JP2006029393A - 軸受部構造 - Google Patents
軸受部構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006029393A JP2006029393A JP2004206186A JP2004206186A JP2006029393A JP 2006029393 A JP2006029393 A JP 2006029393A JP 2004206186 A JP2004206186 A JP 2004206186A JP 2004206186 A JP2004206186 A JP 2004206186A JP 2006029393 A JP2006029393 A JP 2006029393A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- semi
- hole
- enclosed space
- lubricant
- outer member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/043—Guidance of lubricant within rotary parts, e.g. axial channels or radial openings in shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0467—Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0469—Bearings or seals
Abstract
【解決手段】 クランク軸35内に、一端が半密閉空間51に連通する一方、他端が前記一端より半径方向内側において開口する潤滑通路53を形成したので、潤滑通路53の一端開口近傍に位置する潤滑剤に、クランク軸35の回転に基づく大きな遠心力が作用する。この結果、歯車装置内に貯留されている潤滑剤は潤滑通路53の他端開口から吸い込まれた後、潤滑通路53内を流れて一端開口から振り出され、半密閉空間51に供給される。
【選択図】 図3
Description
さらに、請求項3に記載のように構成すれば、偏心揺動型歯車装置内に貯留されている潤滑剤を半密閉空間に供給排出して循環させることができ、これにより、長期間性能を悪化させることなく潤滑することができる。
図1、2、3において、11はロボット等に使用される偏心揺動型歯車装置であり、この歯車装置11は、例えば図示していないロボットのアーム、ハンド等に取り付けられた略円筒状の回転ケース12を有する。この回転ケース12の内周でその軸方向中央部には断面が半円形をした多数のピン溝13が形成され、これらのピン溝13は軸方向に延びるとともに周方向に等距離離れて配置されている。
今、駆動モータが作動し、クランク軸35が回転しているとする。このとき、クランク軸35の偏心部38が外歯歯車18の貫通孔33内において偏心回転して外歯歯車18を偏心揺動回転させるが、前記外歯歯車18の外歯19の歯数が内歯(ピン)14の数より若干(1個だけ)少ないので、回転ケース12およびロボットのアーム等は外歯歯車18の偏心揺動回転により低速で回転する。
35…内側部材 38…偏心部
39…針状ころ軸受 48…針状ころ
49…保持器 49a、49b…側壁
50…ワッシャ 51…半密閉空間
53…潤滑通路
Claims (5)
- 内部に貫通孔が形成された外側部材と、外側部材の貫通孔内に一部が同軸関係を保って遊嵌された回転する内側部材と、外側部材の貫通孔と該貫通孔に遊嵌された部位の内側部材との間に介装されるとともに、周方向に離れて配置された複数の針状ころ、および、これら針状ころを回転可能に支持し、その両側壁と前記外側、内側部材とで前記針状ころが収納された半密閉空間を画成する保持器とから構成され、前記外側部材と内側部材との相対回転を許容する針状ころ軸受とを備えた軸受部構造において、前記内側部材内に、一端が半密閉空間に連通する位置の内側部材外表面に開口する一方、他端が半密閉空間から離れた位置で前記一端より半径方向内側の内側部材外表面に開口する潤滑通路を形成し、該潤滑通路を通じて半密閉空間に潤滑剤を流入させるようにしたことを特徴とする軸受部構造。
- 前記内側部材がクランク軸で、前記貫通孔に遊嵌された部位の内側部材がクランク軸の中心軸から偏心した偏心部であるとき、潤滑通路の一端を、偏心部の最大偏心位置または最小偏心位置の少なくともいずれか一方において開口させた請求項1記載の軸受部構造。
- 前記外側部材が偏心揺動型歯車装置の内歯歯車に噛み合う外歯歯車であるとき、前記潤滑通路を通じて歯車装置内に貯留されている潤滑剤を半密閉空間に流入させるようにした請求項2記載の軸受部構造。
- 内部に貫通孔が形成された外側部材と、外側部材の貫通孔内に一部が同軸関係を保って遊嵌された内側部材と、外側部材の貫通孔と該貫通孔に遊嵌された部位の内側部材との間に介装されるとともに、周方向に離れて配置された複数の針状ころ、および、これら針状ころを回転可能に支持し、その両側壁と前記外側、内側部材とで前記針状ころが収納された半密閉空間を画成する保持器とから構成され、前記外側部材と内側部材との相対回転を許容する針状ころ軸受とを備えた軸受部構造において、前記保持器の少なくともいずれか一方の側壁に貫通する複数の潤滑通路を形成し、該潤滑通路を通じて半密閉空間に潤滑剤を流出入させるようにしたことを特徴とする軸受部構造。
- 内部に貫通孔が形成された外側部材と、外側部材の貫通孔内に一部が同軸関係を保って遊嵌された内側部材と、外側部材の貫通孔と該貫通孔に遊嵌された部位の内側部材との間に介装されるとともに、周方向に離れて配置された複数の針状ころ、および、これら針状ころを回転可能に支持し、その両側壁と前記外側、内側部材とで前記針状ころが収納された半密閉空間を画成する保持器とから構成され、前記外側部材と内側部材との相対回転を許容する針状ころ軸受と、前記針状ころ軸受の両側端に密着配置され、保持器の半径方向内側部に重なり合う一対のリング状を呈するワッシャとを備えた軸受部構造において、少なくともいずれか一方のワッシャに、保持器の側壁内周と内側部材との間の間隙を通じて半密閉空間に連通することができる貫通した複数の潤滑通路を形成し、該潤滑通路および前記間隙を通じて半密閉空間に潤滑剤を流出入させるようにしたことを特徴とする軸受部構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004206186A JP2006029393A (ja) | 2004-07-13 | 2004-07-13 | 軸受部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004206186A JP2006029393A (ja) | 2004-07-13 | 2004-07-13 | 軸受部構造 |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007116465A Division JP2007240003A (ja) | 2007-04-26 | 2007-04-26 | 軸受部構造および該軸受部構造を備えた偏心揺動型歯車装置 |
JP2010152928A Division JP5068346B2 (ja) | 2010-07-05 | 2010-07-05 | 軸受部構造 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006029393A true JP2006029393A (ja) | 2006-02-02 |
Family
ID=35896002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004206186A Pending JP2006029393A (ja) | 2004-07-13 | 2004-07-13 | 軸受部構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006029393A (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006336702A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 動力伝達装置 |
WO2010073867A1 (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-01 | Ntn株式会社 | 鉄道車両駆動ユニット |
JP2011012699A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Nsk Ltd | 保持器端面のガイド構造 |
JP2012141028A (ja) * | 2011-01-04 | 2012-07-26 | Ntn Corp | サイクロイド減速機およびインホイールモータ駆動装置 |
CN102979859A (zh) * | 2011-09-02 | 2013-03-20 | 住友重机械工业株式会社 | 偏心摆动型减速装置 |
EP2538114A3 (en) * | 2011-06-24 | 2013-03-27 | Jtekt Corporation | Speed reduction mechanism and motor torque transmission device including the speed reduction mechanism |
US8562474B2 (en) | 2011-03-22 | 2013-10-22 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
US8568264B2 (en) | 2011-03-23 | 2013-10-29 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
US8651992B2 (en) | 2011-03-22 | 2014-02-18 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
US8840513B2 (en) | 2011-03-22 | 2014-09-23 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
JP2021004611A (ja) * | 2019-06-25 | 2021-01-14 | ナブテスコ株式会社 | 減速機 |
JP2021088017A (ja) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | ファナック株式会社 | 産業用ロボットの関節構造 |
CN112984104A (zh) * | 2019-12-12 | 2021-06-18 | 现代自动车株式会社 | 用于线控换挡系统的致动器 |
CN112984104B (zh) * | 2019-12-12 | 2024-04-26 | 现代自动车株式会社 | 用于线控换挡系统的致动器 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03213630A (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-19 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の可変圧縮比装置 |
JPH07293569A (ja) * | 1994-04-27 | 1995-11-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 遊星歯車減速装置 |
JPH09203451A (ja) * | 1995-11-21 | 1997-08-05 | Amada Co Ltd | 高速直進運動機構のバックラッシュの変動防止装置 |
-
2004
- 2004-07-13 JP JP2004206186A patent/JP2006029393A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03213630A (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-19 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の可変圧縮比装置 |
JPH07293569A (ja) * | 1994-04-27 | 1995-11-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 遊星歯車減速装置 |
JPH09203451A (ja) * | 1995-11-21 | 1997-08-05 | Amada Co Ltd | 高速直進運動機構のバックラッシュの変動防止装置 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006336702A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 動力伝達装置 |
WO2010073867A1 (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-01 | Ntn株式会社 | 鉄道車両駆動ユニット |
JP2011012699A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Nsk Ltd | 保持器端面のガイド構造 |
JP2012141028A (ja) * | 2011-01-04 | 2012-07-26 | Ntn Corp | サイクロイド減速機およびインホイールモータ駆動装置 |
US8562474B2 (en) | 2011-03-22 | 2013-10-22 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
US8651992B2 (en) | 2011-03-22 | 2014-02-18 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
US8840513B2 (en) | 2011-03-22 | 2014-09-23 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
US8568264B2 (en) | 2011-03-23 | 2013-10-29 | Seiko Epson Corporation | Speed reducer, robot hand and robot |
EP2538114A3 (en) * | 2011-06-24 | 2013-03-27 | Jtekt Corporation | Speed reduction mechanism and motor torque transmission device including the speed reduction mechanism |
CN102979859A (zh) * | 2011-09-02 | 2013-03-20 | 住友重机械工业株式会社 | 偏心摆动型减速装置 |
JP2021004611A (ja) * | 2019-06-25 | 2021-01-14 | ナブテスコ株式会社 | 減速機 |
JP7440218B2 (ja) | 2019-06-25 | 2024-02-28 | ナブテスコ株式会社 | 減速機 |
JP2021088017A (ja) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | ファナック株式会社 | 産業用ロボットの関節構造 |
CN112984104A (zh) * | 2019-12-12 | 2021-06-18 | 现代自动车株式会社 | 用于线控换挡系统的致动器 |
CN112984104B (zh) * | 2019-12-12 | 2024-04-26 | 现代自动车株式会社 | 用于线控换挡系统的致动器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007240003A (ja) | 軸受部構造および該軸受部構造を備えた偏心揺動型歯車装置 | |
JP5068346B2 (ja) | 軸受部構造 | |
JP5701724B2 (ja) | 歯車装置 | |
KR101668970B1 (ko) | 편심 요동형 기어 장치 | |
JP6181961B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP2006029393A (ja) | 軸受部構造 | |
JP4265748B2 (ja) | 針状ころ軸受を用いた減速機 | |
JP2009192045A (ja) | 鉄道車両駆動ユニット | |
JP5388746B2 (ja) | 揺動型減速機 | |
JP2014190451A (ja) | 偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置 | |
JP2008089147A (ja) | デファレンシャル装置 | |
JP4211333B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
CN111043251B (zh) | 偏心摆动型减速装置 | |
JP2009047294A (ja) | 減速機用ころ軸受 | |
JP2020067147A (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
JP6257683B2 (ja) | 偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置 | |
JP6723652B2 (ja) | 歯車装置 | |
KR20160105879A (ko) | 기어 전동 장치 | |
JP6399951B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP4370907B2 (ja) | 玉軸受 | |
JP6025642B2 (ja) | 遊星歯車減速装置およびそのシリーズ | |
JP2017198281A (ja) | 遊星歯車減速機 | |
JP3547815B2 (ja) | デファレンシャル装置 | |
JP2009287634A (ja) | 歯車伝動装置 | |
JP2015127579A (ja) | 減速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070426 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100309 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100511 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100914 |