JP6399951B2 - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6399951B2 JP6399951B2 JP2015044060A JP2015044060A JP6399951B2 JP 6399951 B2 JP6399951 B2 JP 6399951B2 JP 2015044060 A JP2015044060 A JP 2015044060A JP 2015044060 A JP2015044060 A JP 2015044060A JP 6399951 B2 JP6399951 B2 JP 6399951B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- carrier
- crankshaft
- gear
- recess
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
Description
10…揺動歯車装置
12…外歯歯車(揺動歯車)
14…クランク軸
16…内歯歯車
20…偏心体軸受
31…第1キャリヤ(キャリヤ)
31E…端面
32…第2キャリヤ
35…円錐ころ軸受(クランク軸軸受)
38…第1アーム
42…第2アーム(相手部材)
42E…取付面
42A…凹部
42B…インロー部
42C…突出部
51…第1貫通孔
52…第2貫通孔
Claims (4)
- 揺動歯車、該揺動歯車を揺動させるクランク軸、および該クランク軸をクランク軸軸受を介して支持するキャリヤを備えた揺動歯車装置と、該揺動歯車装置の前記キャリヤに連結される相手部材と、を備えた駆動装置において、
前記キャリヤは、前記クランク軸軸受が配置される第1貫通孔と、該第1貫通孔から径方向にずれた位置に配置される第2貫通孔と、を備え、
前記相手部材は、前記キャリヤの反揺動歯車側の端面に取り付けられ、かつ、
前記相手部材の前記キャリヤへの取付面に、前記第1貫通孔と前記第2貫通孔とに跨がる凹部が形成されており、
前記キャリヤは、前記相手部材に前記凹部が設けられていない状態では、前記相手部材と前記キャリヤとの間で前記第1貫通孔と前記第2貫通孔とが連通しない形状であり、
前記凹部は、軸方向から見て前記第1貫通孔および前記第2貫通孔のいずれにも重なることなく周方向に連続する潤滑剤循環部を含んでいる
ことを特徴とする駆動装置。 - 請求項1において、
前記相手部材は、前記キャリヤの外周とインロー嵌合するインロー部を備え、
前記凹部を軸方向から見た形状と、該インロー部を軸方向から見た形状が、相似形である
ことを特徴とする駆動装置。 - 請求項2において、
前記凹部は、前記インロー部と同心の円形凹部である
ことを特徴とする駆動装置。 - 揺動歯車、該揺動歯車を揺動させるクランク軸、および該クランク軸をクランク軸軸受を介して支持するキャリヤを備えた揺動歯車装置と、該揺動歯車装置の前記キャリヤに連結される相手部材と、を備えた駆動装置において、
前記キャリヤは、前記クランク軸軸受が配置される第1貫通孔と、該第1貫通孔から径方向にずれた位置に配置される第2貫通孔と、を備え、
前記相手部材は、前記キャリヤの反揺動歯車側の端面に取り付けられ、かつ、
前記相手部材の前記キャリヤへの取付面に、前記第1貫通孔と前記第2貫通孔とに跨がる凹部が形成され、
前記相手部材は、本体部材と該本体部材と前記キャリヤとの間に配置される補助部材と、を備え、
該補助部材は、貫通孔を備え、
該貫通孔が前記凹部を構成する
ことを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015044060A JP6399951B2 (ja) | 2015-03-05 | 2015-03-05 | 駆動装置 |
CN201610010191.9A CN105937585A (zh) | 2015-03-05 | 2016-01-05 | 驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015044060A JP6399951B2 (ja) | 2015-03-05 | 2015-03-05 | 駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016161125A JP2016161125A (ja) | 2016-09-05 |
JP6399951B2 true JP6399951B2 (ja) | 2018-10-03 |
Family
ID=56844716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015044060A Active JP6399951B2 (ja) | 2015-03-05 | 2015-03-05 | 駆動装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6399951B2 (ja) |
CN (1) | CN105937585A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6759124B2 (ja) * | 2017-02-17 | 2020-09-23 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の歯車装置 |
JP2019039549A (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-14 | 日本電産シンポ株式会社 | 変速機 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4650873B2 (ja) * | 2004-10-01 | 2011-03-16 | ナブテスコ株式会社 | 産業ロボットに用いられるモータ付歯車装置 |
JP4684120B2 (ja) * | 2006-02-13 | 2011-05-18 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型減速機 |
WO2009119737A1 (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | ナブテスコ株式会社 | 歯車装置 |
JP2013185631A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型歯車装置 |
JP2014084951A (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-12 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型歯車装置 |
JP5941863B2 (ja) * | 2013-03-27 | 2016-06-29 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置 |
JP6181961B2 (ja) * | 2013-04-15 | 2017-08-16 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置 |
JP2014214813A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置 |
-
2015
- 2015-03-05 JP JP2015044060A patent/JP6399951B2/ja active Active
-
2016
- 2016-01-05 CN CN201610010191.9A patent/CN105937585A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105937585A (zh) | 2016-09-14 |
JP2016161125A (ja) | 2016-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5701724B2 (ja) | 歯車装置 | |
JP5941863B2 (ja) | 偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置 | |
JP5388746B2 (ja) | 揺動型減速機 | |
JP6285728B2 (ja) | 歯車伝動装置 | |
JP2010091073A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP5068346B2 (ja) | 軸受部構造 | |
JP6399951B2 (ja) | 駆動装置 | |
TW201702500A (zh) | 軸承以及減速機 | |
JP2006029393A (ja) | 軸受部構造 | |
JP6976787B2 (ja) | 差動減速機 | |
JP6878036B2 (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 | |
JP2014214834A (ja) | 減速機 | |
KR101527475B1 (ko) | 기어장치의 시리즈 | |
JP6284368B2 (ja) | 歯車伝動装置 | |
JP6237212B2 (ja) | 遊星歯車機構 | |
JP6723652B2 (ja) | 歯車装置 | |
JP6257683B2 (ja) | 偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置 | |
JP6275588B2 (ja) | 遊星歯車装置およびその内歯歯車の製造方法 | |
JP6532386B2 (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 | |
TW201708737A (zh) | 偏心擺動型齒輪裝置及其製造方法 | |
JP5946710B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
CN110425256B (zh) | 齿轮传动装置 | |
JP7283683B2 (ja) | 変速機 | |
JP7193976B2 (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
JP2017166562A (ja) | ギア装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170821 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20170914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180522 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180524 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180904 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6399951 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |