JP2021179234A - モータ減速機の取付構造 - Google Patents

Abstract

【課題】モータ減速機と計量機等の負荷側装置との接続部が損傷することを抑制可能な負荷側装置に対するモータ減速機の取付構造を提供する。【解決手段】減速ギア列２２と、減速機ケーシング２１と、減速機ケーシング２１より突出する一端部２３ａ、減速機ケーシング２１内に位置する他端部２３ｂ、を有し、減速ギア列２２より回転を出力する出力軸２３と、を備えたモータ減速機２０を、出力軸２３から回転が入力される入力軸３２と、入力軸３２を被装する装置ケーシング３１と、を備えた計量機３０に取り付ける取付構造であって、装置ケーシング３１にモータ減速機２０の取付面３１ａが形成され、入力軸３２に取付面３１ａより装置ケーシング３１の外側へ突出された突出部３２ａが形成され、突出部３２ａに一端部２３ａと係合する継手部３２ｂを設け、装置ケーシング３１の取付面３１ａを覆い突出部３２ａの外周部を封止するカバー４０を設ける。【選択図】図１

Description

本発明は、モータの回転が入力される負荷側装置に対して、モータ減速機を介してモータを取り付ける場合におけるモータ減速機の取付構造に関する。

従来、モータにより駆動される負荷側装置として、例えば、播種機に付設して種子や肥料の計量に使用する計量機がある。計量機は、モータの回転を計量ロータに入力し、計量ロータを回転駆動することによって、種子や肥料を計量するように構成されている。このような計量機においては、モータの回転を計量ロータの駆動に適した回転数に調整するために、モータ減速機を設けることが一般的である。モータと負荷側装置の間にモータ減速機を設ける技術としては、例えば、以下の特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示されているように、従来の計量機では、モータ減速機を介してモータが連結されている。計量機は、被駆動軸の回転に応じて回転駆動される計量ローラを備えている。また計量機は、被駆動軸の回転軸と同軸の孔部を備えており、孔部の内周部において、モータ側の駆動軸に係合する被係合部（スプライン孔）が形成されている。一方、モータ側の駆動軸には、被係合部に係合する係合部（スプライン軸）が形成されている。そして、従来の計量機では、駆動軸を被駆動軸の孔部に挿通し、係合部を被係合部に係合させることによって、モータ側の駆動軸と計量機側の被駆動軸とを連結するように構成している。

このような従来の計量機では、塵挨等が多い環境下で使用した場合に、モータ減速機と負荷側装置（計量機）との接続部に塵挨等が侵入して傷みやすいという課題があった。また、このような計量機は、作業車両等に付設して使用される場合も多いが、そのような場合には、走行時の振動によってモータ減速機と負荷側装置（計量機）との接続部に応力が作用し、接続部に負担が掛かって破損しやすいという課題もあった。

米国特許第１０４５５７５９号明細書

本発明は、斯かる現状の課題に鑑みてなされたものであり、モータ減速機と計量機等の負荷側装置との接続部が損傷することを抑制可能な負荷側装置に対するモータ減速機の取付構造を提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明に係るモータ減速機の取付構造は、モータから入力される回転を減速する減速ギア列と、前記減速ギア列を被装する減速機ケーシングと、前記減速機ケーシングより突出された一端部と、前記減速機ケーシングの内部に位置する他端部と、を有し、前記減速ギア列より回転を出力する出力軸と、を備えたモータ減速機を、前記出力軸から回転が入力される入力軸と、前記入力軸を被装する装置ケーシングと、を備えた負荷側装置に取り付けるための取付構造であって、前記装置ケーシングは、前記モータ減速機を付設するための取付面が形成されており、前記入力軸は、前記取付面より前記装置ケーシングの外側へ突出された突出部が形成され、前記突出部において、前記出力軸の前記一端部と係合する継手部が設けられており、前記減速機ケーシングには、前記装置ケーシングの前記取付面を覆うとともに前記突出部の外周部を封止するカバーが設けられているものである。

上記の構成によれば、モータ減速機と負荷側装置の間に塵挨が侵入することを抑制できる。これにより、モータ減速機の、特に継手部周辺の各軸の傷みを抑制することができる。

また、本発明に係るモータ減速機の取付構造において、前記出力軸の他端部には、前記減速ギア列からの出力を受ける回転体が固設され、前記カバーと前記出力軸との間に、前記出力軸の軸方向において前記回転体に隣接させて並設した２つの転がり軸受が設けられ、前記２つの転がり軸受は、同じサイズであり、前記出力軸の軸方向における前記２つの転がり軸受の間において、前記カバーの内周部に止め輪が設けられているものとしてもよい。

あるいは、本発明に係るモータ減速機の取付構造において、前記出力軸の他端部には、前記減速ギア列からの出力を受ける回転体が固設され、前記カバーと前記出力軸との間に、前記出力軸の軸方向において前記回転体に隣接させて並設した２つの転がり軸受が設けられ、前記２つの転がり軸受は、異なるサイズであり、前記出力軸の軸方向における前記２つの転がり軸受の間の位置において、前記出力軸上に設けられた内周側の止め輪と、前記出力軸の軸方向における前記２つの転がり軸受の前記一端部側の端部において、前記カバーに設けられた外周側の止め輪と、が設けられているものとしてもよい。

あるいは、本発明に係るモータ減速機の取付構造において、前記出力軸の他端部には、前記減速ギア列からの出力を受ける回転体が固設され、前記カバーと前記出力軸との間に、前記出力軸の軸方向において前記回転体に隣接させて転がり軸受が設けられるとともに、前記カバーと前記回転体との間にすべり軸受が設けられ、前記転がり軸受の外周部と前記カバーの内周部に跨る止め輪が設けられているものとしてもよい。

上記の構成によれば、カバーの軸方向寸法を圧縮して取付面からのモータおよびモータ減速機の突出量を小さくすることができる。これにより、負荷側装置におけるモータ減速機の取付部位に作用する応力を低減させることができる。また、カバーの軸方向寸法を圧縮しつつも長い軸受スパンを容易に確保することができる。

また、本発明に係るモータ減速機の取付構造において、前記モータは、回転駆動されるモータ軸を備え、前記モータ減速機は、前記モータ軸に固定され、前記減速ギア列に噛合するモータ出力ギアを備え、前記モータ出力ギアを回転可能に直接支持する軸受を、前記減速機ケーシングに設けたものとしてもよい。

あるいは、本発明に係るモータ減速機の取付構造において、前記モータは、回転駆動されるモータ軸と、前記モータ軸を被装するモータケーシングと、を備え、前記モータ減速機は、前記モータ軸に固定され、前記減速ギア列に噛合するモータ出力ギアを備え、前記モータ出力ギアを回転可能に直接支持する軸受を、前記モータケーシングに設けたものとしてもよい。

上記の構成によれば、モータ減速機を、高負荷に耐えうるように構成できる。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

本発明に係るモータ減速機の取付構造によれば、モータ減速機と負荷側装置の間に塵挨が侵入することを抑制できる。これにより、モータ減速機の、特に継手部周辺の各軸の傷みを抑制することができる。また、カバーによって継手部の周囲を隔離することにより、例えば、モリブデングリス等の使用が可能になって、フレッチングを抑制できる。

本発明の一実施形態に係るモータ減速機の取付構造を示した断面図。 第１実施形態に係るモータ減速機の取付構造を示した部分断面図。 第２実施形態に係るモータ減速機の取付構造を示した部分断面図。 第３実施形態に係るモータ減速機の取付構造を示した部分断面図。 第４実施形態に係るモータ減速機の取付構造を示した部分断面図。 本発明の一実施形態に係るモータ減速機におけるモータ出力ギアの支持構造の第１実施形態を示した部分断面図。 本発明の一実施形態に係るモータ減速機におけるモータ出力ギアの支持構造の第２実施形態を示した部分断面図。

［全体構成］
図１に示す如く、本発明の一実施形態に係るモータ減速機の取付構造は、モータ１０、モータ減速機２０、負荷側装置である計量機３０、カバー４０によって構成されるものである。

［モータ］
モータ１０は、モータ減速機２０を介して負荷側装置である計量機３０を駆動する駆動源であり、モータケーシング１１、ステータ１２、ロータ１３、モータ軸１４を備えている。モータ１０は、計量機３０の動作を制御する図示しないコントローラによって、回転速度および回転量が制御される。

モータ１０は、モータケーシング１１により被装されているステータ１２の内側にロータ１３が配置されており、ステータ１２のコイルに通電されることに伴ってロータ１３が回転され、ロータ１３と同軸に設けられたモータ軸１４が回転駆動されるように構成されている。モータ軸１４は、モータケーシング１１より外部に突出されており、モータケーシング１１との間に介設された軸受１５によって、回転可能に支持されている。モータ軸１４のモータケーシング１１から突出された部位の端部においては、係合部（スプライン軸）１６が形成されている。そして、係合部１６において、モータ減速機２０の一部を構成するモータ出力ギア２５が設けられる。モータ出力ギア２５は、モータ軸１４の係合部１６に被係合部２５ａを係合させて、モータ軸１４と同軸に設けられる。

［モータ減速機］
モータ減速機２０は、モータ１０の回転を減速して計量機３０に伝達するものであり、減速機ケーシング２１、減速ギア列２２、出力軸２３、モータ出力ギア２５を備えている。モータ減速機２０は、減速ギア列２２に対してモータ出力ギア２５を噛合させており、モータ出力ギア２５からモータ１０の回転が減速ギア列２２に入力され、減速ギア列２２において減速した回転を、出力軸２３から出力するように構成されている。

減速ギア列２２は、リングギア２１ａ、第１ピニオンギア２２ａ、第１プラネタリキャリア２２ｂ、サンギア２２ｃ、第２ピニオンギア２２ｄ、第２プラネタリキャリア２２ｅを備えている。

第１ピニオンギア２２ａは、第１プラネタリキャリア２２ｂに設けられた第１キャリア軸２２ｆに対して軸受を介して回転可能に支持されるとともに、リングギア２１ａに噛合している。第１プラネタリキャリア２２ｂの軸芯上にサンギア２２ｃを設けている。

第２ピニオンギア２２ｄは、第２プラネタリキャリア２２ｅに設けられた第２キャリア軸２２ｇに対して軸受を介して回転可能に支持されるとともに、リングギア２１ａに噛合している。第２プラネタリキャリア２２ｅの軸芯上に出力軸２３を設けている。

減速ギア列２２は、モータ出力ギア２５から第１ピニオンギア２２ａに回転が入力されると、第１ピニオンギア２２ａが、リングギア２１ａに沿って遊星回転し、同時に第１キャリア軸２２ｆが遊星回転する。第１プラネタリキャリア２２ｂは、第１キャリア軸２２ｆの遊星回転に伴って回転され、サンギア２２ｃが回転される。

減速ギア列２２は、サンギア２２ｃから第２ピニオンギア２２ｄに回転が入力されると、第２ピニオンギア２２ｄが、リングギア２１ａに沿って遊星回転し、同時に第２キャリア軸２２ｇが遊星回転する。第２プラネタリキャリア２２ｅは、第２キャリア軸２２ｇの遊星回転に伴って回転され、出力軸２３が回転される。

そして、減速ギア列２２は、第１ピニオンギア２２ａから第２プラネタリキャリア２２ｅまで回転が伝達される間に、回転数が減少され、減少された回転数で出力軸２３が回転駆動される。

出力軸２３は、減速ギア列２２によって減速された回転が出力される回転軸であり、軸方向における計量機３０側の一端部２３ａと、モータ１０側の他端部２３ｂを備えている。出力軸２３の一端部２３ａは、減速機ケーシング２１の外部に位置しており、出力軸２３の他端部２３ｂは、減速機ケーシング２１の内部に位置している。

［計量機］
計量機３０は、負荷側装置の一例であって、モータ１０によって回転駆動されて、計量機３０内に貯溜された種子や肥料等の計量対象物を、計量しつつ排出することができるように構成された装置であり、装置ケーシング３１、入力軸３２を備えている。

入力軸３２は、出力軸２３によって駆動される被駆動軸たる軸部であり、装置ケーシング３１から外部に突出された部位である突出部３２ａを備えている。そして、入力軸３２には、突出部３２ａにおいて継手部３２ｂが形成されている。継手部３２ｂは、出力軸２３の一端部に形成された係合部（スプライン軸）２４を係合するための被係合部である。継手部３２ｂは、入力軸３２の端部に開口された同軸のスプライン孔によって構成されている。入力軸３２と装置ケーシング３１との間の隙間は、シール３３によって入力軸３２を回転可能としつつ封止されている。

［カバー］
カバー４０は、モータ減速機２０と計量機３０の間の隙間を封止するとともに、出力軸２３および突出部３２ａの外周部を覆うものである。カバー４０の一端は、計量機３０の装置ケーシング３１に形成された取付面３１ａに固定されている。また、カバー４０の他端は、減速機ケーシング２１の端部に固定されている。なお、カバー４０におけるモータ減速機２０と計量機３０の間の隙間を封止する部分の寸法を、カバー４０の軸方向長さＬと呼ぶ。そして、カバー４０と突出部３２ａとの間に存在する隙間は、シール４５によって封止されている。

カバー４０の軸方向における一端部には、計量機３０の取付面３１ａに接する取付面４０ｐが形成されている。また、カバー４０の軸方向における他端部には、モータ減速機２０の減速機ケーシング２１の端面に接する取付面４０ｑが形成されている。

カバー４０の取付面４０ｐには、該取付面４０ｐより突出したリング状の凸部４０ｒが形成されている。また、カバー４０の取付面４０ｑには、該取付面４０ｑより突出したリング状の凸部４０ｓが形成されている。

そして、カバー４０は、凸部４０ｒを凹部３１ｃに嵌め入れつつ、取付面４０ｐを取付面３１ａに密接させて、計量機３０に対して取り付けられる。具体的には、カバー４０は、取付孔４１にボルト４２を挿通しつつ、装置ケーシング３１のボルト孔３１ｂに螺合させることで、計量機３０に対して締結される。

また、カバー４０は、凸部４０ｓを減速機ケーシング２１の内周部に嵌め入れつつ、取付面４０ｑを減速機ケーシング２１の端部に密接させて、計量機３０に対して取り付けられる。具体的には、カバー４０は、減速機ケーシング２１の取付孔２１ｂにボルト４３を挿通しつつ、カバー４０のボルト孔４４に螺合させることで、モータ減速機２０に対して締結される。

［軸受］
カバー４０と出力軸２３との間には、軸受５０が介設されている。つまり、出力軸２３は、軸受５０によって、カバー４０に対して回転可能に支持されている。

軸受５０は、二つの軸受５１、５２によって構成されている。なお、二つの軸受５１、５２の出力軸２３の軸方向における一端から他端までの寸法を軸受スパンＷと呼ぶ。

軸受スパンＷは、その寸法を大きくすることで、出力軸２３のフレッチング低減が期待できる。一方で、軸受スパンＷを大きくすると、モータ減速機２０の取付構造が大掛かりになり、装置のコンパクト性を阻害することが懸念される。よって、モータ減速機２０の取付構造においては、出力軸２３の支持安定性と装置のコンパクト性とを両立させることが可能な範囲で、カバー４０の軸方向長さＬをできる限り小さく抑えつつ、軸受スパンＷを出来る限り大きく設定することが好まれる。

［モータ減速機の取付構造の第１実施形態］
図２に示す如く、本発明の第１実施形態に係るモータ減速機２０の取付構造においては、カバー４０を第１実施形態に係るカバー４０Ａとし、軸受５０を第１実施形態に係る軸受５０Ａとしている。カバー４０Ａの軸方向長さＬを軸方向長さＬＡと規定し、軸受５０Ａの軸受スパンＷを軸受スパンＷＡと規定している。

軸受５０Ａは、第１実施形態に係る第１軸受５１である第１軸受５１Ａと、第１実施形態に係る第２軸受５２である第２軸受５２Ａにより構成されている。第１軸受５１Ａと第２軸受５２Ａは、いずれも深溝玉軸受であり、大きさが異なっている。第１軸受５１Ａと第２軸受５２Ａは、出力軸２３上において軸方向に並列して設けられており、軸方向におけるモータ１０側に設けられた第１軸受５１Ａが、軸方向における計量機３０側に設けられた第２軸受５２Ａに比して外径寸法が小さい軸受を使用している。

［軸受５０Ａの組付手順］
軸受５０Ａをカバー４０Ａに組付ける際には、まず、出力軸２３に対して第２軸受５２Ａを組み付ける。第２軸受５２Ａは、他端部２３ｂ側から出力軸２３に嵌め込まれて、段差部２３ｃと当接する位置まで押し込まれる。次に、出力軸２３に対して止め輪５５を組み付ける。つまり、第２軸受５２Ａは、段差部２３ｃと止め輪５５によって、出力軸２３に対して軸方向に位置決めされている。

次に、出力軸２３に対して第１軸受５１Ａを組み付ける。第１軸受５１Ａは、他端部２３ｂ側から出力軸２３に嵌め込まれて、止め輪５５と当接する位置まで押し込まれる。これにより、出力軸２３に対して、各軸受５１Ａ、５２Ａと止め輪５５が組み付けられた状態となる。

次に、各軸受５１Ａ、５２Ａと止め輪５５が組み付けられた出力軸２３を、カバー４０Ａに対して組み付ける。出力軸２３は、カバー４０Ａの計量機３０側の開口部から軸孔４６に挿通される。このとき、出力軸２３は、付設した第２軸受５２Ａが段差部４７と当接する位置まで押し込まれる。次に、カバー４０Ａに対して止め輪５６を組み付ける。出力軸２３は、第２軸受５２Ａを介して、段差部４７と止め輪５６によって、カバー４０Ａに対して軸方向に位置決めされる。以上のようにして、カバー４０Ａの軸孔４６に対して、軸受５０Ａを介して出力軸２３が回転可能に組付けられる。

即ち、本発明の第１実施形態に係るモータ減速機２０の取付構造においては、装置ケーシング３１において、モータ減速機２０を付設するための取付面３１ａが形成されており、入力軸３２は、取付面３１ａより装置ケーシング３１の外側へ突出された突出部３２ａが形成され、突出部３２ａにおいて、出力軸２３の一端部２３ａと係合する継手部３２ｂが設けられている。そして、減速機ケーシング２１には、装置ケーシング３１の取付面３１ａを覆うとともに突出部３２ａの外周部を封止するカバー４０が設けられている。

このようなモータ減速機２０の取付構造によれば、出力軸２３や入力軸３２の突出部３２ａの周囲に塵挨が侵入するのを抑制することができるため、モータ減速機２０の出力軸２３や計量機３０の突出部３２ａの傷みを抑制することができる。また、カバー４０によって、継手部３２ｂの周囲を隔離することにより、例えば、モリブデングリス等を使用することが可能になり、出力軸２３のフレッチングを抑制できる。

また、本実施形態では、出力軸２３の係合部２４の軸径を、出力軸２３の各軸受５１Ａ、５２Ａが組み付けられた部位の軸径に比して大径として、段差部２３ｃを設ける構成としている。そして、本実施形態では、各軸受５１Ａ、５２Ａを、段差部２３ｃによっても出力軸２３の軸方向に位置決めしている。このような構成とすることで、入力軸３２側から作用するスラスト荷重を、第２軸受５２Ａで直接受けることができ、外力に対して強い構造とすることができる。

［モータ減速機の取付構造の第２実施形態］
図３に示す如く、本発明の第２実施形態に係るモータ減速機２０の取付構造においては、カバー４０を第２実施形態に係るカバー４０Ｂとし、軸受５０を第２実施形態に係る軸受５０Ｂとしている。カバー４０Ｂの軸方向長さＬを軸方向長さＬＢと規定し、軸受５０Ｂの軸受スパンＷを軸受スパンＷＢと規定している。

軸受５０Ｂは、第２実施形態に係る第１軸受５１である第１軸受５１Ｂと、第２実施形態に係る第２軸受５２である第２軸受５２Ｂにより構成されている。第１軸受５１Ｂと第２軸受５２Ｂは、第１軸受５１Ｂと第２軸受５２Ｂは、出力軸２３上において軸方向に並列して設けられている。軸受５０Ｂは、軸方向におけるモータ１０側に設けられた第１軸受５１Ｂと、軸方向における計量機３０側に設けられた第２軸受５２Ｂが、いずれも深溝玉軸受であり、同じ軸受を２個使用している。

［軸受５０Ｂの組付手順］
軸受５０Ｂをカバー４０Ｂに組付ける際には、まず、出力軸２３に対して第２軸受５２Ｂを組み付ける。第２軸受５２Ｂは、他端部２３ｂ側から出力軸２３に嵌め込まれて、段差部２３ｃと当接する位置まで押し込まれる。次に、出力軸２３に対して第１軸受５１Ｂを組み付ける。第１軸受５１Ｂは、他端部２３ｂ側から出力軸２３に嵌め込まれて、第２軸受５２Ｂと当接する位置まで押し込まれる。次に、出力軸２３に対して止め輪５５を組み付ける。つまり、第１軸受５１Ｂおよび第２軸受５２Ｂは、段差部２３ｃと止め輪５５によって、出力軸２３に対して軸方向に位置決めされている。これにより、出力軸２３に対して、各軸受５１Ｂ、５２Ｂと止め輪５５が組み付けられた状態となる。

次に、各軸受５１Ａ、５２Ａと止め輪５５が組み付けられた出力軸２３を、カバー４０Ｂに対して組み付ける。出力軸２３は、カバー４０Ｂの計量機３０側の開口部から軸孔４６に挿通される。このとき、出力軸２３は、付設した第１軸受５１Ｂが段差部４７と当接する位置まで押し込まれる。次に、カバー４０Ｂに対して止め輪５６を組み付ける。出力軸２３は、各軸受５１Ａ、５２Ａが、段差部４７と止め輪５６によって、カバー４０Ｂに対して軸方向に位置決めされる。以上のようにして、カバー４０Ｂの軸孔４６に対して、軸受５０Ｂを介して出力軸２３が回転可能に組付けられる。

［モータ減速機の取付構造の第３実施形態］
図４に示す如く、本発明の第３実施形態に係るモータ減速機２０の取付構造においては、カバー４０を第３実施形態に係るカバー４０Ｃとし、軸受５０を第３実施形態に係る軸受５０Ｃとしている。カバー４０Ｃの軸方向長さＬを軸方向長さＬＣと規定し、軸受５０Ｃの軸受スパンＷを軸受スパンＷＣと規定している。

軸受５０Ｃは、第３実施形態に係る第１軸受５１である第１軸受５１Ｃと、第３実施形態に係る第２軸受５２である第２軸受５２Ｃにより構成されている。第１軸受５１Ｃと第２軸受５２Ｃは、出力軸２３上において軸方向に並列して設けられている。軸受５０Ｃは、軸方向におけるモータ１０側に設けられた第１軸受５１Ｃと、軸方向における計量機３０側に設けられた第２軸受５２Ｃが、いずれも深溝玉軸受であり、同じ軸受を２個使用している。

［軸受５０Ｃの組付手順］
軸受５０Ｃをカバー４０Ｃに組付ける際には、まず、出力軸２３に対して第２軸受５２Ｃを組み付ける。第２軸受５２Ｃは、他端部２３ｂ側から出力軸２３に嵌め込まれて、段差部２３ｃと当接する位置まで押し込まれる。

次に、カバー４０Ｃに対して第１軸受５１Ｃを組み付ける。第１軸受５１Ｃは、止め輪５７が組付けられた軸孔４６に嵌め込まれて、止め輪５７と当接する位置まで押し込まれる。

次に、第２軸受５２Ｃが組み付けられた出力軸２３を、第１軸受５１Ｃと止め輪５７が組付けられたカバー４０Ｃに対して組み付ける。出力軸２３は、カバー４０Ｃの計量機３０側の開口部から軸孔４６に挿通される。このとき、出力軸２３は、付設した第２軸受５２Ｃが止め輪５７と当接する位置まで押し込まれる。次に、止め輪５５を出力軸２３に対して組み付ける。つまり、各軸受５１Ｃ、５２Ｃは、段差部２３ｃと各止め輪５５、５６によって、カバー４０Ｃに対して軸方向に位置決めされている。以上のようにして、カバー４０Ｃの軸孔４６に対して、軸受５０Ｃを介して出力軸２３が回転可能に組付けられる。

［モータ減速機の取付構造の第４実施形態］
図５に示す如く、本発明の第４実施形態に係るモータ減速機２０の取付構造においては、カバー４０を第４実施形態に係るカバー４０Ｄとし、軸受５０を第４実施形態に係る軸受５０Ｄとしている。カバー４０Ｄの軸方向長さＬを軸方向長さＬＤと規定し、軸受５０Ｄの軸受スパンＷを軸受スパンＷＤと規定している。

軸受５０Ｄは、第４実施形態に係る第１軸受５１である第１軸受５１Ｄと、第４実施形態に係る第２軸受５２である第２軸受５２Ｄにより構成されている。第１軸受５１Ｄと第２軸受５２Ｄは、出力軸２３上において軸方向に並列して設けられている。軸受５０Ｄは、軸方向におけるモータ１０側に設けられた第１軸受５１Ｄと、軸方向における計量機３０側に設けられた第２軸受５２Ｄにより構成され、第１軸受５１Ｄはすべり軸受であり、第２軸受５２Ｄは深溝玉軸受である。

［軸受５０Ｄの組付手順］
軸受５０Ｄをカバー４０Ｄに組付ける際には、まず、カバー４０Ｄに対して第１軸受５１Ｄを組み付ける。第１軸受５１Ｄは、リング状のすべり軸受であり、カバー４０Ｄの凸部４０ｓの内周部に嵌め込まれる。これにより、第１軸受５１Ｄは、第２プラネタリキャリア２２ｅの外周に接する位置に配置される。

次に、出力軸２３に対して第２軸受５２Ｄを組み付ける。第２軸受５２Ｄは、他端部２３ｂ側から出力軸２３に嵌め込まれて、段差部２３ｃと当接する位置まで押し込まれる。また、カバー４０Ｄに対して出力軸２３を組み付ける前に、第２軸受５２Ｄの外周部に止め輪５７を組み付けておく。

次に、第２軸受５２Ｄが組み付けられた出力軸２３を、第１軸受５１Ｄが組付けられたカバー４０Ｄの軸孔４６に組み付ける。出力軸２３は、カバー４０Ｄの計量機３０側の開口部から軸孔４６に挿通される。このとき、出力軸２３は、第２軸受５２Ｄに付設した止め輪５７が段差部４７と当接する位置まで押し込まれる。

次に、カバー４０Ｄの内周部に、止め輪５７を規制するカラー５８と、カラー５８を規制する止め輪５９を組み付ける。つまり、第２軸受５２Ｄは、段差部４７と止め輪５７によって、カバー４０Ｄに対して軸方向に位置決めされている。以上のようにして、カバー４０Ｄの軸孔４６に対して、軸受５０Ｄを介して出力軸２３が回転可能に組付けられる。

［軸受スパンＷと軸方向長さＬの比較］
第１実施形態から第４実施形態までの各構成について、軸受５０の軸受スパンＷの大小関係は、ＷＤ＞ＷＡ＞ＷＣ＞ＷＢとなっている。また、第１実施形態から第４実施形態までの各構成について、カバー４０の軸方向長さＬの大小関係は、ＬＤ＜ＬＡ＜ＬＣ＜ＬＢとなっている。

従って、カバー４０の軸方向長さＬをできる限り小さく抑えつつ、軸受スパンＷを出来る限り大きく設定するという観点から見れば、４つの実施形態のうち、軸受スパンＷが最大（ＷＤ）で、軸方向長さＬが最小（ＬＤ）となる第４実施形態に係るモータ減速機２０の取付構造を採用することが最も好ましい。つまり、ここまでで説明した各実施形態を、採用することが好ましいものから順に並べると、第４実施形態、第１実施形態、第３実施形態、第２実施形態の順となる。

即ち、第４実施形態に係るモータ減速機２０の取付構造を採用した場合、取付面３１ａからのモータ１０およびモータ減速機２０の突出量を最も小さくすることができ、これにより、計量機３０におけるモータ減速機２０の取付部位に作用する応力を低減させることができる。また、第４実施形態に係るモータ減速機２０の取付構造を採用した場合、二つの軸受５１、５２のうち一方をすべり軸受とすることで、軸受スパンＷ（ＷＤ）を確保しつつ、カバー４０の軸方向長さＬ（ＬＤ）を小さくすることが可能になる。

［モータ出力ギアの支持構造］
本発明の一実施形態に係るモータ減速機２０の取付構造では、図６に示すように、モータ出力ギア２５を回転可能に直接支持する軸受７０を設けるとより好ましい。

図６に示すモータ減速機２０の取付構造では、モータ１０のモータケーシング１１において、軸受７０を取り付ける軸孔１７を形成している。軸孔１７は、モータ軸１４と同軸に形成されており、軸孔１７に嵌め込んだ軸受７０によって、モータ出力ギア２５を回転可能に直接支持する構成としている。

このような構成とすれば、モータ減速機２０を、高負荷に耐えうるように構成することができる。

また、図７に示すように、モータ出力ギア２５を回転可能に直接支持する軸受７０は、モータ減速機２０に設ける構成としてもよい。図７に示すモータ減速機２０の取付構造では、モータ減速機２０の減速機ケーシング２１に対して、該減速機ケーシング２１のモータ１０側の端部を閉止するケーシング蓋２６を設ける構成としており、該ケーシング蓋２６において、軸受７０を取り付ける軸孔２７を形成している。軸孔２７は、モータ軸１４と同軸に形成されており、軸孔２７に嵌め込んだ軸受７０によって、モータ出力ギア２５を回転可能に直接支持する構成としている。

ケーシング蓋２６は、ケーシング蓋２６に形成した取付孔２６ａにボルト４３を挿通しつつ、カバー４０のボルト孔４４に螺合させることで、減速機ケーシング２１に対して締結される。また、ケーシング蓋２６を設ける場合には、モータ１０のモータケーシング１１に形成した取付孔１１ａにボルト１８を挿通しつつ、ケーシング蓋２６に形成したボルト孔２６ｂに螺合させることで、ケーシング蓋２６に対してモータ１０が締結される。

このような構成とすることによっても、モータ減速機２０を、高負荷に耐えうるように構成することができる。

１０ モータ
１１ モータケーシング
１４ モータ軸
２０ モータ減速機
２１ 減速機ケーシング
２２ 減速ギア列
２２ｅ 第２プラネタリキャリア（回転体）
２３ 出力軸
２３ａ 一端部
２３ｂ 他端部
２５ モータ出力ギア
３０ 計量機（負荷側装置）
３１ 装置ケーシング
３１ａ 取付面
３２ 入力軸
３２ａ 突出部
３２ｂ 継手部
４０ カバー
５０ 軸受
５１ 第１軸受
５２ 第２軸受
５５ 内周側の止め輪
５６ 外周側の止め輪
５７ 止め輪
７０ 軸受

Claims (6)

1. モータから入力される回転を減速する減速ギア列と、
   前記減速ギア列を被装する減速機ケーシングと、
   前記減速機ケーシングより突出された一端部と、前記減速機ケーシングの内部に位置する他端部と、を有し、前記減速ギア列より回転を出力する出力軸と、
   を備えたモータ減速機を、
   前記出力軸から回転が入力される入力軸と、
   前記入力軸を被装する装置ケーシングと、
   を備えた負荷側装置に取り付けるための取付構造であって、
   前記装置ケーシングは、前記モータ減速機を付設するための取付面が形成されており、
   前記入力軸は、前記取付面より前記装置ケーシングの外側へ突出された突出部が形成され、前記突出部において、前記出力軸の前記一端部と係合する継手部が設けられており、
   前記減速機ケーシングには、前記装置ケーシングの前記取付面を覆うとともに前記突出部の外周部を封止するカバーが設けられている、
   ことを特徴とするモータ減速機の取付構造。
2. 前記出力軸の他端部には、前記減速ギア列からの出力を受ける回転体が固設され、
   前記カバーと前記出力軸との間に、前記出力軸の軸方向において前記回転体に隣接させて並設した２つの転がり軸受が設けられ、
   前記２つの転がり軸受は、同じサイズであり、
   前記出力軸の軸方向における前記２つの転がり軸受の間において、前記カバーの内周部に止め輪が設けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータ減速機の取付構造。
3. 前記出力軸の他端部には、前記減速ギア列からの出力を受ける回転体が固設され、
   前記カバーと前記出力軸との間に、前記出力軸の軸方向において前記回転体に隣接させて並設した２つの転がり軸受が設けられ、
   前記２つの転がり軸受は、異なるサイズであり、
   前記出力軸の軸方向における前記２つの転がり軸受の間の位置において、前記出力軸上に設けられた内周側の止め輪と、
   前記出力軸の軸方向における前記２つの転がり軸受の前記一端部側の端部において、前記カバーに設けられた外周側の止め輪と、が設けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータ減速機の取付構造。
4. 前記出力軸の他端部には、前記減速ギア列からの出力を受ける回転体が固設され、
   前記カバーと前記出力軸との間に、前記出力軸の軸方向において前記回転体に隣接させて転がり軸受が設けられるとともに、前記カバーと前記回転体との間にすべり軸受が設けられ、
   前記転がり軸受の外周部と前記カバーの内周部に跨る止め輪が設けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータ減速機の取付構造。
5. 前記モータは、回転駆動されるモータ軸を備え、
   前記モータ減速機は、前記モータ軸に固定され、前記減速ギア列に噛合するモータ出力ギアを備え、
   前記モータ出力ギアを回転可能に直接支持する軸受を、前記減速機ケーシングに設けた、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のモータ減速機の取付構造。
6. 前記モータは、回転駆動されるモータ軸と、前記モータ軸を被装するモータケーシングと、を備え、
   前記モータ減速機は、前記モータ軸に固定され、前記減速ギア列に噛合するモータ出力ギアを備え、
   前記モータ出力ギアを回転可能に直接支持する軸受を、前記モータケーシングに設けた、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のモータ減速機の取付構造。

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