JPH0828575A - 遊星歯車減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遊星歯車減速装置において、各段の減速歯車
機構の軸受に樹脂製の保持器の使用を可能とし、軸受の
潤滑を効率良く行うと共に、騒音の発生を防止し、軸受
の製造コスト低減を図る。 【構成】 減速歯車機構の遊星歯車を軸支する軸受の保
持器６１を樹脂材料により形成する。保持器６１の筒状
体６２には複数個のころ６４を保持するポケット６３が
形成される。各ポケット６３の軸方向に対向した内壁面
６３Ａ，６３Ａには係合突起６５を形成し、ころ６４の
軸方向両端面には係合凹部６６を形成する。ころ６４の
側面とポケット６３の径方向に対向する内壁面６３Ｂ，
６３Ｂの間には隙間Δｄが形成され、保持器６１の各ポ
ケット６３内に潤滑油を充分供給でき、摩耗粉によるこ
ろ６４の早期摩耗を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の減速段からなる
遊星歯車減速装置に関し、特に、油圧ショベル、油圧ク
レーン等の履帯駆動装置に好適に用いられる遊星歯車減
速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、図１２および図１３に従来技術に
よる遊星歯車減速装置として、３段の減速段を備えた油
圧ショベル等の履帯駆動装置を例に挙げて示す。

【０００３】図中、１は車体の機枠等に固着される円筒
状の支持部材を示し、該支持部材１の一端側には回転源
としての油圧モータ２が取付けられ、その他端側には後
述するハブ１３に噛合する歯部１Ａが形成されると共
に、後述のキャリア３５を軸方向に位置決めする筒状の
ストッパ部１Ｂが形成されている。

【０００４】３は回転体となる有蓋筒状のハウジングを
示し、該ハウジング３は支持部材１の外周側に位置する
ドラム４と、内周側に内歯車５Ａが設けられたリングギ
ア５と、該リングギア５を施蓋する底蓋６とから大略構
成される。そして、ドラム４はスラストラジアル軸受か
らなる主軸受７を介して支持部材１に回転自在に支持さ
れると共に、その外周側には履帯駆動用のスプロケット
８がボルト９を介して取付けられ、リングギア５はボル
ト１０を介してドラム４に固着され、底蓋６はボルト１
１を介してリングギア５に固着されている。なお、前記
底蓋６の内側には軸中心に位置して後述する太陽歯車１
７の先端面と摺接するライナ１２が嵌合されている。

【０００５】さらに、前記主軸受７は支持部材１のスト
ッパ部１Ｂの外周側にハブ１３およびナット１４により
軸方向に位置決めされている。ここで、ハブ１３は内，
外周に歯部１３Ａ，１３Ｂが形成され、内側の歯部１３
Ａは支持部材１の歯部１Ａに噛合され、外側の歯部１３
Ｂはキャリア３５の歯部３５Ａに噛合することにより、
該キャリア３５を支持部材１に対し、回転規制して固定
されている（図１３参照）。

【０００６】１５は油圧モータ２の回転出力を導出する
回転軸を示し、該回転軸１５の一端側は油圧モータ２と
連結され、その他端側は底蓋６に向けて延在し、後述す
る１段目の太陽歯車１７になると共に、先端面はライナ
１２に摺接している。

【０００７】１６は１段目の減速歯車機構を示し、該減
速歯車機構１６は回転軸１５の先端側に該回転軸１５と
一体に形成された太陽歯車１７と、該太陽歯車１７とリ
ングギア５の内歯車５Ａとに噛合するように配設され、
該太陽歯車１７の周囲を自転しつつ公転する遊星歯車１
８と、該遊星歯車１８を軸受１９を介して回転自在に支
持するピン２０と、該ピン２０が固着され、遊星歯車１
８の公転を後述する次段の太陽歯車２４に伝達するキャ
リア２１と、該キャリア２１，前記遊星歯車１８と軸受
１９との両端面に接するように設けられた一対のスラス
トプレート２２，２２（図１３参照）とから構成されて
いる。なお、太陽歯車１７は回転軸１５と別部材で形成
し、これに取付けてもよい。

【０００８】一方、２３は中間段の減速段となる２段目
の減速歯車機構を示し、該減速歯車機構２３は回転軸１
５に遊嵌され、１段目のキャリア２１の歯部２１Ａに噛
合してキャリア２１の公転のみが伝達される太陽歯車２
４と、該太陽歯車２４とリングギア５の内歯車５Ａとに
噛合し、該太陽歯車２４の周囲を自転しつつ公転する遊
星歯車２５と、該遊星歯車２５を軸受２６を介して回転
自在に支持するピン２７と、該ピン２７が固着され、遊
星歯車２５の公転を後述の最終段の太陽歯車３１に伝達
するキャリア２８と、該キャリア２８と前記遊星歯車２
５と軸受２６との両端面に接するように設けられた一対
のスラストプレート２９，２９（図１３参照）とから構
成されている。

【０００９】また、３０は最終段の減速段となる３段目
の減速歯車機構を示し、該減速歯車機構３０は回転軸１
５に遊嵌され、２段目のキャリア２８の歯部２８Ａに噛
合してキャリア２８の公転のみが伝達される太陽歯車３
１と、該太陽歯車３１とリングギア５の内歯車５Ａとに
噛合し、該太陽歯車３１の周囲を自転する遊星歯車３２
と、該遊星歯車３２を軸受３３を介して回転自在に支持
するピン３４と、該ピン３４が固着されると共に、一端
側内周に前記ハブ１３の外側の歯部１３Ｂと噛合する歯
部３５Ａが形成され、該ハブ１３の内側の歯部１３Ａを
支持部材１の歯部１Ａに噛合することによって回転方向
に位置決めされたキャリア３５と、該キャリア３５と前
記遊星歯車３２と軸受３３との両端面に接するように設
けられた一対のスラストプレート３６，３６（図１３参
照）とから構成され、該キャリア３５は支持部材１のス
トッパ部１Ｂに当接し、軸方向一側への位置決めがなさ
れている。

【００１０】さらに、３７は１段目のキャリア２１を軸
方向に位置決めするためのスペーサを示し、該スペーサ
３７の内径側は太陽歯車１７，２４間に挟まれ、外径側
はキャリア２１に係合し、該スペーサ３７の脱落防止と
キャリア２１の軸方向への位置決めを図っている。３８
は２段目のキャリア２８を軸方向に位置決めするための
他のスペーサを示し、該スペーサ３８の内径側は太陽歯
車２４，３１間に挟まれ、外径側はキャリア２８に係合
し、該スペーサ３８の脱落防止とキャリア２８の軸方向
への位置決めを図っている。

【００１１】このように構成された遊星歯車減速装置で
は、油圧モータ２により回転軸１５を回転させると、そ
の回転は太陽歯車１７，遊星歯車１８，キャリア２１等
からなる１段目の減速歯車機構１６によって所定の減速
比をもって減速され、遊星歯車１８の公転のみがキャリ
ア２１から２段目の太陽歯車２４へと出力される。そし
て、該太陽歯車２４，遊星歯車２５，キャリア２８等か
らなる２段目の減速歯車機構２３は前記キャリア２１か
らの回転をさらに所定の減速比で減速し、遊星歯車２５
の公転のみをキャリア２８から最終段の太陽歯車３１へ
と出力する。さらに、該太陽歯車３１，遊星歯車３２，
キャリア３５等からなる最終段の減速歯車機構３０で
は、キャリア３５が歯部３５Ａ，ハブ１３および支持部
材１の歯部１Ａを介して支持部材１に回転方向に対して
位置決めされているから、前記キャリア２８からの回転
出力を所定の減速比で減速しつつ、太陽歯車３１から遊
星歯車３２を介してリングギア５へと伝達し、該リング
ギア５およびドラム４等からなるハウジング３に大きな
回転トルクを発生させる。

【００１２】かくして、油圧モータ２の回転出力は各減
速歯車機構１６，２３，３０によって順次減速され、大
トルクとなってハウジング３に伝達され、スプロケット
８に巻回される履帯（図示せず）を低速回転で駆動する
ことによって、油圧ショベル等を走行させるようになっ
ている。また、ハウジング３内には潤滑油となる油液が
収容され、各減速歯車機構１６，２３，３０等を潤滑す
る。

【００１３】さらに、油圧ショベル等に使用される遊星
歯車減速装置においては、各段の遊星歯車１８，２５，
３２をキャリア２１，２８，３５に軸支する軸受１９，
２６，３３は、複数個のころと保持器とから構成されて
いる。

【００１４】ここで、図１４ないし図１６に基づいて、
ころ軸受を使用している各減速段の軸受１９，２６，３
３のうち、第２段の遊星歯車２５を軸支する軸受２６を
例に挙げて説明するに、この軸受２６は例えば実開昭５
８−１０８６２２号公報に開示されるような保持器を有
するものが用いられている。

【００１５】即ち、４１は後述する各ころ４４と共に軸
受２６を構成する保持器を示し、該保持器４１は金属材
料等により筒状体４２として形成され、該筒状体４２に
は周方向に所定寸法を離間して内径側から外径側に貫通
する矩形状の貫通穴からなる多数のポケット４３，４
３，…が全周にわたって形成されている。

【００１６】４４，４４，…は金属材料等から円筒状体
として形成されたころを示し、該各ころ４４は針状こ
ろ、棒状ころ等として構成されている。そして、これら
の各ころ４４は前記保持器４１の各ポケット４３内にそ
れぞれ規則正しく保持されている。

【００１７】４５，４５，…は内側突起部、４６，４
６，…は外側突起部をそれぞれ示し、該各突起部４５，
４６は前記各ポケット４３の内壁面のうち、軸方向両側
でかつ内径側，外径側の開口縁に位置し、それぞれ周方
向に対向して互いに近接するように形成されている。そ
して、該各突起部４５，４６に前記各ころ４４を係合さ
せ、該各ころ４４の抜け落ちを防止するようになってい
る。

【００１８】また、４７，４７，…は前記各ポケット４
３の内壁面の軸方向中間部に位置して径方向に切欠かれ
た切欠部を示し、該各切欠部４７はピン２７側の油液を
遊星歯車２５側に流通させる通路となり、潤滑油の流れ
や軸受２６内における潤滑油の油量を確保するようにな
っている。

【００１９】また、前記軸受２６の軸方向における位置
決めは、左，右のスラストプレート２９，２９によって
行うことにより、遊星歯車２５をピン２７を介してキャ
リア２８に確実に軸支することができる。

【００２０】次に、軸受２６の潤滑においては、ハウジ
ング３内の潤滑油が、ピン２７を介して軸受２６内に浸
入し、遊星歯車２５が回転する時に生じる遠心力によっ
て、ハウジング３内に潤滑油を放出する。これにより、
軸受２６の潤滑性を高めるようになっている。

【００２１】なお、他の軸受１９，３３についても、前
述した軸受２６の構成と同様に、保持器４１ところ４４
等から構成されているので、その説明は省略する。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による遊星歯車減速装置においては、減速歯車機
構１６，２３，３０毎に各段の遊星歯車１８，２５，３
２をキャリア２１，２８，３５に軸支する軸受１９，２
６，３３が設けられ、順次伝達される低速大トルクを受
承するようになっている。

【００２３】然るに、ハウジング３内には高さ方向の半
分位まで潤滑油が収容され、各段の遊星歯車１８，２
５，３２が油浴状態で配設されているが、太陽歯車１
７，２４，３１、遊星歯車１８，２５，３２、内歯車５
Ａ等が互いに噛合しているため、これら各部品の摺動摩
耗により摩耗粉が発生し易く、この摩耗粉はハウジング
５内に溜り、かつ潤滑油の攪拌によって流動している。

【００２４】このため、ハウジング５内の摩耗粉は潤滑
油の流れに乗って軸受１９，２６，３３（例えば軸受２
６）の各ポケット４３内に侵入する。ここで、各ポケッ
ト４３の内壁面にはころ４４の抜け落ちを防止する各突
起部４５，４６が形成されているため、ポケット４３の
内壁面ところ４４との間が狭隘となり、潤滑油と共に各
ポケット４３内に侵入した摩耗粉は、各突起部４５，４
６によって掻き落とされ、該各ポケット４３内に滞留す
る。この結果、各ポケット４３内のころ４４は、堆積し
た摩耗粉によって早期に摩耗してしまい、軸受２６の寿
命を低下させてしまうという問題がある。

【００２５】さらに、軸受１９，２６，３３における各
ポケット４３内のころ４４が摩耗してしまうと、遊星歯
車減速装置の運転効率の大幅な低下を引き起こしてしま
うという問題がある。

【００２６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は潤滑油の潤滑を効率良く行い、
かつ摩耗粉が保持器の各ポケット内に滞留するのを防止
できるようにした遊星歯車減速装置を提供することを目
的としている。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１による発明が採用する構成の特徴は、
キャリアのピンに対し遊星歯車を軸支する軸受を、円筒
状に形成されて前記ピンの外周に配設される保持器と、
前記ピンと遊星歯車との間で転動するように該保持器内
に回動可能に保持される複数個のころとから構成し、前
記保持器を、樹脂材料によって円筒状に形成された筒状
体と、該筒状体の周方向に離間して矩形状をなすように
形成された複数のポケットと、該各ポケット内で前記各
ころの軸方向両側を回転可能に保持する係合部とから形
成し、かつ前記ころの軸方向両端には前記係合部に係合
する被係合部を設けたことにある。

【００２８】また、請求項２の発明では、前記各ポケッ
ト内に形成した係合部を係合凹部として形成し、前記こ
ろの両端に形成した被係合部を係合突起として形成した
ことにある。

【００２９】さらに、請求項３の発明では、前記各ポケ
ット内に形成した係合部を係合突起として形成し、前記
ころの両端に形成した被係合部を係合凹部として形成し
たことにある。

【００３０】

【作用】請求項１の発明によれば、キャリアに対して遊
星歯車を支持するためピンと遊星歯車との間に軸受を設
け、低速大トルクの荷重を受承する。この時、軸受の保
持器を樹脂材料で形成し、この保持器に径方向に貫通し
た複数のポケットを形成して、該各ポケット内にころの
軸方向両側を回転可能に保持するようにしたから、該各
ころの側面とポケットとの間に、大量の潤滑油が流出入
可能となり、これら各ころの潤滑性を向上させ、摩耗粉
がポケット内に滞留するのを防止する。また、保持器の
材質が樹脂材料であるから、金属同士の摺動接触を少な
くして発熱や騒音の発生を防止する。また、保持器内に
多量の潤滑油を流通することができるから、油膜切れお
よび熱変換不足等を防止し、保持器の強度を確保するこ
とができる。

【００３１】また、請求項２，３の発明のように、前記
各ころの両端面には、該各ころの回転軸上に係合凹部
（係合突起）を形成し、前記各ポケットの軸方向両端面
には、該各係合凹部（係合突起）に係合する係合突起
（係合凹部）を形成することにより、これら各ころの軸
方向両側をポケット内に容易に保持することができる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１１に
基づき説明する。なお、実施例では前述した従来技術と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。

【００３３】まず、第１の実施例を図１ないし図４に示
す。

【００３４】図中、５１は１段目の減速歯車機構を示
し、該減速歯車機構５１は従来技術の減速歯車機構１６
とほぼ同様に、太陽歯車１７と、該太陽歯車１７の周囲
を自転しつつ公転する遊星歯車１８と、該遊星歯車１８
をキャリア２１にピン２０と共に回転可能に支持する本
実施例による軸受５２とから構成されている。

【００３５】５３は中間段の減速段となる２段目の減速
歯車機構を示し、該減速歯車機構５３は従来技術の減速
歯車機構２３とほぼ同様に回転軸１５に遊嵌され、１段
目のキャリア２１の公転のみが伝達される太陽歯車２４
と、該太陽歯車２４の周囲を自転しつつ公転する遊星歯
車２５と、該遊星歯車２５をキャリア２８にピン２７と
共に回転可能に支持する本実施例の軸受５４とから構成
されている。

【００３６】５５は最終段の減速段となる３段目の減速
歯車機構を示し、該減速歯車機構５５は回転軸１５に遊
嵌され、２段目のキャリア２８の公転のみが伝達される
太陽歯車３１と、該太陽歯車３１の周囲を自転する遊星
歯車３２と、該遊星歯車３２をキャリア３５にピン３４
と共に回転可能に支持する本実施例の軸受５６とから構
成されている。

【００３７】次に、図２ないし図４に基づいて、ころ軸
受を使用している軸受５２，５４，５６のうち、遊星歯
車２５を軸支する軸受５４を例に挙げて説明する。

【００３８】図中、６１は後述する各ころ６４と共に軸
受５４を構成する保持器、６２は該保持器６１の外形を
構成する筒状体６２をそれぞれ示し、該筒状体６２は樹
脂材料を射出成形等の手段を用いることにより、形成さ
れている。

【００３９】６３，６３，…は筒状体６２の周方向に所
定寸法を離間し、内径側から外径側に貫通し形成された
複数個のポケットを示し、該各ポケット６３を矩形状に
形成することによって、後述する各ころ６４をそれぞれ
保持するようになっている。また、当該保持器６１の筒
状体６２はキャリア２８の各端面間に挟持して設けられ
ている。

【００４０】６４，６４，…は金属材料等から円筒状体
として形成されたころを示し、該各ころ６４は針状こ
ろ、棒状ころ等として構成されている。そして、これら
各ころ６４は、前記保持器６１の各ポケット６３内にそ
れぞれ規則正しく保持されている。

【００４１】６５，６５はポケット６３の軸方向に対向
した内壁面６３Ａ，６３Ａに球面状に形成された係合部
としての係合突起を示し、該各係合突起６５には前記各
ころ６４の回転中心軸上にほぼ位置し、後述する係合凹
部６６，６６が係合突起６５，６５に係合することによ
り、ポケット６３内にころ６４を保持するようになって
いる。

【００４２】６６，６６は各ころ６４の軸方向両端面に
形成された被係合部としての球面状の係合凹部を示し、
該各係合凹部６６の中心は該各ころ６４の回転中心軸上
に位置している。

【００４３】６７，６７は各ポケット６３の軸方向に延
びる一対の内壁面６３Ｂ，６３Ｂの軸方向の中央位置に
断面略四角形状に貫通して形成された切欠きを示し、該
各切欠き６７ところ６４との隙間は潤滑油の油道となっ
ている。

【００４４】かくして、本実施例による軸受５４は、保
持器６１の各ポケット６３内にそれぞれ配設された各こ
ろ６４は各ポケット６３の係合突起６５に該各ころ６４
の係合凹部６６を係合することにより、該各ころ６４を
回転可能に保持する構成になっているから、ころ６４の
側面とポケット６３の内壁面との間には隙間Δｄ（図２
参照）が形成され、この隙間Δｄは前記切欠き６７と共
に潤滑油の油道となっている。また、他の各段の減速歯
車機構５１，５５の軸受５２，５６においてもほぼ同様
の構成となっている。

【００４５】本実施例による遊星歯車減速装置は、上述
の如き構成を有するもので、その基本的作動については
従来技術によるものと格別差異はないもので、油圧モー
タ２によって各段の減速歯車機構５１，５３，５５を減
速回転し、ハウジング３からスプロケット８に低速大ト
ルクの回転を伝達する。

【００４６】然るに、本実施例においてもケーシング３
内の潤滑油は、遊星歯車２５の遠心力の作用により、保
持器６１の内径側から各ポケット６３内に流入して径方
向外側に流出する。このとき、各ポケット６３内にはこ
ろ６４を除いて潤滑油の流入抵抗となる部分はなく、し
かも各切欠き６７を介してころ６４の回転にも助けられ
潤滑油は径方向外側に流出でき、各ころ６４の潤滑を円
滑に行うことができる。また、各ポケット６３ところ６
４との間には隙間Δｄが確保され、狭隘な部分がないか
ら、潤滑油によって運ばれた摩耗粉は潤滑油と共に、保
持器６１の径方向外側に流出でき、摩耗粉がポケット６
３内に滞留するのを防止することができる。

【００４７】このため、遊星歯車減速装置内に発生した
摩耗粉は、保持器６１の形状と各ポケット６３内を流れ
る多量の潤滑油により、該各ポケット６３内に滞留する
のを強制的に防止し、摩耗粉の堆積によるころ６４の摩
耗を確実に低減できる。

【００４８】このことは、軸受５４の他に、減速歯車機
構５１，５５の軸受５２，５６に用いることにより、こ
れら各軸受５２，５４，５６の摩耗粉による各ころの摩
耗を防止することができ、該各軸受５２，５４，５６の
寿命を伸ばし、遊星歯車減速装置の運転効率を長期に亘
って安定させることができる。

【００４９】また、本実施例による軸受５４において
は、上述した保持器６１を用いることにより、軸受５４
へ供給される潤滑油の量を積極的に多くし、潤滑性を向
上させることができる。そして、保持器６１を樹脂材料
で形成した場合であっても、筒状体６２内に十分な潤滑
油を流通させ、該筒状体６２と各ころ６４との潤滑を十
分に行うことができる。さらに、各軸受５２，５４，５
６の各ころ６４とピン２０，２７，３４および遊星歯車
１８，２５，３２との潤滑も十分に行うことができ、油
膜切れ、潤滑油温の上昇等を確実に防止できるから、低
速大トルクを出力する遊星歯車減速装置に樹脂材料によ
って形成された保持器６１を用いることができる。

【００５０】また、本実施例の保持器６１は潤滑性をも
った樹脂材料により形成しているから、その筒状体６２
の端面とキャリア２１，２８，３５の端面を、直接接触
させることが可能となり、従来技術で保持器４１とキャ
リア２１，２８，３５の端面との間に必要であったスラ
ストプレート２２，２９，３６を廃止でき、部品点数を
削減できる。

【００５１】従って、前述した如く、保持器６１に供給
される潤滑油の油量を多くするのみならず、軸受５２，
５４，５６近傍の熱の発生を減少させることにより、該
軸受５２，５４，５６の潤滑性をより向上させ、軸受５
２，５４，５６の寿命を効果的に延ばすことができ、最
終的に遊星歯車減速装置としての寿命を延ばすことがで
きる。

【００５２】さらに、保持器６１を樹脂材料によって形
成しているから、ころ６４の両端面に形成された係合凹
部６６を、各ポケット６３の軸方向に対面して形成した
係合突起６５に係合させるときに筒状体６２を弾性変形
させることによってポケット６３にころ６４を容易に係
合でき、遊星歯車減速装置の組立て時における組立作業
性を向上させることができる。

【００５３】さらにまた、前記保持器６１は樹脂材料の
射出成形によって製造することができるから、低コスト
による大量生産が可能となり、大幅なコスト低減を図る
ことができる。

【００５４】次に、本発明による第２の実施例を図５な
いし図７に示すに、本実施例の特徴は、前述した第１の
実施例による保持器６１の係合突起６５ところ６４の係
合凹部６６の形状を変更したものである。なお、前述し
た第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、
その説明を省略するものとする。

【００５５】図中、７１は本実施例による保持器を示
し、該保持器７１は樹脂材料により筒状体７２として射
出成形等の手段により成形され、該筒状体７２の周方向
には所定寸法を離間して内径側から外径側に貫通し、各
ころ６４がそれぞれ保持される矩形状をなす複数のポケ
ット７３，７３，…が形成されている。また、該保持器
７１の筒状体７２はキャリア２８の各端面間に挟持され
ている。

【００５６】７４，７４，…は本実施例に用いるころを
示し、該各ころ７４は前記保持器７１の各ポケット７３
内にそれぞれ規則正しく保持されている。

【００５７】７５，７５はポケット７３の軸方向に対向
した内壁面７３Ａ，７３Ａに球面状に形成された係合部
としての係合凹部を示し、該各係合凹部７５には前記こ
ろ７４の回転中心軸にほぼ位置し、後述する係合突起７
６，７６が係合凹部７５，７５に係合することにより、
ポケット７３内にころ７４を保持するようになってい
る。

【００５８】７６，７６は各ころ７４の両端面に形成さ
れた被係合部としての球面状の係合突起を示し、該各係
合突起７６の中心はころ７４の回転軸上に位置してい
る。

【００５９】７７，７７は各ポケット７３の軸方向に延
びる一対の内壁面７３Ｂ，７３Ｂの軸方向の中央位置に
断面略四角形状に貫通して形成された切欠きを示し、該
各切欠き７７ところ７４との隙間Δｄは潤滑油の油道と
なっている。

【００６０】このように構成される保持器７１によって
構成された軸受においても、保持器７１の各ポケット７
３内に潤滑油を充分に供給し、各ころ７４の潤滑性を向
上させることができ、樹脂製の保持器７１であっても低
速大トルクを出力する遊星歯車減速装置にも適用するこ
とができる。また、摩耗粉がポケット７３内に混入した
場合でも、摩耗粉の該ポケット７３内での滞留を防止で
き、ころ７４の摩耗を防止できる。さらに、保持器７１
を樹脂製にすることにより、組立て時におけるころ７４
のポケット７３への装着を容易にでき、作業性を大幅に
向上することができる等、前述した第１の実施例と同様
の作用効果を奏する。

【００６１】さらに、本発明による保持器のポケットに
ころを保持する場合の変形例について、図８ないし図１
１により説明する。

【００６２】まず、図８による第１の変形例では、保持
器８１の外形をなす樹脂製の筒状体８２にポケット８
３，８３，…を形成し、該各ポケット８３の軸方向に対
向する内壁面８３Ａ，８３Ａに円錐状の係合突起８４，
８４を形成する。一方、ころ８５の軸方向両端面には円
錐状の係合凹部８６，８６を形成し、該各係合凹部８６
を係合突起８４に係合させることにより、保持器８１の
ポケット８３内にころ８５を保持するものである。

【００６３】また、図９による第２の変形例では、保持
器９１の外形をなす樹脂製の筒状体９２にポケット９
３，９３，…を形成し、該各ポケット９３の軸方向に対
向する内壁面９３Ａ，９３Ａに円錐台状の係合突起９
４，９４を形成する。一方、ころ９５の軸方向両端面に
は円錐台状の係合凹部９６，９６を形成し、該各係合凹
部９６を係合突起９４に係合させることにより、保持器
９１のポケット９３内にころ９５を保持するものであ
る。

【００６４】さらに、図１０による第３の変形例は、前
記第１の変形例において、ポケット８３′に円錐状の係
合凹部８４′，８４′を形成し、ころ８５′に円錐状の
係合突起８６′，８６′を形成したものである。

【００６５】さらにまた、図１１による第４の変形例
は、前記第２の変形において、ポケット９３に円錐台状
の係合凹部９４′，９４′を形成し、ころ９５′に円錐
台状の係合突起９６′，９６′を形成したものである。

【００６６】上述した第１〜第４の変形例においても、
上述した第１の実施例と同様の作用効果を得ることがで
きる。

【００６７】なお、前記各実施例では、減速歯車機構を
３段の減速機によって構成する場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限るものではなく、１段，２段ま
たは４段以上の減速歯車機構を有するものに用いてもよ
い。

【００６８】また、前記各実施例では、ドラム４とリン
グギア５とを一体形成した構成としたもの、またはリン
グギア５と底蓋６とを一体形成したものに用いてもよ
い。

【００６９】さらに、前記各実施例では、最終段のキャ
リア３５を支持部材１に固定する最終段キャリア固定型
の遊星歯車減速装置を例示したが、内歯車を支持部材１
側に設け、最終段のキャリアをハウジング３に固定して
なる最終段キャリア回転型の遊星歯車減速装置に適用し
てもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明による遊星歯
車減速装置においては、遊星歯車をピンを介してキャリ
アに軸支するための軸受を、樹脂材料により成形して複
数のポケットを有する保持器と、該保持器の各ポケット
内にそれぞれ保持されたころとから構成し、該保持器の
各ポケット内で前記各ころを軸方向で保持するようにし
たから、各ポケットにころを容易に保持すると共に、各
ころの側面と各ポケットの径方向に対向する内壁面との
間が油道となり、この油道を介してピン側から遊星歯車
に多量の潤滑油が供給でき、摩耗粉によるころの早期摩
耗を防止できる。この結果、寿命を延ばし、遊星歯車減
速装置を長期に亘って安定的に運転することができる。

【００７１】さらに、保持器を樹脂材料で成形すること
により、該保持器の弾性変形を利用してころの装着を容
易に行うと共に、遊星歯車，ピン，キャリア間の軸受近
傍の摩擦による熱の発生を低減して軸受の寿命を延ば
し、ひいては遊星歯車減速装置の寿命を確実に延ばすこ
とができる。

【００７２】しかも、保持器は樹脂材料による射出成形
等によって製造し得るから、保持器の多量生産を可能に
し、コスト低減を大幅に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による遊星歯車減速装置
の要部を示す拡大縦断面図である。

【図２】本発明の第１の実施例による軸受の保持器を拡
大して示す側面図である。

【図３】図２中の矢示III −III 方向からみた縦断面図
である。

【図４】図２中の矢示IV−IV方向からみた横拡大断面図
である。

【図５】本発明の第２の実施例による軸受の保持器を拡
大して示す側面図である。

【図６】図５中の矢示VI−VI方向からみた縦断面図であ
る。

【図７】図６中の矢示VII −VII 方向からみた横拡大断
面図である。

【図８】本発明の第１の変形例による保持器ところを示
す縦断面図である。

【図９】本発明の第２の変形例による保持器ところを示
す縦断面図である。

【図１０】本発明の第３の変形例による保持器ところを
示す縦断面図である。

【図１１】本発明の第４の変形例による保持器ところを
示す縦断面図である。

【図１２】従来技術による遊星歯車減速装置の縦断面図
である。

【図１３】図１２中の要部を拡大して示す拡大縦断面図
である。

【図１４】従来技術による軸受の保持器を拡大して示す
側面図である。

【図１５】図１４中の矢示XV−XV方向からみた縦断面図
である。

【図１６】図１４中の矢示XVI −XVI 方向からみた横拡
大断面図である。

【符号の説明】

１ 支持部材 ２ 油圧モータ（回転源） ３ ハウジング ５Ａ 内歯車 ６ 底蓋 １３ ハブ １５ 回転軸 １７，２４，３１ 太陽歯車 １８，２５，３２ 遊星歯車 ２０，２７，３４ ピン ２１，２８，３５ キャリア ５１，５３，５５ 減速歯車機構 ５２，５４，５６ 軸受 ６１，７１，８１，８１′，９１，９１′ 保持器 ６２，７２，８２，８２′，９２，９２′ 筒状体 ６３，７３，８３，８３′，９３，９３′ ポケット ６３Ａ，７３Ａ，８３Ａ，８３Ａ′，９３Ａ，９３Ａ′
内壁面 ６４，７４，８５，８５′，９５，９５′ ころ ６５，７６，８４，８４′，９４，９４′ 係合突起 ６６，７５，８６，８６′，９６，９６′ 係合凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井川 裕二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機エ ンジニアリング株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転源が設けられた支持部材と、該支持
   部材に回転自在に支持されたハウジングと、該ハウジン
   グ内に設けられ、回転源の回転を減速して該ハウジング
   に伝達するため、太陽歯車、該太陽歯車と内歯車とに噛
   合する遊星歯車、該遊星歯車を軸受およびピンを介して
   支持するキャリアからなる一段または複数段の減速歯車
   機構とを備えてなる遊星歯車減速装置において、前記遊
   星歯車を軸支する軸受を、円筒状に形成されて前記ピン
   の外周に配設される保持器と、前記ピンと遊星歯車との
   間で転動するように該保持器内に回動可能に保持される
   複数個のころとから構成し、前記保持器を、樹脂材料に
   よって円筒状に形成された筒状体と、該筒状体の周方向
   に離間して矩形状をなすように形成された複数のポケッ
   トと、該各ポケット内で前記各ころの軸方向両側を回転
   可能に保持する係合部とから形成し、かつ前記ころの軸
   方向両端には前記係合部に係合する被係合部を設けたこ
   とを特徴とする遊星歯車減速装置。
2. 【請求項２】 前記各ポケット内に形成した係合部を係
   合凹部として形成し、前記ころの両端に形成した被係合
   部を係合突起として形成してなる請求項１記載の遊星歯
   車減速装置。
3. 【請求項３】 前記各ポケット内に形成した係合部を係
   合突起として形成し、前記ころの両端に形成した被係合
   部を係合凹部として形成してなる請求項１記載の遊星歯
   車減速装置。