JP2022094800A - モータ減速機 - Google Patents

Abstract

【課題】モータ減速機をモータと離隔した際であっても、減速ギア列の配置が崩れて飛び出てくるのを防止することができる。また、モータ減速機内の潤滑油の漏出を防止することができるモータ減速機を提供する。【解決手段】モータ減速機２０において、モータ減速機２０は、モータ１０から入力される回転を減速する減速ギア列２２と、減速ギア列２２を収容する減速機ケーシング２１と、を備え、減速機ケーシング２１のモータ側端面２１ｂを封止するための入力カバー２６を設け、入力カバー２６はモータケーシング１１と別体として設けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、モータの回転が入力される負荷側装置に対して、モータと負荷側装置との間に配置されモータの回転数を減速するモータ減速機に関する。

従来、モータにより駆動される負荷側装置として、例えば、播種機に付設して種子や肥料の計量に使用する計量機がある。計量機は、モータの回転を計量ロータに入力し、計量ロータを回転駆動することによって、種子や肥料を計量するように構成されている。このような計量機においては、モータの回転を計量ロータの駆動に適した回転数に調整するために、モータ減速機を設けることが一般的である。モータと負荷側装置の間にモータ減速機を設ける技術としては、例えば、以下の特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示されているように、従来の計量機では、モータ減速機を介してモータが連結されている。計量機は、被駆動軸の回転に応じて回転駆動される計量ローラを備えている。従来の計量機では、モータとモータ減速機とが直列に連結されて軸方向に長くなるため計量機の連結面から大きく出っ張ることになる。

従来、モータ減速機をモータに取り付ける際に、モータカバーを利用してモータ減速機のモータ側端面を封止する構造にしていたが、このような構造においては、モータをモータ減速機から分離した場合に、モータ減速機内の減速ギア列がモータ側端面から脱落するおそれがあった。また、播種機を作業車両等に付設して使用する場合が多いが、出っ張り寸法が大きいと、走行時の振動によってモータ減速機と負荷側装置（計量機）との接続部に応力が作用するので、連結面の剛性を高める必要があるという課題があった。また、モータ減速機内に充填した潤滑剤は外部に漏れ出ないように配慮しなければならない。

米国特許第１０４５５７５９号明細書

本発明は、斯かる現状の課題に鑑みてなされたものであり、モータ減速機をモータと離隔した際であっても、減速ギア列の配置が崩れて飛び出てくるのを防止することができる。
また、軸受を減らし、プラネタリギヤとモータ軸を同一軸にすることで、ギヤボックス全体の軸方向長さを短縮化ならびに軽量化、安価で製作することができる。さらには、モータ減速機内の潤滑油の漏出を軽減することができるモータ減速機を提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明に係るモータ減速機は、モータケーシングに格納されたモータから入力される回転を減速するモータ減速機において、モータ減速機は、モータから入力される回転を減速する減速ギア列と、減速ギア列を収容する減速機ケーシングと、を備え、減速機ケーシングのモータ側端面を封止するための入力カバーを設け、入力カバーはモータケーシングと別体として設けられるものである。

また、本発明に係るモータ減速機においては、前記入力カバーは、減速ギア列を構成する減速機ケーシングの一端部に固定してもよい。

あるいは、本発明に係るモータ減速機においては、モータのモータ軸と一体回転するモータ出力ギアは、モータ軸外周に相対回転不能に係止される筒体において一体的に形成され、入力カバーは、前記筒体を貫入するための貫入孔を有し、貫入孔の内周面と前記筒体の外周面との間にラビリンス溝を設けてもよい。

あるいは、本発明に係るモータ減速機においては、モータのモータ軸の一端部にモータ軸の直径と同径もしくはそれよりも小さい外径の歯先を有するモータ出力ギアが設けられ、入力カバーは、モータ軸を貫入するための貫入孔を有し、貫入孔の内周面とモータ軸の外周面との間にラビリンス溝を設けてもよい。

あるいは、本発明に係るモータ減速機においては、負荷側装置に連結するための出力カバーを備え、前記出力カバーは、前記減速ギア列より回転を出力する出力軸を回転自在に支持して前記減速機ケーシングの他端端部を封止してもよい。

あるいは、本発明に係るモータ減速機においては、出力カバーは、締結部材によってモータケーシングに固定してもよい。

あるいは、本発明に係るモータ減速機においては、減速ギア列を遊星歯車式で構成し、出力カバーの内周面には、前記出力軸の一端に設けられた遊星キャリアの外周部を回転自在に摺接させてもよい。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

本発明に係るモータ減速機によれば、モータ減速機をモータと分離した際であっても、減速ギア列の配置が崩れて飛び出てくるのを防止することができる。これにより、モータ減速機のユニット化を図ることができ、モータ側のメンテナンスが容易となる。また、モータ減速機内の潤滑油の漏出を防止することができるので、例えば、モリブデングリス等の使用が可能になって、フレッチングを抑制できる。

本発明の一実施形態に係るモータ減速機を示した断面図。 第１実施形態に係る組立前のモータ減速機を示した部分断面図。 第１実施形態に係るモータ減速機を示した正面図。 第２実施形態に係るモータ減速機を示した部分断面図。 第２実施形態に係る組立前のモータ減速機を示した部分断面図。 第２実施形態に係る図５のＡ部分拡大図。 第１実施形態の変形例に係る部分拡大図。

［第１実施形態］
図１に示す如く、本発明の第１実施形態に係るモータ減速機２０は、モータケーシング１１に格納されたモータ１０から入力される回転を減速して負荷側装置に出力する装置である。モータ減速機２０は負荷側装置である計量機３０に連結されている。

［モータ］
モータ１０は、モータ減速機２０を介して前記負荷側装置を駆動する駆動源であり、モータケーシング１１、ステータ１２、ロータ１３、モータ軸１４を備えている。モータ１０は、計量機３０の動作を制御する図示しないコントローラによって、回転速度および回転量が制御される。

モータ１０は、モータケーシング１１により収容されているステータ１２の内側にロータ１３が配置されており、ステータ１２のコイルに通電されることに伴ってロータ１３が回転され、ロータ１３と同軸に設けられたモータ軸１４が回転駆動されるように構成されている。モータ軸１４はモータケーシング１１との間に介設された軸受１５によって、回転可能に支持されている。モータ軸１４のモータケーシング１１から外方に突出された部位の端部には、減速ギア列２２と係合するモータ出力ギア２５が設けられる。本実施例においてモータ出力ギア２５は、モータ軸１４の先端に直接形成（歯切り）されている。このように構成することにより、モータ出力ギア２５を別体で構成した場合に比べて、モータ出力ギアと噛合する第１ピニオンギア２２ａの内径の重畳部分の軸方向長さを短縮することができるとともに、部品点数が少なくなり、組立工程を短縮することもできる。また、入力ギア側の直径を最小限に抑えてモータ減速機２０の減速比を大きく設定することができる。モータ出力ギア２５は、モータ軸１４先端の直径と略同径もしくはそれよりも小さい歯先を有し、後述するようにモータ装着時において、入力カバー２６の貫入孔２６ｂよりモータ出力ギア２５をモータ減速機２０内へ差し入れることを可能としている。

モータケーシング１１は、ボルトなどの締結部材１７を貫入支持するための延在部１１ａを複数有している。各々の延在部１１ａは、モータ減速機２０側の端面から径方向外周側へ突出する部材であり、締結部材１７を貫入するための貫入孔１１ｂが設けられている。

［モータ減速機］
モータ減速機２０は、減速機ケーシング２１、減速ギア列２２、出力軸２３、ならびに入力カバー２６、出力カバー３１を備えている。この減速ギア列２２に対して前記モータ出力ギア２５を噛合させており、モータ出力ギア２５からモータ１０の回転が減速ギア列２２に入力され、減速ギア列２２において減速した回転を、出力軸２３から出力するように構成されている。

減速機ケーシング２１は、円筒形状に形成されており、軸心方向中間部位の内周面に直接形成（歯切り）してリングギア２１ａが備えられている。減速機ケーシング２１のモータ側端面２１ｂの内方には入力カバー２６が設けられている。入力カバー２６は、減速機ケーシング２１の内部の部品やグリースを封止するために設けられるものである。入力カバー２６は、減速機ケーシング２１の入力側端面２１ｂの内周面に焼きバメ、冷やしバメ等を用いて圧入され、あるいはサークリップ（図示せず）などを用いて脱落不能に固定されている。また、入力カバー２６と減速機ケーシング２１との間の隙間は、シール２７によって封止されている。このように構成することにより、入力カバー２６を減速機ケーシングとボルトで締結するものに比べて、減速機ケーシング２１の軸方向長さを短縮することができる。

減速ギア列２２は、複列（実施例では２列）の遊星歯車式で構成されている。具体的には、リングギア２１ａ、第１ピニオンギア２２ａ、第１プラネタリキャリア２２ｂ、サンギア２２ｃ、第２ピニオンギア２２ｄ、第２プラネタリキャリア２２ｅを備えている。

第１ピニオンギア２２ａは、第１プラネタリキャリア２２ｂに設けられた第１キャリア軸２２ｆに対して軸受を介して回転可能に支持されるとともに、前記モータ出力ギア２５とリングギア２１ａに噛合している。第１プラネタリキャリア２２ｂの回転軸芯上にサンギア２２ｃを設けている。

第２ピニオンギア２２ｄは、第２プラネタリキャリア２２ｅに設けられた第２キャリア軸２２ｇに対して軸受を介して回転可能に支持されるとともに、前記サンギア２２ｃとリングギア２１ａに噛合している。第２プラネタリキャリア２２ｅの回転軸芯上に出力軸２３を設けている。

減速ギア列２２は、モータ出力ギア２５から第１ピニオンギア２２ａに回転が入力されると、第１ピニオンギア２２ａが、リングギア２１ａに沿って自転し、同時に第１キャリア軸２２ｆが公転する。第１プラネタリキャリア２２ｂは、第１キャリア軸２２ｆの公転に伴って回転され、サンギア２２ｃを減速回転させる。

減速ギア列２２は、サンギア２２ｃから第２ピニオンギア２２ｄに回転が入力されると、第２ピニオンギア２２ｄが、リングギア２１ａに沿って自転し、同時に第２キャリア軸２２ｇが公転する。第２プラネタリキャリア２２ｅは、第２キャリア軸２２ｇの公転に伴って回転され、出力軸２３を減速回転させる。

出力軸２３は、減速ギア列２２によって減速された回転が出力される回転軸であり、軸方向における一端部２３ａと他端部２３ｂを備えている。出力軸２３の一端部２３ａは、減速機ケーシング２１の外部に位置しており、出力軸２３の他端部２３ｂは、減速機ケーシング２１の内部に位置している。出力軸２３の一端部において継手部２３ｅが形成されている。出力軸の他端部２３ｂはスプラインが形成され、前記減速ギア列２２の第２プラネタリキャリア２２ｅの中心部に係止されている。

［入力カバー］
入力カバー２６のモータ１０側の面には、モータケーシング１１との係合の際に前記モータ軸１４と前記出力軸２３の芯合わせに用いる環状の凹部２６ａが設けられている。入力カバー２６の凹部２６ａは軸方向と平行に形成されており、また、モータケーシング１１のモータ減速機側の面には係合の際に芯合わせに用いる凸部１１ｃが設けられている。凸部１１ｃの外周面は、軸方向と平行で前記凹部２６ａの内周面と同一径に形成されている。これにより、モータ１０とモータ減速機２０を係合する際に、凸部１１ｃの外周面と、凹部２６ａの内周面とが当接することで芯合わせが行なわれる。また、このように、入力カバー２６とモータケーシング１１とが別体に設けられることにより、モータ１０を交換する場合であっても、モータ減速機２０が入力カバー２６によって封止されているため、各部品が飛び出ることはなく減速ギア列２２の組み立て状態は維持される。

入力カバー２６の中央部には、モータ１０のモータ軸１４を貫入するための貫入孔２６ｂが設けられている。貫入孔２６ｂの内周面には、少なくとも一条の溝２６ｄが設けられている。

モータ軸１４が貫入孔２６ｂに貫入された際に、モータ軸１４の外周面と、溝２６ｄとによってラビリンス構造が成立する。当該ラビリンス構造によりモータ軸１４が回転する際に、グリース等の潤滑油が貫入孔２６ｂを通ってモータ１０側に漏出するのを軽減することができる。

［計量機］
計量機３０は、負荷側装置の一例であって、モータ１０によって回転駆動されて、計量機３０内に貯溜された種子や肥料等の計量対象物を、計量しつつ排出することができるように構成された装置である。

前記出力軸２３の一端部に形成された継手部２３ｅに対して、計量機３０の計量機ハウジング３０ａ内に位置する入力軸３２の一端部には、継手部３２ｂが形成されている。継手部２３ｅと継手部３２ｂが係合することにより、モータ１０と計量機３０が動力連結する。

［出力カバー］
出力カバー３１と前記出力軸２３との間には、軸方向中途箇所に軸受５０が介設されており、出力軸２３を出力カバー３１に対して回転可能に支持されている。また軸受５０の外方に並置させたシール５１により出力軸２３の外周部を密封している。

出力カバー３１においてモータ減速機２０側の端面には、径方向外周側へ突出する複数（実施例では２つ）の延在部３１ｄが設けられており、当該延在部３１ｄの各々には、締結部材１７を装着するネジ孔３１ｅが設けられている。

出力カバー３１の取付面３１ｆには、前記出力軸２３の回転軸芯を中心として取付面３１ｆより突出したリング状の凸部３１ｇが形成されている。そして、出力カバー３１は、凸部３１ｇを、減速機ケーシング２１の出力側端面２１ｃ内周部に焼きバメ、冷やしバメ等を用いて、取付面３１ｆを減速機ケーシング２１の端部に連結する。これによりリングギア２１ａの軸心と同一軸心上に出力軸２３の軸心を位置させることができる。

図２に示すようにモータ減速機２０は、出力カバー３１の取付面３１ｆに連結した（入力カバー２６・減速ギア列２２・出力軸２３を含む）減速機ケーシング２１によってサブアセンブリー化される。モータ１０を連結する際は前記延在部１１ａの貫入孔１１ｂに締結部材１７を挿通しつつ、出力カバー３１のネジ孔３１ｅに螺合させる。これによりモータ減速機２０を挟み込む形で出力カバー３１が、モータ１０に対して締結される。

減速ギア列２２の第２プラネタリキャリア２２ｅは円盤状に形成されておりその外径を、出力カバー３１の凸部３１ｇの内径に一致させてある。第２プラネタリキャリア２２ｅの外周面は凸部３１ｇの内周面に直接的に回転摺動可能に接触させてある。これにより第２プラネタリキャリア２２ｅにスプライン係合される出力軸２３は、軸受５０のみならず第２プラネタリキャリア２２ｅを介して出力カバー３１に軸受支持され２点で安定支持される。なお、相互が摺接する凸部３１ｇの内周面および第２プラネタリキャリア２２ｅの外周面のうち少なくともいずれかには対磨耗性材料による皮膜を形成してもよい。

出力カバー３１の計量機３０側を向く端面には、前記出力軸２３の回転軸芯を中心としたリング状の凸部３１ｈが形成されている。計量機ハウジング３０ａのモータ減速機側を向く端面には、前記入力軸３２の回転軸芯を中心としたリング状の凹部３０ｂが設けられている。出力カバー３１は、その凸部３１ｈを計量機ハウジング３０ａの凹部３０ｂに嵌め入れることで、前記入力軸３２と前記出力軸２３の芯が合った状態で計量機３０に対して取り付けられ、継手部２３ｅ、３２ｂ同士が連結される。

出力カバー３１の計量機３０側を向く端面には、径方向外周側へ突出する複数の延在部３１ｊが設けられ、そこには、貫入孔３１ｋが設けられており、当該貫入孔３１ｋに締結部材３３を貫入し計量機ハウジング３０ａのネジ孔３１１に螺合することで計量機３０にモータ減速機２０が連結固定される。

［第２実施形態］
次に第２実施形態にかかるモータ減速機１２０について説明する。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様の部材については符号を同一にし、説明を省略する。

［入力カバー］
減速機ケーシング１２１のモータ側端面１２１ｂに設けた第２実施形態の入力カバー１２６は、減速機ケーシング１２１の内部の部品やグリースを封止するために設けられるものである。入力カバー１２６の径方向外周側へ突出する複数の第１延在部１２６ａには貫入孔１２６ｂが設けられている。第１延在部１２６ａと、減速機ケーシング１２１のモータ１０側端面とを当接し、貫入孔１２６ｂ及び減速機ケーシング１２１に設けられた貫入孔１２１ｃとに締結部材１３０を貫入し、出力カバー３１に設けた延在部３１ｍのネジ孔３１ｎに締結することで減速機ケーシング１２１を挟むようにして出力カバー３１に固定されている。
また、入力カバー１２６には複数の第２延在部１２６ｃ設けられ、その各々には、締結部材１７を貫入するためのネジ孔１２６ｄが設けられている。
モータケーシング１１の貫入孔１１ｂに締結部材１７を挿通しつつ、入力カバー１２６のネジ孔１２６ｄに螺合させることで、モータ１０が入力カバー１２６に固定支持される。

また、入力カバー１２６と減速機ケーシング１２１との間の隙間は、シール１２７によって封止されている。入力カバー１２６のモータ１０側の面にはモータケーシング１１との係合の際に、リングギア１２１ａの回転軸芯を中心としたリング状の凹部１２６ｅが設けられている。また、モータケーシング１１のモータ減速機２０側の面にはモータ軸１４の回転軸芯を中心としたリング状の凸部１１ｃが設けられている。これにより、モータ１０をモータ減速機２０に連結する際に、凸部１１ｃと凹部１２６ｅとが当接することでリングギア１２１ａに対するモータ軸１４の芯合わせが行われる。また、このように、入力カバー１２６とモータケーシング１１とが別体に設けられることにより、モータ１０を交換する場合であっても、モータ減速機１２０が入力カバー１２６によって封止されているため、各部品が飛び出ることはなく減速ギア列１２２の組み立て状態は維持される。

入力カバー１２６の中央部には、モータ軸１４を貫入するための貫入孔１２６ｆが設けられている。貫入孔１２６ｆの内周面には、軸方向に沿って複数の環状溝１２６ｇが設けられている。

モータ軸１４は、モータケーシング１１より外部に突出されており、モータケーシング１１との間に介設された軸受１５によって、回転可能に支持されている。また、モータ軸１４の先端部に設けられたスプライン嵌合部１４ａ上に筒体１３１が一体的に回動するように係止されている。筒体１３１の減速ギア列１２２側の端部には、モータ出力ギア１２５が一体的に形成されている。

筒体１３１のモータ１０側の外周側面には、ラビリンス構造を形成する複数の環状溝１３１ｂが軸方向に沿って設けられている。

図６に示すように、筒体１３１が貫入孔１２６ｆに位置した際に、筒体１３１の溝１３１ｂと貫入孔１２６ｆの溝１２６ｇによってラビリンス構造が成立する。モータ軸１４が回転する際に、この両溝１３１ｂ・１２６ｇの作用によりモータ１０側にグリース等の潤滑油が漏出するのを軽減することができる。
なお、本実施形態においては、筒体１３１の外周面と貫入孔１２６ｆの両方に溝を設けているが、これに限定するものではなくどちらか一方に形成する構成としてもよい。

また、図７に示すように、出力軸２３は、第１出力軸部２３０と第２出力軸部２３１とを相互連結して構成してもよい。第１出力軸部２３０の軸線方向ほぼ中央部位は出力カバー３１の軸受５０により回転自在に支持されその他端部２３ｂには遊星キャリアを係止させる。第２出力軸部２３１は第１出力軸部２３０よりも径が太くその一端部に継手部２３ｅを一体形成し、他端部はシール５１が被さる位置まで延伸し端面に凹部２３１ａを形成している。この凹部２３１ａに、第１出力軸部２３０の一端側２３０ａを差し込みスプライン（図示せず）により相対回転不能に連結する。

以上のように、本実施形態に係るモータケーシング１１に格納されたモータ１０から入力される回転を減速するモータ減速機２０において、モータ減速機２０は、モータ１０から入力される回転を減速する減速ギア列２２と、減速ギア列２２を収容する減速機ケーシング２１と、を備え、減速機ケーシング２１のモータ側端面２１ｂを封止するための入力カバー２６を設け、入力カバー２６はモータケーシング１１と別体として設けられるものである。
このように構成することにより、入力カバー２６によって、減速機ケーシング２１のモータ側端面２１ｂが封止されるため、モータ１０を入力カバー２６から離間した状態であっても減速機ケーシング２１内の各部品がモータ側端面２１ｂから飛び出ることが無く減速ギア列２２の組み立て状態は維持される。

また、入力カバー２６は、減速ギア列２２を構成する減速機ケーシング２１の一端部に固定されるものである。
このように構成することにより、入力カバー２６が減速機ケーシング２１から離間するのを防ぎ、確実に減速機ケーシング２１を封止することができる。

また、モータ１０のモータ軸１４の一端部に設けられたモータ出力ギア２５は、モータ軸１４外周に嵌設される筒体１３１において一体的に形成され、入力カバー１２６は、モータ軸１４および筒体１３１を貫入するための貫入孔１２６ｂを有し、貫入孔１２６ｂの内周面と筒体１３１の外周面との間にラビリンス溝として溝１２６ｇおよび溝１３１ｂを設けたものである。
このように構成することにより、当該ラビリンス構造によりモータ軸１４が回転する際に貫入孔１２６ｂを通ってモータ１０側にグリース等の潤滑油が漏出するのを軽減することができる。

また、モータ１０のモータ軸１４の一端部にモータ軸１４の直径と略同径もしくはそれよりも小さい外径の歯先を有するモータ出力ギア２５が設けられ、入力カバー２６は、モータ軸１４を貫入するための貫入孔２６ｂを有し、貫入孔２６ｂの内周面とモータ軸の外周面との間に溝２６ｄを設けたものである。
このように構成することにより、当該ラビリンス構造によりモータ軸１４が回転する際に貫入孔２６ｂを通ってモータ１０側にグリース等の潤滑油が漏出するのを軽減することができる。

また、負荷側装置である計量機３０に連結するための出力カバー３１を備え、出力カバー３１が、減速ギア列２２より回転を出力する出力軸を回転自在に支持して、減速機ケーシング２１の他端部を封止するものである。
このように構成することにより、モータ減速機２０と計量機３０との間に塵埃が浸入することを防止することができる。

また、出力カバー３１は、締結部材１７によってモータケーシング１１に固定されるものである。
このように構成することにより、減速機ケーシング２１において、締結部材１７を貫入するための膨出部を設ける必要がなく、減速機ケーシング２１を製作するコストを下げることができる。

また、減速ギア列２２を遊星歯車式で構成し、出力カバー３１の内面に、出力軸２３の一端に設けられた遊星キャリアである第２プラネタリキャリア２２ｅの外周部を回転自在に摺接させてある。
このように構成することにより、第２プラネタリキャリア２２ｅを出力軸２３の軸受部材として代用することができるので、使用する軸受の個数を削減することができる。また、出力カバー３１の軸方向長さを短縮することができ、部材の小型化を図ることができる。

１０ モータ
１１ モータケーシング
１４ モータ軸
１７ 締結部材
２０ モータ減速機
２１ 減速機ケーシング
２１ｂ モータ側端面
２２ 減速ギア列
２２ｅ 第２プラネタリキャリア（遊星キャリア）
２３ 出力軸
２５ モータ出力ギア
２６ 入力カバー
２６ｄ 溝
３０ 計量機（負荷側装置）
３１ 出力カバー
１２６ 入力カバー
１２６ｇ 溝
１３１ 筒体
１３１ｂ 溝

Claims (7)

1. モータケーシングに格納されたモータから入力される回転を減速するモータ減速機において、
   モータ減速機は、
   前記モータから入力される回転を減速する減速ギア列と、
   前記減速ギア列を収容する減速機ケーシングと、
   を備え、
   前記減速機ケーシングのモータ側端面を封止するための入力カバーを設け、
   前記入力カバーは前記モータケーシングと別体として設けられる
   ことを特徴とするモータ減速機。
2. 前記入力カバーは、前記減速ギア列を構成する減速機ケーシングの一端部に固定される
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータ減速機。
3. 前記モータのモータ軸と一体回転するモータ出力ギアは、モータ軸外周に相対回転不能に係止される筒体において一体的に形成され、
   前記入力カバーは、前記筒体を貫入するための貫入孔を有し、
   前記貫入孔の内周面と前記筒体の外周面との間にラビリンス溝を設けた
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のモータ減速機。
4. 前記モータのモータ軸の一端部に前記モータ軸の直径と同径もしくはそれよりも小さい外径の歯先を有するモータ出力ギアが設けられ、
   前記入力カバーは、前記モータ軸を貫入するための貫入孔を有し、
   前記貫入孔の内周面と前記モータ軸の外周面との間にラビリンス溝を設けた
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のモータ減速機。
5. 負荷側装置に連結するための出力カバーを備え、前記出力カバーは、前記減速ギア列より回転を出力する出力軸を回転自在に支持して前記減速機ケーシングの他端端部を封止する
   ことを特徴とする請求項２に記載のモータ減速機。
6. 前記出力カバーは、締結部材によってモータケーシングに固定される
   ことを特徴とする請求項５に記載のモータ減速機。
7. 前記減速ギア列を遊星歯車式で構成し、前記出力カバーの内面に、前記出力軸の一端に設けられた遊星キャリアの外周部を回転自在に摺接させる
   ことを特徴とする請求項５に記載のモータ減速機。

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