と回転内歯車の互いに対向する側面の間には周方
向に連続する隙間が形成されており、また、上記キャリ
アの周面から放射方向外側に突出しこのキャリアの回転
を伝達するフランジ状の部材を備え、このフランジ状の
部材は上記の隙間を介して固定内歯車および回転内歯車
の外側まで延出しており、また、このフランジ状の部材
に取付けられるとともに上記の固定内歯車および回転内
歯車の外周を囲んで設けられこれらの中心軸線と同心の
中心軸線回りに回転する回転シール部材を備えているこ
とを特徴とする変速装置。
（１４）前記回転シール部材の内周面は上記の固定内歯
車および回転内歯車の外周面に非接触状態でわずかの間
隙をもって近接対向しており、この回転シール部材の内
周面は上記の固定内歯車および回転内歯車の外周面に非
接触状態でわずかの間隙をもって近接対向しており、ま
たこの回転シール部材の内周面、または固定内歯車およ
び回転内歯車の外周面、の少なくともいずれか一方には
複数の溝が形成されており、これらの溝の一端部は上記
の固定内歯車と回転内歯車との間の間隙側の縁部に開放
されており、またこれらの溝はこの一端部がこの溝の他
端部に対して上記の回転シール部材の回転方向と反対の
方向に位置するように周方向に対して傾斜していること
を特徴とする請求項１３記載の変速装置。
（１５）前記の溝は、前記の回転シール部材の内周面に
形成されていることを特徴とする請求項１４記載の変速
装置。