JP4732079B2 - 減速機 - Google Patents
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Description
そして、本発明に係る遊星歯車減速機は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。即ち、本発明の遊星歯車減速機は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
図1は、本発明の第1実施形態に係る遊星歯車減速機1を示す断面図である。図1に示す遊星歯車減速機1は、図示しない建設機械に備えられており、この建設機械を走行させるための油圧モータ10が内部に配設された固定ケーシング11に対して取り付けられている。この遊星歯車減速機1は、回転ケーシング12、内歯13、入力軸14、太陽歯車15、遊星歯車16、キャリア17、プレート18、第2太陽歯車19、第2遊星歯車20などを備えて構成されている。そして、遊星歯車減速機1は、油圧モータ10で発生する回転駆動力を減速して伝達し、最終的に回転ケーシング12を回転駆動することで、回転ケーシング12に設けられたフランジ部30に取り付けられた図示しないスプロケットを介して図示しない被駆動部を駆動する。
次に、本発明の第2実施形態に係る遊星歯車減速機について説明する。第2実施形態に係る遊星歯車減速機は、第1実施形態の場合と同様に構成されており、図1に示す遊星歯車減速機1と同様の構成を有する回転ケーシング12、内歯13、入力軸14、太陽歯車15、遊星歯車16、プレート18などを備えている。しかし、第2実施形態の遊星歯車減速機としての径方向寸法である回転ケーシング12の径方向寸法が、第1実施形態の遊星歯車減速機1の場合よりも小さくなっている。
次に、本発明の第3実施形態に係る遊星歯車減速機について説明する。第3実施形態に係る遊星歯車減速機は、第1実施形態の場合と同様に構成されており、図1に示す遊星歯車減速機1と同様の構成を有する回転ケーシング12、内歯13、入力軸14、太陽歯車15、遊星歯車16などを備えている。しかし、キャリアへプレートを連結する形態が、第1実施形態の遊星歯車減速機1とは異なっている。
11 固定ケーシング
12 回転ケーシング
13 内歯
14 入力軸
15 太陽歯車
16 遊星歯車
17 キャリア
18 プレート
23、23a、23b、23c 歯車用の軸受
24、24a、24b、24c 切欠き部(空間)
25、25a、25b、25c、25d、25e、25f 孔(空間)
26、26a、26b、26c 凸部
27、27a、27b、27c 嵌合孔
29、29a、29b、29c 軸
Claims (3)
- 固定ケーシングに対してケーシング用の軸受を介して回転自在に保持される回転ケーシングと、
前記回転ケーシングの内周に設けられている内歯と、
回転自在に支持されるとともに、回転駆動力を発生させる駆動源に対して連結される入力軸と、
前記入力軸に対して連結される太陽歯車と、
前記太陽歯車と前記内歯との間に配置される複数の遊星歯車と、
前記複数の遊星歯車をそれぞれその一方側から片持ち状態で歯車用の軸受を介して回転自在に保持するキャリアと、
前記複数の遊星歯車をそれぞれ片持ち状態に保持して当該複数の遊星歯車の他方側にそれぞれ延びるように形成されている前記キャリアの軸の端部側に配置されて当該キャリアに連結されるとともに、当該キャリアのスラスト方向の荷重を保持するプレートと、
を備えている遊星歯車減速機であって、
前記遊星歯車の他方側において前記歯車用の軸受の一部が露出する空間が設けられるように前記プレートが形成されており、
前記複数の遊星歯車をそれぞれ保持する前記キャリアの前記各軸の端部に形成された凸部と、
前記プレートに形成されて前記各凸部にそれぞれ嵌合する嵌合孔と、
が更に備えられ、
前記凸部は、前記キャリアの径方向における中心の位置からの径方向距離が一定の位置に設けられていることを特徴とする遊星歯車減速機。 - 前記空間として、前記プレートの周縁部分が一部切り欠かれた状態に形成されている切欠き部を備えていることを特徴とする請求項1に記載の遊星歯車減速機。
- 前記空間として、前記プレートにおいて前記歯車用の軸受に対向する位置において形成されている孔を備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の遊星歯車減速機。
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