JP6482809B2 - 変速装置、および駆動装置 - Google Patents
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Description
また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向(Y軸方向)に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、45°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
本実施形態の駆動装置10は、図1に示すように、入力側部材としてのモータ30と、モータ30に取り付けられる変速装置20と、を備える。
変速装置20は、変速部50と、ブラケット40と、を備える。
本実施形態において変速装置20は、2段型の変速装置である。すなわち、変速装置20は、モータ30から入力された回転運動を2段階変速して出力する。本実施形態において、変速装置20の筐体は、ブラケット40と、後述するリア側円筒部材60と、後述するフロント側円筒部材70と、後述する蓋部77と、で構成されている。
変速部50は、リア側遊星変速機構(遊星変速機構)51と、フロント側遊星変速機構52と、を有する。本実施形態においてリア側遊星変速機構51およびフロント側遊星変速機構52は、例えば、遊星歯車機構である。
図2は、リア側遊星変速機構51の部分を示す分解斜視図である。
リア側遊星変速機構51は、図1および図2に示すように、リア側円筒部材60と、複数のリア側遊星回転部材(遊星回転部材)62と、複数のリア側キャリアピン(キャリアピン)63と、複数のリア側ニードルベアリング(ニードルベアリング)64と、リア側遊星キャリア65と、リア側ワッシャー(ワッシャー)66と、フロント側ワッシャー67と、を有する。すなわち、変速部50は、リア側円筒部材60と、複数のリア側遊星回転部材62と、複数のリア側キャリアピン63と、複数のリア側ニードルベアリング64と、リア側遊星キャリア65と、リア側ワッシャー66と、を有する。
フロント側遊星変速機構52は、リア側遊星変速機構51のフロント側(+Y側)に設けられている。フロント側遊星変速機構52は、フロント側円筒部材70と、フロント側太陽回転部材71と、複数のフロント側遊星回転部材72と、複数のフロント側キャリアピン73と、複数のフロント側ニードルベアリング74と、フロント側遊星キャリア75と、フロント側遊星キャリア軸受76a,76bと、蓋部77と、出力軸78と、を有する。
フロント側太陽回転部材71は、リア側遊星変速機構51のリア側遊星キャリア65に固定されている。フロント側太陽回転部材71は、リア側遊星キャリア65と共に、中心軸J1周り(±θY方向)に回転する。
フロント側遊星キャリア軸受76bは、蓋部77に保持されている。
フロント側遊星キャリア75のフロント側の端部に連結された出力軸78は、蓋部77の孔部を介して、変速装置20の筐体の外部に露出している。本実施形態において出力軸78は、フロント側遊星キャリア75と単一の部材である。
図3から図5は、ブラケット40を示す図である。図3は、正面図(ZX面図)、すなわち、フロント側(+Y側)からリア側(−Y側)に向かって視た図である。図4は、背面図(ZX面図)、すなわち、リア側からフロント側に向かって視た図である。図5は、断面図である。
ブラケット40は、図5に示すように、ブラケット本体部41と、軸受保持部材45と、を有する。本実施形態においてブラケット40は、単一の部材である。ブラケット40は、変速装置20の筐体の一部を構成する。
ブラケット本体部41には、図1に示すように、モータ30が取り付けられる。ブラケット本体部41は、第1の隔壁部42と、第2の隔壁部43と、複数の支持部44と、を有する。第1の隔壁部42と支持部44とは、単一の部材、すなわち、ブラケット40の部分である。本実施形態において第2の隔壁部43は、単一の部材すなわち、ブラケット40の部分である。すなわち、本実施形態においては、第1の隔壁部42と第2の隔壁部43と支持部44とは、単一の部材であるブラケット40の部分である。
軸受保持部材45は、シャフト軸受32を保持する。軸受保持部材45は、ブラケット本体部41における第1の隔壁部42のリア側(−Y側)に設けられる。軸受保持部材45は、第1の隔壁部42のリア側の面からリア側に突出する。軸受保持部材45は、図4に示すように、例えば、円筒状である。本実施形態において軸受保持部材45は、中心軸J1と同心である。本実施形態において軸受保持部材45は、単一の部材、すなわち、ブラケット40の部分である。
図1に示すように、モータ30のシャフト31のフロント側(+Y側)の端部は、軸受保持部材45に保持されたシャフト軸受32、および第1の隔壁部42の貫通孔42bを介して、変速装置20の内部に挿入されている。シャフト31のフロント側の端部は、ブラケット40の第2の隔壁部43の径方向内側に設けられた空隙部AR11に位置している。シャフト31のフロント側の端部には、リア側太陽回転部材61が設けられている。
シャフト軸受32は、軸受保持部材45の内側に嵌合されている。
図6に示すように、リア側遊星変速機構51に注入されたグリースGは、シャフト31を伝ってブラケット40側に漏れ出す場合がある。
これに対して、本実施形態によれば、空隙部AR11に溜まったグリースGの一部を再びリア側遊星変速機構51へと戻すことができるため、リア側遊星変速機構51の潤滑の信頼性を向上できる。以下、詳細に説明する。
また、本実施形態においては、軸受保持部材45は、ブラケット40において、ブラケット本体部41と別部材として設けられていてもよい。
また、本実施形態においては、第2の隔壁部43は、径方向に直交する面を有する部分と、傾斜面を有する傾斜部と、を有していてもよい。この場合においては、傾斜部は、第2の隔壁部43のフロント側の端部に設けられる。
また、本実施形態においては、リア側キャリアピン軸J2は、シャフト軸受32よりも径方向内側に位置していてもよい。
また、本実施形態においては、リア側ニードルベアリング64が設けられていなくてもよい。
なお、以下の各構成の説明においては、上記説明した構成と同様の構成について、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
ブラケット140は、図7に示すように、ブラケット本体部141を有する。ブラケット本体部141は、第1の隔壁部42と、第2の隔壁部43と、複数の支持部144と、を有する。
ブラケット140のその他の構成は、上記説明したブラケット40と同様である。
駆動装置210は、図8に示すように、変速装置220を備える。変速装置220は、ブラケット240を有する。ブラケット240は、ブラケット本体部241と、軸受保持部材45と、を有する。ブラケット本体部241は、第1の隔壁部42と、第2の隔壁部43と、複数の支持部44と、突出部247と、を有する。第2の隔壁部43の内側には、空隙部AR13が設けられている。空隙部AR13は、上記説明した空隙部AR11と同様である。
駆動装置210のその他の構成は、図1等において説明した駆動装置10と同様の構成である。
また、この構成においては、突出部247は、小径段部31aよりフロント側まで延びていてもよい。
また、この構成においては、突出部247の形状は、特に限定されない。
駆動装置310は、図9に示すように、変速装置320を備える。変速装置320は、ブラケット340を有する。ブラケット340は、ブラケット本体部341を有する。ブラケット本体部341は、第1の隔壁部42と、第2の隔壁部43と、支持部344と、を有する。
駆動装置310のその他の構成は、図1等において説明した駆動装置10と同様の構成である。
また、この構成においては、凹部344bは、複数設けられていてもよい。
Claims (13)
- 一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、前記シャフトを支持するシャフト軸受と、を有する入力側部材に取り付けられる変速装置であって、
前記一方向の一方側に前記入力側部材が取り付けられるブラケットと、
前記ブラケットの前記一方向の他方側に設けられる変速部と、
を備え、
前記変速部は、
前記シャフトの前記他方側の端部に設けられる太陽回転部材と共に遊星変速機構を構成する複数の遊星回転部材と、
前記複数の遊星回転部材を前記一方側から支持するワッシャーと、
を有し、
前記ブラケットは、前記入力側部材が取り付けられるブラケット本体部を有し、
前記ブラケット本体部は、
前記シャフトが挿入される貫通孔を有し前記入力側部材と前記変速部とを隔てる第1の隔壁部と、
前記第1の隔壁部の前記他方側の面から突出し、環状の隔壁部内側面を有する第2の隔壁部と、
前記第2の隔壁部の径方向内側に位置し前記ワッシャーを前記一方側から支持する支持部と、
を有し、
前記第1の隔壁部と前記支持部とは、単一の部材の部分であり、
前記第2の隔壁部の径方向の内側には、空隙部が設けられ、
前記空隙部は、前記太陽回転部材および前記遊星回転部材が配置される空間と接続されることを特徴とする変速装置。 - 前記ブラケットは、前記シャフト軸受を保持する軸受保持部材を有し、
前記軸受保持部材は、前記ブラケット本体部における前記第1の隔壁部の前記一方側に設けられる、請求項1に記載の変速装置。 - 前記第2の隔壁部の前記隔壁部内側面における前記他方側の端部の少なくとも一部は、前記ワッシャーの外縁よりも径方向外側に位置し、
前記第2の隔壁部の前記隔壁部内側面には、傾斜部が設けられ、
前記傾斜部は、前記外縁よりも径方向外側に位置する前記端部から、前記一方側へ径方向内側に傾いて延びる、請求項1または2に記載の変速装置。 - 前記支持部は、環状の支持部内側面を有し、
前記支持部の前記支持部内側面には、凹部が設けられる、請求項1から3のいずれか一項に記載の変速装置。 - 前記第2の隔壁部の前記隔壁部内側面は、前記ワッシャーの外縁よりも径方向外側に位置する、請求項1から4のいずれか一項に記載の変速装置。
- 前記支持部は、径方向に延びる、請求項1から5のいずれか一項に記載の変速装置。
- 前記支持部は、前記第1の隔壁部と前記第2の隔壁部とに接続される、請求項1から6のいずれか一項に記載の変速装置。
- 前記支持部は、前記第2の隔壁部と径方向に離間して設けられる、請求項1から7のいずれか一項に記載の変速装置。
- 前記ブラケット本体部は、複数の前記支持部を有し、
前記複数の支持部は、前記中心軸の周方向に沿って等間隔に配置される、請求項1から8のいずれか一項に記載の変速装置。 - 前記支持部の前記他方側の端部には、径方向内側が前記一方側に凹となる段差部が設けられ、
前記ワッシャーは、前記段差部の径方向と交差する段差面の径方向内側に配置される、請求項1から9のいずれか一項に記載の変速装置。 - 前記遊星回転部材を支持するキャリアピンのキャリアピン軸は、前記シャフト軸受よりも径方向外側に位置する、請求項1から10のいずれか一項に記載の変速装置。
- 径方向において、前記遊星回転部材と前記遊星回転部材を支持するキャリアピンとの間には、ニードルベアリングが設けられ、
前記ワッシャーは、前記ニードルベアリングを前記一方側から支持する、請求項1から11のいずれか一項に記載の変速装置。 - 前記入力側部材としてのモータと、
請求項1から12のいずれか一項に記載の変速装置と、
を備えることを特徴とする駆動装置。
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