JP2015116900A - 車輪用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車輪用駆動装置において、ハウジング内に設けた油路を通る潤滑油の冷却効果を従来技術よりも高めた車輪用駆動装置を提供する。
【解決手段】 この車輪用駆動装置は、車輪Ｗを駆動する電動モータ１と、車輪Ｗを回転支持する車輪用軸受５と、電動モータ１の回転を減速して車輪用軸受５に伝達する減速機２とを備える。さらに車輪用駆動装置は、電動モータ１および減速機２を収納するハウジングＨｓと、冷却を兼ねる潤滑油をハウジング内に設けた油路を通して電動モータ１および減速機２に導く潤滑油供給機構Ｊｋとを有する。ハウジング内の前記油路は迂回路３５を含む。
【選択図】 図１

Description

この発明は、車輪用駆動装置に関し、ハウジング内に油路を張り巡らせ、油の冷却を促進させ得る技術に関する。

図１２に示すように、インホイールモータ駆動装置は潤滑油供給機構を有し、この潤滑油供給機構は、例えば、冷却を兼ねる潤滑油を、主軸１００の内部から径方向外方に導きモータ１０１を冷却する。また潤滑油供給機構は、潤滑油を減速機内の各部に供給して潤滑した後、貯留部１０２に貯留された潤滑油をポンプにより循環させる（例えば、特許文献１）。

インホイールモータを冷却する構造として、車体のアンダーカバーの一部を上方に凸にすることで、下側の開放された冷却用のダクトを形成する技術が提案されている（特許文献２）。
他のインホイールモータの冷却構造として、モータユニットに熱伝導部材を設け、この熱伝導部材に下方に向けて延在する延長部を形成し、この延長部を走行風に当てる技術が提案されている（特許文献３）。

特開２０１１−０７９４８４号公報 特開２００５−１９９８２８号公報 特開２０１３−０６３７２７号公報

前記潤滑油供給機構を有するインホイールモータ駆動装置では、センタプラグ１０３とリアカバー１０４の一部で潤滑油を冷却する構造であるため、放熱効果が低い。
前記冷却用のダクトの技術は、アンダーカバーの一部にダクトを形成しているため、インホイールモータ駆動装置に設けられた冷却構造ではない。
前記延長部を形成した技術は、モータユニットに放熱板を取り付けているだけであり、この放熱板内に油路はない。

この発明の目的は、車輪用駆動装置において、ハウジング内に設けた油路を通る潤滑油の冷却効果を従来技術よりも高めた車輪用駆動装置を提供することである。

この発明の車輪用駆動装置は、車輪を駆動する電動モータと、この電動モータの回転を前記車輪に伝達すると共に回転支持する車輪用軸受と、前記電動モータを収納するハウジングと、冷却を兼ねる潤滑油を前記ハウジング内に設けた油路を通して前記電動モータに導く潤滑油供給機構とを備えた車輪用駆動装置において、
前記ハウジング内の前記油路は迂回路を含むことを特徴とする。
前記「迂回路」は、前記油路の流路抵抗、強度、および製作上で問題なく設計可能な最短経路よりも長く形成した経路を言い、例えば、蛇行経路や渦巻き状とした経路である。

この構成によると、潤滑油供給機構は、冷却を兼ねる潤滑油を、例えば、潤滑油貯留部から吸い上げてハウジング内の油路を通して電動モータに導く。これにより電動モータが冷却される。このときハウジング内の油路を通る潤滑油が、空冷により冷却される。特に、ハウジング内の前記油路は迂回路を含むため、従来のインホイールモータ駆動装置における、例えば、最短路となる直線経路からなる油路よりも表面積を大きく確保することができ、走行風等により冷却効果を高めることが可能となる。

前記車輪用駆動装置がインホイールモータ駆動装置であって、前記ハウジングは、前記車輪のインボード側の側面から突出した突出部分を有し、この突出部分に前記迂回路を設けても良い。この場合、突出部分に走行風が直接当たるため、油路を通る潤滑油の冷却効果を一層高めることができる。
前記ハウジングは、前記電動モータを覆う筒状のケーシングと、このケーシングのインボード側端を塞ぐリアカバーとを有し、前記ケーシングに前記迂回路を設けても良い。この場合、ケーシング内に例えば直線状の油路を設けるよりも、油路全体の表面積を拡大することができる。

前記ハウジングは、前記電動モータを覆う筒状のケーシングと、このケーシングのインボード側端を塞ぐリアカバーとを有し、このリアカバーに前記迂回路を設けても良い。この場合、リアカバーの迂回路を、例えば、鋳造等により加工することができる。
前記リアカバーに設けた前記迂回路は、潤滑油の流入口から排出口までを１本の経路としても良い。例えば、複数の経路を合流させると合流するまでの各経路の流路断面積、流路長等により、合流部で各流路間に圧力差が生じ損失の原因になるが、迂回路を流入口から排出口まで１本の経路としたため、合流時に生じる損失を解消し、潤滑油を電動モータにスムースに供給することができる。

前記リアカバーに設けた前記迂回路は、前記流入口から前記排出口まで渦巻状に形成されたものとしても良い。この場合、迂回路における流入口から排出口に至る油路途中で、過度に屈曲した箇所が無くなるため、潤滑油が目詰まりを起こすことを防止することができる。またリアカバー全体を渦巻状の迂回路に沿って万遍なく冷やすことができるため、冷却効果を高めることが可能となる。
前記リアカバーに設けた前記迂回路は、前記流入口から前記排出口までを複数本の経路としても良い。この場合、分岐部から合流部に至るまでの流路設計に注意する必要はあるが、リアカバーの設計の自由度を高めることができる。

前記リアカバーに設けた前記迂回路は、前記流入口から前記排出口に向かうに従って断面積を大きくしても良い。この場合、潤滑油の内部流れの損失を小さくすることができる。したがって、潤滑油を電動モータにスムースに供給することができる。
前記リアカバーは、二つのリアカバー分割体を互いに組み合わせた構造とし、いずれか一方のリアカバー分割体に前記迂回路を設け、この迂回路を他方のリアカバー分割体で密閉させたものとしても良い。この場合、例えば、二つのリアカバー分割体をそれぞれ鋳造等により加工し組み立てることができるため、リアカバーのうち複雑な迂回路を例えば機械加工により製造するよりも、各リアカバー分割体を容易に且つ迅速に製造し組立てることができ、量産化を図れる。

この発明の車輪用駆動装置は、車輪を駆動する電動モータと、この電動モータの回転を前記車輪に伝達すると共に回転支持する車輪用軸受と、前記電動モータを収納するハウジングと、冷却を兼ねる潤滑油を前記ハウジング内に設けた油路を通して前記電動モータに導く潤滑油供給機構とを備えた車輪用駆動装置において、前記ハウジング内の前記油路は迂回路を含むため、インホイールモータ駆動装置において、ハウジング内に設けた油路を通る潤滑油の冷却効果を従来技術よりも高めることができる。

この発明の第１の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。 図１の要部の拡大図である。 図２のIII−III線断面となる減速機部分の断面図である。 図３の部分拡大図である。 同インホイールモータ駆動装置のリアカバーの分解斜視図である。 同リアカバーにおける一方のリアカバー分割体の迂回路を示す正面図である。 この発明の他の実施形態のリアカバー分割体の迂回路を示す正面図である。 この発明のさらに他の実施形態のリアカバー分割体の迂回路を示す正面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。 従来例のインホイールモータ駆動装置の断面図である。

この発明の第１の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置を図１ないし図６と共に説明する。図１に示すように、このインホイールモータ駆動装置は、車輪を駆動する電動モータ１と、この電動モータ１の回転を減速する減速機２と、この減速機２の入力軸３（減速機入力軸３と称す）と同軸心上にある出力部材４によって回転される車輪用軸受５と、電動モータ１および減速機２を収納するハウジングＨｓと、潤滑油供給機構Ｊｋとを有する。この明細書において、インホイールモータ駆動装置を車両に支持した状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。

ハウジングＨｓは、電動モータ１および減速機２を覆う筒状のケーシング７と、このケーシング７のインボード側端を塞ぐリアカバー８とを有する。ケーシング７の外周面には、複数のフィン７ａが軸方向一定間隔おきに設けられ、リアカバー８のインボード側端面には、複数のフィン８ａが径方向一定間隔おきに設けられる。これらフィン７ａ，８ａにより、電動モータ１からハウジングＨｓに伝導される熱を放熱する。この例では、ケーシング７における、電動モータ１を覆う部分と、リアカバー８とが、車輪Ｗのインボード側の側面から突出する突出部分となっている。

前記ケーシング７に、車両における図示外のサスペンションが連結される。車両のナックルに、ケーシング７のアウトボード側端が連結されている。車輪用軸受５のうち固定側軌道輪である外方部材の外周面には、車体取付フランジが設けられ、前記ケーシング７に前記車体取付フランジが連結される。車輪用軸受５と電動モータ１との間に減速機２を介在させ、車輪用軸受５で支持される駆動輪である車輪Ｗのハブと、電動モータ１のモータ回転軸６とを同軸心上で連結してある。

図１の要部の拡大図である図２に示すように、電動モータ１は、ハウジングＨｓに固定したモータステータ９と、モータ回転軸６に取り付けたモータロータ１０との間にラジアルギャップを設けたラジアルギャップ型のＩＰＭモータ（いわゆる埋込み磁石型同期モータ）である。ハウジングＨｓには、軸方向に離隔して軸受１１，１２が設けられ、これら軸受１１，１２に、主軸であるモータ回転軸６が回転自在に支持されている。モータ回転軸６は、電動モータ１の駆動力を減速機２に伝達するものである。モータ回転軸６の軸方向中間付近部には、径方向外方に延びるフランジ部６ａが設けられ、このフランジ部６ａにロータ固定部材１３を介してモータロータ１０が取付けられている。

減速機入力軸３は、軸方向一端がモータ回転軸６内に延びて、モータ回転軸６とスプライン嵌合されている。出力部材４のカップ部４ａ内に軸受１４ａが嵌合され、前記カップ部４ａに内ピン２２を介して連結される筒状の連結部材内に軸受１４ｂが嵌合されている。よって減速機入力軸３およびモータ回転軸６は、軸受１１，１２，１４ａ，１４ｂにより一体に回転自在に支持される。減速機ハウジング７内における、減速機入力軸３の外周面には、偏心部１５，１６が設けられる。これら偏心部１５，１６は、偏心運動による遠心力が互いに打ち消されるように１８０°位相をずらして設けられている。

減速機２は、図示外の外ピンハウジングと、曲線板１７，１８（図３）と、複数の外ピン１９と、運動変換機構２０と、カウンタウェイト２１とを有するサイクロイド減速機である。
図３は、図２のIII−III線断面となる減速機部分の断面図である。減速機２は、外形がなだらかな波状のトロコイド曲線で形成された２枚の曲線板１７，１８が、それぞれ軸受８５を介して、各偏心部１５，１６に装着してある。これら各曲線板１７，１８の偏心運動を外周側で案内する複数の外ピン１９を、それぞれハウジングＨｓの内側に設け、カップ部４ａ（図２）に取り付けた複数の内ピン２２を、各曲線板１７，１８の内部に設けられた複数の円形の貫通孔８９に挿入状態に係合させてある。

図４に拡大して示すように、各外ピン１９と内ピン２２には針状ころ軸受９２，９３が装着される。各外ピン１９は、それぞれ針状ころ軸受９２で両端支持されて、各曲線板１７，１８の外周面と転接する。各内ピン２２は、針状ころ軸受９３の外輪９３ａが、それぞれ各曲線板１７，１８の各貫通孔８９の内周に転接する。したがって、外ピン１９と各曲線板１７，１８の外周との接触抵抗、および内ピン２２と各貫通孔８９の内周との接触抵抗を低減し、各曲線板１７，１８の偏心運動をスムーズに車輪用軸受５（図２）の内方部材に回転運動として伝達し得る。

図２〜図４に示すように、モータ回転軸６が回転すると、このモータ回転軸６と一体回転する減速機入力軸３に設けられた各曲線板１７，１８が偏心運動を行う。このとき外ピン１９が偏心運動する各曲線板１７，１８の外周面と転がり接触するように係合すると共に、各曲線板１７，１８が、内ピン２２と貫通孔８９との係合によって、各曲線板１７，１８の自転運動のみが出力部材４および車輪用軸受５の内方部材５ａに回転運動として伝達される。モータ回転軸６の回転に対して前記内方部材の回転は減速されたものとなる。

図２に示すように、潤滑油供給機構Ｊｋは、減速機２の潤滑および電動モータ１の冷却の両方に用いられる潤滑油を供給する軸心給油機構である。この潤滑油供給機構Ｊｋは、ハウジングＨｓ内に設けられた油路３０と、モータ回転軸油路３２と、減速機油路３１と、オイルポンプ２８とを有する。油路３０は、径方向油路３３と、ケーシング外周側油路３４と、迂回路３５とを含む。径方向油路３３は、オイルポンプ２８の吐出口に連通し、ケーシング内における径方向外方に略沿って延びる。ケーシング外周側油路３４は、径方向油路３３に連通し、ケーシング内における軸方向中間付近部からインボード側に軸方向に沿って延びる。

図５は、このインホイールモータ駆動装置のリアカバー８の分解斜視図である。前記ハウジングＨｓのリアカバー８には、迂回路３５が設けられる。図２，図５に示すように、リアカバー８は、二つのリアカバー分割体３９，４０とセンタプラグ４１とを有する。これらリアカバー分割体３９，４０、センタプラグ４１は、例えば、鋳造によりそれぞれ加工される。リアカバー８は、前記二つのリアカバー分割体３９，４０を互いに組み合わせた構造とし、これらリアカバー分割体３９，４０のうち一方のリアカバー分割体３９における、他方のリアカバー分割体４０との合わせ面３９ａに迂回路３５を設けている。

図６は、一方のリアカバー分割体３９の迂回路３５を示す正面図である。
この迂回路３５は、潤滑油の流入口３５ａから排出口３５ｂまでを複数本（この例では２本）の経路としている。前記２本の経路は、リアカバー分割体３９の中心を通る鉛直方向の縦軸Ｌ１に対し線対称に設けられている。この迂回路３５の流入口３５ａがケーシング外周側油路３４（図２）に連通し、迂回路３５の流出口３５ｂがモータ回転軸油路３２（図２）に連通する。この実施形態の迂回路３５は、蛇行経路である。

リアカバー分割体３９は、リアカバー分割体本体４２と、このリアカバー分割体本体４２の外周縁に沿って設けられ、ケーシング７（図２）のインボード側端に連結されるフランジ４３と、このフランジ４３の円周方向一箇所に付設され、図示外のモータ端子台を固定する端子台固定部４４とを有する。リアカバー分割体本体４２の中央部に、ケーシング内に延びる環状突起４２ａが設けられ、図２に示すように、この環状突起４２ａの内周面に軸受１１の外輪が嵌合固定される。

リアカバー分割体本体４２における、ケーシング７のインボード側端との合わせ面には、ケーシング内に延びこのケーシング７の内周面に嵌合するインロー部４２ｂが形成されている。図２，図５に示すように、他方のリアカバー分割体４０は、中央部に嵌合孔４０ａが設けられた略円板状に形成される。このリアカバー分割体４０のインボード側端面に、前記複数のフィン８ａが設けられている。

一方のリアカバー分割体３９のフランジ４３の内周面に、他方のリアカバー分割体４０の外周面が嵌合され、且つ、一方のリアカバー分割体３９の環状突起４２ａに、他方のリアカバー分割体４０の嵌合孔４０ａが嵌合されて、二つのリアカバー分割体３９，４０が互いに組合わされて固定される。センタプラグ４１は、前記環状突起４２ａに嵌込まれて一方のリアカバー分割体３９に連結され、軸受１１の外輪端面に予圧を与える。なお図示しないが、二つのリアカバー分割体３９，４０、センタプラグ４１の各嵌合面等に環状のシール部材が設けられ、密閉性が高められている。

モータ回転軸油路３２は、図２に示すように、電動モータ１のモータ回転軸６内の軸心に沿って設けられ、前記油路３０に連通する。減速機油路３１は、減速機２に設けられ、モータ回転軸油路３２および潤滑油貯留部２９に連通して潤滑油を減速機２に供給する。

減速機油路３１は、入力軸油路３６と、オイル供給口３７と、オイル排出口３８とを有する。入力軸油路３６は、モータ回転軸油路３２に連通し、減速機入力軸３の内部におけるインボード側端からアウトボード側に軸方向に延びる。オイル供給口３７は、入力軸油路３６のうち偏心部１５，１６が設けられる軸方向位置から、半径方向外方に延びている。
ケーシング７には、減速機２の潤滑に供された潤滑油を潤滑油貯留部２９に排出するオイル排出口３８が設けられている。

オイルポンプ２８は、潤滑油貯留部２９に貯留された潤滑油を、潤滑油貯留部２９内の吸込口から吸い上げて順次、径方向油路３３、ケーシング外周側油路３４、迂回路３５を経由してモータ回転軸油路３２および減速機油路３１に循環させる。このオイルポンプ２８は、例えば、出力部材４の回転により回転する図示外のインナーロータと、このインナーロータの回転に伴って従動回転するアウターロータと、ポンプ室と、吸入口と、吐出口（いずれも図示せず）とを有するサイクロイドポンプである。

電動モータ１に駆動される出力部材４の回転により前記インナーロータが回転すると、前記アウターロータは従動回転する。このときインナーロータおよびアウターロータはそれぞれ異なる回転中心を中心として回転することで、前記ポンプ室の容積が連続的に変化する。これにより、潤滑油貯留部２９に貯留された潤滑油は、吸い上げられて前記吸入口から流入し、前記吐出口からハウジング内の径方向油路３３、ケーシング外周側油路３４、迂回路３５に順次圧送される。

潤滑油は、迂回路３５からモータ回転軸油路３２に導かれる。潤滑油の一部は、このモータ回転軸油路３２から、モータ回転軸６およびフランジ部６ａの半径方向外方に延びる図示外の貫通孔等を経由して、ロータ固定部材１３内部に形成された半径方向外方に延びる油路１３ａを通ることで、モータロータ１０が冷却される。

さらに前記油路１３ａの油吹出し口（図示せず）から、各コイルエンド（図示せず）の内周面に対し、モータロータ１０の遠心力とオイルポンプ２８の圧力とにより潤滑油を射出することで、コイル７８が冷却される。この冷却に供された潤滑油は、重力によって下方に移動しハウジングＨｓの下部に落ち、このハウジングＨｓの下部に連通する潤滑油貯留部２９に貯留される。このように潤滑油がハウジング内の油路を通り、さらに前記コイルエンドに射出されることで、電動モータ１が冷却される。

モータ回転軸油路３２からオイル供給口３７に導かれた潤滑油は、減速機２内を潤滑する。オイル供給口３７の外径側開口端から排出される潤滑油には、遠心力が作用することで、潤滑油は減速機２内の各部を潤滑しながらハウジング内で半径方向外方に移動する。その後、潤滑油は、重力によって下方に移動し、オイル排出口３８から潤滑油貯留部２９に貯留される。

以上説明したインホイールモータ駆動装置によると、潤滑油供給機構Ｊｋは、冷却を兼ねる潤滑油を、例えば、潤滑油貯留部２９から吸い上げてハウジング内の油路３０を通して電動モータ１および減速機２に導く。これにより電動モータ１が冷却され、減速機２が潤滑される。このとき走行風でハウジングＨｓが冷却されることで、ハウジング内の油路３０を通る潤滑油が冷却される。また、ハウジングＨｓに設けられる複数のフィン７ａ，８ａにより、電動モータ１からハウジングＨｓに伝導される熱を放熱する。

特に、ハウジング内の前記油路３０は、蛇行経路である迂回路３５を含むため、従来のインホイールモータ駆動装置における、例えば、直線経路からなる油路よりも表面積を大きく確保することができ、走行風等により冷却効果を高めることが可能となる。
ハウジングＨｓは、車輪Ｗのインボード側の側面から突出した突出部分を有し、この突出部分に迂回路３５を設けたことで前記突出部分に走行風が直接当たるため、油路３０を通る潤滑油の冷却効果を一層高めることができる。

リアカバー８は、二つのリアカバー分割体３９，４０を互いに組み合わせた構造とし、これらリアカバー分割体３９，４０のうち一方のリアカバー分割体３９における、他方のリアカバー分割体４０との合わせ面３９ａに迂回路３５を設けているため、二つのリアカバー分割体３９，４０をそれぞれ鋳造等により加工し組み立てることができるため、リアカバーのうち複雑な迂回路を例えば機械加工により製造するよりも、各リアカバー分割体３９，４０を容易に且つ迅速に製造し組立てることができ、量産化を図れる。

他の実施形態について説明する。
以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。

図７は、他の実施形態のリアカバー分割体３９の迂回路３５を示す正面図である。リアカバー分割体３９は、潤滑油の流入口３５ａから排出口３５ｂまでを１本の経路としても良い。この場合、合流時に生じる流れの偏りを解消し、潤滑油を電動モータおよび減速機にスムースに供給することができる。

図８に示すように、リアカバー分割体３９の迂回路３５を、流入口３５ａから排出口３５ｂまで１本の経路とした場合に、迂回路３５を、流入口３５ａから排出口３５ｂまで渦巻状に形成されたものとしても良い。この場合、迂回路３５における流入口３５ａから排出口３５ｂに至る油路途中で、過度に屈曲した箇所が無くなるため、潤滑油が目詰まりを起こすことを防止することができる。またリアカバー全体を渦巻状の迂回路３５に沿って万遍なく冷やすことができるため、冷却効果を高めることが可能となる。

図９に示すように、ハウジングＨｓ内の油路３０を、径方向油路３３と、軸方向油路４５と、第１，第２の迂回路３５，４６とを含むものとしても良い。前記軸方向油路４５は、径方向油路３３に連通し、ケーシング内における軸方向中間付近部からアウトボード側に軸方向に沿って延びる。第２の迂回路４６は、曲線経路からなる円周状油路であり、ケーシング内のアウトボード側で軸方向油路４５に連通し、インボード側でリアカバー８に設けられた第１の迂回路３５に連通する。第１の迂回路３５は、前記いずれかの実施形態に係る迂回路３５と同様の構成となっている。第２の迂回路４６は、ケーシング内のアウトボード側からインボード側まで１本の経路で螺旋状に設けても良いし、同心円状で軸方向所定間隔おきに設けられた複数の油路を、軸方向の接続油路（図示せず）で繋げても良い。

この構成によると、リアカバー８に第１の迂回路３５を設けるだけでなく、ケーシング内でアウトボード側からインボード側に至る曲線経路からなる第２の迂回路４６を設けたため、ケーシング内に直線状の油路を設けるよりも、油路全体の表面積を拡大することができる。これにより走行風等による冷却効果をさらに高めることが可能となる。

図１０に示すように、ハウジングＨｓにおける、車輪Ｗのインボード側の側面から突出した突出部分のみに、第１，第２の迂回路３５，４６を設けても良い。この場合にも、突出部分に走行風が直接当たるうえ、ケーシング内に直線状の油路を設けるより油路全体の表面積を拡大することができることから、冷却効果を高めることができる。

図１１に示すように、ケーシング７内のみに曲線経路からなる迂回路４６を設け、リアカバー８には、径方向に延びる直線経路からなる油路８ｂを設けても良い。この場合、ハウジングＨｓにおける突出部分に走行風が直接当たるうえ、ケーシング７内に直線状の油路を設けるより油路全体の表面積を拡大することができることから、冷却効果を高めることができる。また、他の実施形態よりもリアカバー８の構造を簡単化でき、製造コストの低減を図れる。

前記リアカバー８に迂回路３５を設けたいずれかの実施形態において、前記迂回路３５は、流入口３５ａから排出口３５ｂに向かうに従って断面積を大きくした構成としても良い。この場合、潤滑油の内部流れの損失を小さくすることができる。したがって、潤滑油を電動モータ１および減速機２にスムースに供給することができる。
この実施形態では、サイクロイド式の減速機を採用した例を示したが、これに限ることなく、遊星減速機、２軸並行減速機、その他の減速機を適用可能であり、また減速機を採用しない、所謂ダイレクトモータタイプであっても良い。また、インホイールモータ駆動装置に限らず、車体にモータを設けた所謂オンボートタイプの車両用駆動装置であっても良い。

１…電動モータ
２…減速機
５…車輪用軸受
７…ケーシング
８…リアカバー
３０…油路
３５…迂回路
３５ａ…流入口
３５ｂ…排出口
３９，４０…リアカバー分割体
Ｈｓ…ハウジング
Ｊｋ…潤滑油供給機構
Ｗ…車輪

Claims (9)

1. 車輪を駆動する電動モータと、この電動モータの回転を前記車輪に伝達すると共に回転支持する車輪用軸受と、前記電動モータを収納するハウジングと、冷却を兼ねる潤滑油を前記ハウジング内に設けた油路を通して前記電動モータに導く潤滑油供給機構とを備えた車輪用駆動装置において、
   前記ハウジング内の前記油路は迂回路を含むことを特徴とする車輪用駆動装置。
2. 請求項１記載の車輪用駆動装置がインホイールモータ駆動装置であって、前記ハウジングは、前記車輪のインボード側の側面から突出した突出部分を有し、この突出部分に前記迂回路を設けたインホイールモータ駆動装置。
3. 請求項１または請求項２記載の車輪用駆動装置において、前記ハウジングは、前記電動モータを覆う筒状のケーシングと、このケーシングのインボード側端を塞ぐリアカバーとを有し、前記ケーシングに前記迂回路を設けた車輪用駆動装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車輪用駆動装置において、前記ハウジングは、前記電動モータを覆う筒状のケーシングと、このケーシングのインボード側端を塞ぐリアカバーとを有し、このリアカバーに前記迂回路を設けた車輪用駆動装置。
5. 請求項４記載の車輪用駆動装置において、前記リアカバーに設けた前記迂回路は、潤滑油の流入口から排出口までを１本の経路とした車輪用駆動装置。
6. 請求項５記載の車輪用駆動装置において、前記リアカバーに設けた前記迂回路は、前記流入口から前記排出口まで渦巻状に形成された車輪用駆動装置。
7. 請求項４記載の車輪用駆動装置において、前記リアカバーに設けた前記迂回路は、前記流入口から前記排出口までを複数本の経路とした車輪用駆動装置。
8. 請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載の車輪用駆動装置において、前記リアカバーに設けた前記迂回路は、前記流入口から前記排出口に向かうに従って断面積を大きくした車輪用駆動装置。
9. 請求項４ないし請求項８のいずれか１項に記載の車輪用駆動装置において、前記リアカバーは、二つのリアカバー分割体を互いに組み合わせた構造とし、いずれか一方のリアカバー分割体に前記迂回路を設け、この迂回路を他方のリアカバー分割体で密閉させた車輪用駆動装置。

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