JP2011185322A - 遊星歯車減速機の潤滑装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遊星歯車の支持軸に設けられた給油溜まり内の潤滑油が、遊星歯車の公転中心から遠い部分の給油穴に片寄り、公転中心に近い部分の給油穴においては給油不足を生じる問題を解消することである。
【解決手段】前記の課題を解決するために、この発明に係る遊星歯車減速機の潤滑装置は、給油溜まり２５の開放端面側に露出した転がり軸受１９の保持器２２に回転給油部材２８の一端を固定し、前記回転給油部材２８の先端部に設けたアーム３１を開放端面から給油溜まり２５に挿入し、そのアーム３１を給油溜まり２５の内周面に接近させることにより、給油溜まり２５の周壁に遍在した潤滑油を転がり軸受１９の自転に伴うアーム３１の回転によって全周に分散させ、公転中心に近い軸側給油穴２６からも給油できるようにした。
【選択図】図２

Description

この発明は、遊星歯車減速機の潤滑装置に関し、特に遊星歯車機構を構成する遊星歯車の潤滑に関するものである。

遊星歯車減速機における遊星歯車の潤滑装置として、従来から特許文献１に開示されたものが知られている。この場合の遊星歯車減速機は、入出力軸が縦向きに配置された縦型であり、入力軸に太陽歯車を設け、その太陽歯車とその回りに固定した内歯歯車との間に遊星歯車を介在し、その遊星歯車の支持軸と一体のアームを出力軸と一体化した構造である。

前記遊星歯車は、前記支持軸の周りに介在された転がり軸受により自転しつつ太陽歯車の周りを公転し、前記アームを介して出力軸をその公転速度で減速回転させる。前記の入力と出力を入れ替えると、増速機として使用できることは周知のとおりである。

この場合の遊星歯車の潤滑装置は、前記遊星歯車の転がり軸受の上方に給油ノズルが下向きに固定され、自転しつつ公転する遊星歯車の前記転がり軸受の軸方向上方から下向きに潤滑油を供給するようにしている。

なお、一般に、転がり軸受の潤滑構造として、その支持軸に設けた給油通路の終端部を径方向外向きに屈曲して軸受内輪の給油穴に潤滑油を供給することが知られている（特許文献２）。

特開平１１−１０１３３３号公報（図４） 特開２００８−１９９４８号公報（図１）

前記の特許文献１に開示された遊星歯車減速機の潤滑装置は、遊星歯車が公転しているため、給油ノズルから軸受上に供給された潤滑油は、公転する遊星歯車に作用する遠心力によって外方にはね飛ばされる。そのため、潤滑油が軸受内部に流入し難く、軸受の潤滑が十分に行われ難い問題がある。

この問題を解決すべく、前記特許文献１に係る発明においては、軸受外輪の上端面外周に沿って、内向きに開放された溝を有する規制リング（オイルスクープリング）を装着し、はね飛ばされた潤滑油を受け止め、軸受側へ押し戻すようにしている（同文献図１参照）。この場合の潤滑構造は、給油ノズルから供給された潤滑油を軸受内部で効果的に保持する機能がないため、縦型の減速装置に限って用いられる。

前記のような規制リングを用いることなく、しかも減速機の縦横の向きに関らず軸受内部に効率よく潤滑油を供給するために、特許文献２に示された潤滑装置を前記の遊星歯車減速機の潤滑装置に転用することが考えられる。即ち、同文献２に記載されたように、軸受の支持軸に設けた給油通路の終端部を径方向外向きに屈曲して軸受内輪の給油穴に潤滑油を供給する構造を遊星歯車減速機の場合に転用することである。

しかし、軸受内輪及びこれを支持する支持軸は、公転のみ行い自転することがないので、自転によって潤滑油を拡散する作用は期待できない。このため、支持軸側から軸受内輪を経て軸受内部に供給される潤滑油には、遊星歯車の公転に伴う遠心力のみが作用するので、軸受内部においては公転中心から遠い部分に潤滑油が集まる傾向があり、公転中心に近い方の軸受部分の潤滑が不足する問題がある。また、潤滑不足を補うために潤滑油の給油量を上げるとすると、給油ポンプが大型化するという問題もある。

そこで、この発明は、遊星歯車減速機の縦横の向きに関らず、公転中心に近い方の軸受部分にも十分潤滑油を供給できるようにした遊星歯車減速機の潤滑装置を提供することを課題とする。

前記の課題を解決するために、この発明に係る遊星歯車減速機の潤滑装置は遊星歯車機構の遊星歯車とこれを支持する支持軸との間に転がり軸受が介在され、前記支持軸にその軸方向の一端面が開放された給油溜まりが設けられ、前記給油溜まりの周壁に設けた軸側給油穴を前記転がり軸受の軸受側給油穴に連通させた遊星歯車減速機の潤滑装置において、前記給油溜まりの内部に前記支持軸に対し相対回転する遊星歯車機構の一部材に結合された回転給油部材が設けられ、前記回転給油部材の一部が前記給油溜まりの内周壁に対向した位置に配置された構成を採用した。

前記の構成によると、潤滑油が遠心力の作用によって給油溜まりの内周面の一部に片寄って存在することがあっても、給油溜まりに対して回転する回転給油部材によって潤滑油が全周に分散され、どの軸側給油穴にも潤滑油を供給することができる。これにより、潤滑油の過剰な供給は不要となり、その供給量を適正量に減少できるので、給油ポンプのコンパクト化を図ることができる。

は、実施形態１の一部省略正面図である。 は、図１のＸ１−Ｘ１線の断面図である。 は、実施形態１の回転給油部材取付部分の斜視図である。 （ａ）は同上の回転給油部材の斜視図、同（ｂ）は同じく正面図、同（ｃ）は同じく側面図である。 （ａ）から（ｄ）は、それぞれ回転給油部材の案内面の変形例の使用状態における断面図である。 は実施形態２に関し、図６（ａ）は回転給油部材の平面図、同（ｂ）はその正面図、同（ｃ）はその斜視図、同（ｄ）はその使用状態の断面図である。 は、実施形態２の回転給油部材の変形例の斜視図である。 は、実施形態３に関し、図８（ａ）は回転給油部材の斜視図、同（ｂ）はその使用状態の断面図である。 は、実施形態４に関し、図９（ａ）は回転給油部材の斜視図、同（ｂ）はその断面図、同（ｃ）はその使用状態の断面図である。 は、実施形態５の一部省略断面図である。 は、実施形態５の変形例１の一部省略断面図である。 は、実施形態５の変形例２の一部省略断面図である。 は、実施形態５の変形例３の一部省略断面図である。 （ａ）は羽根車の変形例の正面図、同（ｂ）は羽根車の他の変形例の正面図である。

以下、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。

[実施形態１]
図１及び図２に示したように、実施形態１の遊星歯車減速機１１を構成する遊星歯車機構は、入力軸１２の一端部に同芯状態に設けられた太陽歯車１３、その太陽歯車１３の周りに同芯状態に配置固定された内歯歯車１４、太陽歯車１３と内歯歯車１４との間に介在された１以上の遊星歯車１５、その遊星歯車１５を支持する支持軸１６（図２参照）を一端部に設けた径方向のアーム１７、そのアーム１７の他端部に一体化され、かつ前記入力軸１２と同芯状態に配置された出力軸１８（図２参照）とからなる。

前記支持軸１６が先端部に設けられた径方向のアーム１７は、出力軸１８の周りに複数本放射状に設けられ、複数の遊星歯車１５を支持して公転する遊星キャリヤ１０を構成する。

前記遊星歯車１５と、その支持軸１６との間に転がり軸受１９が介在される。転がり軸受１９は、支持軸１６の外径面に嵌合固定された内輪２１、遊星歯車１５の内周側に一体化された外輪２０、前記内輪２１の外径面に形成された軌道と外輪２０の内径面に形成された軌道との間に介在され、保持器２２によって保持された複列のころ２３により構成される。

前記の遊星歯車減速機１１は、入力軸１２に一定回転速度のトルクが入力されると、それと一体に回転する太陽歯車１３によって遊星歯車１５が自転しつつ太陽歯車１３の周りを公転する。公転中心をＰで示す（図１参照）。

遊星歯車１５の公転に伴い、遊星キャリヤ１０のアーム１７を介して出力軸１８がその公転速度で回転し、出力軸１８に一定の比率で減速された回転トルクが出力される。この場合、遊星歯車１５、これと一体の外輪２０及び保持器２２は自転しつつ公転するが、内輪２１及びその支持軸１６は自転することなく公転のみ行う。外輪２０及び保持器２２は公転のみならず自転もする部材であるので、公転のみ行う内輪２１及び支持軸１６に対して相対回転する部材となる。

なお、前記の遊星歯車減速機１１の入力と出力を入れ替えて増速機として使用する場合もある。

次に、前記遊星歯車１５の転がり軸受１９の潤滑装置について説明する。前記の遊星歯車１５の支持軸１６の一方の端面、即ち、入力軸１２が突き出す方向の端面において周壁２４を残して軸方向の一端が開放され、その開放端に軸方向に対向した他端が閉塞されることにより給油溜まり２５が設けられる。

前記周壁２４の周方向４等分位置の４個所に軸側給油穴２６が設けられる（図１参照）。また転がり軸受１９の内輪２１に前記軸側給油穴２６と合致し相互に連通した歯車側給油穴２７が設けられる。図２に示したように、歯車側給油穴２７は、内輪２１の２列の軌道間に開放される。前記の給油溜まり２５の開口面の中心上において対向した給油ノズル３０が装置の外部に設置される。

前記の給油溜まり２５の開放面と同じ側に、転がり軸受１９の保持器２２及び外輪２０の一方の側面が露出している。その露出したいずれか一方の部材（図示の場合は保持器２２）に回転給油部材２８の逆Ｌ形のアーム３１の屈曲端２９が固定される。アーム３１の下端（内径側端部）は給油溜まり２５の周壁２４に近い部分に達する。回転給油部材２８を保持器２２に一体化する手段としては、削り出し、射出成形、別体に成形した後の接着等の手段による。樹脂材料を使用する場合は、ＰＥＥＫ等の耐熱性・高強度の樹脂材料が使用される。

前記回転給油部材２８は、図２から図４に示したように、前記アーム３１の下端に、Ｌ字形に屈曲して軸方向に延び給油溜まり２５の内部に挿入される給油部３２が設けられる。回転給油部材２８は、内輪２１、周壁２４の各端面に接触することのないよう、軸方向に所要のすき間が設けられる。

前記給油部３２は、周壁２４に設けられた軸側給油穴２６を越えて延びる軸方向の長さを有する。給油部３２の周壁２４に対向した面には、軸側給油穴２６の両側にわたり、当該給油部３２の先端に達する肉厚の集油部３３が設けられる。

前記の集油部３３には、転がり軸受１９の自転方向（図５（ａ）の矢印ａ参照）に向いた案内面３４が形成される。この案内面３４は、集油部３３の周壁２４側の角部をテーパ状にそぎ落とすことにより形成される。

案内面３４の形状は、図５（ｂ）（ｃ）のような円弧状であってもよい。また、転がり軸受１９の自転方向が不明又は不定の場合は、いずれの回転方向にも対応できるように、両側に案内面３４を設ける場合もある（図５（ｄ）参照）。集油部３３には、潤滑油をスムーズに移動させるため、撥油剤を塗布することが望ましい。

なお、図５（ｄ）に示したように、自転方向が不明又は不定の場合にいずれの回転方向にも対応できるように、両側に案内面３４又はこれに類する案内部を設ける構成は、以下に述べる他の実施形態においても同様である。

以上の構成においては、回転給油部材２８を保持器２２に一体化しているため、保持器２２の案内スキマだけ回転給油部材２８が径方向にガタつき、集油部３３が周壁２４の内周面に接触するおそれがある。このため、集油部３３と周壁２４内周面とのスキマは、保持器２２の案内スキマ以上の大きさに設定される。また、回転給油部材２８を外輪２０に一体化した場合は、同様の理由から、集油部３３と内周面のスキマは、外輪２０のラジアルスキマ以上の大きさに設定される。

なお、前記のようなスキマを設けた場合においても、何らかのトラブルによって集油部３３が内周面に接触する場合を想定して、集油部３３に銀メッキ等の潤滑を目的とした表面処理を施してもよい。

実施形態１に係る遊星歯車１５の潤滑装置は以上のようなものであり、遊星歯車減速機１１に組み込んで使用される。その遊星歯車減速機１１は縦型又は横型で使用され、入力軸１２に加えられた回転によって、太陽歯車１３が回転すると、その太陽歯車１３と内歯歯車１４との間で遊星歯車１５が自転しつつ公転し、遊星キャリヤ１０のアーム１７を介して出力軸１８に減速回転が伝達される。

前記の作動中、給油ノズル３０から、給油溜まり２５に向けて潤滑油が滴下又は噴射される。給油溜まり２５内の潤滑油は、遊星歯車１５の公転に伴う遠心力により、周壁２４の公転中心Ｐから遠い方に片寄る傾向があるが、この実施形態１の場合は、遊星歯車１５の自転部材である保持器２２と一体化された回転給油部材２８が回転（自転）し、公転のみ行う支持軸１６に形成された給油溜まり２５に対し相対的に回転する（図１の矢印ａ参照）。

前記回転給油部材２８の相対回転によって、集油部３３が、周壁２４の内周面に付着した潤滑油を掻き集めつつ、その潤滑油に対し案内面３４によって径方向内向きの力を与え（図５（ａ）から（ｄ）参照）、軸側給油穴２６に押し込む作用を行う。これにより、公転中心Ｐから遠い方に片寄った潤滑油を全周に分散させ、各軸側給油穴２６に対し、ほぼ均等に給油することができる。

[実施形態２]
図６及び図７に示した実施形態２の場合は、遊星歯車減速機１１及びこれに用いられる遊星歯車１５の潤滑装置の基本的な構成は前記実施形態１の場合と同じである。相違する点は、回転給油部材２８の集油部３３の形状にある。

この場合の回転給油部材２８は、図６に示したように、逆Ｌ形のアーム３１の下端においてＬ字形に屈曲して軸方向に延び、給油溜まり２５の内部に挿入される給油部３２及びその給油部３２の先端部に設けられた集油部３３によって構成される。アーム３１の上端の屈曲端２９が保持器２２の露出端に固定される。前記集油部３３は、軸側給油穴２６の両側に渡り給油部３２の先端に達する範囲に肉厚に形成される。以上の構成は、実施形態１の場合と同様であり、この実施形態２の場合は、次に述べるように集油部３３の構成に特徴がある。

なお、図６（ａ）において、矢印ａで示した方向は、回転給油部材２８の回転方向を示している。

この実施形態２の場合の集油部３３は、図６（ａ）から（ｄ）に示したように、回転給油部材２８の回転方向の面に、回転方向に見て凹入するＶ形の案内面３５を持った三角形の集油凹部３６を周壁２４との対向面に設けた構成である。案内面３５の傾斜角αは、０°＜α＜９０°の大きさに設定される。図７に示したように、案内面３５を円弧状に形成し、半円形の集油凹部３６を形成することもできる。

いずれの場合も、回転給油部材２８の回転によって、周壁２４の内周面に付着した潤滑油が集油部３３の集油凹部３６のＶ形又は円弧状の案内面３５によって掻き集められる。集められた潤滑油は、集油凹部３６の底面によって軸側給油穴２６に押し込まれる（図６（ｄ）参照）。

[実施形態３]
図８に示した実施形態３の場合は、前記実施形態２の集油凹部３６の案内面３５の谷底部分に周壁２４側に突き出した案内凸部３７を設け、その案内凸部３７を受け入れる周溝３８を周壁２４の内周面に設けたものである。その周溝３８の溝底に軸側給油穴２６が設けられる。また、案内凸部３７は周溝３８に接触することがないよう、両者の間に適当なスキマが形成されている。

前記の案内凸部３７は、集油凹部３６で集めた潤滑油を周溝３８に誘導し、各軸側給油穴２６への給油効率を上げる作用がある。

[実施形態４]
図９に示した実施形態４の場合は、回転給油部材２８が、屈曲端２９に対し、逆Ｌ形に径方向に延びたアーム３１の下端において、集油部３３がＬ字形に屈曲して軸方向に延び、給油溜まり２５の内部に挿入される構成である点では前記各実施形態の場合と同様であるが、その細部の構成において相違がある。

即ち、回転給油部材２８の回転方向（図９（ｂ）の矢印ａ参照）の面に、集油部３３の先端部からアーム３１に至るに従い、次第に深くなる傾斜をもった段差部４０が設けられる。段差部４０はアーム３１を経て屈曲端２９に達する。その段差部４０の立ち上がり部に沿って油誘導溝４１が全長にわたり設けられる。この場合は、段差部４０と直交し周壁２４に対向した面によって集油部３３が形成される。

回転給油部材２８の自転によって、周壁２４の内周面に存在する潤滑油を前記集油部３３により掻き集めつつその潤滑油を軸側給油穴２６に押し込む。軸側給油穴２６に押し込まれることなく集油部３３に残った潤滑油は、油誘導溝４１に沿って軸受側面に誘導される（図９（ｃ）矢印ｂ参照）。

[実施形態５]
図１０に示した実施形態５の場合は、回転給油部材２８の機構において前記各実施形態の場合と相違する。また、この場合の支持軸１６は両端に開放された円筒状をなし、出力軸１８が突き出す方向には開放され、これと反対側の開放端に別部材でなる閉塞蓋４３を嵌合することにより給油溜まり２５が形成される。閉塞蓋４３のつば部４４によって転がり軸受１９の内輪２１の抜け止めを図っている。

前記閉塞蓋４３のセンターに回転給油部材２８を構成する羽根車４７の回転軸４５が軸受４６を介して貫通される。羽根車４７は、矩形板状の４枚の翼板を回転軸４５の周りに放射方向に取り付けたものであり、羽根車４７の給油溜まり２５の軸方向の位置は、各翼板の幅内の中心に軸側給油穴２６を含む位置に設定される。また、羽根車４７の周縁の給油溜まり２５の径方向の位置は、羽根車４７によって生起される潤滑油の径方向外向きの流れ（図１０の矢印ｄ参照）の範囲に接近対向するよう前記軸側給油穴２６が含まれる位置に設定される。

前記回転軸４５の後端部のボス部４８に伝達歯車４９が取り付けられ、その伝達歯車４９を内歯歯車１４に噛み合わせている。

内歯歯車１４は固定され、その内歯歯車１４に噛み合った伝達歯車４９は支持軸１６と一体に公転しつつ自転するので、その伝達歯車４９及びこれに回転軸４５を介して一体化された羽根車４７は、その自転分だけ給油溜まり２５に対し回転する（矢印ｃ参照）。これにより、給油溜まり２５内の潤滑油が全方向外向きに圧送され（矢印ｄ参照）、軸側給油穴２６及びこれと連通した歯車側給油穴２７に潤滑油を供給する。

なお、前記の伝達歯車４９を太陽歯車１３に噛み合わせてもよい。太陽歯車１３は内歯歯車１４に比べ歯数が相当少ないので、回転速度は前記の場合より相当減速される。

図１１は、前記実施形態５（図１０参照）の変形例の１であり、歯車機構として、内歯歯車１４に噛み合う大径伝達歯車４９ａと、回転軸４５に取り付けられた小径伝達歯車４９ｂを相互に噛み合わせることにより、羽根車４７の回転速度を増す増速型としたものである。これにより、羽根車４７による潤滑油の圧送圧力を増し、給油効率を上げることができる。大径伝達歯車４９ａは、閉塞蓋４３に設けた支持突片５１によって支持される。

なお、前記の歯車機構の構成によって減速型とすること、太陽歯車１３側に噛み合わせることもできる。以下に述べる他の変形例においても同様である。

図１２は、前記実施形態５（図１０参照）の変形例の２であり、羽根車４７の位置を公転中心Ｐ（図１参照）側に距離Ｌだけ偏心させたものである。周壁との間隔を一定に保つ必要上、羽根車４７は小径に形成される。その他の構成は、図１１の場合と同じである。

偏心型としたのは、公転中心Ｐに相対的に近い部分は潤滑油が集まり難い部分であるから、そのような部分に限定的に羽根車４７を設けることによって給油効率を上げることを意図するものである。

図１３は、前記実施形態５（図１０参照）の変形例の３であり、給油溜まり２５の内周面の前記軸側給油穴２６を含む部分に円周溝５２が形成され、その円周溝５２の中に羽根車４７の周縁部を収納したものである。前記の円周溝５２を簡便に製作するため、図示のように、支持軸１６の端部内径面に設けた段差部５３に閉塞蓋４３を嵌合するようにしている。その他の構成は、図１１の場合と同じである。

前記のような円周溝５２の中に羽根車４７を収納することにより、潤滑油の分散を避け、軸側給油穴２６に対する給油効率を上げるようにしている。
なお、円周溝５２の中に羽根車４７を収納する構成について、特許請求の範囲においては、「円周溝の中に回転給油部材の周縁部を収納する」構成に該当する。

以上の実施形態５（図１０）及び実施形態５の変形例の１から３（図１１から図１３）のいずれにおいても、回転給油部材２８を構成する羽根車４７の翼板の形状は平板となっているが、いずれの場合も、図１４（ａ）に示したように回転方向（矢印ａ参照）に対し傾斜するよう４５度から９０度程度のひねりを加えた形状としてもよい。回転方向が不明又は不定の場合は、図１４（ｂ）に示したように、両回転方向（矢印ａ、ｂ参照）に傾斜するよう両側にひねりを加えた形状としてもよい。このようなひねりを加えた形状とすることにより、給油穴２６方向への給油効率を上げることができる。

なお、前記の羽根車４７の素材は、軽量化を図るために、低酸素鋼、アルミ、耐熱性・高強度の樹脂であるＰＥＥＫ等が用いられる。また、潤滑油をスムーズに移動させるために、撥油剤を塗布することが望ましい。

１０ 遊星キャリヤ
１１ 遊星歯車減速機
１２ 入力軸
１３ 太陽歯車
１４ 内歯歯車
１５ 遊星歯車
１６ 支持軸
１７ アーム
１８ 出力軸
１９ 転がり軸受
２０ 外輪
２１ 内輪
２２ 保持器
２３ ころ
２４ 周壁
２５ 給油溜まり
２６ 軸側給油穴
２７ 歯車側給油穴
２８ 回転給油部材
２９ 屈曲端
３０ 給油ノズル
３１ アーム
３２ 給油部
３３ 集油部
３４ 案内面
３５ 案内面
３６ 集油凹部
３７ 案内凸部
３８ 周溝
４０ 段差部
４１ 油誘導溝
４３ 閉塞蓋
４４ つば部
４５ 回転軸
４６ 軸受
４７ 羽根車
４８ ボス部
４９ 伝達歯車
４９ａ 大径伝達歯車
４９ｂ 小径伝達歯車
５１ 支持突片
５２ 円周溝
５３ 段差部

Claims (13)

1. 遊星歯車機構の遊星歯車とこれを支持する支持軸との間に転がり軸受が介在され、前記支持軸にその軸方向の一端面が開放された給油溜まりが設けられ、前記給油溜まりの周壁に設けた軸側給油穴を前記転がり軸受の軸受側給油穴に連通させた遊星歯車減速機の潤滑装置において、前記給油溜まりの内部に前記支持軸に対し相対回転する遊星歯車機構の一部材に結合された回転給油部材が設けられ、前記回転給油部材の一部が前記給油溜まりの内周壁に対向した位置に配置されたことを特徴とする遊星歯車減速機の潤滑装置。
2. 前記遊星歯車機構は、太陽歯車、その太陽歯車の周りに同芯状態に配置固定された内歯歯車、前記太陽歯車と内歯歯車との間に介在された１以上の遊星歯車、前記遊星歯車を前記支持軸を介して支持する遊星キャリヤ、前記太陽歯車と同軸状態に結合された入力軸、及び前記遊星キャリヤに前記入力軸と同軸状態に結合された出力軸とにより構成されたことを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車減速機の潤滑装置。
3. 前記支持軸に対し相対回転する遊星歯車機構の一部材が、前記給油溜まりの開放端面側に露出した前記転がり軸受の保持器又は外輪のいずれかであり、前記保持器又は外輪に結合されたアームの先端が前記給油溜まりの内部に挿入され、そのアームの先端部に前記回転給油部材が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車減速機の潤滑装置。
4. 前記回転給油部材と前記給油溜まり内周面との間のスキマが、前記保持器の案内スキマ以上に大きく設定されたことを特徴とする請求項３に記載の遊星歯車減速機の潤滑装置。
5. 前記回転給油部材の給油溜まり内周面に対向した面に集油部が設けられ、前記集油部は前記軸側給油穴の両側に渡る範囲に形成されたことを特徴とする請求項３又は４に記載の遊星歯車減速機の潤滑装置。
6. 前記集油部の回転方向を向いた面に、潤滑油の案内面が形成されたことを特徴とする請求項５に記載の遊星歯車減速機の潤滑装置。
7. 前記集油部の回転方向を向いた面に、回転方向に見て凹入するＶ形又は円弧形の案内面を有する集油凹部が形成されたことを特徴とする請求項６に記載の遊星歯車減速機の潤滑装置。
8. 前記給油溜まりの内周面において前記軸側給油穴を含む部分に周溝が形成され、前記集油部案内面の谷部分に前記周溝に嵌る案内凸部を設けたことを請求項７に記載の遊星歯車減速機の潤滑装置。
9. 前記回転給油部材の回転方向に向いた面に、その回転給油部材の先端から前記アームに至るに伴い次第に深くなる傾斜をもった段差部が設けられ、その段差部に油誘導溝が設けられたことを特徴とする請求項３に記載の遊星歯車減速機の潤滑装置。
10. 前記回転給油部材が前記給油溜まりの開放面に対向した閉塞面に設けた回転軸に支持され、前記回転軸は前記遊星歯車機構の内歯歯車又は太陽歯車のいずれか一方に対し伝達歯車を介して結合されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の遊星歯車減速機の潤滑装置。
11. 前記回転給油部材が羽根車によって構成されたことを特徴とする請求項１０に記載の遊星歯車減速機の潤滑装置。
12. 前記回転軸が前記閉塞面の中心から前記支持軸の公転中心側へ偏芯した位置に設けられたことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の遊星歯車減速機の潤滑装置。
13. 前記給油溜まりの周壁内面の前記軸側給油穴を含む部分に円周溝が形成され、前記円周溝の中に前記回転給油部材の周縁部が収納されたことを特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載の遊星歯車減速機の潤滑装置。

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