JP6182428B2 - 遊星歯車減速装置およびその製造方法 - Google Patents
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本発明は、また、遊星歯車減速機構を備える遊星歯車減速装置であって、前記遊星歯車減速装置のキャリヤと一体化される軸部材を有し、該軸部材は大径部と小径部とを有し、該大径部と小径部には同一モジュールのスプラインが形成され、前記大径部のスプラインの歯数が、前記小径部のスプラインの歯数よりも多く、前記軸部材は、前記キャリヤと別部材とされ、該キャリヤにボルトによって固定されることにより、同様に上記課題を解決したものである。
12…モータ
12A…モータ軸
14〜16…単純遊星減速装置
18、82…太陽歯車
20…ケーシング
21〜24…第1〜第4ケーシング体
32…キャリヤ
34、84…遊星歯車
36…内歯歯車
38…単純遊星減速機構
40…遊星ピン
44…出力部材
44A…フランジ部
44B…出力軸部
44AA、44BA…スプライン
50…ブレーキ機構
62…オイルシール
L1…オイルレベル
D1…フランジ部の外径
D2…キャリヤの最外径
Claims (4)
- 遊星歯車を有する遊星歯車減速機構と、該遊星歯車減速機構により減速された回転が伝達されるキャリヤと、を備える遊星歯車減速装置であって、
前記キャリヤと一体化される軸部材を有し、
該軸部材は大径部と小径部とを有し、
該大径部と小径部には同一モジュールのスプラインが形成され、
前記大径部のスプラインの歯数が、前記小径部のスプラインの歯数よりも多く、
前記大径部のスプラインおよび小径部のスプラインの各々には、各々のスプラインに同軸で係合するスプラインを有する別部材が連結される
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。 - 遊星歯車減速機構を備える遊星歯車減速装置であって、
前記遊星歯車減速装置のキャリヤと一体化される軸部材を有し、
該軸部材は大径部と小径部とを有し、
該大径部と小径部には同一モジュールのスプラインが形成され、
前記大径部のスプラインの歯数が、前記小径部のスプラインの歯数よりも多く、
前記軸部材は、前記キャリヤと別部材とされ、該キャリヤにボルトによって固定される
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。 - 請求項1または2において、
前記大径部のスプラインにはブレーキの摩擦板が配置され、
該大径部の外径は前記キャリヤの最外径より小さくされている
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。 - 請求項1または2に記載の遊星歯車減速装置の製造方法であって、
前記軸部材をチャッキングする工程と、
同一のチャッキング状態で前記大径部と小径部とに同一工具で同一モジュールのスプラインを形成するスプライン形成工程と、を含み、
前記スプライン形成工程においては、前記小径部のスプラインよりも歯数の多いスプラインを前記大径部に形成する
ことを特徴とする遊星歯車減速装置の製造方法。
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