KR101681249B1

KR101681249B1 - 회전장치

Info

Publication number: KR101681249B1
Application number: KR1020150011971A
Authority: KR
Inventors: 슌 아베; 아베; 준 타메나가
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2014-03-24
Filing date: 2015-01-26
Publication date: 2016-11-30
Also published as: JP2015183780A; KR20150110304A; JP6182487B2; CN104948720B; CN104948720A

Abstract

오일씰의 윤활성을 보다 향상시킬 수 있는 회전장치를 얻는다.
윤활제가 봉입되는 케이싱(34)(커버케이싱(54))과, 입력축(18)과, 오일씰(72)을 구비한 감속장치(회전장치)(12)에 있어서, 오일씰은, 입력베어링(60)보다 입력축의 축방향 외측에 배치되고, 입력베어링의 축방향 이동이, 입력베어링보다 감속장치의 내부측에 있어서 케이싱의 스냅링홈(54A)에 끼워맞춰진 스냅링(74)에 의하여 규제되며, 케이싱은, 입력베어링의 직경방향 외측에, 그 입력베어링보다 감속장치의 내부측의 공간과 오일씰과의 사이를 연통하는 윤활통로(78)를 가지고, 그 윤활통로는, 입력축에 대하여 경사진 경사면(78D)을 가지며, 당해 경사면의 종단(78D2)이, 스냅링보다 축방향으로 오일씰측에 위치한다.

Description

회전장치{A Rotational Device}

본 출원은, 2014년 3월 24일에 출원된 일본 특허출원 제2014-060986호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.

본 발명은, 회전장치에 관한 것이다.

특허문헌 1에, 윤활제가 봉입되는 케이싱과, 그 케이싱을 관통하는 고속축을 구비한 동력전달장치(회전장치)가 개시되어 있다.

이 동력전달장치에는, 고속축과 케이싱과의 사이에, 그 고속축을 지지하고 있는 베어링이 배치되어 있다. 그 베어링의 축방향 외측의 고속축과 케이싱과의 사이에는, 케이싱 내의 윤활제를 밀봉하는 오일씰이 배치되어 있다.

선행기술문헌

(특허문헌)

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2011－043243호(도 8)

그러나, 이와 같은 구성의 회전장치는, 오일씰이, (고속축과 케이싱과의 사이에 끼워맞춰진) 베어링의 축방향 외측에 배치되어 있기 때문에, 그 오일씰의 립면의 윤활이 불충분해지기 쉽다는 문제가 있었다.

본 발명은, 이와 같은 종래의 문제를 해소하기 위하여 이루어진 것으로서, 오일씰의 윤활성을 보다 향상시킬 수 있는 회전장치를 제공하는 것을 그 과제로 하고 있다.

본 발명은, 윤활제가 봉입되는 케이싱과, 상기 케이싱을 관통하는 축과, 상기 축과 케이싱과의 사이에 배치되는 상기 축의 베어링 및 오일씰을 구비한 회전장치에 있어서, 상기 오일씰은, 상기 베어링보다 상기 축의 축방향 외측에 배치되고, 상기 베어링의 축방향 이동이, 상기 베어링보다 상기 회전장치의 내부측에 있어서 상기 케이싱의 스냅링홈에 끼워맞춰진 스냅링에 의하여 규제되며, 상기 케이싱은, 상기 베어링의 직경방향 외측에, 상기 베어링보다 상기 회전장치의 내부측의 공간과 상기 오일씰과의 사이를 연통하는 윤활통로를 가지고, 상기 윤활통로는, 상기 축에 대하여 경사진 경사면을 가지며, 상기 경사면의 종단이, 상기 스냅링보다 축방향으로 상기 오일씰측에 위치하는 구성으로 함으로써, 상기 과제를 해결한 것이다.

본 발명에 있어서는, 케이싱은, 베어링의 직경방향 외측에, 상기 베어링보다 회전장치의 내부측의 공간과 오일씰과의 사이를 연통하는 윤활통로를 가진다. 이로 인하여, 윤활제는, 상기 윤활통로를 통과함으로써, 베어링을 바이패스하여 오일씰에 도달할 수 있다.

또, 윤활통로는, 축에 대하여 경사진 경사면을 가지고, 상기 경사면의 종단이, 상기 스냅링보다 축방향으로 상기 오일씰측에 위치하고 있다. 따라서, 윤활제는, 상기 경사면을 따라 스냅링의 오일씰측까지 효율적으로 도달할 수 있다. 또, 윤활제는, 상기 스냅링에 의하여 가로막힘으로써 회전장치의 내부측으로 되돌아가는 것이 방지되어, 더욱 효율적으로 오일씰을 윤활할 수 있다.

본 발명에 의하면, 오일씰의 윤활성을 보다 향상시킬 수 있는 회전장치를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태의 일례에 관한 회전장치의 전체 단면도이다.
도 2는 도 1의 주요부 확대 단면도이다.
도 3은 도 2의 화살표방향에서 본 III－III선을 따르는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시형태의 일례에 관한 회전장치의 주요부 확대 단면도이다.

이하, 도면에 근거하여 본 발명의 실시형태의 일례를 상세하게 설명한다.

도 1은, 본 발명의 실시형태의 일례에 관한 편심요동형의 감속장치(회전장치)의 전체 단면도, 도 2는, 도 1의 주요부 확대 단면도, 도 3은, 도 2의 화살표방향에서 본 III－III선을 따르는 단면도이다.

이 감속장치(회전장치)(12)는, 윤활제가 봉입되는 케이싱(34)과, 그 케이싱(34)을 관통하는 입력축(18)을 구비하고 있다. 본 실시형태에 관한 감속장치(12)는, 내치(內齒)기어(14)와, 그 내치기어(14)에 요동하면서 내접하여 맞물리는 외치(外齒)기어(16)와, 그 외치기어(16)를 요동시키기 위한 편심체(28)를 가지는 축을 구비하는 편심요동형의 감속장치이다. 그 감속장치(12)의 입력축(18)이, 본 실시형태에 있어서의 “축”에 상당한다.

이하, 감속장치(12)의 구성을, 입력측으로부터 순서대로 설명해 나간다.

입력축(18)은, 키(키홈(18A)만 도시)를 통하여 도시하지 않은 모터축이나 풀리 등과 연결되어 있다. 입력축(18)에는, 키(26)를 통하여 2개의 편심체(28)를 구비하는 기진부재(30)가 연결되어 있다. 각 편심체(28)의 외주는, 입력축(18)의 축심(C18)에 대하여 편심량(e)만큼 편심하고 있다(도 2 참조). 2개의 편심체(28)의 편심 위상은 180도이다(직경방향에 상호 이반하는 방향으로 편심하고 있다). 편심체(28)의 외주에는, 편심체베어링(32)을 통하여 외치기어(16)가 편심요동 회전 가능하게 장착되어 있다. 외치기어(16)는, 요동하면서 내치기어(14)에 내접하여 맞물려 있다.

내치기어(14)는, 이 실시형태에서는, 케이싱(34)과 일체화된 내치기어 본체(14A)와, 그 내치기어 본체(14A)에 지지된 지지핀(14B)과, 그 지지핀(14B)의 외주에 회전 가능하게 장착됨과 함께 내치기어(14)의 내치를 구성하는 외측롤러(14C)로 주로 구성되어 있다. 내치기어(14)의 내치의 수(외측롤러(14C)의 수)는, 외치기어(16)의 외치의 수보다 약간(이 예에서는 1만큼) 많다.

외치기어(16)의 축방향 일측(부하측)에는, 출력체(46)의 일부를 구성하는 플랜지부재(36)가 배치되어 있다. 플랜지부재(36)에는, 압입구멍(36A)이 형성되어 있어, 그 압입구멍(36A)에 핀부재(38)가 압입에 의하여 끼워맞춤·연결되어 있다. 이 핀부재(38)는, 외치기어(16)에 마련된 관통구멍(16A)을 관통하고 있다. 핀부재(38)의 외주에는, 롤러부재(40)가 슬라이딩 가능하게 끼워맞춰져(외측에 끼워져) 있다. 롤러부재(40)와 외치기어(16)의 관통구멍(16A)과의 사이에는, 편심체(28)의 편심량(e)의 2배에 상당하는 간극이 확보되어 있다.

플랜지부재(36)는, 축경이 4단에 걸쳐 축소된 중간부재(42)를 통하여, 더욱 축경이 축소된 출력축부재(44)와 일체화되어 있다. 롤러부재(40), 핀부재(38), 플랜지부재(36), 중간부재(42), 및 출력축부재(44)는, 일체적으로 회전하는 큰 출력체(46)를 구성하고 있다. 출력체(46)는, 2개의 출력베어링(48, 50)을 통하여 케이싱(34)에 회전 가능하게 지지되어 있다.

케이싱(34)은, 케이싱 본체(53)와, 케이싱 본체(53)의 부하 반대측에 있어서 상기 입력축(18)을 지지하는 커버케이싱(54)과, 케이싱 본체(53)의 부하측에 있어서 상기 출력체(46)를 지지하는 사이드케이싱(56)과, 그 사이드케이싱(56)의 축방향 단부를 폐색하는 엔드케이싱(58)으로 주로 구성되어 있다. 즉, 커버케이싱(54)은, 감속장치(12)의 케이싱(34)의 일부를 구성하고 있다.

입력축(18)은, 당해 커버케이싱(54)에 지지된 부하 반대측의 입력베어링(60)과, 상기 플랜지부재(36)에 지지된 부하측의 입력베어링(59)에 의하여 지지되어 있다. 부하 반대측의 입력베어링(60)이, 본 발명의 “베어링”에 상당한다.

부호 70은, 케이싱(34) 내의 윤활제를 밀봉하기 위한 출력측(부하측)의 오일씰, 부호 72는, 입력측(부하 반대측)의 오일씰을 각각 나타내고 있다. 본 실시형태에서는, 입력측의 오일씰(72)의 윤활에 대하여 본 발명이 적용되어 있다. 다만, 윤활제는, 이 실시형태에서는 오일(윤활유)이 채용되어 있지만, 예를 들면 그리스 등이어도 된다.

이하, 입력측의 오일씰(72)의 근방의 구성에 대하여, 상세하게 설명한다.

입력베어링(60)은, 이 실시형태에서는, 외륜(60A), 내륜(60B), 및 전동체(60C)를 가지는 볼베어링으로 구성되어 있다. 입력베어링(60)은, 전동체(60C)의 오일씰(72)측이 씰부재(60D)에 의하여 차폐된, 이른바 씰베어링이다.

입력베어링(60)은, 스냅링(74)에 의하여 축방향 장치 내부측으로의(부하측으로의) 이동이 규제되어 있다. 스냅링(74)은, 그 입력베어링(60)보다 감속장치(12)의 내부측에 있어서, (케이싱(34)의 일부를 구성하는) 커버케이싱(54)에 형성된 스냅링홈(54A)에 끼워맞춰져, 축방향으로 고정되어 있다.

오일씰(72)은, 입력베어링(60)보다 입력축(18)의 축방향 외측(감속장치(12)의 외부측)에 배치되어 있다. 이는, (오일씰(72)보다 축방향 내부측에 있는) 입력베어링(60)을 케이싱(34) 내의 윤활제로 윤활 가능하게 하면서, 윤활제를 그 케이싱(34) 내에 밀봉할 필요가 있기 때문이다. 이 실시형태의 오일씰(72)은, 스프링(72A)을 구비한 메인립(72B)과, 메인립(72B)의 축방향 장치 외부측에 배치된 더스트립(72C)을 가지고 있다.

입력축(18)에는, 오일씰(72)의 직경방향 내측에 상당하는 위치에 칼라(76)가 압입되어 있고, 오일씰(72)의 메인립(72B) 및 더스트립(72C)은, 각각의 립면(72B1, 72C1)이, 그 칼라(76)의 외주에 맞닿음으로써, 케이싱(34) 내의 윤활제를 밀봉하고 있다. 다만, 칼라(76)는, 입력베어링(60)의 내륜(60B)과 맞닿아 있어, 그 입력베어링(60)의 축방향 장치 외부측으로의(부하 반대측으로의) 이동을 규제하고 있다.

이 실시형태에서는, 윤활제는, 입력베어링(60)의 외륜(60A)의 내주의 최하부(60A1)와 대략 동일한 위치(높이)에까지 봉입되어 있다. 즉, 윤활제의 액면(Li1)의 위치는, 오일씰(72)의 립면(72B1, 72C1)의 위치보다 낮다. 윤활제의 액면(Li1)의 위치가 이와 같이 낮게 억제되어 있는 것은, 본 실시형태와 같이, 편심체(28)가 편심요동하는 구성을 가지고 있는 감속장치(회전장치)(12)의 경우에는, 그 편심체(28)나 편심체베어링(32) 등이 윤활제에 많이 잠겨 있으면, 편심요동의 저항이 매우 커져 버리기 때문이다. 다만, 이 윤활제의 액면(Li1)의 위치는, 편심체(28)의 외주부(28A)나 편심체베어링(32)의 리테이너(32A) 등이, 편심체(28)가 상방으로 편심했을 때에는 잠기지 않고, 하방으로 편심했을 때에는 잠기는 위치로 되어 있다. 바꾸어 말하면, 예를 들면, 편심체(28)는, 입력축(18)의 축심(C18)으로부터 윤활제의 액면(Li1)까지의 거리(L(C18－Li1))보다 큰 외경(외형)(L28A)을 가지는 외주부(28A)를 가지는 끼워맞춤부재로서의 기능을 가지고 있다고 파악할 수도 있다.

한편, 커버케이싱(54)은, 입력베어링(60)의 직경방향 외측에, 그 입력베어링(60)보다 감속장치(12)의 내부측의 공간(케이싱(34) 내의 공간(P1))과 오일씰(72)과의 사이를 연통하는 윤활통로(78, 79)를 가지고 있다. 구체적으로는, 이 실시형태에서는, 커버케이싱(54)의 입력베어링(60)의 상측(직경방향 외측)의 부분에 후술하는 경사면(78D)이 형성된 윤활통로(78), 입력베어링(60)의 하측(직경방향 외측)의 부분에 경사면이 형성되어 있지 않은 윤활통로(79)가, 둘레방향에 있어서 합계 2개소에 형성되어 있다(도 3 참조).

도 3에 나타나는 바와 같이, 상측의 윤활통로(78)는, 축직각 단면이 역 U자 형상으로 형성되어 있다. 이 형상은, 예를 들면 도시하지 않은 엔드밀과 같은 일반적인 공구에 의하여 형성할 수 있다(주형으로 형성해 두어, 기계 가공을 불필요하게 할 수도 있다). 역 U자의 상부는, 단면이 반경(r78C)의 원호(78C)로 형성되어 있다. 도 2의 1점 쇄선은, 그 원호(78C)의 중심(C78C)의 축방향을 따른 둘레방향 위치를 나타내고 있다.

도 2에 나타나는 바와 같이, 상측의 윤활통로(78)는, 입력축(18)(의 축심(C18))에 대하여 경사진 경사면(78D)을 가지고 있다. 구체적으로는, 경사면(78D)은, 입력축(18)의 축심(C18)에 대하여 θ78D만큼 경사져 있어, 그 입력축(18)의 축심(C18)으로부터 경사면(78D)까지(구체적으로는 각 축방향 위치에서의 원호(78C)의 최상부까지)의 길이(L78D)가, 축방향 외측(장치 외부측: 부하 반대측)을 향함에 따라 작게 되어 있다.

이에 대응하여, 커버케이싱(54)에 있어서의 윤활통로(78)의 직경방향의 형성폭(W78)도 균일하지 않아, 경사면(78D)의 시단(78D1)(윤활통로(78)의 입구)의 근방은, 윤활통로(78)의 직경방향의 형성폭(W78)이, 가장 큰 W78D1로 되어 있다. 또, 경사면(78D)의 종단(78D2)의 근방에 있어서는, 윤활통로(78)의 직경방향의 형성폭(W78)이, (W78D1보다 작은) W78D2로 되어 있다(W78D1＞W78D2). 다만, 이 실시형태에 있어서, 경사면(78D)의 종단(78D2)이란, “경사면(78D)과, 그 경사면(78D)이 입력축(18)의 축심(C18)과 이루는 각(θ78D)보다 그 축심(C18)과 이루는 각이 작은 면(후술하는 통로 출구부(78E)의 내주면)과의 연결점”을 가리키고 있다.

경사면(78D)의 시단(78D1)은, 스냅링(74)보다 길이(L(78D1－74))만큼 오일씰 반대측에 위치하고 있고, 경사면(78D)의 종단(78D2)은, 스냅링(74)보다 길이(L(78D2－74))만큼 오일씰(72)측에 위치하고 있다. 즉, 경사면(78D)의 시단(78D1)은, 스냅링(74)보다 오일씰 반대측에 위치하고, 경사면(78D)의 종단(78D2)은, 스냅링(74)보다 오일씰(72)측에 위치하고 있다.

다만, 경사면(78D)의 종단(78D2)보다 축방향 외측의 윤활통로(78)는, 입력베어링(60)의 외륜(60A)의 외주를 따라 형성되어 통로 출구부(78E)를 구성하고 있다. 이 통로 출구부(78E)의 “원호(78C)”의 중심(C78C)은, 입력베어링(60)의 외륜(60A)의 외경보다 직경방향 내측으로 들어가 있다. 즉, 윤활통로(78)의 통로 출구부(78E)의 원호(78C)는, 반원(반주)보다 작다(도 3의 하측의 원호(78C) 참조). 다만, 스냅링(74)과 윤활통로(78)의 종단(78F)까지의 길이는, L(78F－74)이다.

오일씰(72)은, 당해 윤활통로(78)의 종단(78F)보다, 길이(δL72)만큼 윤활통로(78) 내(장치 내부측)로 들어가 있어, 윤활통로(78)를 따라 온 윤활제를 보다 효율적으로 수용할 수 있도록 배치되어 있다.

다만, 하측의 윤활통로(79)도, 상기 상측의 윤활통로(78)와 동일한 구성을 가지고 있다. 단, 하측의 윤활통로(79)에는, 수용한 윤활제(의 물보라)를 오일씰(72)측으로 유도하는 기능을 가질 필요가 없기 때문에, (상측의 윤활통로(78)에는 형성되어 있는) 상기 경사면(78D)은 형성되어 있지 않다.

다만, 부호 80은, 입력베어링(60)의 내륜(60B)과 기진부재(30)(편심체(28))와의 사이에 배치된 스페이서이다.

다음으로, 당해 편심요동형의 감속장치(12)의 작용을 설명한다.

도시하지 않은 모터축의 회전에 의하여, 감속장치(12)의 입력축(18)이 회전하면, 키(26)를 통하여 입력축(18)과 연결되어 있는 기진부재(30)가 회전한다. 기진부재(30)가 회전하면, 그 기진부재(30)와 일체적으로 형성되어 있는 편심체(28)가 회전한다.

편심체(28)가 회전하면, 편심체베어링(32)을 통하여 외치기어(16)가 편심요동 회전한다. 외치기어(16)는, 내치기어(14)에 내접하여 맞물려 있기 때문에, 그 외치기어(16)의 요동 회전에 의하여, 외치기어(16)와 내치기어(14)의 맞물림 위치가, 차례로 어긋나 가는 현상이 발생한다.

이로써, 외치기어(16)는, 입력축(18)이 1회 회전할 때마다, 내치기어(14)와의 치수(齒數) 차분, 즉 “1치분”만큼, 고정 상태에 있는 내치기어(14)에 대하여 상대 회전한다(자전한다). 이 자전성분이, 롤러부재(40) 및 핀부재(38)를 통하여 외치기어(16)의 축방향측부에 배치된 플랜지부재(36)에 전달되어, 플랜지부재(36)와 일체화되어 있는 출력축부재(44)가 회전한다. 이 결과, (내치기어(14)와 외치기어(16)의 치수 차: 이 예에서는 1)/(외치기어(16)의 치수)에 상당하는 감속비의 감속을 실현할 수 있다.

여기에서, 입력축(18)의 오일씰(72)은, 입력베어링(60)보다 그 입력축(18)의 축방향 외측에 배치되어 있다. 또, 윤활제의 액면(Li1)은, (편심체(28)의 요동 저항의 증대를 억제하기 위하여) 그 오일씰(72)의 메인립(72B)의 립면(72B1)보다 낮게 설정되어 있다. 따라서, 오일씰(72)이 입력베어링(60)의 축방향 외측에 위치하고 있는 것과 아울러, 그 오일씰(72)의 립면(72B1)에는, 종래, 윤활제가 충분히 미치지 않아, 마모되기 쉽다는 문제가 있었다.

그러나, 본 실시형태에 있어서는, 케이싱(34)(의 커버케이싱(54))은, 입력베어링(60)의 직경방향 외측에, 그 입력베어링(60)보다 장치 내부측의 공간(P1)과 오일씰(72)과의 사이를 연통하는 윤활통로(78, 79)를 가지고 있다. 또한, 이 중, 상측의 윤활통로(78)는, 입력축(18)에 대하여 경사진 경사면(78D)을 가지고 있다.

이로 인하여, 예를 들면, 편심체(28)의 외주부(28A)의 편심요동에 의하여 상측의 윤활통로(78)의 입구 부근(경사면(78D)의 시단(78D1) 근방)으로 튀어 오른 윤활제는, 그대로 직하로는 낙하하지 않고, 그 경사면(78D)을 따라 윤활통로(78)를 내려오면서, 입력베어링(60)을 바이패스하여, 오일씰(72)측에 도달할 수 있다.

또, 그 경사면(78D)의 종단(78D2)이, 스냅링(74)보다 오일씰(72)측에 위치하고 있기 때문에, 윤활제는, 그 스냅링(74)의 존재에 의하여, 마치 가로막힌 양태가 되어, 입력베어링(60)의 오일씰 반대측(축방향 장치 내부측)으로 되돌아가는 것이 방지된다. 이로 인하여, (윤활제의 액면(Li1)의 위치가 오일씰(72)의 립면(72B1)보다 낮은 구성이면서), 입력베어링(60)을 넘어 케이싱(34) 내의 윤활제를 오일씰(72)로 유도할 수 있다.

바꾸어 말하면, 오일씰(72)의 립면(72B1)의 윤활을 양호하게 유지하면서, 윤활제의 액면(Li1)의 위치를, 오일씰(72)의 립면(72B1)보다 낮게 유지하는 것이 가능하게 되어 있다. 이로 인하여, 편심체(28)(기진부재(30))나 편심체베어링(32)의 요동에 의한 윤활제의 교반저항이 증대하는 것을 억제할 수 있고, 또, 윤활제의 봉입량도 저감할 수 있다.

또, 특히, 이 실시형태에서는, 윤활통로(78)의 시단(78D1)의 근방에 감속장치(12)의 편심체(28)가 존재하고 있다. 편심체(28)는, 그 편심체(28)가 상방으로 편심했을 때에는 윤활제에 잠기지 않고, 하방으로 편심했을 때에는 잠기는 위치에서 편심요동하고 있다. 이로 인하여, 편심체(28)의 외주는, 요동할 때마다 윤활제의 내외를 출입하고 있기 때문에, 윤활제를 효율적으로 윤활통로(78)의 시단(78D1)의 부근으로 튀어 오르게 할 수 있다.

또, 본 실시형태에서는, 입력베어링(60)으로서, 전동체(60C)의 축방향 외측이 씰부재(60D)에 의하여 차폐된 씰베어링이 채용되어 있다. 이로 인하여, 입력베어링(60)의 외륜(60A)의 외측을 따라 온 윤활제가, 그 외륜(60A)의 축방향 오일씰측의 단부를 따라 전동체(60C)가 존재하는 공간(P2)측으로 들어가 버리는 현상(즉, 오일씰측을 향하지 않는 현상)이 발생하는 것을 회피할 수 있다.

또, 본 실시형태에 관한 윤활통로(78)는, 엔드밀 등의 일반적인 공작기계로 간단하게 형성할 수 있기 때문에(혹은, 주형으로 형성해 두어, 기계 가공을 불필요하게 할 수도 있기 때문에), 저비용이다. 또, 윤활제의 “둑”으로서 기능하고 있는 스냅링(74)도, 원래 입력베어링(60)의 축방향 이동을 구속하기 위하여 마련되는 것이기 때문에, 부품 개수의 증대로는 이어지지 않아, 이 점에서도 저비용이다.

도 4에, 상기 실시형태의 변형예를 나타낸다.

이 변형예에 관한 감속장치(12)(회전장치)는, 앞의 실시형태의 스페이서(80)에 더하여, 입력축(18)에 끼워맞춰진 스크레이핑 플레이트(끼워맞춤부재)(90)를 가지고 있다.

이 스크레이핑 플레이트(90)는, 링 형상의 부재로 구성되어, 입력축(18)의 축심(C18)으로부터 윤활제의 액면(Li1)까지의 거리(L(C18－Li1))보다 큰 외경(반경)(r90)을 가지는 외주부(92)를 구비하고 있다. 즉, 스크레이핑 플레이트(90)는, 이 일부가 윤활제 안에 잠겨 있다. 또, 이 스크레이핑 플레이트(90)는, 상기 외주부(92)가, 감속장치(12)의 내부측으로부터 외부측을 향하여 위쪽으로 경사져 있다(외경(r90)이 서서히 커지고 있다).

이 이외의 구성은, 앞의 실시형태와 동일하기 때문에, 도면 중에서 동일 또는 기능적으로 유사한 부위에 동일한 부호를 붙이는 것에 그치고, 중복 설명을 생략한다.

이 실시형태에 의하면, 입력축(18)의 회전과 함께, 스크레이핑 플레이트(90)가 회전했을 때에, 윤활제는, 스크레이핑 플레이트(90)의 회전과 함께 스크레이핑되고, 또한, 외주부(92)의 위쪽으로의 경사를 따라 윤활통로(78)의 시단(78D1)의 근방으로 스크레이핑된다. 이로 인하여, 상기 서술한 작용을 더욱 양호하게 실현할 수 있어, 더욱 효율적으로 윤활제를 오일씰(72)측으로 유도할 수 있다.

다만, 본 발명에 있어서는, 스크레이핑 플레이트는, 반드시 필수의 부재는 아니고, 없어도 된다. 또, 스크레이핑 플레이트를 마련하는 경우이더라도, 형상은 상기 형상에 한정되지 않고, 예를 들면, 표면에 약간의 요철을 형성함으로써, 윤활제가 보다 스크레이핑되기 쉬운 형상으로 해도 된다.

또, 이 실시형태에서는, 스크레이핑 플레이트로서, 전용의(입력축과는 별개의 부재인) 끼워맞춤부재를 배치하도록 하고 있지만, 끼워맞춤부재는, 반드시 입력축과 별개의 부재일 필요는 없다. 즉, 입력축과 일체화된 것이어도 된다. 혹은, 입력축 이외의 부재를, 스크레이핑 플레이트로서 대용시키는 것이어도 된다. 이미 설명한 바와 같이, 앞의 실시형태는, 관점을 바꾼다면, 기진부재(혹은 편심체) 자체를, 당해 스크레이핑 기능을 가지는 끼워맞춤부재로서 기능시킨 예라고 파악할 수도 있다.

또, 이 관점에서, 예를 들면, 편심체의 축방향폭을, (더욱 스크레이핑 기능을 갖게하기 위하여) 보다 크게 형성하도록(윤활통로의 경사면의 개시점에 보다 가까워지도록) 구성해도 된다. 또한, 편심요동형의 감속장치에 있어서는, 외치기어를 1매만 가지는 것도 공지이지만, 이 경우에는, 요동 회전의 동적 밸런스를 맞추기 위하여, 편심체의 편심방향과 역방향으로 무게중심을 가지는 카운터 웨이트를 마련하는 경우가 많다. 이 경우, 그 카운터 웨이트에, “스크레이핑 기능을 가지는 끼워맞춤부재”로서의 기능을 갖게 하도록 해도 된다. 카운터 웨이트는, 구조상, 입력축의 회전과 함께 윤활제의 내외로 출입하도록 설계하는 것이 용이하기 때문에, “스크레이핑 기능을 가지는 끼워맞춤부재”로서 양호하게 기능시킬 수 있다.

또, 상기 실시형태에 있어서는, 입력베어링으로서, 오일씰측에 씰부재가 배치된 씰베어링을 채용하여, 윤활통로를 따라 온 윤활제가 입력베어링의 외륜을 따라 전동체가 있는 공간측으로 들어가지 않게 구성하고 있었다. 그러나, 이 구성도, 반드시 필수는 아니다. 예를 들면, 회전장치의 구성상, 베어링의 외륜과 내륜과의 사이를 윤활제가 오일씰측으로 통과하는 작용을 기대할 수 있는 경우에는, 베어링으로서, 씰부재가 존재하지 않는 베어링을 채용하도록 해도 된다.

다만, 상기 실시형태에 있어서는, 편심요동형의 감속장치에 본 발명이 적용되어 있었지만, 본 발명이 적용될 수 있는 회전장치는, 이와 같은 감속장치에 한정되지 않고, 다양한 증속장치나 기어장치를 포함하는 회전장치에 적용 가능하다.

또, 상기 실시형태에 있어서는, 입력축의 오일씰의 윤활에 본 발명이 적용되어 있었다. 본 발명은, 회전 속도가 빠른 입력축의 오일씰의 윤활에 적용했을 때에, 현저한 작용 효과를 얻을 수 있지만, 본 발명에 관한 “축”은, 입력축에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 출력축이어도 된다.

12 감속장치(회전장치)
14 내치기어
16 외치기어
18 입력축(축)
28 편심체
34 케이싱
54 커버케이싱
54A 스냅링홈
60 입력베어링
72 오일씰
74 스냅링
78 윤활통로
78D 경사면

Claims

윤활제가 봉입되는 케이싱과, 상기 케이싱을 관통하는 축과, 상기 케이싱에 수납된 기어와, 상기 축과 케이싱과의 사이에 배치되는 상기 축의 베어링 및 오일씰을 구비한 회전장치에 있어서,
상기 오일씰은, 상기 베어링보다 상기 기어로부터 먼측에 배치되고,
상기 베어링의 축방향 이동이, 상기 베어링보다 상기 기어측에 있어서 상기 케이싱의 스냅링홈에 끼워맞춰진 스냅링에 의하여 규제되며,
상기 케이싱은, 상기 베어링의 직경방향 외측에, 상기 기어의 수납공간과 상기 오일씰과의 사이를 연통하는 윤활통로를 가지고,
상기 윤활통로는, 상기 기어의 수납공간으로 개구하여 상기 축에 대하여 경사진 경사면을 가지는 제1 통로부와, 제1 통로부에 연속하여 상기 오일씰을 향하여 형성된 제2 통로부를 가지고,
상기 경사면은, 상기 제1 통로부의 시단으로부터 종단에 걸쳐 형성되며,
상기 제1 통로부는, 상기 축의 축심으로부터 상기 경사면까지의 거리가 상기 기어측으로부터 상기 오일씰측으로 향함에 따라 작아지며, 또한 윤활통로의 직경방향의 형성폭도 상기 기어측으로부터 상기 오일씰측으로 향함에 따라 작아지게 되며,
상기 경사면의 종단이, 상기 스냅링보다 축방향으로 상기 오일씰측이며, 또한 상기 베어링의 직경방향 외측에 위치하는 것을 특징으로 하는 회전장치.
제 1 항에 있어서,
상기 윤활제의 액면이, 상기 오일씰의 립면보다 낮은 것을 특징으로 하는 회전장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 경사면의 시단은, 상기 스냅링보다 상기 기어측에 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 회전장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 회전장치는, 내치기어와, 상기 내치기어에 요동하면서 내접하여 맞물리는 외치기어와, 상기 축에 마련되어 상기 외치기어를 요동시키는 편심체를 구비하는 편심요동형의 감속장치이며,
상기 윤활제의 액면은, 상기 편심체의 외주부가 상기 편심체가 상방으로 편심했을 때에는 윤활제에 잠기지 않고, 상기 편심체가 하방으로 편심했을 때에는 윤활제에 잠기는 위치로 되어 있는 것을 특징으로 하는 회전장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 오일씰은, 상기 윤활통로의 종단보다, 상기 윤활통로 안으로 파고들어가 있는 것을 특징으로 하는 회전장치.