JP3007267B2 - 遊星歯車減速装置 - Google Patents
遊星歯車減速装置Info
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- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/46—Cages for rollers or needles
- F16C33/4617—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages
- F16C33/4623—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock cages
- F16C33/4635—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock cages made from plastic, e.g. injection moulded window cages
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- F16C33/4676—Details of individual pockets, e.g. shape or roller retaining means of the stays separating adjacent cage pockets, e.g. guide means for the bearing-surface of the rollers
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- F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
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- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/44—Needle bearings
- F16C19/46—Needle bearings with one row or needles
- F16C19/463—Needle bearings with one row or needles consisting of needle rollers held in a cage, i.e. subunit without race rings
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- F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の減速段からなる
遊星歯車減速装置に関し、特に、油圧ショベル、油圧ク
レーン等の履帯駆動装置に好適に用いられる遊星歯車減
速装置に関する。
遊星歯車減速装置に関し、特に、油圧ショベル、油圧ク
レーン等の履帯駆動装置に好適に用いられる遊星歯車減
速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、図１４および図１５に従来技術に
よる遊星歯車減速装置として、３段の減速段を備えた油
圧ショベル等の履帯駆動装置を例に挙げて示す。
よる遊星歯車減速装置として、３段の減速段を備えた油
圧ショベル等の履帯駆動装置を例に挙げて示す。
【０００３】図中、１は車体の機枠等に固着される円筒
状の支持部材を示し、該支持部材１の一端側には回転源
としての油圧モータ２が取付けられ、その他端側には後
述するハブ１３に噛合する歯部１Ａが形成されると共
に、後述のキャリア３５を軸方向に位置決めする筒状の
ストッパ部１Ｂが形成されている。
状の支持部材を示し、該支持部材１の一端側には回転源
としての油圧モータ２が取付けられ、その他端側には後
述するハブ１３に噛合する歯部１Ａが形成されると共
に、後述のキャリア３５を軸方向に位置決めする筒状の
ストッパ部１Ｂが形成されている。
【０００４】３は回転体となる有蓋筒状のハウジングを
示し、該ハウジング３は支持部材１の外周側に位置する
ドラム４と、内周側に内歯車５Ａが設けられたリングギ
ア５と、該リングギア５を施蓋する底蓋６とから大略構
成される。そして、ドラム４はスラストラジアル軸受か
らなる主軸受７を介して支持部材１に回転自在に支持さ
れると共に、その外周側には履帯駆動用のスプロケット
８がボルト９を介して取付けられ、リングギア５はボル
ト１０を介してドラム４に固着され、底蓋６はボルト１
１を介してリングギア５に固着されている。なお、前記
底蓋６の内側には軸中心に位置して後述する太陽歯車１
７の先端面と摺接するライナ１２が嵌合されている。
示し、該ハウジング３は支持部材１の外周側に位置する
ドラム４と、内周側に内歯車５Ａが設けられたリングギ
ア５と、該リングギア５を施蓋する底蓋６とから大略構
成される。そして、ドラム４はスラストラジアル軸受か
らなる主軸受７を介して支持部材１に回転自在に支持さ
れると共に、その外周側には履帯駆動用のスプロケット
８がボルト９を介して取付けられ、リングギア５はボル
ト１０を介してドラム４に固着され、底蓋６はボルト１
１を介してリングギア５に固着されている。なお、前記
底蓋６の内側には軸中心に位置して後述する太陽歯車１
７の先端面と摺接するライナ１２が嵌合されている。
【０００５】さらに、前記主軸受７は支持部材１のスト
ッパ部１Ｂの外周側にハブ１３およびナット１４により
軸方向に位置決めされている。ここで、ハブ１３は内，
外周に歯部１３Ａ，１３Ｂが形成され、内側の歯部１３
Ａは支持部材１の歯部１Ａに噛合され、外側の歯部１３
Ｂはキャリア３５の歯部３５Ａに噛合することにより、
該キャリア３５を支持部材１に対し、回転規制して固定
されている（図１５参照）。
ッパ部１Ｂの外周側にハブ１３およびナット１４により
軸方向に位置決めされている。ここで、ハブ１３は内，
外周に歯部１３Ａ，１３Ｂが形成され、内側の歯部１３
Ａは支持部材１の歯部１Ａに噛合され、外側の歯部１３
Ｂはキャリア３５の歯部３５Ａに噛合することにより、
該キャリア３５を支持部材１に対し、回転規制して固定
されている（図１５参照）。
【０００６】１５は油圧モータ２の回転出力を導出する
回転軸を示し、該回転軸１５の一端側は油圧モータ２と
連結され、その他端側は底蓋６に向けて延在し、後述す
る１段目の太陽歯車１７になると共に、先端面はライナ
１２に摺接している。
回転軸を示し、該回転軸１５の一端側は油圧モータ２と
連結され、その他端側は底蓋６に向けて延在し、後述す
る１段目の太陽歯車１７になると共に、先端面はライナ
１２に摺接している。
【０００７】１６は１段目の減速歯車機構を示し、該減
速歯車機構１６は回転軸１５の先端側に該回転軸１５と
一体に形成された太陽歯車１７と、該太陽歯車１７とリ
ングギア５の内歯車５Ａとに噛合するように配設され、
該太陽歯車１７の周囲を自転しつつ公転する遊星歯車１
８と、該遊星歯車１８を軸受１９を介して回転自在に支
持するピン２０と、該ピン２０が固着され、遊星歯車１
８の公転を後述する次段の太陽歯車２４に伝達するキャ
リア２１と、該キャリア２１，前記遊星歯車１８と軸受
１９との両端面に接するように設けられた一対のスラス
トプレート２２，２２（図１５参照）とから構成されて
いる。なお、太陽歯車１７は回転軸１５と別部材で形成
し、これに取付けてもよい。
速歯車機構１６は回転軸１５の先端側に該回転軸１５と
一体に形成された太陽歯車１７と、該太陽歯車１７とリ
ングギア５の内歯車５Ａとに噛合するように配設され、
該太陽歯車１７の周囲を自転しつつ公転する遊星歯車１
８と、該遊星歯車１８を軸受１９を介して回転自在に支
持するピン２０と、該ピン２０が固着され、遊星歯車１
８の公転を後述する次段の太陽歯車２４に伝達するキャ
リア２１と、該キャリア２１，前記遊星歯車１８と軸受
１９との両端面に接するように設けられた一対のスラス
トプレート２２，２２（図１５参照）とから構成されて
いる。なお、太陽歯車１７は回転軸１５と別部材で形成
し、これに取付けてもよい。
【０００８】一方、２３は中間段の減速段となる２段目
の減速歯車機構を示し、該減速歯車機構２３は回転軸１
５に遊嵌され、１段目のキャリア２１の歯部２１Ａに噛
合してキャリア２１の公転のみが伝達される太陽歯車２
４と、該太陽歯車２４とリングギア５の内歯車５Ａとに
噛合し、該太陽歯車２４の周囲を自転しつつ公転する遊
星歯車２５と、該遊星歯車２５を軸受２６を介して回転
自在に支持するピン２７と、該ピン２７が固着され、遊
星歯車２５の公転を後述の最終段の太陽歯車３１に伝達
するキャリア２８と、該キャリア２８と前記遊星歯車２
５と軸受２６との両端面に接するように設けられた一対
のスラストプレート２９，２９（図１５参照）とから構
成されている。
の減速歯車機構を示し、該減速歯車機構２３は回転軸１
５に遊嵌され、１段目のキャリア２１の歯部２１Ａに噛
合してキャリア２１の公転のみが伝達される太陽歯車２
４と、該太陽歯車２４とリングギア５の内歯車５Ａとに
噛合し、該太陽歯車２４の周囲を自転しつつ公転する遊
星歯車２５と、該遊星歯車２５を軸受２６を介して回転
自在に支持するピン２７と、該ピン２７が固着され、遊
星歯車２５の公転を後述の最終段の太陽歯車３１に伝達
するキャリア２８と、該キャリア２８と前記遊星歯車２
５と軸受２６との両端面に接するように設けられた一対
のスラストプレート２９，２９（図１５参照）とから構
成されている。
【０００９】また、３０は最終段の減速段となる３段目
の減速歯車機構を示し、該減速歯車機構３０は回転軸１
５に遊嵌され、２段目のキャリア２８の歯部２８Ａに噛
合してキャリア２８の公転のみが伝達される太陽歯車３
１と、該太陽歯車３１とリングギア５の内歯車５Ａとに
噛合し、該太陽歯車３１の周囲を自転する遊星歯車３２
と、該遊星歯車３２を軸受３３を介して回転自在に支持
するピン３４と、該ピン３４が固着されると共に、一端
側内周に前記ハブ１３の外側の歯部１３Ｂと噛合する歯
部３５Ａが形成され、該ハブ１３の内側の歯部１３Ａを
支持部材１の歯部１Ａに噛合することによって回転方向
に位置決めされたキャリア３５と、該キャリア３５と前
記遊星歯車３２と軸受３３との両端面に接するように設
けられた一対のスラストプレート３６，３６（図１５参
照）とから構成され、該キャリア３５は支持部材１のス
トッパ部１Ｂに当接し、軸方向一側への位置決めがなさ
れている。
の減速歯車機構を示し、該減速歯車機構３０は回転軸１
５に遊嵌され、２段目のキャリア２８の歯部２８Ａに噛
合してキャリア２８の公転のみが伝達される太陽歯車３
１と、該太陽歯車３１とリングギア５の内歯車５Ａとに
噛合し、該太陽歯車３１の周囲を自転する遊星歯車３２
と、該遊星歯車３２を軸受３３を介して回転自在に支持
するピン３４と、該ピン３４が固着されると共に、一端
側内周に前記ハブ１３の外側の歯部１３Ｂと噛合する歯
部３５Ａが形成され、該ハブ１３の内側の歯部１３Ａを
支持部材１の歯部１Ａに噛合することによって回転方向
に位置決めされたキャリア３５と、該キャリア３５と前
記遊星歯車３２と軸受３３との両端面に接するように設
けられた一対のスラストプレート３６，３６（図１５参
照）とから構成され、該キャリア３５は支持部材１のス
トッパ部１Ｂに当接し、軸方向一側への位置決めがなさ
れている。
【００１０】さらに、３７は１段目のキャリア２１を軸
方向に位置決めするためのスペーサを示し、該スペーサ
３７の内径側は太陽歯車１７，２４間に挟まれ、外径側
はキャリア２１に係合し、該スペーサ３７の脱落防止と
キャリア２１の軸方向への位置決めを図っている。３８
は２段目のキャリア２８を軸方向に位置決めするための
他のスペーサを示し、該スペーサ３８の内径側は太陽歯
車２４，３１間に挟まれ、外径側はキャリア２８に係合
し、該スペーサ３８の脱落防止とキャリア２８の軸方向
への位置決めを図っている。
方向に位置決めするためのスペーサを示し、該スペーサ
３７の内径側は太陽歯車１７，２４間に挟まれ、外径側
はキャリア２１に係合し、該スペーサ３７の脱落防止と
キャリア２１の軸方向への位置決めを図っている。３８
は２段目のキャリア２８を軸方向に位置決めするための
他のスペーサを示し、該スペーサ３８の内径側は太陽歯
車２４，３１間に挟まれ、外径側はキャリア２８に係合
し、該スペーサ３８の脱落防止とキャリア２８の軸方向
への位置決めを図っている。
【００１１】このように構成された遊星歯車減速装置で
は、油圧モータ２により回転軸１５を回転させると、そ
の回転は太陽歯車１７，遊星歯車１８，キャリア２１等
からなる１段目の減速歯車機構１６によって所定の減速
比をもって減速され、遊星歯車１８の公転のみがキャリ
ア２１から２段目の太陽歯車２４へと出力される。そし
て、該太陽歯車２４，遊星歯車２５，キャリア２８等か
らなる２段目の減速歯車機構２３は前記キャリア２１か
らの回転をさらに所定の減速比で減速し、遊星歯車２５
の公転のみをキャリア２８から最終段の太陽歯車３１へ
と出力する。さらに、該太陽歯車３１，遊星歯車３２，
キャリア３５等からなる最終段の減速歯車機構３０で
は、キャリア３５が歯部３５Ａ，ハブ１３および支持部
材１の歯部１Ａを介して支持部材１に回転方向に対して
位置決めされているから、前記キャリア２８からの回転
出力を所定の減速比で減速しつつ、太陽歯車３１から遊
星歯車３２を介してリングギア５へと伝達し、該リング
ギア５およびドラム４等からなるハウジング３に大きな
回転トルクを発生させる。
は、油圧モータ２により回転軸１５を回転させると、そ
の回転は太陽歯車１７，遊星歯車１８，キャリア２１等
からなる１段目の減速歯車機構１６によって所定の減速
比をもって減速され、遊星歯車１８の公転のみがキャリ
ア２１から２段目の太陽歯車２４へと出力される。そし
て、該太陽歯車２４，遊星歯車２５，キャリア２８等か
らなる２段目の減速歯車機構２３は前記キャリア２１か
らの回転をさらに所定の減速比で減速し、遊星歯車２５
の公転のみをキャリア２８から最終段の太陽歯車３１へ
と出力する。さらに、該太陽歯車３１，遊星歯車３２，
キャリア３５等からなる最終段の減速歯車機構３０で
は、キャリア３５が歯部３５Ａ，ハブ１３および支持部
材１の歯部１Ａを介して支持部材１に回転方向に対して
位置決めされているから、前記キャリア２８からの回転
出力を所定の減速比で減速しつつ、太陽歯車３１から遊
星歯車３２を介してリングギア５へと伝達し、該リング
ギア５およびドラム４等からなるハウジング３に大きな
回転トルクを発生させる。
【００１２】かくして、油圧モータ２の回転出力は各減
速歯車機構１６，２３，３０によって順次減速され、大
トルクとなってハウジング３に伝達され、スプロケット
８に巻回される履帯（図示せず）を低速回転で駆動する
ことによって、油圧ショベル等を走行させるようになっ
ている。また、ハウジング３内には潤滑油となる油液が
収容され、各減速歯車機構１６，２３，３０等を潤滑す
る。
速歯車機構１６，２３，３０によって順次減速され、大
トルクとなってハウジング３に伝達され、スプロケット
８に巻回される履帯（図示せず）を低速回転で駆動する
ことによって、油圧ショベル等を走行させるようになっ
ている。また、ハウジング３内には潤滑油となる油液が
収容され、各減速歯車機構１６，２３，３０等を潤滑す
る。
【００１３】さらに、油圧ショベル等に使用される遊星
歯車減速装置においては、低速大トルクを出力するた
め、各段の遊星歯車１８，２５，３２をキャリア２１，
２８，３５に軸支する軸受１９，２６，３３において
は、大きな負荷容量と高潤滑性を有する軸受が必要であ
った。このため、一般に鋼製の保持器を有する針状ころ
軸受が使用されている。
歯車減速装置においては、低速大トルクを出力するた
め、各段の遊星歯車１８，２５，３２をキャリア２１，
２８，３５に軸支する軸受１９，２６，３３において
は、大きな負荷容量と高潤滑性を有する軸受が必要であ
った。このため、一般に鋼製の保持器を有する針状ころ
軸受が使用されている。
【００１４】ここで、図１６ないし図２０に基づいて、
針状ころ軸受を使用している多減速段の軸受１９，２
６，３３のうち、第２段の遊星歯車２５を軸支する軸受
２６を例に挙げて説明するが、他の軸受１９，３３にお
いても同様である。
針状ころ軸受を使用している多減速段の軸受１９，２
６，３３のうち、第２段の遊星歯車２５を軸支する軸受
２６を例に挙げて説明するが、他の軸受１９，３３にお
いても同様である。
【００１５】まず、前記軸受２６のピン２７には、軸受
２６への潤滑油の給脂のために、軸方向に貫通穴２７Ａ
と、軸方向中心に位置した径方向には該貫通穴２７Ａと
連通する複数の給脂穴２７Ｂ（１個のみ図示）とが形成
されている。
２６への潤滑油の給脂のために、軸方向に貫通穴２７Ａ
と、軸方向中心に位置した径方向には該貫通穴２７Ａと
連通する複数の給脂穴２７Ｂ（１個のみ図示）とが形成
されている。
【００１６】図中、４１は軸受２６を構成する保持器を
示し、該保持器４１は鋼製パイプ材を削出しすることに
よって断面略「Ｍ」字状の筒状体４２として形成され、
該筒状体４２の周方向には所定寸法を離間すると共に内
径側から外径側に貫通する複数のポケット４３，４３，
…が形成されている。また、該各ポケット４３の軸方向
両側の端部に位置した径方向外側の開口縁には、それぞ
れ周方向に対向する一対のころ落ち防止部４４，４４，
…が形成されると共に、軸方向中央部に位置した径方向
内側の開口縁には、周方向に対向する一対のころ落ち防
止部４５，４５が形成されている。そして、上側に位置
した各防止部４４と下側に位置した各防止部４５によっ
て当該各ポケット４３内にそれぞれ針状ころ４６を規則
正しく等間隔で摺動保持するようになっている。従っ
て、前記保持器４１はピン２７の外周側に配設され、前
記各針状ころ４６はピン２７と遊星歯車２５との間で転
動するようになっている。
示し、該保持器４１は鋼製パイプ材を削出しすることに
よって断面略「Ｍ」字状の筒状体４２として形成され、
該筒状体４２の周方向には所定寸法を離間すると共に内
径側から外径側に貫通する複数のポケット４３，４３，
…が形成されている。また、該各ポケット４３の軸方向
両側の端部に位置した径方向外側の開口縁には、それぞ
れ周方向に対向する一対のころ落ち防止部４４，４４，
…が形成されると共に、軸方向中央部に位置した径方向
内側の開口縁には、周方向に対向する一対のころ落ち防
止部４５，４５が形成されている。そして、上側に位置
した各防止部４４と下側に位置した各防止部４５によっ
て当該各ポケット４３内にそれぞれ針状ころ４６を規則
正しく等間隔で摺動保持するようになっている。従っ
て、前記保持器４１はピン２７の外周側に配設され、前
記各針状ころ４６はピン２７と遊星歯車２５との間で転
動するようになっている。
【００１７】そして、前記保持器４１は、その筒状体４
２外周面の寸法を前記遊星歯車２５の内径寸法に近い寸
法に設定することにより、当該軸受２６の径方向の位置
決めを行うようになる。このため、図１６および図１
７，１８，１９に示すように、保持器４１の外周面と遊
星歯車２５の内周面との間には隙間はなく、これに対し
て、保持器４１内周面とピン２７の外周面との間には隙
間が形成されるようになっている。
２外周面の寸法を前記遊星歯車２５の内径寸法に近い寸
法に設定することにより、当該軸受２６の径方向の位置
決めを行うようになる。このため、図１６および図１
７，１８，１９に示すように、保持器４１の外周面と遊
星歯車２５の内周面との間には隙間はなく、これに対し
て、保持器４１内周面とピン２７の外周面との間には隙
間が形成されるようになっている。
【００１８】一方、軸受２６の軸方向における位置決め
は、スラストプレート２９，２９によって行うことがで
き、これにより、遊星歯車２５をピン２７を介してキャ
リア２８に確実に軸支するものである。
は、スラストプレート２９，２９によって行うことがで
き、これにより、遊星歯車２５をピン２７を介してキャ
リア２８に確実に軸支するものである。
【００１９】次に、軸受２６の潤滑においては、ハウジ
ング３内の潤滑油が、ピン２７の貫通穴２７Ａおよび給
脂穴２７Ｂを介して図１６中の矢示のように軸受２６内
に浸入し、遊星歯車２５が回転する時に生じる遠心力に
よって、ハウジング３内に潤滑油を放出する。これによ
り、軸受２６の潤滑性を高めるようになっている。
ング３内の潤滑油が、ピン２７の貫通穴２７Ａおよび給
脂穴２７Ｂを介して図１６中の矢示のように軸受２６内
に浸入し、遊星歯車２５が回転する時に生じる遠心力に
よって、ハウジング３内に潤滑油を放出する。これによ
り、軸受２６の潤滑性を高めるようになっている。
【００２０】なお、軸受１９，３３についても、前述し
た軸受２６の構成、即ち保持器４１，針状ころ４６等か
ら構成されているので、その説明は省略する。
た軸受２６の構成、即ち保持器４１，針状ころ４６等か
ら構成されているので、その説明は省略する。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、各段の減速歯車機構１６，２３，３０の軸
受１９，２６，３３は低速大トルクを受承しなければな
らない。
来技術では、各段の減速歯車機構１６，２３，３０の軸
受１９，２６，３３は低速大トルクを受承しなければな
らない。
【００２２】そのため、軸受１９，２６，３３の各保持
器４１は鋼製の金属材により形成されており、鋼製パイ
プ材の削出し加工等の製造工程に時間を費やすと共に、
生産コストが高くなってしまうという問題がある。
器４１は鋼製の金属材により形成されており、鋼製パイ
プ材の削出し加工等の製造工程に時間を費やすと共に、
生産コストが高くなってしまうという問題がある。
【００２３】また、軸受１９，２６，３３においては、
内輪となるピン２０，２７，３４はキャリア２１，２
８，３５に対して固定で、外輪となる遊星歯車１８，２
５，３２が回転荷重となるから、各針状ころ４６には摩
耗が発生し易い。さらに、軸受の位置決めを図るため
に、例えば図１８ないし図２０に示す如く、保持器４１
の外周面を遊星歯車２５の内周側に近接して配設してい
る。しかし、該保持器４１と遊星歯車２５には公差寸法
等の誤差があると共に、該遊星歯車２５は振動荷重とな
るため、保持器４１の筒状体４２外周面と遊星歯車２５
とが摺動して発熱や騒音を発生するという問題がある。
内輪となるピン２０，２７，３４はキャリア２１，２
８，３５に対して固定で、外輪となる遊星歯車１８，２
５，３２が回転荷重となるから、各針状ころ４６には摩
耗が発生し易い。さらに、軸受の位置決めを図るため
に、例えば図１８ないし図２０に示す如く、保持器４１
の外周面を遊星歯車２５の内周側に近接して配設してい
る。しかし、該保持器４１と遊星歯車２５には公差寸法
等の誤差があると共に、該遊星歯車２５は振動荷重とな
るため、保持器４１の筒状体４２外周面と遊星歯車２５
とが摺動して発熱や騒音を発生するという問題がある。
【００２４】さらに、各軸受１９，２６，３３の保持器
４１両端面とキャリア２１，２８，３５の端面との間に
は、軸方向の位置決めと摩耗防止のために、各スラスト
プレート２２，２９，３６がそれぞれ設けられている。
しかし、保持器４１と各スラストプレート２２，２９，
３６、該各スラストプレート２２，２９，３６とキャリ
ア２１，２８，３５との間で、遊星歯車１８，２５，３
２が摺動するときに直接的な金属接触により、熱が発生
するという問題がある。
４１両端面とキャリア２１，２８，３５の端面との間に
は、軸方向の位置決めと摩耗防止のために、各スラスト
プレート２２，２９，３６がそれぞれ設けられている。
しかし、保持器４１と各スラストプレート２２，２９，
３６、該各スラストプレート２２，２９，３６とキャリ
ア２１，２８，３５との間で、遊星歯車１８，２５，３
２が摺動するときに直接的な金属接触により、熱が発生
するという問題がある。
【００２５】このように、従来技術による遊星歯車減速
装置では、軸受１９，２６，３３の近傍に関し、次の部
分が発熱源となっている。
装置では、軸受１９，２６，３３の近傍に関し、次の部
分が発熱源となっている。
【００２６】．軸受１９，２６，３３における保持器
４１と各針状ころ４６との金属接触による発熱源。
４１と各針状ころ４６との金属接触による発熱源。
【００２７】．保持器４１の外周面側と遊星歯車１
８，２５，３２との金属接触による発熱源。
８，２５，３２との金属接触による発熱源。
【００２８】．保持器４１の端面とスラストプレート
２２，２９，３６との間、および該スラストプレート２
２，２９，３６とキャリア２１，２８，３５との間の金
属接触による発熱源。
２２，２９，３６との間、および該スラストプレート２
２，２９，３６とキャリア２１，２８，３５との間の金
属接触による発熱源。
【００２９】而して、前記軸受１９，２６，３３には、
ピン２０，２７，３４の給脂穴を介して潤滑油が供給さ
れているが、前述した〜の各発熱源によって局部的
に温度が上昇し、油膜切れを起し、潤滑性を著しく低下
させるという問題がある。この結果、保持器４１または
針状ころ４６の損傷を引き起こし、軸受１９，２６，３
３の寿命を極端に短くするという問題がある。
ピン２０，２７，３４の給脂穴を介して潤滑油が供給さ
れているが、前述した〜の各発熱源によって局部的
に温度が上昇し、油膜切れを起し、潤滑性を著しく低下
させるという問題がある。この結果、保持器４１または
針状ころ４６の損傷を引き起こし、軸受１９，２６，３
３の寿命を極端に短くするという問題がある。
【００３０】さらに、軸受１９，２６，３３の損傷は、
遊星歯車減速装置の運転効率を大幅に低下させるばかり
でなく、最悪の場合には、遊星歯車減速装置の駆動を停
止しなければならないという致命的な問題がある。
遊星歯車減速装置の運転効率を大幅に低下させるばかり
でなく、最悪の場合には、遊星歯車減速装置の駆動を停
止しなければならないという致命的な問題がある。
【００３１】ここで、本発明者達は、上述した種々の問
題を解決するために、潤滑性を有すると共に熱の発生を
防止すべく、保持器を樹脂材料により形成することを考
えた。しかし、樹脂材料製の保持器を使用すれば、コス
ト低減、金属接触の低下を図ることができるものの、金
属製の軸受に比較して樹脂材料製の軸受は強度低下が問
題となる。即ち、樹脂材料製の保持器は、外力に耐え得
るように断面積の大きなものが要求される。このため、
ポケットの大きさも制約され、必然的に保持器内を流れ
る潤滑油量が減少し、油膜切れ、熱変換不足等が原因と
なって、強度が低下することが分かった。
題を解決するために、潤滑性を有すると共に熱の発生を
防止すべく、保持器を樹脂材料により形成することを考
えた。しかし、樹脂材料製の保持器を使用すれば、コス
ト低減、金属接触の低下を図ることができるものの、金
属製の軸受に比較して樹脂材料製の軸受は強度低下が問
題となる。即ち、樹脂材料製の保持器は、外力に耐え得
るように断面積の大きなものが要求される。このため、
ポケットの大きさも制約され、必然的に保持器内を流れ
る潤滑油量が減少し、油膜切れ、熱変換不足等が原因と
なって、強度が低下することが分かった。
【００３２】本発明者達は、これらの問題を踏まえた上
で、鋭意実験研究の結果、遊星歯車減速装置のように低
速大トルクの部分に適用しても、使用に耐え得る樹脂材
料製の保持器の構造を知見することができた。
で、鋭意実験研究の結果、遊星歯車減速装置のように低
速大トルクの部分に適用しても、使用に耐え得る樹脂材
料製の保持器の構造を知見することができた。
【００３３】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は潤滑を効率良く行うことによ
り、樹脂材料製の保持器を軸受に使用可能とした遊星歯
車減速装置を提供することを目的としている。
されたもので、本発明は潤滑を効率良く行うことによ
り、樹脂材料製の保持器を軸受に使用可能とした遊星歯
車減速装置を提供することを目的としている。
【００３４】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、回転源が設けられた支持部材と、該
支持部材に回転自在に支持されたハウジングと、該ハウ
ジング内に設けられ、回転源の回転を減速して該ハウジ
ングに伝達するため、太陽歯車、該太陽歯車と内歯車と
に噛合する遊星歯車、該遊星歯車を軸受およびピンを介
して支持するキャリアからなる一段または複数段の減速
歯車機構とを備え、前記遊星歯車を軸支する軸受は、円
筒状に形成されて前記ピンの外周に配設される保持器
と、前記ピンと遊星歯車との間で転動するように該保持
器内に回動可能に保持される複数個の針状ころとからな
る遊星歯車減速装置に適用される。 そして、請求項１に
よる発明が採用する構成の特徴は、前記保持器は、樹脂
材料によって円筒状に形成された筒状体と、該筒状体の
周方向に離間して矩形状をなすように形成された複数の
ポケットと、前記各針状ころを該各ポケットの径方向外
側と内側とで回動可能に保持するため、該各ポケットの
内壁面にそれぞれ形成された外側突起および内側突起と
から構成し、該外側突起と内側突起とは前記各ポケット
の軸方向両側の端面からそれぞれ所定寸法だけ離間する
と共に、前記各ポケットの内壁面に沿って互いに異なる
位置に配設する構成としたことにある。
ために、本発明は、回転源が設けられた支持部材と、該
支持部材に回転自在に支持されたハウジングと、該ハウ
ジング内に設けられ、回転源の回転を減速して該ハウジ
ングに伝達するため、太陽歯車、該太陽歯車と内歯車と
に噛合する遊星歯車、該遊星歯車を軸受およびピンを介
して支持するキャリアからなる一段または複数段の減速
歯車機構とを備え、前記遊星歯車を軸支する軸受は、円
筒状に形成されて前記ピンの外周に配設される保持器
と、前記ピンと遊星歯車との間で転動するように該保持
器内に回動可能に保持される複数個の針状ころとからな
る遊星歯車減速装置に適用される。 そして、請求項１に
よる発明が採用する構成の特徴は、前記保持器は、樹脂
材料によって円筒状に形成された筒状体と、該筒状体の
周方向に離間して矩形状をなすように形成された複数の
ポケットと、前記各針状ころを該各ポケットの径方向外
側と内側とで回動可能に保持するため、該各ポケットの
内壁面にそれぞれ形成された外側突起および内側突起と
から構成し、該外側突起と内側突起とは前記各ポケット
の軸方向両側の端面からそれぞれ所定寸法だけ離間する
と共に、前記各ポケットの内壁面に沿って互いに異なる
位置に配設する構成としたことにある。
【００３５】また、請求項２の発明では、前記外側突起
は前記各ポケット内壁面の軸方向両側の端部に位置して
２箇所設け、前記内側突起は前記各ポケット内壁面の軸
方向中央部に位置して１箇所設けることができる。
は前記各ポケット内壁面の軸方向両側の端部に位置して
２箇所設け、前記内側突起は前記各ポケット内壁面の軸
方向中央部に位置して１箇所設けることができる。
【００３６】さらに、請求項３の発明では、前記内側突
起は前記各ポケット内壁面の軸方向両側の端部に位置し
て２箇所設け、前記外側突起は前記各ポケット内壁面の
軸方向中央部に位置して１箇所設けることができる。
起は前記各ポケット内壁面の軸方向両側の端部に位置し
て２箇所設け、前記外側突起は前記各ポケット内壁面の
軸方向中央部に位置して１箇所設けることができる。
【００３７】さらにまた、請求項４の発明では、前記外
側突起と内側突起とは前記各ポケットの軸方向に離間し
てそれぞれ複数個設ける構成としている。
側突起と内側突起とは前記各ポケットの軸方向に離間し
てそれぞれ複数個設ける構成としている。
【００３８】一方、請求項５の発明では、前記外側突起
と内側突起とは前記各ポケットの軸方向に離間し互いに
異なる個数をもってそれぞれ複数個設ける構成としてい
る。
と内側突起とは前記各ポケットの軸方向に離間し互いに
異なる個数をもってそれぞれ複数個設ける構成としてい
る。
【００３９】さらに、請求項６の発明では、前記外側突
起と内側突起は前記各ポケット内壁面の軸方向に千鳥状
に設けることが好ましい。
起と内側突起は前記各ポケット内壁面の軸方向に千鳥状
に設けることが好ましい。
【００４０】さらにまた、請求項７の発明では、前記外
側突起は断面略三角形状に形成し、前記内側突起は断面
略台形状に形成してなる構成としている。
側突起は断面略三角形状に形成し、前記内側突起は断面
略台形状に形成してなる構成としている。
【００４１】
【作用】請求項１の発明によれば、キャリアに対して遊
星歯車を支持するためピンと遊星歯車との間に軸受を設
け、低速大トルクの荷重を受承する。この時、軸受の保
持器を樹脂材料で形成し、この保持器には、内径側から
外径側に貫通した複数のポケットを形成すると共に、該
各ポケットの内壁面には径方向外側と内側とにそれぞれ
外側突起と内側突起とを形成することにより、前記針状
ころを保持することができる。そして、外側突起と内側
突起とは前記各ポケットの軸方向両側の端面からそれぞ
れ所定寸法だけ離間し、前記各ポケットの内壁面に沿っ
て互いに異なる位置に配設することにより、各突起間を
介して大量の潤滑油が各ポケット内に流入可能とし、針
状ころの潤滑性を向上できる。また、保持器の材質が樹
脂材料であるから、金属同士の摺動接触を少なくして発
熱や騒音の発生を防止する。また、保持器に多くの潤滑
油を供給することができるから、油膜切れおよび熱変換
不足等を防止し、保持器の強度を確保することができ
る。
星歯車を支持するためピンと遊星歯車との間に軸受を設
け、低速大トルクの荷重を受承する。この時、軸受の保
持器を樹脂材料で形成し、この保持器には、内径側から
外径側に貫通した複数のポケットを形成すると共に、該
各ポケットの内壁面には径方向外側と内側とにそれぞれ
外側突起と内側突起とを形成することにより、前記針状
ころを保持することができる。そして、外側突起と内側
突起とは前記各ポケットの軸方向両側の端面からそれぞ
れ所定寸法だけ離間し、前記各ポケットの内壁面に沿っ
て互いに異なる位置に配設することにより、各突起間を
介して大量の潤滑油が各ポケット内に流入可能とし、針
状ころの潤滑性を向上できる。また、保持器の材質が樹
脂材料であるから、金属同士の摺動接触を少なくして発
熱や騒音の発生を防止する。また、保持器に多くの潤滑
油を供給することができるから、油膜切れおよび熱変換
不足等を防止し、保持器の強度を確保することができ
る。
【００４２】また、請求項２〜７の発明のように保持器
の各ポケットの内壁面に外側突起と内側突起とを交互に
形成することにより、針状ころを保持器に容易に保持す
ることができると共に、針状ころへの潤滑油の流入を可
能にする。
の各ポケットの内壁面に外側突起と内側突起とを交互に
形成することにより、針状ころを保持器に容易に保持す
ることができると共に、針状ころへの潤滑油の流入を可
能にする。
【００４３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１３に
基づき説明する。なお、実施例では前述した従来技術と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。
基づき説明する。なお、実施例では前述した従来技術と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。
【００４４】まず、第１の実施例を図１ないし図７に示
す。
す。
【００４５】図中、５１は１段目の減速歯車機構を示
し、該減速歯車機構５１は従来技術の減速歯車機構１６
とほぼ同様に、太陽歯車１７と、該太陽歯車１７の周囲
を自転しつつ公転する遊星歯車１８と、該遊星歯車１８
をキャリア２１にピン２０と共に回転可能に支持する本
実施例による軸受５２とから構成されている。
し、該減速歯車機構５１は従来技術の減速歯車機構１６
とほぼ同様に、太陽歯車１７と、該太陽歯車１７の周囲
を自転しつつ公転する遊星歯車１８と、該遊星歯車１８
をキャリア２１にピン２０と共に回転可能に支持する本
実施例による軸受５２とから構成されている。
【００４６】５３は中間段の減速段となる２段目の減速
歯車機構を示し、該減速歯車機構５３は従来技術の減速
歯車機構２３とほぼ同様に回転軸１５に遊嵌され、１段
目のキャリア２１の公転のみが伝達される太陽歯車２４
と、該太陽歯車２４の周囲を自転しつつ公転する遊星歯
車２５と、該遊星歯車２５をキャリア２８にピン２７と
共に回転可能に支持する本実施例の軸受５４とから構成
されている。
歯車機構を示し、該減速歯車機構５３は従来技術の減速
歯車機構２３とほぼ同様に回転軸１５に遊嵌され、１段
目のキャリア２１の公転のみが伝達される太陽歯車２４
と、該太陽歯車２４の周囲を自転しつつ公転する遊星歯
車２５と、該遊星歯車２５をキャリア２８にピン２７と
共に回転可能に支持する本実施例の軸受５４とから構成
されている。
【００４７】５５は最終段の減速段となる３段目の減速
歯車機構を示し、該減速歯車機構５５は回転軸１５に遊
嵌され、２段目のキャリア２８の公転のみが伝達される
太陽歯車３１と、該太陽歯車３１の周囲を自転する遊星
歯車３２と、該遊星歯車３２をキャリア３５にピン３４
と共に回転可能に支持する本実施例の軸受５６とから構
成されている。そして、該軸受５６は前記減速歯車機構
５３の軸受５４を３個並べたものである。
歯車機構を示し、該減速歯車機構５５は回転軸１５に遊
嵌され、２段目のキャリア２８の公転のみが伝達される
太陽歯車３１と、該太陽歯車３１の周囲を自転する遊星
歯車３２と、該遊星歯車３２をキャリア３５にピン３４
と共に回転可能に支持する本実施例の軸受５６とから構
成されている。そして、該軸受５６は前記減速歯車機構
５３の軸受５４を３個並べたものである。
【００４８】次に、図３ないし図７に基づいて、針状こ
ろ軸受を使用している軸受５２，５４，５６のうち、遊
星歯車２５を軸支する軸受５４を例に挙げて説明する
が、他の軸受５２，５６においても同様の構成である。
ろ軸受を使用している軸受５２，５４，５６のうち、遊
星歯車２５を軸支する軸受５４を例に挙げて説明する
が、他の軸受５２，５６においても同様の構成である。
【００４９】図中、６１は各針状ころ６４と共に軸受５
４を構成する保持器、６２は射出成形等の手段により成
形され、該保持器６１の外形を構成する筒状体６２をそ
れぞれ示す。
４を構成する保持器、６２は射出成形等の手段により成
形され、該保持器６１の外形を構成する筒状体６２をそ
れぞれ示す。
【００５０】６３，６３，…は筒状体６２の周方向に所
定寸法を離間し、内径側から外径側に貫通し形成された
複数個のポケットを示し、該各ポケット６３を矩形状に
形成することによって、後述する各針状ころ６４がそれ
ぞれ保持されるようになっている。また、当該保持器６
１の筒状体６２はキャリア２８の各端面間に挟持して設
けられている。
定寸法を離間し、内径側から外径側に貫通し形成された
複数個のポケットを示し、該各ポケット６３を矩形状に
形成することによって、後述する各針状ころ６４がそれ
ぞれ保持されるようになっている。また、当該保持器６
１の筒状体６２はキャリア２８の各端面間に挟持して設
けられている。
【００５１】６４，６４，…は針状ころを示し、該各針
状ころ６４は前記保持器６１の各ポケット６３内にそれ
ぞれ規則正しく保持されている。
状ころ６４は前記保持器６１の各ポケット６３内にそれ
ぞれ規則正しく保持されている。
【００５２】６５，６５，…は各ポケット６３の軸方向
に延びる一対の内壁面６３Ａ，６３Ａに断面略三角形状
に形成された外側突起を示し、該各外側突起６５は前記
各ポケット６３の各内壁面６３Ａの軸方向両側の端部、
かつ径方向外側に位置して形成され、各ポケット６３の
各内壁面６３Ａに２個ずつ形成されている。また、図４
に示すように、該外側突起６５とポケット６３の端面と
の間は軸方向に離間する離間寸法ａ1 となり、各外側突
起６５間は軸方向に離間する離間寸法ａ2 となる。そし
て、この離間寸法ａ1 ，ａ2 の間の凹窪部分が潤滑油の
油道となっている。
に延びる一対の内壁面６３Ａ，６３Ａに断面略三角形状
に形成された外側突起を示し、該各外側突起６５は前記
各ポケット６３の各内壁面６３Ａの軸方向両側の端部、
かつ径方向外側に位置して形成され、各ポケット６３の
各内壁面６３Ａに２個ずつ形成されている。また、図４
に示すように、該外側突起６５とポケット６３の端面と
の間は軸方向に離間する離間寸法ａ1 となり、各外側突
起６５間は軸方向に離間する離間寸法ａ2 となる。そし
て、この離間寸法ａ1 ，ａ2 の間の凹窪部分が潤滑油の
油道となっている。
【００５３】６６，６６，…は各ポケット６３の各内壁
面６３Ａに断面略台形状に形成された内側突起を示し、
該各内側突起６６は前記各ポケット６３の各内壁面６３
Ａの軸方向中央部、かつ径方向内側に位置して形成さ
れ、各ポケット６３の各内壁面６３Ａに１個ずつ形成さ
れている。また、図４に示すように、該内側突起６６と
ポケット６３の端面との間は軸方向に離間する離間寸法
ｂ1 となり、この離間寸法ｂ1 の間の凹窪部分が潤滑油
の油道となっている。
面６３Ａに断面略台形状に形成された内側突起を示し、
該各内側突起６６は前記各ポケット６３の各内壁面６３
Ａの軸方向中央部、かつ径方向内側に位置して形成さ
れ、各ポケット６３の各内壁面６３Ａに１個ずつ形成さ
れている。また、図４に示すように、該内側突起６６と
ポケット６３の端面との間は軸方向に離間する離間寸法
ｂ1 となり、この離間寸法ｂ1 の間の凹窪部分が潤滑油
の油道となっている。
【００５４】ここで、各外側突起６５と内側突起６６と
は、内壁面６３Ａの軸方向で互いに異なる位置に形成さ
れ、所謂千鳥状になっている。また、保持器６１の外側
から針状ころ６４を各ポケット６３に挿入すると、各外
側突起６５は弾性変形して該各外側突起６５と内側突起
６６との間に回動可能に保持される。なお、内側突起６
６は台形状に形成することにより、径方向外側から針状
ころ６４に力が加わっても、外側突起６５のように弾性
変形することはなく、この結果、該針状ころ６４が内径
側に抜け落ちるのを防止する構成となっている。
は、内壁面６３Ａの軸方向で互いに異なる位置に形成さ
れ、所謂千鳥状になっている。また、保持器６１の外側
から針状ころ６４を各ポケット６３に挿入すると、各外
側突起６５は弾性変形して該各外側突起６５と内側突起
６６との間に回動可能に保持される。なお、内側突起６
６は台形状に形成することにより、径方向外側から針状
ころ６４に力が加わっても、外側突起６５のように弾性
変形することはなく、この結果、該針状ころ６４が内径
側に抜け落ちるのを防止する構成となっている。
【００５５】また、軸受５４は、保持器６１の各ポケッ
ト６３内にそれぞれ配設された各針状ころ６４は各外側
突起６５と内側突起６６によって摺動保持される構成に
なっているが、他の各段の減速歯車機構５１，５５の軸
受５２，５６のうち、軸受５６は前述した軸受５４を３
個並べたものであり、他の軸受５２に関してもその構成
はほぼ同様になっている。
ト６３内にそれぞれ配設された各針状ころ６４は各外側
突起６５と内側突起６６によって摺動保持される構成に
なっているが、他の各段の減速歯車機構５１，５５の軸
受５２，５６のうち、軸受５６は前述した軸受５４を３
個並べたものであり、他の軸受５２に関してもその構成
はほぼ同様になっている。
【００５６】本実施例による遊星歯車減速装置は、上述
の如き構成を有するもので、その基本的作動については
従来技術によるものと格別差異はないもので、油圧モー
タ２によって各段の減速歯車機構５１，５３，５５を減
速回転し、ハウジング３からスプロケット８に低速大ト
ルクの回転を伝達する。
の如き構成を有するもので、その基本的作動については
従来技術によるものと格別差異はないもので、油圧モー
タ２によって各段の減速歯車機構５１，５３，５５を減
速回転し、ハウジング３からスプロケット８に低速大ト
ルクの回転を伝達する。
【００５７】然るに、本実施例においてもハウジング３
内の潤滑油は、ピン２７の貫通穴２７Ａおよび給脂穴２
７Ｂから供給され、遊星歯車２５の遠心力の作用によ
り、保持器６１の内径側から各ポケット６３内に流入し
て外径側に流出する。このとき、各ポケット６３の内径
側には内側突起６６以外には潤滑油の流入抵抗になる部
分はなく、離間寸法ｂ1 を介して針状ころ６４の回転に
も助けられ潤滑油は外径側に流出される。このとき、径
方向外側では、離間寸法ａ1 ，ａ2 を有して外側突起６
５が形成されているから、潤滑油の流出抵抗となること
なしに潤滑油は保持器６１の外側に放出される。これに
より、当該軸受５４においては、潤滑油の流入および流
出を円滑に行うことができ、各ポケット６３に十分な量
の潤滑油を供給することができる。
内の潤滑油は、ピン２７の貫通穴２７Ａおよび給脂穴２
７Ｂから供給され、遊星歯車２５の遠心力の作用によ
り、保持器６１の内径側から各ポケット６３内に流入し
て外径側に流出する。このとき、各ポケット６３の内径
側には内側突起６６以外には潤滑油の流入抵抗になる部
分はなく、離間寸法ｂ1 を介して針状ころ６４の回転に
も助けられ潤滑油は外径側に流出される。このとき、径
方向外側では、離間寸法ａ1 ，ａ2 を有して外側突起６
５が形成されているから、潤滑油の流出抵抗となること
なしに潤滑油は保持器６１の外側に放出される。これに
より、当該軸受５４においては、潤滑油の流入および流
出を円滑に行うことができ、各ポケット６３に十分な量
の潤滑油を供給することができる。
【００５８】また、外側突起６５と内側突起６６とを各
ポケット６３の内壁面６３Ａにおいて、径方向かつ軸方
向に異なる位置に設けるようにしたから、針状ころ６４
の回転に伴って保持器６１の外径側に流出する潤滑油が
外側突起６５によって掻き落される量を少なくし、針状
ころ６４の潤滑性を一層向上させることができる。
ポケット６３の内壁面６３Ａにおいて、径方向かつ軸方
向に異なる位置に設けるようにしたから、針状ころ６４
の回転に伴って保持器６１の外径側に流出する潤滑油が
外側突起６５によって掻き落される量を少なくし、針状
ころ６４の潤滑性を一層向上させることができる。
【００５９】さらに、本実施例の軸受５４においては、
前述のように十分の潤滑油を供給することができるか
ら、保持器６１の内周面とピン２７との間および保持器
６１の外周面と遊星歯車２５との間に潤滑油を容易に浸
入させることができ、潤滑性を向上できる。
前述のように十分の潤滑油を供給することができるか
ら、保持器６１の内周面とピン２７との間および保持器
６１の外周面と遊星歯車２５との間に潤滑油を容易に浸
入させることができ、潤滑性を向上できる。
【００６０】このように、本実施例による保持器６１に
おいては、上述したような構成によって、潤滑油の軸受
５４へ供給される量を積極的に多くすることにより潤滑
性を向上させるようにしている。
おいては、上述したような構成によって、潤滑油の軸受
５４へ供給される量を積極的に多くすることにより潤滑
性を向上させるようにしている。
【００６１】この結果、保持器６１を樹脂材料で形成し
た針状ころ軸受であっても、筒状体６２内に十分な潤滑
油を流通させているため、該筒状体６２と各針状ころ６
４との潤滑を十分に行うことができ、また各軸受５２，
５４，５６の各針状ころ６４とピン２０，２７，３４お
よび遊星歯車１８，２５，３２との潤滑も十分に行わ
れ、油膜切れ、潤滑油温の上昇等を確実に防止できるか
ら、樹脂材料による保持器６１を有する軸受が使用可能
となる。そして、低速大トルクを出力する遊星歯車減速
装置にも適用できるようになる。
た針状ころ軸受であっても、筒状体６２内に十分な潤滑
油を流通させているため、該筒状体６２と各針状ころ６
４との潤滑を十分に行うことができ、また各軸受５２，
５４，５６の各針状ころ６４とピン２０，２７，３４お
よび遊星歯車１８，２５，３２との潤滑も十分に行わ
れ、油膜切れ、潤滑油温の上昇等を確実に防止できるか
ら、樹脂材料による保持器６１を有する軸受が使用可能
となる。そして、低速大トルクを出力する遊星歯車減速
装置にも適用できるようになる。
【００６２】一方、各軸受５２，５４，５６内に摩耗粉
が発生しても多量の潤滑油による流れによってこの摩耗
粉を強制的に軸受外に流すことができ、摩耗粉の堆積に
よる不具合を確実に防止できる。
が発生しても多量の潤滑油による流れによってこの摩耗
粉を強制的に軸受外に流すことができ、摩耗粉の堆積に
よる不具合を確実に防止できる。
【００６３】かくして、本実施例の保持器６１は樹脂材
料で成形できるから、従来発熱源となっていた各針状こ
ろ６４と保持器６１との接触部分を、金属と樹脂との接
触に変えることにより、熱および騒音の発生を防止でき
る。そして、この熱が原因で発生していた潤滑油温の上
昇，油膜切れ等による軸受の焼き付きを確実に防止する
ことができる。
料で成形できるから、従来発熱源となっていた各針状こ
ろ６４と保持器６１との接触部分を、金属と樹脂との接
触に変えることにより、熱および騒音の発生を防止でき
る。そして、この熱が原因で発生していた潤滑油温の上
昇，油膜切れ等による軸受の焼き付きを確実に防止する
ことができる。
【００６４】また、本実施例の保持器６１は潤滑性をも
った樹脂材料からなり、その筒状体６２の端面は、キャ
リア２１，２８，３５との端面と直接接触可能としてい
るから、従来保持器４１とキャリア２１，２８，３５と
の端面との間に必要であったスラストプレート２２，２
９，３６を廃止して部品点数を削減できる。
った樹脂材料からなり、その筒状体６２の端面は、キャ
リア２１，２８，３５との端面と直接接触可能としてい
るから、従来保持器４１とキャリア２１，２８，３５と
の端面との間に必要であったスラストプレート２２，２
９，３６を廃止して部品点数を削減できる。
【００６５】従って、前述した如く、保持器６１に供給
される潤滑油の油量を多くするのみならず、軸受５２，
５４，５６近傍の熱の発生を減少させることにより、該
軸受５２，５４，５６の潤滑性をより向上させ、軸受５
２，５４，５６の寿命を効果的に延ばすことができ、最
終的に遊星歯車減速装置の装置寿命を延ばすことができ
る。
される潤滑油の油量を多くするのみならず、軸受５２，
５４，５６近傍の熱の発生を減少させることにより、該
軸受５２，５４，５６の潤滑性をより向上させ、軸受５
２，５４，５６の寿命を効果的に延ばすことができ、最
終的に遊星歯車減速装置の装置寿命を延ばすことができ
る。
【００６６】さらに、保持器６１は樹脂材料で形成し、
かつ各ポケット６３の内壁面６３Ａに形成された各外側
突起６５と内側突起６６とを交互に千鳥状に突設するよ
うにしたから、遊星歯車減速装置の組立て時における各
針状ころ６４のポケット６３への装着を容易に行うこと
ができ、組立作業性を向上させることができる。また、
前記保持器６１は樹脂材料の射出成形によって製造する
ことができるから、低コストによる大量生産が可能とな
り、大幅なコスト低減を図ることができる。
かつ各ポケット６３の内壁面６３Ａに形成された各外側
突起６５と内側突起６６とを交互に千鳥状に突設するよ
うにしたから、遊星歯車減速装置の組立て時における各
針状ころ６４のポケット６３への装着を容易に行うこと
ができ、組立作業性を向上させることができる。また、
前記保持器６１は樹脂材料の射出成形によって製造する
ことができるから、低コストによる大量生産が可能とな
り、大幅なコスト低減を図ることができる。
【００６７】一方、本実施例の遊星歯車減速装置のよう
に、同一形状をした軸受を３段目の遊星歯車機構５５の
軸受５６に３個使用し、２段目の軸受５４として１個利
用するというように、共通の軸受からなる各段の減速歯
車機構を設計することが可能となり、さらに大幅なコス
ト低減を図ることができると共に、遊星歯車減速装置の
生産効率を倍増することができる。
に、同一形状をした軸受を３段目の遊星歯車機構５５の
軸受５６に３個使用し、２段目の軸受５４として１個利
用するというように、共通の軸受からなる各段の減速歯
車機構を設計することが可能となり、さらに大幅なコス
ト低減を図ることができると共に、遊星歯車減速装置の
生産効率を倍増することができる。
【００６８】次に、本発明による第２の実施例を図８な
いし図１１に示すに、本実施例の特徴は、前述した第１
の実施例による保持器６１の外側突起６５と内側突起６
６の軸方向の位置を変更したものである。なお、前述し
た第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、
その説明を省略するものとする。
いし図１１に示すに、本実施例の特徴は、前述した第１
の実施例による保持器６１の外側突起６５と内側突起６
６の軸方向の位置を変更したものである。なお、前述し
た第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、
その説明を省略するものとする。
【００６９】図中、７１は本実施例による保持器を示
し、該保持器７１は樹脂材料により筒状体７２として射
出成形等の手段により成形され、該筒状体７２には周方
向には所定寸法を離間して内径側から外径側に貫通し、
各針状ころ６４がそれぞれ保持される矩形状をなす複数
のポケット７３，７３，…が形成されている。また、該
保持器７１の筒状体７２はキャリア２８の各端面間に挟
持されている。
し、該保持器７１は樹脂材料により筒状体７２として射
出成形等の手段により成形され、該筒状体７２には周方
向には所定寸法を離間して内径側から外径側に貫通し、
各針状ころ６４がそれぞれ保持される矩形状をなす複数
のポケット７３，７３，…が形成されている。また、該
保持器７１の筒状体７２はキャリア２８の各端面間に挟
持されている。
【００７０】７４，７４，…は各ポケット７３の軸方向
に延びる一対の内壁面７３Ａ，７３Ａに断面略三角形状
に形成された外側突起を示し、該各外側突起７４は前記
各ポケット７３の各内壁面７３Ａの軸方向中央部、かつ
径方向外側に位置して形成され、各ポケット７３の各内
壁面７３Ａに１個ずつ形成されている。また、図８に示
すように、該外側突起７４とポケット７３の端面との間
は軸方向に離間する離間寸法ｂ1 となり、この離間寸法
ｂ1 の間の凹窪部分が潤滑油の油道となっている。
に延びる一対の内壁面７３Ａ，７３Ａに断面略三角形状
に形成された外側突起を示し、該各外側突起７４は前記
各ポケット７３の各内壁面７３Ａの軸方向中央部、かつ
径方向外側に位置して形成され、各ポケット７３の各内
壁面７３Ａに１個ずつ形成されている。また、図８に示
すように、該外側突起７４とポケット７３の端面との間
は軸方向に離間する離間寸法ｂ1 となり、この離間寸法
ｂ1 の間の凹窪部分が潤滑油の油道となっている。
【００７１】７５，７５，…は各ポケット７３の各内壁
面７３Ａに断面略台形状に形成された内側突起を示し、
該各内側突起７５は前記各ポケット７３の各内壁面７３
Ａの軸方向両側の端部、かつ径方向内側に位置して形成
され、各ポケット７３の各内壁面７３Ａに２個ずつ形成
されている。また、図８に示すように、該内側突起７５
とポケット７３の端面との間は軸方向に離間する離間寸
法ａ1 となり、各内側突起７５間は軸方向に離間する離
間寸法ａ2 となる。そして、この離間寸法ａ1，ａ2 の
間の凹窪部分が潤滑油の油道となっている。
面７３Ａに断面略台形状に形成された内側突起を示し、
該各内側突起７５は前記各ポケット７３の各内壁面７３
Ａの軸方向両側の端部、かつ径方向内側に位置して形成
され、各ポケット７３の各内壁面７３Ａに２個ずつ形成
されている。また、図８に示すように、該内側突起７５
とポケット７３の端面との間は軸方向に離間する離間寸
法ａ1 となり、各内側突起７５間は軸方向に離間する離
間寸法ａ2 となる。そして、この離間寸法ａ1，ａ2 の
間の凹窪部分が潤滑油の油道となっている。
【００７２】このように構成される保持器７１によって
構成された軸受においても、保持器７１の各ポケット７
３内に潤滑油を充分に供給し、各針状ころ６４の潤滑性
を離間寸法ａ1 ，ａ2 ，ｂ1 によって向上させることが
でき、樹脂製の保持器７１であっても低速大トルクを出
力する遊星歯車減速装置にも適用することができる。ま
た、組立て時の針状ころ６４のポケット７３への装着を
容易にすることによって、作業性を向上することができ
る等、前述した第１の実施例と同様の作用効果を奏す
る。
構成された軸受においても、保持器７１の各ポケット７
３内に潤滑油を充分に供給し、各針状ころ６４の潤滑性
を離間寸法ａ1 ，ａ2 ，ｂ1 によって向上させることが
でき、樹脂製の保持器７１であっても低速大トルクを出
力する遊星歯車減速装置にも適用することができる。ま
た、組立て時の針状ころ６４のポケット７３への装着を
容易にすることによって、作業性を向上することができ
る等、前述した第１の実施例と同様の作用効果を奏す
る。
【００７３】次に、本発明による第３の実施例を図１２
に示すに、本実施例の特徴は、前述した第１の実施例に
よる保持器６１の外側突起６５と内側突起６６の個数
を、外側突起を３個、内側突起を２個設けたものであ
る。なお、前述した第１の実施例と同一の構成要素に同
一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
に示すに、本実施例の特徴は、前述した第１の実施例に
よる保持器６１の外側突起６５と内側突起６６の個数
を、外側突起を３個、内側突起を２個設けたものであ
る。なお、前述した第１の実施例と同一の構成要素に同
一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７４】図中、８１は本実施例による保持器を示
し、該保持器８１は樹脂材料により筒状体８２として射
出成形等の手段により成形され、該筒状体８２には周方
向には所定寸法を離間して内径側から外径側に貫通し、
各針状ころ６４がそれぞれ保持される矩形状をなす複数
のポケット８３，８３，…が形成されている。また、該
保持器８１の筒状体８２はキャリア２８の各端面間に挟
持されている。
し、該保持器８１は樹脂材料により筒状体８２として射
出成形等の手段により成形され、該筒状体８２には周方
向には所定寸法を離間して内径側から外径側に貫通し、
各針状ころ６４がそれぞれ保持される矩形状をなす複数
のポケット８３，８３，…が形成されている。また、該
保持器８１の筒状体８２はキャリア２８の各端面間に挟
持されている。
【００７５】８４，８４，…は各ポケット８３の軸方向
に延びる一対の内壁面８３Ａ，８３Ａに断面略三角形状
に形成された外側突起を示し、該各外側突起８４は前記
各ポケット８３の各内壁面８３Ａの軸方向両側の端部と
中央部、かつ径方向外側に位置して形成され、各ポケッ
ト８３の各内壁面８３Ａに３個ずつ形成されている。ま
た、図１２に示すように、該外側突起８４とポケット８
３の両側の端面との間は軸方向に離間する離間寸法ｃ1
、軸方向両側と中央部に位置した外側突起８４の間は
軸方向に離間する離間寸法ｃ2 となり、この離間寸法ｃ
1 ，ｃ2 の間の凹窪部分が潤滑油の油道となっている。
に延びる一対の内壁面８３Ａ，８３Ａに断面略三角形状
に形成された外側突起を示し、該各外側突起８４は前記
各ポケット８３の各内壁面８３Ａの軸方向両側の端部と
中央部、かつ径方向外側に位置して形成され、各ポケッ
ト８３の各内壁面８３Ａに３個ずつ形成されている。ま
た、図１２に示すように、該外側突起８４とポケット８
３の両側の端面との間は軸方向に離間する離間寸法ｃ1
、軸方向両側と中央部に位置した外側突起８４の間は
軸方向に離間する離間寸法ｃ2 となり、この離間寸法ｃ
1 ，ｃ2 の間の凹窪部分が潤滑油の油道となっている。
【００７６】８５，８５，…は各ポケット８３の各内壁
面８３Ａに断面略台形状に形成された内側突起を示し、
該各内側突起８５は前記各ポケット８３の各内壁面８３
Ａの軸方向両側の端部と中央部との間の途中部位、かつ
径方向内側に位置して形成され、各ポケット８３の各内
壁面８３Ａに２個ずつ形成されている。また、図１２に
示すように、該内側突起８５とポケット８３の端面との
間は軸方向に離間する離間寸法ｄ1 となり、各内側突起
８５間は軸方向に離間する離間寸法ｄ2 となる。そし
て、この離間寸法ｄ1 ，ｄ2 の間の凹窪部分が潤滑油の
油道となっている。そして、前記各外側突起８４と各内
側突起８５は各ポケット８３の各内壁面８３Ａに保持器
８１の軸方向に沿って千鳥状に形成されている。
面８３Ａに断面略台形状に形成された内側突起を示し、
該各内側突起８５は前記各ポケット８３の各内壁面８３
Ａの軸方向両側の端部と中央部との間の途中部位、かつ
径方向内側に位置して形成され、各ポケット８３の各内
壁面８３Ａに２個ずつ形成されている。また、図１２に
示すように、該内側突起８５とポケット８３の端面との
間は軸方向に離間する離間寸法ｄ1 となり、各内側突起
８５間は軸方向に離間する離間寸法ｄ2 となる。そし
て、この離間寸法ｄ1 ，ｄ2 の間の凹窪部分が潤滑油の
油道となっている。そして、前記各外側突起８４と各内
側突起８５は各ポケット８３の各内壁面８３Ａに保持器
８１の軸方向に沿って千鳥状に形成されている。
【００７７】このように構成される保持器８１によって
構成された軸受においても、保持器８１の各ポケット８
３内に潤滑油を充分に供給し、各針状ころ６４の潤滑性
を離間寸法ｃ1 ，ｃ2 ，ｄ1 ，ｄ2 に形成される油道に
よって向上させることができ、樹脂製の保持器８１であ
っても低速大トルクを出力する遊星歯車減速装置にも適
用することができる。また、組立て時の針状ころ６４の
ポケット８３への装着を容易にすることによって、作業
性を向上することができる等の第１の実施例と同様の作
用効果を奏する。
構成された軸受においても、保持器８１の各ポケット８
３内に潤滑油を充分に供給し、各針状ころ６４の潤滑性
を離間寸法ｃ1 ，ｃ2 ，ｄ1 ，ｄ2 に形成される油道に
よって向上させることができ、樹脂製の保持器８１であ
っても低速大トルクを出力する遊星歯車減速装置にも適
用することができる。また、組立て時の針状ころ６４の
ポケット８３への装着を容易にすることによって、作業
性を向上することができる等の第１の実施例と同様の作
用効果を奏する。
【００７８】さらに、図１３に本発明による第４の実施
例を示すに、本実施例の特徴は、保持器９１の所定位置
に形成された各ポケット９２の内壁面９２Ａに設けられ
る外側突起９３の個数を２個とし、内側突起９４の個数
を３個として各突起９３，９４を千鳥状に設けたことに
ある。このように構成される第４の実施例においても、
前述した第１の実施例と同様の作用効果を得ることがで
きる。
例を示すに、本実施例の特徴は、保持器９１の所定位置
に形成された各ポケット９２の内壁面９２Ａに設けられ
る外側突起９３の個数を２個とし、内側突起９４の個数
を３個として各突起９３，９４を千鳥状に設けたことに
ある。このように構成される第４の実施例においても、
前述した第１の実施例と同様の作用効果を得ることがで
きる。
【００７９】なお、前記各実施例では、減速歯車機構を
３段の減速機によって構成する場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限るものではなく、１段，２段ま
たは４段以上の減速歯車機構を有するものに用いてもよ
い。
３段の減速機によって構成する場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限るものではなく、１段，２段ま
たは４段以上の減速歯車機構を有するものに用いてもよ
い。
【００８０】また、前記各実施例では、ドラム４とリン
グギア５とを一体形成した構成のもの、またはリングギ
ア５と底蓋６とを一体形成したものに用いてもよい。
グギア５とを一体形成した構成のもの、またはリングギ
ア５と底蓋６とを一体形成したものに用いてもよい。
【００８１】さらに、前記各実施例では、最終段のキャ
リア３５を支持部材１に固定する最終段キャリア固定型
の遊星歯車減速装置を例示したが、内歯車を支持部材１
側に設け、最終段のキャリアをハウジング３に固定して
なる最終段キャリア回転型の遊星歯車減速装置に適用し
てもよい。
リア３５を支持部材１に固定する最終段キャリア固定型
の遊星歯車減速装置を例示したが、内歯車を支持部材１
側に設け、最終段のキャリアをハウジング３に固定して
なる最終段キャリア回転型の遊星歯車減速装置に適用し
てもよい。
【００８２】さらにまた、本発明による外側突起と内側
突起との個数は上記各実施例の個数に限らず、外側突起
を３個以上、内側突起を３個以上にしてもよく、この場
合には潤滑油の油道を確保するために軸方向長さを短く
すればよい。
突起との個数は上記各実施例の個数に限らず、外側突起
を３個以上、内側突起を３個以上にしてもよく、この場
合には潤滑油の油道を確保するために軸方向長さを短く
すればよい。
【００８３】
【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
る遊星歯車減速装置においては、遊星歯車をピンを介し
てキャリアに軸支するための軸受を、樹脂材料により成
形され複数のポケットを有する保持器と、該保持器の各
ポケット内にそれぞれ保持された針状ころとから構成
し、該保持器の各ポケットの内壁面は、前記針状ころを
保持器の径方向外側と内側とで回動可能に保持する外側
突起、内側突起を設け、かつ該外側突起と内側突起とは
前記各ポケットの軸方向両側の端面からそれぞれ所定寸
法だけ離間し、前記各ポケットの内壁面に沿って互いに
異なる位置に配設する構成としているため、各ポケット
に対する針状ころの装着を容易に行うことができ、組立
作業性を向上できる。そして、各ポケットに針状ころを
容易に保持できると共に、ピン側から各突起の間を介し
て遊星歯車に供給される潤滑油の油量を多くできる。 こ
の結果、潤滑油温の上昇を低減できると共に油膜切れを
防止でき、樹脂材料製の保持器とした軸受であっても、
低速大トルクの減速歯車機構に用いることができる。さ
らに、保持器を樹脂材料で成形することにより、遊星歯
車，ピン，キャリア間の軸受近傍の摩擦による熱の発生
を低減でき、軸受の寿命を延ばし、ひいては遊星歯車減
速装置の寿命を確実に延ばすことができる。しかも、保
持器は樹脂材料による射出成形等によって製造し得るか
ら、保持器の多量生産を可能にし、コスト低減を大幅に
図ることができる。また、請求項２に記載の発明は、外
側突起を各ポケット内壁面の軸方向両側の端部に位置し
て２箇所設け、内側突起は各ポケット内壁面の軸方向中
央部に位置して１箇所設ける構成としているため、組立
作業性を向上できると共に、各ポケット内への潤滑油の
流入および流出を円滑に行い、各外側突起、内側突起と
針状ころとの間を効率的に潤滑することができる。 一
方、請求項３に記載の発明では、内側突起を各ポケット
内壁面の軸方向両側の端部に位置して２箇所設け、外側
突起は各ポケット内壁面の軸方向中央部に位置して１箇
所設ける構成としているため、組立作業性を向上できる
と共に、各ポケット内への潤滑油の流入および流出を円
滑に行い、外側突起、各内側突起と針 状ころとの間を効
率的に潤滑することができる。 また、請求項４に記載の
発明によると、外側突起と内側突起とは各ポケットの軸
方向に離間してそれぞれ複数個設ける構成としているた
め、組立作業性を向上できると共に、各ポケット内への
潤滑油の流入および流出を円滑に行い、外側突起、各内
側突起と針状ころとの間を効率的に潤滑することができ
る。 また、請求項５に記載の発明によると、外側突起と
内側突起とは各ポケットの軸方向に離間し互いに異なる
個数をもってそれぞれ複数個設ける構成としているた
め、組立作業性を向上できると共に、各ポケット内への
潤滑油の流入および流出を円滑に行い、外側突起、各内
側突起と針状ころとの間を効率的に潤滑することができ
る。 また、請求項６に記載の発明は、外側突起と内側突
起を各ポケット内壁面の軸方向に千鳥状に設ける構成と
しているため、遊星歯車減速装置の組立て時における各
針状ころのポケットへの装着を容易に行うことができ、
組立作業性を向上させることができる。また、保持器は
樹脂材料の射出成形によって製造することができるか
ら、低コストによる大量生産が可能となり、大幅なコス
ト低減を図ることができる。 さらに、請求項７に記載の
発明は、外側突起は断面略三角形状に形成しているた
め、保持器の外側から針状ころを各ポケットに挿入する
ときに、外側突起を弾性変形させて該外側突起と内側突
起との間に針状ころを回動可能に保持できると共に、各
ポケットに対する針状ころの装着を容易に行うことがで
き、組立作業性を向上できる。そして、内側突起は断面
略台形状に形成することにより、径方向外側から針状こ
ろに力が加わっても、外側突起のように弾性変形するこ
とはなく、針状ころが径方向内側に抜け落ちるのを防止
することができる。
る遊星歯車減速装置においては、遊星歯車をピンを介し
てキャリアに軸支するための軸受を、樹脂材料により成
形され複数のポケットを有する保持器と、該保持器の各
ポケット内にそれぞれ保持された針状ころとから構成
し、該保持器の各ポケットの内壁面は、前記針状ころを
保持器の径方向外側と内側とで回動可能に保持する外側
突起、内側突起を設け、かつ該外側突起と内側突起とは
前記各ポケットの軸方向両側の端面からそれぞれ所定寸
法だけ離間し、前記各ポケットの内壁面に沿って互いに
異なる位置に配設する構成としているため、各ポケット
に対する針状ころの装着を容易に行うことができ、組立
作業性を向上できる。そして、各ポケットに針状ころを
容易に保持できると共に、ピン側から各突起の間を介し
て遊星歯車に供給される潤滑油の油量を多くできる。 こ
の結果、潤滑油温の上昇を低減できると共に油膜切れを
防止でき、樹脂材料製の保持器とした軸受であっても、
低速大トルクの減速歯車機構に用いることができる。さ
らに、保持器を樹脂材料で成形することにより、遊星歯
車，ピン，キャリア間の軸受近傍の摩擦による熱の発生
を低減でき、軸受の寿命を延ばし、ひいては遊星歯車減
速装置の寿命を確実に延ばすことができる。しかも、保
持器は樹脂材料による射出成形等によって製造し得るか
ら、保持器の多量生産を可能にし、コスト低減を大幅に
図ることができる。また、請求項２に記載の発明は、外
側突起を各ポケット内壁面の軸方向両側の端部に位置し
て２箇所設け、内側突起は各ポケット内壁面の軸方向中
央部に位置して１箇所設ける構成としているため、組立
作業性を向上できると共に、各ポケット内への潤滑油の
流入および流出を円滑に行い、各外側突起、内側突起と
針状ころとの間を効率的に潤滑することができる。 一
方、請求項３に記載の発明では、内側突起を各ポケット
内壁面の軸方向両側の端部に位置して２箇所設け、外側
突起は各ポケット内壁面の軸方向中央部に位置して１箇
所設ける構成としているため、組立作業性を向上できる
と共に、各ポケット内への潤滑油の流入および流出を円
滑に行い、外側突起、各内側突起と針 状ころとの間を効
率的に潤滑することができる。 また、請求項４に記載の
発明によると、外側突起と内側突起とは各ポケットの軸
方向に離間してそれぞれ複数個設ける構成としているた
め、組立作業性を向上できると共に、各ポケット内への
潤滑油の流入および流出を円滑に行い、外側突起、各内
側突起と針状ころとの間を効率的に潤滑することができ
る。 また、請求項５に記載の発明によると、外側突起と
内側突起とは各ポケットの軸方向に離間し互いに異なる
個数をもってそれぞれ複数個設ける構成としているた
め、組立作業性を向上できると共に、各ポケット内への
潤滑油の流入および流出を円滑に行い、外側突起、各内
側突起と針状ころとの間を効率的に潤滑することができ
る。 また、請求項６に記載の発明は、外側突起と内側突
起を各ポケット内壁面の軸方向に千鳥状に設ける構成と
しているため、遊星歯車減速装置の組立て時における各
針状ころのポケットへの装着を容易に行うことができ、
組立作業性を向上させることができる。また、保持器は
樹脂材料の射出成形によって製造することができるか
ら、低コストによる大量生産が可能となり、大幅なコス
ト低減を図ることができる。 さらに、請求項７に記載の
発明は、外側突起は断面略三角形状に形成しているた
め、保持器の外側から針状ころを各ポケットに挿入する
ときに、外側突起を弾性変形させて該外側突起と内側突
起との間に針状ころを回動可能に保持できると共に、各
ポケットに対する針状ころの装着を容易に行うことがで
き、組立作業性を向上できる。そして、内側突起は断面
略台形状に形成することにより、径方向外側から針状こ
ろに力が加わっても、外側突起のように弾性変形するこ
とはなく、針状ころが径方向内側に抜け落ちるのを防止
することができる。
【図１】本発明の第１の実施例による遊星歯車減速装置
の要部を示す拡大縦断面図である。
の要部を示す拡大縦断面図である。
【図２】図１中の要部をさらに拡大して示す拡大縦断面
図である。
図である。
【図３】本発明の第１の実施例による軸受の保持器を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図４】保持器に針状ころを保持した状態を示す縦断面
図である。
図である。
【図５】図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた横断面図であ
る。
る。
【図６】図４中の矢示VI−VI方向からみた横断面図であ
る。
る。
【図７】図４中の矢示VII −VII 方向からみた横断面図
である。
である。
【図８】本発明の第２の実施例を示す図４と同様位置か
らみた縦断面図である。
らみた縦断面図である。
【図９】図８中の矢示IX−IX方向からみた横断面図であ
る。
る。
【図１０】図８中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた横断面図で
ある。
ある。
【図１１】図８中の矢示XI−XI方向からみた横断面図で
ある。
ある。
【図１２】本発明の第３の実施例を示す図４と同様位置
からみた縦断面図である。
からみた縦断面図である。
【図１３】本発明の第４の実施例を示す図４と同様位置
からみた縦断面図である。
からみた縦断面図である。
【図１４】従来技術による遊星歯車減速装置の縦断面図
である。
である。
【図１５】図１４中の要部を拡大して示す拡大縦断面図
である。
である。
【図１６】図１５中の要部をさらに拡大して示す拡大縦
断面図である。
断面図である。
【図１７】図１６中の矢示XVII−XVII方向からみた縦断
面図である。
面図である。
【図１８】図１６中の矢示XVIII −XVIII 方向からみた
横断面図である。
横断面図である。
【図１９】図１６中の矢示XIX −XIX 方向からみた横断
面図である。
面図である。
【図２０】図１６中の矢示XX−XX方向からみた横断面図
である。
である。
１ 支持部材 ２ 油圧モータ（回転源） ３ ハウジング ５Ａ 内歯車 ６ 底蓋 １３ ハブ １５ 回転軸 １７，２４，３１ 太陽歯車 １８，２５，３２ 遊星歯車 ２０，２７，３４ ピン ２１，２８，３５ キャリア ５１，５３，５５ 減速歯車機構 ５２，５４，５６ 軸受 ６１，７１，８１，９１ 保持器 ６２，７２，８２ 筒状体 ６３，７３，８３，９２ ポケット ６３Ａ，７３Ａ，８３Ａ，９２Ａ 内壁面 ６４ 針状ころ ６５，７４，８４，９３ 外側突起 ６６，７５，８５，９４ 内側突起
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 忍 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (56)参考文献 特開 平３−223548（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−137415（ＪＰ，Ａ) 実公 昭55−14827（ＪＰ，Ｙ２) 特公 昭40−4365（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16C 33/46 F16H 1/32
Claims (7)
- 【請求項１】 回転源が設けられた支持部材と、該支持
部材に回転自在に支持されたハウジングと、該ハウジン
グ内に設けられ、回転源の回転を減速して該ハウジング
に伝達するため、太陽歯車、該太陽歯車と内歯車とに噛
合する遊星歯車、該遊星歯車を軸受およびピンを介して
支持するキャリアからなる一段または複数段の減速歯車
機構とを備え、前記遊星歯車を軸支する軸受は、円筒状
に形成されて前記ピンの外周に配設される保持器と、前
記ピンと遊星歯車との間で転動するように該保持器内に
回動可能に保持される複数個の針状ころとからなる遊星
歯車減速装置において、 前 記保持器は、樹脂材料によって円筒状に形成された筒
状体と、該筒状体の周方向に離間して矩形状をなすよう
に形成された複数のポケットと、前記各針状ころを該各
ポケットの径方向外側と内側とで回動可能に保持するた
め、該各ポケットの内壁面にそれぞれ形成された外側突
起および内側突起とから構成し、 該外 側突起と内側突起とは前記各ポケットの軸方向両側
の端面からそれぞれ所定寸法だけ離間すると共に、前記
各ポケットの内壁面に沿って互いに異なる位置に配設す
る構成としたことを特徴とする遊星歯車減速装置。 - 【請求項２】 前記外側突起は前記各ポケット内壁面の
軸方向両側の端部に位置して２箇所設け、前記内側突起
は前記各ポケット内壁面の軸方向中央部に位置して１箇
所設けてなる請求項１記載の遊星歯車減速装置。 - 【請求項３】 前記内側突起は前記各ポケット内壁面の
軸方向両側の端部に位置して２箇所設け、前記外側突起
は前記各ポケット内壁面の軸方向中央部に位置して１箇
所設けてなる請求項１記載の遊星歯車減速装置。 - 【請求項４】 前記外側突起と内側突起とは前記各ポケ
ットの軸方向に離間してそれぞれ複数個設ける構成とし
てなる請求項１記載の遊星歯車減速装置。 - 【請求項５】 前記外側突起と内側突起とは前記各ポケ
ットの軸方向に離間し互いに異なる個数をもってそれぞ
れ複数個設ける構成としてなる請求項１記載の遊星歯車
減速装置。 - 【請求項６】 前記外側突起と内側突起は前記各ポケッ
ト内壁面の軸方向に千鳥状に設けてなる請求項１，２，
３，４または５記載の遊星歯車減速装置。 - 【請求項７】 前記外側突起は断面略三角形状に形成
し、前記内側突起は断面略台形状に形成してなる請求項
１，２，３，４，５または６記載の遊星歯車減速装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP6112256A JP3007267B2 (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 遊星歯車減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6112256A JP3007267B2 (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 遊星歯車減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07293569A JPH07293569A (ja) | 1995-11-07 |
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Family
ID=14582158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6112256A Expired - Lifetime JP3007267B2 (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 遊星歯車減速装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3007267B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-04-27 JP JP6112256A patent/JP3007267B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07293569A (ja) | 1995-11-07 |
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