JP6109045B2 - 単純遊星減速装置 - Google Patents

Description

本発明は、単純遊星減速装置に関する。

従来、特許文献１に示すような単純遊星減速装置が用いられている。その単純遊星減速装置は、太陽歯車、該太陽歯車の周りで公転しキャリヤに支持された遊星歯車、および該遊星歯車が内接噛合する内歯歯車を有する単純遊星減速機構を備え、縦置きで使用される。そして、潤滑油がその単純遊星減速機構の収納される空間に封入されている。

特開２０１２−１２２５５２号公報

このような単純遊星減速装置において回転動作がなされると、潤滑油の油面がすり鉢状態になり太陽歯車が潤滑油面に浸からず、太陽歯車への潤滑油の供給が不十分となるおそれがあった。

そこで、本発明は、前記問題点を解決するべくなされたもので、太陽歯車への潤滑油の供給促進が可能となる単純遊星減速装置を提供することを課題とする。

本発明は、太陽歯車、該太陽歯車の周りで公転しキャリヤに支持された遊星歯車、および該遊星歯車が内接噛合する内歯歯車を有する単純遊星減速機構を備え、縦置きで使用される単純遊星減速装置であって、前記単純遊星減速機構の上方を覆うカバーが、前記太陽歯車の径方向において、外側から内側に向けて下方に傾斜する連続した傾斜面を有し、前記傾斜面を構成する部分の部材は前記カバーにおいて別体構成とされており、前記傾斜面を構成する部分の部材の径方向内側端部が、前記カバーに配置されるオイルシールよりも径方向内側に位置することによって、上記課題を解決したものである。
また、本発明は、太陽歯車、該太陽歯車の周りで公転しキャリヤに支持された遊星歯車、および該遊星歯車が内接噛合する内歯歯車を有する単純遊星減速機構を備え、縦置きで使用される単純遊星減速装置であって、前記単純遊星減速機構の上方を覆うカバーは、前記太陽歯車の径方向において、外側から内側に向けて下方に傾斜する連続した傾斜面を有し、軸方向から見て、前記カバーの前記内歯歯車と重なる位置にも前記傾斜面が設けられていることによって、同様に上記課題を解決したものである。

本発明では、単純遊星減速機構の上方を覆うカバーが太陽歯車の径方向において、外側から内側に向けて下方に傾斜する連続した傾斜面を有する。このため、本発明では、太陽歯車の回転で飛散された潤滑油のうち、カバーに付着した潤滑油を、カバーの下方に傾斜する連続した傾斜面に沿って径方向の内側に導くことができる。即ち、（カバーに付着した位置で潤滑油を下方に滴下するのではなく）カバーに付着した位置よりも径方向内側の位置に潤滑油を移動させてカバーから下方に滴下することができる。

本発明によれば、太陽歯車への潤滑油の供給促進が可能となる。

本発明の実施形態の一例に係る単純遊星減速装置周辺の構成を示す断面図 上記単純遊星減速装置が組み込まれた建設機械の旋回装置の駆動ユニットを示す断面図 上記単純遊星減速装置におけるカバー体を示す図 上記駆動ユニットが組み込まれたショベルカーの全体概略透視図

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

図１は本発明の実施形態の一例に係る（１段目の）単純遊星減速装置周辺の構成を示す断面図、図２は該単純遊星減速装置が組み込まれたショベルカー（建設機械）の旋回装置の駆動ユニットを示す断面図、図３は該単純遊星減速装置におけるカバー体を示す図である。また、図４は、該駆動ユニットが組み込まれたショベルカーの全体概略透視図である。

まず、図４を参照して、駆動ユニット１０が組み込まれたショベルカー１００の全体概略構成から説明する。

このショベルカー１００は、下部走行体（クローラ）１０２の上部に運転席１０４を含む上部旋回体１０６が旋回可能に載置されている。上部旋回体１０６からは、ブーム１０８、アーム１１０、及びアタッチメント１１２が片持ち状態で据え付けられている。下部走行体（クローラ）１０２には、旋回内歯歯車１１４が固定されており、この旋回内歯歯車１１４に上部旋回体１０６側に取り付けた駆動ユニット１０の後述する最終出力軸１１６（図４では符号略）の旋回ピニオン１１８が噛合することにより、上部旋回体１０６が旋回できるような構成とされている。

次に、図１、図２を参照して、駆動ユニット１０を説明する。

駆動ユニット１０は、モータ（駆動源）１２、１段目〜３段目の単純遊星減速装置（遊星歯車減速装置）１４〜１６を備える。以降「１段目の単純遊星減速装置１４」を単に減速装置１４とのみ称することがある。なお、減速装置１４におけるカバー体６６に関連する構成については、後に詳述する。

モータ１２のモータ軸１２Ａは、１段目の単純遊星減速装置１４の太陽歯車１８と連結されている。

減速装置１４は、ケーシング２０の中に、当該太陽歯車１８、該太陽歯車１８の周りで公転しキャリヤ３２に支持された遊星歯車３４、および該遊星歯車３４が内接噛合する内歯歯車３６を有する単純遊星減速機構（遊星歯車減速機構）３８を備える。なお、この実施形態では、太陽歯車１８、遊星歯車３４、および内歯歯車３６は、全てヘリカル歯車で構成されている。

本実施形態では、ショベルカー１００が水平面上に置かれたときに、減速装置１４の単純遊星減速機構３８の軸心Ｏ１が鉛直方向と一致するように配置される。即ち、減速装置１４は、縦置きで使用される。ここで、「縦置きで使用」とは、狭義には単純遊星減速機構３８の軸心Ｏ１を鉛直方向に向けた状態で使用することを意味するが、本明細書においては、「オイル（潤滑油）の上面Ｌ１が、単純遊星減速機構３８の軸心Ｏ１と交差する態様での使用」という、より広い使用態様の概念を包含しているものとする。すなわち、例えば、ショベルカー１００が傾いた地面上において単純遊星減速機構３８の軸心Ｏ１が傾いた態様で使用される場合等を含む。別の言い方をすれば、軸心Ｏ１（の方向）が鉛直方向に対してなす角度が４５°以内であれば縦置きでの使用であると言える。

減速装置１４は、内歯歯車３６がケーシング２０と一体化されている（固定されている）。すなわち、減速装置１４は、太陽歯車１８から動力を入力し、遊星歯車３４を内歯歯車３６との間で公転させ、この遊星歯車３４の公転をキャリヤ３２から取り出す構成とされている。

太陽歯車１８は、歯部１８Ａと、該歯部１８Ａに連続し当該太陽歯車１８の軸心と同軸に負荷側（出力側：下側）に突出された軸部１８Ｂと、を有している。歯部１８Ａおよび軸部１８Ｂは、共に中空で、歯部１８Ａの内側に雌スプライン１８Ｃが形成されている。そして、モータ軸１２Ａには、雄スプライン１２Ｃが形成されている。モータ軸１２Ａの雄スプライン１２Ｃは、太陽歯車１８の雌スプライン１８Ｃと係合し、太陽歯車１８と連結される。太陽歯車１８は、軸部１８Ｂの外周とキャリヤ３２の内周との間に配置された軸受７４によって支持されている。軸受７４は、外輪７４Ａ、転動体７４Ｂ、及び内輪７４Ｃを備える。

遊星歯車３４は、遊星ピン４０に２列のローラ軸受４２を介して回転可能に支持されている。遊星ピン４０は、キャリヤ３２に圧入されることで該キャリヤ３２と一体化されている。このため、遊星歯車３４の公転は、該ローラ軸受４２および遊星ピン４０を介してキャリヤ３２に伝えられる。なお、キャリヤ３２は単純遊星減速機構３８の負荷側から反負荷側（モータ１２側）にまで延在されており、遊星ピン４０は、（単一の）キャリヤ３２に両持ち支持されている。また、遊星ピン４０には潤滑通路４０Ａが設けられている（後述）。

キャリヤ３２は、減速装置１４の出力部材４４と一体化されている。キャリヤ３２は、出力部材４４とは別体とされ、キャリヤ３２に固定されている。出力部材４４は、キャリヤ３２と連結される円板状のフランジ部４４Ａと、該フランジ部４４Ａの径方向中央から負荷側（下側）に延在された出力軸部４４Ｂとを有する。キャリヤ３２と出力部材４４とが一体化される際には、ノックピン７６が用いられる。ノックピン７６は、ボルト７７による連結を行う際の仮止め機能を果たすと共に、キャリヤ３２と出力部材４４の連結に対して剪断応力を付与する。

フランジ部４４Ａの外周には、出力部材４４の回転を制動するブレーキ機構５０が付設されている。ブレーキ機構５０は、湿式ブレーキであり、図示せぬ油圧ポンプからの圧油が供給される油圧室５２、該油圧室５２に供給された圧油によって摺動するピストン５４、該ピストン５４に付勢力を与えるコイルばね５６、および摩擦板セット５８を備える。摩擦板セット５８は、ケーシング２０に軸方向に摺動可能かつ回転不能に組み込まれた複数の固定側摩擦板５８Ａと、出力部材４４のフランジ部４４Ａに軸方向に摺動可能かつ回転不能に組み込まれた複数の回転側摩擦板５８Ｂを交互に備えている。

ブレーキ機構５０は、通常時（非運転時）は、コイルばね５６の付勢力によって固定側摩擦板５８Ａおよび回転側摩擦板５８Ｂが強く押圧されることによって出力部材４４の回転を制動している。油圧室５２に圧油が供給されると、ピストン５４が上側に移動して固定側摩擦板５８Ａおよび回転側摩擦板５８Ｂの圧接を解き、出力部材４４を回転可能な状態に解放する。このようなブレーキ機構５０は、回転動作がなされていない際に、確実に出力部材４４の回転を停止させるのに用いることができる。

単純遊星減速装置１４のケーシング２０は、前記内歯歯車３６と一体の第１ケーシング体２１、該第１ケーシング体２１の上面にリング状に形成された凹部２１Ａに嵌合する第２ケーシング体２２、第１ケーシング体２１の下側に連結された第３ケーシング体２３、および第３ケーシング体２３のさらに下側に配置され、２段目ケーシング２６（図２）との連結の橋渡しをするリング状の第４ケーシング体２４とで主に構成されている。

第１ケーシング体２１は、内周に内歯歯車３６の内歯３６Ａが形成されると共に、円周方向の複数ヶ所に前記ブレーキ機構５０のコイルばね５６を収容するばね孔５６Ａを備える。第２ケーシング体２２は、前記凹部２１Ａに嵌合するリング形状とされ、該コイルばね５６を収容するばね孔５６Ａの開口部を閉塞している。第３ケーシング体２３の内周の一部は、前記ブレーキ機構５０のピストン５４のシリンダ面５４Ａを構成している。第３ケーシング体２３は、該１段目の単純遊星減速装置１４の負荷側面にまで連続しており、該負荷側面の中央に、円筒状の筒体部２３Ａを備えている。前記出力部材４４の出力軸部４４Ｂは、この筒体部２３Ａからケーシング外（２段目の単純遊星減速装置１５側）に突出している。第１ケーシング体２１、第３ケーシング体２３、第４ケーシング体２４は、ボルト７８によって固定される。第２ケーシング体２２は、ボルト７９によって固定される。

出力部材４４の出力軸部４４Ｂの外周には軸受５９が配置される。そして、その軸方向外側にブッシュ６０が圧入され、該ブッシュ６０と筒体部２３Ａとの間にはオイルシール６２が２個並んで配置されている。なお、単純遊星減速装置１４のモータ１２側の側面は、（減速装置１４のカバーを兼用する）モータケーシング６４のカバー体６６によって閉塞されている。なお、符号６８は空気抜き孔、７０Ａ〜７０ＥはＯリングである。

１段目の単純遊星減速装置１４の後段には、公知の２段目の単純遊星減速装置１５および３段目の単純遊星減速装置１６が連結されている（図２参照）。

この駆動ユニット１０は、以上のような構成を有し、モータ１２のモータ軸１２Ａの回転を、１段目〜３段目の単純遊星減速装置１４〜１６によって順次減速し、３段目の単純遊星減速装置１６の（最終）出力軸１１６から減速回転を取り出している。３段目の単純遊星減速装置１６の（最終）出力軸１１６には、前記図４の旋回ピニオン１１８が設けられている。旋回ピニオン１１８は、前記図４の（下部走行体１０２に固定された）旋回内歯歯車１１４と噛合している。

（上部旋回体１０６側に取り付けた）駆動ユニット１０の旋回ピニオン１１８を回転させると、該旋回ピニオン１１８が旋回内歯歯車１１４と噛合しながら該旋回内歯歯車１１４に沿って公転するため、ショベルカー１００は、下部走行体１０２に対して上部旋回体１０６を旋回させることができる。

ここで、減速装置１４におけるカバー体（カバー）６６の近傍の構成について、図１〜図３を用いて、詳細に説明する。

上述したように、カバー体６６は、減速装置１４のカバーと兼用され、単純遊星減速装置１４のモータ１２側の側面を閉塞している。即ち、カバー体６６は、モータ１２と単純遊星減速装置１４とを仕切るための部材（モータフランジ）であり、単純遊星減速機構３８の上方を覆っている。カバー体６６は、フランジ部６６Ａと傾斜部６６Ｂとを備える。

フランジ部６６Ａは、モータケーシング６４に一体的に形成されており、モータ軸１２Ａが貫通する貫通孔６６ＡＢが設けられている。その貫通孔６６ＡＢには、オイルシール６３が配置されている。

傾斜部６６Ｂにもモータ軸１２が貫通する貫通孔６６ＢＢが設けられ、単純遊星減速機構３８側の面に、太陽歯車１８の径方向において、外側から内側に向けて下方に傾斜する連続した傾斜面Ｓを有する。本実施形態では、傾斜面Ｓの傾きは一定とされている。傾斜面Ｓの径方向内側の終端位置は、太陽歯車１８の最外径の位置Ｐ１よりも内側でモータ軸１２Ａの極近傍まで延在されている。即ち、傾斜面Ｓの径方向内側の終端位置（傾斜部６６Ｂの径方向内側端部）は、オイルシール６３よりも径方向内側に位置する。また、傾斜面Ｓは、軸方向から見て、カバー体６６の内歯歯車３６と重なる位置を超えて、第１ケーシング体２１の内面に接触する側面まで形成されている（本実施形態では、傾斜面Ｓが軸方向から見て、カバー体６６の内歯歯車３６と重なる位置が傾斜面Ｓの途中位置とされているが、傾斜面Ｓの始点（端部）とされていてもよい）。その傾斜面Ｓ上には、軸心Ｏ１を中心とする所定の径Ｒ１における周方向で間欠的に凹部６６ＢＡが設けられている。凹部６６ＢＡは、下方に傾斜する傾斜部Ｓをそこで不連続となるように設けたもので、傾斜面Ｓに沿って導かれる潤滑油をその凹部６６ＢＡで留めることを可能としている（凹部６６ＢＡが存在する径方向の前後及び周方向の左右には下方に傾斜する連続した傾斜部Ｓが存在する）。なお、当該所定の径Ｒ１は、公転する遊星歯車３４の軸心（遊星ピン４０の軸心）までの距離Ｒ１と一致している。

フランジ部６６Ａは、傾斜部６６Ｂに設けられたボルト孔６６ＢＣと係合するボルト８１により、傾斜部６６Ｂと一体とされている。即ち、傾斜部６６Ｂはカバー体６６において別体構成とされている。なお、図３において、符号６６ＡＡは、モータ１２と減速装置１４とを連結させるためのボルト８０が係合するボルト孔である。

なお、遊星ピン４０には前述の如く、潤滑通路４０Ａが設けられている。潤滑通路４０Ａは、１つの軸方向通路４０Ｂと軸方向通路４０Ｂに直交して放射状に延びる複数の水平通路４０Ｃとを備える。軸方向通路４０Ｂは、遊星ピン４０の軸心で遊星ピン４０を軸方向に貫通するように設けられている。即ち、軸方向から見て軸方向通路４０Ｂの位置は、傾斜部６６Ｂの凹部６６ＢＡの位置と一致する。言い換えれば、カバー体６６の（潤滑通路４０Ａの）軸方向通路４０Ｂの上方位置に、遊星歯車３４の公転方向において間欠的に凹部６６ＢＡが設けられている。水平通路４０Ｃは、遊星ピン４０の径方向に延び、２列のローラ軸受４２が隣接している位置で遊星ピン４０を貫通するように設けられている。

ケーシング２０内には、潤滑油が太陽歯車１８の軸方向ほぼ中央の位置に相当するオイルレベルＬ１まで封入されている。このオイルレベルＬ１は、太陽歯車１８の歯部１８Ａの下端位置より高く、太陽歯車１８の上端位置よりは低い位置に相当している。即ち、減速装置１４の回転動作の有無に関係なく、太陽歯車１８、遊星歯車３４および内歯歯車３６の少なくとも一部が露出する量の潤滑油がケーシング２０内に封入されている。なお、潤滑油は多いほど撹拌抵抗が大きくなるので多くの潤滑油が撹拌されることで発熱量が増大する。このため、発熱量を抑制するためにケーシング２０内に封入する潤滑油は本実施形態では満杯ではなく相応の量とされている。

次に、この単純遊星減速装置１４の作用を、特に出力部材４４に関係する作用に着目して説明する。

モータ軸１２Ａが回転すると、モータ軸１２Ａに連結した太陽歯車１８が回転する。すると、太陽歯車１８により潤滑油が飛散され潤滑油の油面がモータ軸１２Ａの軸心（太陽歯車１８の軸心）を最低位置とするすり鉢状となる。

ここで、太陽歯車１８、遊星歯車３４および内歯歯車３６はヘリカル歯車であることから、太陽歯車１８の一方向への回転に際しては潤滑油を下方ではなく斜め上方に飛散させる。即ち、この飛散により油滴がカバー体６６に直接付着したり、潤滑油の油面が（単なる平歯車の場合に比べて）急峻なすり鉢状態となったりする。すると、そのすり鉢状態で油面の水準（レベル）が低くなり、太陽歯車１８がほとんど油面に浸からない状態を生じさせるおそれがでてくる。しかし、そのような場合には、軸方向から見て内歯歯車３６と重なる位置、即ちすり鉢状態の縁の位置で傾斜面Ｓに、油面が直接的に接触することとなる。即ち、本実施形態ではその接触した位置で傾斜面Ｓに付着した潤滑油は、カバー体６６に直接付着した油滴と共に、傾斜面Ｓにより径方向内側に導かれていく。

そして、傾斜面Ｓに設けられた凹部６６ＢＡの部分では、潤滑油が留められる。このため、凹部６６ＢＡの位置において、相応の潤滑油が下方に滴下される。この位置は遊星ピン４０の軸心の位置である。このため、滴下された潤滑油は、すべてではないが、軸方向通路４０Ｂの上端開口から潤滑通路４０Ａに導入される（なお、本実施形態においては、遊星ピン４０に対してボルト孔６６ＢＣも凹部６６ＢＡと同じ位置関係にあるので、ボルト孔６６ＢＣに配置されたボルト８１も凹部６６ＢＡと同様の作用効果を奏している）。潤滑通路４０Ａに導入された潤滑油は、軸方向通路４０Ｂを介して、水平通路４０Ｃから２段のローラ軸受４２へ供給される。即ち、潤滑通路４０Ａに導入された潤滑油は、遊星歯車３４の遊星ピン４０に対する回転をより円滑させることが可能となる。

一方で、凹部６６ＢＡが設けられていない傾斜面Ｓでは、太陽歯車１８の最外径の位置Ｐ１よりも径方向内側にまで潤滑油が導かれ、潤滑油は相応にモータ軸１２Ａに届く。このため、モータ軸１２Ａに届いた潤滑油は、モータ軸１２Ａと太陽歯車１８との嵌入部分及び太陽歯車１８と遊星歯車３４との噛合い部とを直接的に潤滑することができる。また、モータ軸１２Ａに届かずに径方向内側に導かれた潤滑油は、滴下した際に太陽歯車１８と遊星歯車３４との噛合い部とを直接的に潤滑することが可能となる。

逆に、太陽歯車１８のもう一方向への回転に際しては潤滑油を上方ではなく斜め下方に飛散させる。このため、太陽歯車１８の軸心付近では油面は大きくは低下せずに油面は（単なる平歯車の場合に比べて）緩やかなすり鉢状態となる。その際に、太陽歯車１８にあっては相応に油面に浸かる状態とさせることが可能である。なお、この場合においても太陽歯車１８に潤滑油が飛散されカバー体６６に油滴が付着した際には、その油滴は前述の如く、直接的に太陽歯車１８や遊星歯車３４の潤滑に寄与させることができる。

即ち、本実施形態においては、単純遊星減速機構３８の上方を覆うカバー体６６が、太陽歯車１８の径方向において、外側から内側に向けて下方に傾斜する連続した傾斜面Ｓを有する。このため、本実施形態では、太陽歯車１８の回転で飛散された潤滑油のうち、カバー体６６に付着した潤滑油を、傾斜面Ｓに沿って径方向の内側に導くことができる。即ち、（カバー体６６に付着した位置で潤滑油を下方に滴下するのではなく）カバー体６６に付着した位置よりも径方向内側の位置に潤滑油を移動させてカバー体６６から下方に滴下することができる。即ち、本実施形態によれば、最も高速に回転する太陽歯車１８への潤滑油の供給促進が可能となる。

そして、本実施形態においては、傾斜面Ｓを構成する部分の部材（傾斜部６６Ｂ）はカバー体６６において別体構成とされている。即ち、この実施形態は、オイルシール６３をカバー体６６のフランジ部６６Ａに組み込み、それを覆うように傾斜面Ｓを有する傾斜部６６Ｂを配置することができる。このため、カバー体６６とモータ軸１２Ａとの間に必要となるオイルシール６３を容易に組み込むことができる。具体的に言うならば、通常使用されるようにオイルシール６３を配置して確実にケーシング２０の潤滑油を封止しながら、そのオイルシール６３の位置に制限されることなく傾斜面Ｓを最適に設けることができる。より具体的には、傾斜面Ｓの径方向内側の終端位置を、オイルシール６３よりも径方向内側とすることができる。なお、傾斜部６６Ｂが別体構成とされていることから、フランジ部６６Ａを変更することなく傾斜部６６Ｂだけを減速装置１４の使用状況等に応じて適宜交換することも可能である。

本発明について上記実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでも無い。

例えば、上記実施形態においては、傾斜面Ｓの傾きは一定とされていたが、本発明はこれに限定されず、傾きが一定でなくてもよい。例えば、傾斜面Ｓが曲面でもよい。本発明において「連続した傾斜面」とは周方向の特定の範囲が連続的に傾斜していればよく、前述した凹部６６ＢＡやボルト８１のように、周方向の特定の位置（又は範囲）のみが不連続となっていることは、禁止されない（「連続した傾斜面」の概念に含まれる）。即ち、必ずしも傾斜面Ｓに相当する表面のすべての周方向且つ径方向において連続となっている必要はない。

また、上記実施形態においては、太陽歯車１８、遊星歯車３４および内歯歯車３６はヘリカル歯車とされていたので、太陽歯車１８の回転方向の向きで潤滑油の油面の上昇程度が激しく変動していた。このため、上記実施形態に対して本発明が適用されるには好適であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、太陽歯車、遊星歯車および内歯歯車は平歯車とされていてもよい。

また、上記実施形態においては、傾斜面Ｓの径方向内側の終端位置は、太陽歯車１８の最外径の位置Ｐ１よりも内側とされ、且つ軸方向から見て、カバー体６６の内歯歯車３６と重なる位置にも傾斜面Ｓが設けられていたが、本発明はこれに限定されない。傾斜面Ｓの径方向内側の終端位置が太陽歯車の最外径の位置よりも外側であってもよいし、軸方向から見て、カバー体の内歯歯車と重なる位置には傾斜面Ｓが設けられていなくてもよい。そのような場合でも、カバーに付着した位置で潤滑油が下方に滴下されるよりもその潤滑油は径方向内側に導かれるので、太陽歯車への潤滑油の供給を促進することができる。

また、上記実施形態においては、傾斜面Ｓを構成する傾斜部６６Ｂはカバー体６６において別体構成とされていたが、本発明はこれに限定されず、一体構成されていてもよい。

また、上記実施形態においては、遊星ピン４０に潤滑通路４０Ａが設けられ、カバー体６６の潤滑通路４０Ａの上方位置に、遊星歯車３４の公転方向において間欠的に凹部６６ＢＡが設けられていたが、本発明はこれに限定されず、凹部６６ＢＡの代わりに凸部が設けられていてもよい。その場合であっても、傾斜面Ｓに導かれる潤滑油はそこで留められ、その位置で潤滑油を滴下させることが可能となる。もちろん、遊星ピンに潤滑通路が設けられていなくてもよいし、カバーに当該凹部が設けられていなくてもよい。

また、上記実施形態においては、カバー体６６は、上方に配置され前段に連結されるモータ１２とその下方に配置される単純遊星減速機構３８とを仕切るための部材であったが、本発明はこれに限定されない。たとえば、上方に配置されるのが前段の減速機であれば、その前段の減速機と単純遊星減速機構とを仕切るための部材であってよいし、上方に配置されるのが後段の減速機（つまり上下が逆となった駆動ユニットのイメージ）であれば、その後段の減速機と単純遊星減速機構とを仕切るための部材であってよい。

また、上記実施形態において、太陽歯車１８、遊星歯車３４、および内歯歯車３６の少なくとも一部が露出する量の潤滑油が封入されていたが、本発明はこれに限定されず、太陽歯車、遊星歯車、および内歯歯車の全てが浸るような量の潤滑油が封入されていてもよい。

本発明の単純遊星減速装置は、太陽歯車、遊星歯車、および内歯歯車を有する遊星歯車を有する減速機構を備え、（ショベルカーの旋回装置に限らず）縦置きで使用される装置に広く適用することができる。

１０…駆動ユニット
１２…モータ
１２Ａ…モータ軸
１４〜１６…単純遊星減速装置
１８…太陽歯車
２０…ケーシング
２１〜２４…第１〜第４ケーシング体
３２…キャリヤ
３４…遊星歯車
３６…内歯歯車
３８…単純遊星減速機構
４０…遊星ピン
４４…出力部材
４４Ａ…フランジ部
４４Ｂ…出力軸部
５０…ブレーキ機構
６２…オイルシール
６６…カバー体
６６Ａ…フランジ部
６６Ｂ…傾斜部
Ｌ１…オイルレベル

Claims (8)

1. 太陽歯車、該太陽歯車の周りで公転しキャリヤに支持された遊星歯車、および該遊星歯車が内接噛合する内歯歯車を有する単純遊星減速機構を備え、縦置きで使用される単純遊星減速装置であって、
   前記単純遊星減速機構の上方を覆うカバーは、前記太陽歯車の径方向において、外側から内側に向けて下方に傾斜する連続した傾斜面を有し、
   前記傾斜面を構成する部分の部材は前記カバーにおいて別体構成とされており、
   前記傾斜面を構成する部分の部材の径方向内側端部が、前記カバーに配置されるオイルシールよりも径方向内側に位置する
   ことを特徴とする単純遊星減速装置。
2. 太陽歯車、該太陽歯車の周りで公転しキャリヤに支持された遊星歯車、および該遊星歯車が内接噛合する内歯歯車を有する単純遊星減速機構を備え、縦置きで使用される単純遊星減速装置であって、
   前記単純遊星減速機構の上方を覆うカバーは、前記太陽歯車の径方向において、外側から内側に向けて下方に傾斜する連続した傾斜面を有し、
   軸方向から見て、前記カバーの前記内歯歯車と重なる位置にも前記傾斜面が設けられている
   ことを特徴とする単純遊星減速装置。
3. 請求項１または２において、
   前記太陽歯車、遊星歯車および内歯歯車の少なくとも一部が露出する量の潤滑油が封入される
   ことを特徴とする単純遊星減速装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかにおいて、
   前記太陽歯車、遊星歯車および内歯歯車はヘリカル歯車とされる
   ことを特徴とする単純遊星減速装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかにおいて、
   前記傾斜面の径方向内側の終端位置は、前記太陽歯車の最外径の位置よりも内側とされている
   ことを特徴とする単純遊星減速装置。
6. 請求項２において、
   前記傾斜面を構成する部分の部材は前記カバーにおいて別体構成とされている
   ことを特徴とする単純遊星減速装置。
7. 請求項６において、
   前記傾斜面を構成する部分の部材の径方向内側端部が、前記カバーに配置されるオイルシールよりも径方向内側に位置する
   ことを特徴とする単純遊星減速装置。
8. 請求項１乃至７のいずれかにおいて、
   前記遊星歯車を回転可能に支持する遊星ピンに潤滑通路が設けられ、
   前記カバーの該潤滑通路の上方位置に、周方向で間欠的に凸部或いは凹部が設けられている
   ことを特徴とする単純遊星減速装置。

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