JP2012141028A - サイクロイド減速機およびインホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力軸23に設けられた偏心カム27a、27bと、各偏心カム27a、27bの外周面に回転自在に嵌合された曲線板29a、29bと、減速部ハウジング13の内周面に設けられ曲線板29a、29bの円弧歯車30に係合する外ピン31と、前記曲線板29a、29bの自転運動を出力部材32に伝達する内ピン34とにより構成され、入力軸23の内部通路25に連通した給油孔53a、53bを通じて潤滑油を供給するサイクロイド減速機において、前記給油孔53a、53bと減速機内部を連通する給油溝55を入力軸23に取り付けられた給油プレート54a、54b等の内面に設けた構成とした。
【選択図】図2
Description
B 減速部
C 車輪ハブ軸受部
11 インホイールモータ駆動装置
12 モータハウジング
13 減速部ハウジング
14 ボルト
15 ステータ
16 モータ軸
17 ロータ
18 ボルト
19 フランジ
21a、21b 転がり軸受
22 内部通路
23 入力軸
25 内部通路
26 ケーシング
26a、26b 肉厚部
27a、27b 偏心カム
28a、28b 転がり軸受
28c、28d 円筒ころ
29a、29b 曲線板
30 円弧歯車
31 外ピン
32 出力部材
32a フランジ部
32b 軸部
33a、33b カウンタウェイト
34 内ピン
35 車輪ハブ
36 転がり軸受
37 スタビライザー
37a フランジ部
37b 円筒部
38 針状ころ軸受
39 貫通孔
40a、40b 内輪部材
40c、40d フランジ部
40e、40f 軌道面
41 外輪軌道面
43 針状ころ軸受
44 玉
45 閉塞リング板
46a、46b 針状ころ軸受
47 回転ポンプ
48 吐出口
49 給油通路
50a、50b 内輪給油溝
51 吸入口
52 帰還通路
53a、53b 給油孔
54a、54b 給油プレート
54c、54d 内側面
55 給油溝
55a、55b 偏心カム給油溝
55b 内輪給油溝
56 排出口
57 潤滑油貯留部
58 軸穴
59 環状溝
60 インナーロータ
60a 歯先部分
60b 歯溝部分
61 アウターロータ
61a 歯先部分
61b 歯溝部分
62 ポンプ室
63 冷却水路
64 車輪ハブ軸受
65 ナット
67a、67b 蓋プレート
67a、67b 内側面
68 偏心孔
69a、69b フランジ板
70 軸孔
71 環状溝
Claims (14)
- 入力軸に設けられた偏心カムと、前記偏心カムの外周面に回転自在に嵌合され外周部に円弧歯車を有する曲線板と、前記曲線板の外側において前記入力軸と同心状態にハウジングの内周面に設けられた外周係合部材と、前記曲線板の自転運動を出力部材に伝達する運動変換機構と、各部に潤滑油を供給する潤滑する潤滑機構とによって構成され、前記曲線板の円弧歯車と外周係合部材とが係合され、前記潤滑機構は前記入力軸の内部通路と、前記内部通路に連通した給油孔を通じて減速機内部に潤滑油を供給する給油通路を備えたサイクロイド減速機において、前記入力軸の給油孔と減速機内部を連通する給油溝を当該入力軸に取り付けられた減速機構成部材の軸方向の面に設けたことを特徴とするサイクロイド減速機。
- 前記偏心カムと逆位相の偏心カムが軸方向に接近配置され、各偏心カムに前記曲線板がそれぞれ転がり軸受を介して回転自在に嵌合されたことを特徴とする請求項1に記載のサイクロイド減速機。
- 前記減速機構成部材が、前記の偏心カムの一方または両方の端面に密着状態に取り付けられた給油プレートによって構成され、前記給油プレートの偏心カムに密着する面に前記給油溝が設けられたことを特徴とする請求項1または2に記載のサイクロイド減速機。
- 前記給油プレートの外径の大きさを前記転がり軸受の内輪部材のつば部外径に一致させることにより、当該つば部を前記給油プレートによって代替したことを特徴とする請求項3に記載のサイクロイド減速機。
- 前記給油プレートと、軸方向に隣接して設けられたカウンタウェイトとが一体化されたことを特徴とする請求項3または4に記載のサイクロイド減速機。
- 前記給油プレートの前記転がり軸受の転動体との接触面に耐摩耗性および滑り性付与のための表面処理が施されたことを特徴とする請求項3から5のいずれかに記載のサイクロイド減速機。
- 前記減速機構成部材が、前記の偏心カムによって構成され、前記偏心カムの一方または両方の端面および前記転がり軸受の内輪部材の一方または両方の端面に相互に連通した給油溝が設けられ、前記給油溝の設けられた端面に前記蓋プレートを密着させたことを特徴とする請求項1または2に記載のサイクロイド減速機。
- 前記蓋プレートの外径の大きさを前記内輪部材の内輪部材のつば部外径に一致させることにより、当該つば部を前記蓋プレートによって代替したことを特徴とする請求項7に記載のサイクロイド減速機。
- 前記蓋プレートと、軸方向に隣接して設けられたカウンタウェイトとが一体化されたことを特徴とする請求項7または8に記載のサイクロイド減速機。
- 前記蓋プレートの前記転がり軸受の転動体との接触面に耐摩耗性および滑り性付与のための表面処理が施されたことを特徴とする請求項7から9のいずれかに記載のサイクロイド減速機。
- 前記一対の偏心カム相互がその対向面で結合一体化され一部品を構成したことを特徴とする請求項2から10のいずれか記載のサイクロイド減速機。
- 前記転がり軸受の軌道面を前記偏心カムの外径面に形成したことを特徴とする請求項1から11のいずれかに記載のサイクロイド減速機。
- 前記減速部構成部材が、前記偏心カムの端面に密着して取り付けられたカウンタウェイトによって構成され、前記カウンタウェイトの偏心カム側の内面に前記給油溝を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載のサイクロイド減速機。
- モータ部と、そのモータ部の回転を減速する減速部と、前記モータ部および前記減速部を保持するハウジングと、前記減速部の出力部材に連結固定された車輪ハブ軸受部とからなるインホイールモータ駆動装置において、前記減速部として請求項1から13のいずれかに記載のサイクロイド減速機を用いたことを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
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