JP5941863B2 - 偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置 - Google Patents
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Description
12…内歯歯車
14…第1外歯歯車
18…偏心体軸
30…振り分け歯車
38…第1キャリヤ(キャリヤフランジ)
38B…タップ穴
38C…中央貫通孔
38F…軸受孔
38G…延在部
38P…キャリヤピン
44…偏心体軸軸受
52…ケーシング
64…油溜り凹部
70…第2の凹部
Claims (3)
- 内歯歯車の軸心からオフセットした位置に複数の偏心体軸を備え、各偏心体軸が同期して回転することによって外歯歯車を揺動させながら前記内歯歯車に噛合させる偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置において、
相手機械を連結するためのタップ穴と、径方向中央にあって前記減速機構の内部と連通する中央貫通孔と、前記偏心体軸を支持する軸受の配置される軸受孔と、を有する第1キャリヤフランジを、前記外歯歯車の軸方向側部に備え、
該第1キャリヤフランジの前記タップ穴の径方向内側の領域がえぐられて油溜り凹部が形成され、
前記中央貫通孔および前記軸受孔が、前記第1キャリヤフランジを貫通して前記油溜り凹部と連通し、
前記第1キャリヤフランジに前記外歯歯車を貫通するキャリヤピンが一体的に形成され、軸方向から見て該キャリヤピンと重なる位置に、前記油溜り凹部から更にえぐられた第2の凹部が形成されていることを特徴とする偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置。 - 請求項1において、
前記油溜り凹部は、前記偏心体軸を支持する軸受の軸受孔の径方向外側位置の側壁の方が、前記第2の凹部の径方向外側位置の側壁よりも傾斜が急であることを特徴とする偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置。 - 請求項1または2において、
前記第1キャリヤフランジを当該減速装置のケーシングと軸方向に対向する位置まで径方向外側に延在させ、該延在部に相手機械を連結するための前記タップ穴を形成したことを特徴とする偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置。
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