KR101612395B1 - 편심요동형의 감속장치 - Google Patents

Abstract

커버부재에 윤활제의 공급구를 마련한 경우에, 그 공급구로부터 감속기구부 내로의 윤활제의 흐름을 보다 원활하게 하여, 윤활제의 공급 시간을 보다 단축한다.
내치기어(16)와, 외치기어(14)와, 편심체축(24)과, 플랜지부재(34)와, 그 플랜지부재에 연결됨과 함께 외치기어에 마련된 관통구멍(14A)을 관통하는 내측핀(핀부재)(32)과, 그 내측핀의 외측에 끼워진 내측롤러(롤러부재)(38)와, 외치기어의 축방향 부하 반대측에 배치된 제1 커버(커버부재)(53)를 구비하는 편심요동형의 감속장치(10)에 있어서, 제1 커버에 윤활유(윤활제)의 공급구(70C)가 마련되고, 그 제1 커버와 내측롤러와의 사이에, 스페이서(80)가 배치되며, 그 스페이서와 외치기어와의 사이에는 축방향으로 간극(δ5)이 있고, 제1 커버에, 외치기어의 축방향 이동을 규제하는 돌출부(74)가 마련되며, 그 돌출부는, 둘레방향으로 간헐적으로 마련된다.

Description

편심요동형의 감속장치{Eccentrically swinging reducer device}

본 출원은, 2014년 1월 7일에 출원된 일본 특허출원 제2014-001271호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.

본 발명은, 편심요동형의 감속장치에 관한 것이다.

특허문헌 1에, 편심요동형의 감속장치가 개시되어 있다.

이 감속장치는, 내치(內齒)기어와, 그 내치기어에 내접하여 맞물리는 외치(外齒)기어와, 그 외치기어를 편심요동 회전시키는 편심체축을 구비한다. 외치기어의 축방향 부하측에는, 플랜지부재가 배치되어 있다. 플랜지부재에는, 외치기어에 마련된 관통구멍을 관통하고 있는 핀부재가 연결되어 있다. 핀부재에는, 외치기어와의 슬라이딩 촉진부재로서 롤러부재가 외측에 끼워져 있다.

외치기어의 축방향 부하 반대측에는, 당해 감속장치의 케이싱의 일부를 구성하는 커버부재가 마련되어 있다. 커버부재와 롤러부재와의 사이에는 스페이서부재가 배치되어 있다. 스페이서부재는, 롤러부재의 축방향 단면에 맞닿음과 함께, 외치기어의 축방향 단면에도 맞닿아, 롤러부재 및 외치기어의 축방향 위치를 규제하고 있다.

이 감속장치에서는, 장착 단계에서 케이싱 내의 감속기구부의 각 부에, 윤활제로서 미리 그리스를 도포하도록 하고 있다.

선행기술문헌

(특허문헌)

특허문헌 1: 일본 특허공개공보 2011-89542호(도 1)

이러한 감속장치에 있어서, 윤활제의 공급구를 커버부재에 마련한 경우, 스페이서부재의 존재에 의하여, 윤활제의 흐름이 저해되어, 윤활제의 공급에 시간이 걸린다는 문제가 있었다.

본 발명은, 이러한 종래의 문제를 해소하기 위해서 이루어진 것으로서, 커버부재에 윤활제의 공급구를 마련한 경우에, 그 공급구로부터 감속기구부 내로의 윤활제의 흐름을 보다 원활하게 하여, 윤활제의 공급 시간을 보다 단축하는 것을 그 과제로 하고 있다.

본 발명은, 내치기어와, 상기 내치기어에 내접하여 맞물리는 외치기어와, 상기 외치기어를 편심요동 회전시키는 편심체축과, 상기 외치기어의 축방향 부하측에 배치된 플랜지부재와, 상기 플랜지부재에 연결됨과 함께 상기 외치기어에 마련된 관통구멍을 관통하는 핀부재와, 상기 핀부재의 외측에 끼워진 롤러부재와, 상기 외치기어의 축방향 부하 반대측에 배치된 커버부재를 구비하는 편심요동형의 감속장치에 있어서, 상기 커버부재에 윤활제의 공급구가 마련되고, 상기 커버부재와 상기 롤러부재와의 사이에, 스페이서부재가 배치되며, 상기 스페이서부재와 상기 외치기어와의 사이에는 축방향으로 간극이 있고, 상기 커버부재에, 상기 외치기어의 축방향 이동을 규제하는 돌출부가 마련되며, 상기 돌출부는, 둘레방향으로 간헐적으로 마련되는 구성으로 함으로써, 상기 과제를 해결한 것이다.

본 발명에 있어서는, 스페이서부재와 외치기어와의 사이에는, 축방향으로 간극이 확보되어 있다. 한편, 커버부재에는, 외치기어의 축방향 이동을 규제하는 돌출부가 마련된다. 이 돌출부는, 둘레방향으로 간헐적으로 마련된다.

이 결과, 커버부재의 공급구로부터 공급된 윤활제는, 상기 스페이서부재와 외치기어와의 사이의 간극을 통하여, 외치기어의 직경방향을 따라 이동할 수 있다. 또한, 돌출부는, 둘레방향으로 간헐적으로 마련되어 있으므로, 윤활제는 상기 돌출부를 넘어 직경방향으로 이동해 갈 수도 있다. 이로 인하여, 공급구로부터 공급된 윤활제를 원활하게 감속기구부 내에 퍼지게 할 수 있어, 윤활제의 공급 시간을 단축할 수 있다.

본 발명에 의하면, 커버부재에 윤활제의 공급구를 마련한 경우에, 그 공급구로부터 감속기구부 내로의 윤활제의 흐름을 보다 원활하게 하여, 윤활제의 공급 시간을 보다 단축할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태의 일례에 관한 편심요동형의 감속장치의 전체 구성을 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1의 주요부 확대 단면도이다.
도 3은 도 1의 감속장치의 커버부재의 정면도이다.
도 4는 도 3의 화살표 IV-IV선을 따르는 단면도이다.
도 5는 동 커버부재를, 감속기구부측을 약간 상향으로 하여 본 사시도이다.

이하, 도면에 근거하여 본 발명의 실시형태의 일례에 관한 편심요동형의 감속장치의 구성을 상세하게 설명한다.

도 1은, 본 발명의 실시형태의 일례에 관한 편심요동형의 감속장치의 전체 구성을 나타내는 단면도이다.

이 편심요동형의 감속장치(10)는, 2개의 편심체(12)에 의하여 2개의 외치기어(14)를 요동시키면서 내치기어(16)에 내접하여 맞물리게 하여, 내치기어(16)와 외치기어(14)와의 사이에 발생하는 상대회전을 출력으로서 취출하고 있다.

감속장치(10)의 입력축(11)은, 모터(18)의 모터축(18A)과 일체화되어 있다. 입력축(11)에는, 키(22)를 통하여 편심체축(24)이 연결되어 있다. 편심체축(24)에는, 상기 2개의 편심체(12)가 일체로 형성되어 있다. 편심체(12)의 외주에는 편심체베어링(26)을 통하여 외치기어(14)가 편심요동 회전 가능하게 장착되어 있다. 외치기어(14)는, 요동하면서 내치기어(16)에 내접하여 맞물려 있다.

즉, 감속장치(10)는, 편심체축(24)이 내치기어(16)의 직경방향 중앙에 1개만 존재하는 중앙 크랭크 타입이라 칭해지는 편심요동형의 감속장치이다. 외치기어(14)를 2개 병렬로 구비하고 있는 것은, 필요한 전달용량의 확보 및 편심위상을 어긋나게 함으로써 회전 밸런스성의 확보를 의도했기 때문이다.

외치기어(14)의 치형(齒形)은, 트로코이드치형, 내치기어(16)의 치형은, 원호치형이다. 내치기어(16)는, 이 실시형태에서는, 케이싱(50)의 케이싱 본체(51)와 일체화된 내치기어 본체(17)와, 그 내치기어 본체(17)의 외측핀 지지부(17A)에 배치된 복수의 원기둥형상의 외측핀(19)과, 슬라이딩 촉진부재로서 외측핀(19)의 외측에 끼워진 외측롤러(20)에 의하여 구성되어 있다. 외측롤러(20)는, 내치기어(16)의 내치를 구성하고 있다. 내치기어(16)의 내치의 수(외측핀(19), 혹은 외측롤러(20)의 수)는, 외치기어(14)의 외치의 수보다 약간(이 예에서는 1만큼) 많다.

외치기어(14)는, 그 외치기어(14)를 관통하는 관통구멍(14A)을, 그 외치기어(14)의 중심으로부터 오프셋한 위치에 복수 구비한다. 각 관통구멍(14A)에는, 내측핀(32)(핀부재)이 관통하고 있다. 내측핀(32)의 외주에는, 슬라이딩 촉진부재로서 내측롤러(38)가 외측에 끼워져 있다. 내측롤러(38)와 각 관통구멍(14A)과의 사이에는 편심체(12)의 편심량의 2배 상당의 간극이 확보되어 있다. 외치기어(14)의 축방향 부하 반대측에는 플랜지부재(34)가 배치되어 있다. 내측핀(32)은, 그 플랜지부재(34)의 내측핀 지지구멍(34A)에 압입·연결되어 있다(처음부터 일부재로서 플랜지부재(34)와 일체화되어 있어도 된다). 플랜지부재(34)는, 출력축(36)과 일체화되어 있다. 출력축(36)은, 한 쌍의 테이퍼롤러베어링(37)에 지지되어 있다.

다만, 이 감속장치(10)의 케이싱(50)은, 상기 내치기어 본체(17)의 기능을 겸하는 상기 케이싱 본체(51), 케이싱 본체(51)의 부하측에 배치된 출력부 케이싱체(52), 케이싱 본체(51)의 부하 반대측에 배치된 제1 커버(커버부재)(53), 및 출력부 케이싱체(52)의 부하측에 배치된 제2 커버(54)에 의하여 주로 구성되어 있다.

본 발명은, 윤활제로서, 그리스를 사용하는 것도, 윤활유(오일)를 사용하는 것도 가능하지만, 본 실시형태에서는, 윤활유를 사용하고 있다(오일 윤활). 여기에서, 본 실시형태에 관한 편심요동형의 감속장치(10)의 윤활유의 공급에 관계된 구성에 대하여 상세하게 설명한다.

도 2는, 본 실시형태에 관한 편심요동형의 감속장치(10)의 주요부 확대 단면도, 도 3은, 제1 커버(53) 단일체의 정면도, 도 4는, 도 3의 화살표 IV-IV선을 따르는 단면도이다. 또, 도 5는, 제1 커버(53) 단일체를, 그 축방향 감속기구부(56)측을 약간 상측을 향하게 하여, 묘사한 사시도이다.

개략부터 설명하면, 이미 서술한 바와 같이, 본 실시형태에 관한 편심요동형의 감속장치(10)는, 내치기어(16)와, 그 내치기어(16)에 내접하여 맞물리는 외치기어(14)와, 그 외치기어(14)를 편심요동 회전시키는 편심체축(24)을 구비한다. 외치기어(14)의 축방향 부하측에는, 플랜지부재(34)(도 1)가 배치되어 있다. 플랜지부재(34)에는, 외치기어(14)에 마련된 관통구멍(14A)을 관통하고 있는 내측핀(핀부재)(32)이 연결되어 있다. 이로써, 플랜지부재(34)는, 외치기어(14)의 자전성분과 동기한 움직임을 보인다. 내측핀(32)에는, 외치기어(14)와의 슬라이딩 촉진부재로서 내측롤러(롤러부재)(38)가 외측에 끼워져 있다.

외치기어(14)의 축방향 부하 반대측에는, 당해 감속장치(10)의 케이싱(50)의 일부를 구성하는 제1 커버(커버부재)(53)가 마련되어 있다. 제1 커버(53)와 내측롤러(38)와의 사이에는 스페이서(스페이서부재)(80)가 배치되어 있다.

이하, 보다 구체적인 구성을 상세하게 설명한다.

제1 커버(커버부재)(53)는, 이 실시형태에서는, 모터커버와 겸용으로 되어 있다. 제1 커버(53)의 직경방향 중앙에는, 입력측 오일씰(60)이 마련되어, 감속기구부(56)측의 윤활유가 모터(18)측으로 누설되는 것을 방지하고 있다. 또, 제1 커버(53)의 직경방향 중앙에는, 입력측 오일씰(60)과 나란히 볼베어링(62)이 마련되어, 모터축 겸용의 입력축(11)을 지지하고 있다. 이 볼베어링(62)은, 이른바 씰베어링이며, 전동체(62A)가 내륜(62B), 외륜(62C) 및 씰부재(62D)로 밀봉된 윤활공간 내에 배치되어 있다. 이로 인하여, 입력측 오일씰(60)의 축방향 외측에 배치되어 있어도, 단독으로 자기 윤활 가능하다.

또, 이 제1 커버(53)는, 도 3에 나타나는 바와 같이, 외주의 1개소로부터 직경방향 내측을 향하게 하여 급유구(64)가 개구되어 있다. 또, 외주의 다른 1개소로부터 마찬가지로 직경방향 내측을 향하게 하여 공기배출구(66)가 개구되어 있다. 다만, 이 실시형태에서는, 도 3의 좌측에 묘사되어 있는 쪽을 급유구(64)로서 사용하고 있지만, 급유구(64)와 공기배출구(66)는, 기본적으로 동일한 형상을 하고 있으며, 급유관(68, 69)의 직경(d68, d69)도 동일하므로, 어느 하나를 급유구로 하고, 다른 하나를 공기배출구로서 사용해도 된다. 즉, 급유관(68)의 일단은 급유구(64)에서 감속기구부(56)로 개구하고, 급유관(68)의 타단은 윤활유(윤활제)의 공급구(70C)에서 감속기구부(56)측의 공간으로 개구하고 있다.

다만, 본 발명에 있어서의 “윤활제의 공급구”는, “감속기구부로 개구하고 있는 부분”, 즉, 본 실시형태에서 말하자면, 급유구(64)가 아닌, 부호 70C를 붙인 부분에 상당한다. 즉, 본 발명에 있어서의 “윤활제의 공급구”는, 감속기구부로 개구하고 있는 부분이 커버부재(이 예에서는 제1 커버(53)) 내에 있는 것에 의의를 가지는 것이며, 예를 들면 다른 케이싱체(예를 들면 케이싱 본체(51)나, 제1 커버(53)와는 별체의 모터커버 등)에 있어서 외부로 개구하고, 배관에 의하여 케이싱체를 지나 감속장치의 커버부재 내에 들어가 감속기구부로 개구하는 구성이어도 된다. 반대로 말하자면, 본 발명에 관한 윤활제의 공급구는, 감속기구부의 어느 한 위치에서 커버부재로 개구하고 있어도 된다.

다만, 급유구(64) 및 공기배출구(66)에는, 폐쇄마개(63, 65)가 장착 가능하게 되어 있어, 급유 완료 후에, 케이싱(50) 내를 밀폐 가능하다.

윤활유(윤활제)의 공급구(70C)는, 제1 커버(53)의 축방향 감속기구부(56)측의 면에 둘레방향으로 형성된 원호유로(70)와 연통하고 있다. 원호유로(70)의 직경방향폭은 R이다. 원호유로(70)의 직경방향 내측이고, 또한 축방향 부하측에는, 링형상의 제1 원주유로(71)가, 그 원호유로(70)에 연속하여 둘레방향으로 일주하여 형성되어 있다.

제1 커버(53)의 제1 원주유로(71)의 직경방향 외측에는, 돌출부(74)(도 1, 도 3~도 5 참조. 도 2에는 나타나 있지 않다.)가 형성되어 있다. 돌출부(74)는, 도 1에 나타나는 바와 같이, 외치기어(14)의 상기 관통구멍(14A)보다 직경방향 외측에 마련된 규제부(14B)의 부하 반대측 단면(14C)과 맞닿아, 그 외치기어(14)의 축방향 이동을 규제하고 있다. 규제부(14B)의 부하 반대측 단면(14C)은, 돌출부(74)와 슬라이딩 접촉하므로, 평면 연삭반에 의하여 마무리 가공되어 있다.

제1 커버(53)의 돌출부(74)는, 도 3 및 도 5에 나타나는 바와 같이, 둘레방향에 있어서 간헐적으로 마련되어 있다. 즉, 결과적으로 돌출부(74)가 형성되어 있지 않은 부분은, 돌출부(74)에 대해서 상대적으로 오목부(76)가 형성되어 있다. 돌출부(74)와 오목부(76)는, 둘레방향에 있어서 교대로 배치되어 있으며, 이 실시형태에서는, 일주(一周)에 있어서 돌출부(74)가 4개소, 오목부(76)가 4개소, 각각 형성되어 있다. 돌출부(74)의 둘레방향 길이와 오목부(76)의 둘레방향 길이는, 동일하지 않다. 이 실시형태에서는, 돌출부(74)의 둘레방향 길이 쪽이, 오목부(76)의 둘레방향 길이보다 길게 형성되어, 돌출부(74)와 외치기어(14)의 규제부(14B)와의 사이의 접촉면압의 저감을 도모하고 있다. 또, 각 오목부(76)에 대해서는, 각각의 둘레방향 길이도 동일하지 않다(급유관(68, 69)에 가까운 쪽이 길다).

제1 커버(53)의 제1 원주유로(71)의 직경방향 외측에서, 돌출부(74)의 직경방향 내측에는, 축방향과 직각의 스페이서 장착면(78)이, 둘레방향으로 링형상으로 형성되어 있다. 스페이서(스페이서부재)(80)가, 그 스페이서(80)의 외주(80A)와 제1 커버(53)에 마련된 단부의 내주(74A)가 맞닿는 양태에서, 제1 커버(53)에 끼워 넣어져, 당해 스페이서 장착면(78)과 맞닿고 있다.

스페이서(80)는, 이 실시형태에서는, 철(강)계의 링형상의 플레이트부재로 구성되어 있다. 스페이서(80)는, 내측핀(32)의 축방향 단면(32A)과, 간극(δ1)을 가지고 대향함과 함께, 내측롤러(38)의 축방향 단면(38A)과도 간극(δ3)을 가지고 대향하고 있다. 스페이서(80)의 직경방향폭(W)(외주(80A)의 외경(d80) 및 내주(80B)의 내경(D80))은, 본 실시형태에서는, 내측롤러(38)의 축방향 단면(38A) 전체가, 스페이서(80)의 부하측 단면(감속기구부(56)측의 축방향 측면)(80C)과 맞닿는 치수로 설정되어 있다. 다만, 반드시 내측롤러(38)의 축방향 단면(38A) 전체가, 스페이서(80)의 부하측 단면(80C)과 맞닿고 있을 필요는 없다.

그러나, 스페이서(80)의 부하측 단면(80C)은, 돌출부(74)의 부하측 단면(74B)(도 1, 도 4 참조)보다 축방향 부하 반대측에 위치하고 있다. 즉, 스페이서(80)의 부하측 단면(80C)과 외치기어(14)의 규제부(14B)의 부하 반대측 단면(14C)과의 사이에는 축방향으로 간극(δ5)이 있어, 스페이서(80)와 외치기어(14)는, 접촉하고 있지 않다(스페이서(80)는, 외치기어(14)의 축방향의 위치 규제에는, 관여하고 있지 않다). 외치기어(14)는, 제1 커버(53)의 당해 돌출부(74), 인서트링(15), 및 플랜지부재(34)에 의하여 전체 축방향의 이동 규제가 행해지고 있다.

다만, 이 실시형태에서는, 외치기어(14)는, 규제부(14B)에 인접하여 그 규제부(14B)의 직경방향 내측에 인접부(14E)를 구비하고 있다. 규제부(14B)의 축방향폭은 W14B, 인접부(14E)의 축방향폭은 W14E이다. 규제부(14B)의 축방향폭(W14B)은, 인접부(14E)의 축방향폭(W14E)보다 크다(W14B>W14E). 이로 인하여, 이 실시형태에서는, 스페이서(80)와 외치기어(14)와의 사이에는, 규제부(14B)에 있어서 간극(δ5), 인접부(14E)에 있어서 (그 간극(δ5)보다 큰) 간극(δ11)이 형성되어 있다.

스페이서(80)는, 본 실시형태에서는, 제1 커버(53)의 상기 원호유로(70)의 축방향 부하측의 개구부(70A)를 폐쇄하고 있다(도 1, 도 2 참조). 즉, 공급구(70C)로부터 유입된 윤활유는, 원호유로(70)로부터 직접 감속기구부(56)측에는 유입하지 않고, 스페이서(80)의 직경방향 내측을 가로질러 감속기구부(56)측에 유입하도록 구성되어 있다. 환언하면, 원호유로(70)에 유입해 온 윤활유는, 그 원호유로(70)의 직경방향 내측에 연속하고 있는 제1 원주유로(71)를 통하여 (가장 윤활이 필요한) 편심체베어링(26)의 근방으로부터 감속기구부(56)측에 유입해 가는 구성으로 되어 있다.

제1 커버(53)의 돌출부(74)의 직경방향 외측에는, 내치기어 본체(17)의 외측핀 지지부(17A)에 대향하고 있는 내치기어 대향부(82)가 마련되어 있다. 내치기어 대향부(82)의 외경(d82)은, 외측핀(19)의 최내경(외측핀(19)의 최내부의 입력축(11)의 축심(O1)으로부터의 치수의 2배)(D19)보다 크다. 즉, 그 내치기어 대향부(82)에 의하여, 내치기어 본체(17)의 외측핀 지지부(17A)로부터, 외측핀(19)이 축방향으로 빠지는 것이 방지되고 있다. 내치기어 본체(17)의 외측핀 지지부(17A)의 축방향 제1 커버측의 단면(17A1)과, 제1 커버(53)의 내치기어 대향부(82)와의 사이에는 간극(δ7)이 형성되어 있으며, 외측핀(19)의 축방향 단부(19A)와 내치기어 대향부(82)와의 사이에는 간극(δ9)이 형성되어 있다.

제1 커버(53)의 내치기어 대향부(82)의 더욱 직경방향 외측에는, 제2 원주유로(84)가 원주방향으로 일주하는 양태로 형성되어 있다. 제2 원주유로(84)는, 내치기어 대향부(82)보다, 축방향 부하 반대측까지 깊게 뚫려 있으며, 그 제2 원주유로(84)에 들어간 윤활유가 원활하게 둘레방향으로 흐를 수 있도록 구성되어 있다.

다만, 도 1에 있어서, 부호 86, 87은 O링, 또, 부호 88은, 출력축(36)과 제2 커버(54)와의 사이에 링부재(55)를 통하여 배치된 출력측 오일씰이다. 이들 O링(86, 87)이나 출력측 오일씰(88), 및 상기 입력측 오일씰(60)에 의하여 감속장치(10)의 케이싱(50) 내는 밀봉되어 있다.

다음으로, 이 편심요동형의 감속장치(10)의 작용을 설명한다.

다시 도 1을 참조하여, 모터(18)의 모터축(18A)의 회전에 의하여, 그 모터축(18A)과 일체화되어 있는 감속장치(10)의 입력축(11)이 회전하면, 키(22)를 통하여 입력축(11)과 연결되어 있는 편심체축(24)이 회전한다. 편심체축(24)이 회전하면, 그 편심체축(24)과 일체적으로 형성되어 있는 편심체(12)가 회전하고, 입력축(11)이 1회 회전할 때마다 편심체베어링(26)을 통하여 외치기어(14)가 1회 편심요동 회전한다. 이 결과, 외치기어(14)와 내치기어(16)의 맞물림 위치가, 차례로 어긋나 가는 현상이 발생하고, 외치기어(14)는, 내치기어(16)와의 치수차분, 즉 “1치분”만큼 고정 상태에 있는 내치기어(16)에 대해서 상대회전한다(자전한다). 이 자전성분이, 내측핀(32)을 통하여 외치기어(14)의 축방향 부하측에 배치된 플랜지부재(34)에 전달되어, 플랜지부재(34)와 일체화되어 있는 출력축(36)이 회전한다. 이 결과, (내치기어(16)와 외치기어(14)의 치수차)/(외치기어(14)의 치수)에 상당하는 감속비의 감속을 실현할 수 있다.

이러한 구성에 관한 편심요동형의 감속장치(10)의 각 부의 윤활을 행하기 위한 수법으로서는, 상기 서술한 특허문헌 1과 같이, 감속기구부(56)의 장착 단계에서, 각 구성요소에 미리 그리스 등의 윤활제를 도포해 두는 수법이 있다. 그러나, 이 수법은, 케이싱(50) 내에 확보할 수 있는 윤활제의 양에 한계가 있어, 용도에 따라서는, 충분한 윤활 성능이 얻어지지 않는 경우가 있다.

이에 대하여, 본 실시형태와 같이, 급유구(64)로부터 공급구(70C)를 통하여 윤활유(상기 서술한 바와 같이 그리스여도 가능)를 감속장치(10)의 감속기구부(56)에 보내는 수법을 채용한 경우에는, 충분한 양의 윤활유의 봉입이 가능하다. 그러나, 이 수법을, 본 실시형태와 같은 “편심요동형”의 감속장치(10)에 채용하는 경우, 당해 공급구(70C)의 배치 장소가 문제가 된다. 예를 들면, 케이싱 본체(51)에 공급구(70C)를 마련하여, 그 케이싱 본체(51)로부터 감속기구부(56)에 윤활유를 공급하는 구성을 채용한 경우, 인서트링(15) 등의 외치기어(14)의 위치 결정부재가, 윤활유의 직경방향의 이동을 저해하므로, 그 외치기어(14)의 직경방향 내측에 위치하고 있는 (가장 윤활시키고 싶은) 편심체베어링(26)의 근방에 윤활유를 공급하는 것이, 현실적으로는 매우 곤란해진다.

따라서, 본 실시형태에서는, 제1 커버(커버부재)(53)에 공급구(70C)를 마련하도록 하고 있다. 이로써, 이하의 작용에 의하여, 편심체베어링(26)의 근방에 윤활유를 양호하게 공급할 수 있다. 즉, 윤활유를, 급유구(64)로부터 급유관(68)을 지나 제1 커버(53)에 마련된 공급구(70C)를 통하여 공급하면, 윤활유는, 그 공급구(70C)로부터 먼저 원호유로(70)에 도달한다(화살표 A1). 원호유로(70)는, 그 축방향 감속기구부(56)측이, 스페이서(80)에 의하여 폐쇄되어 있다. 이로 인하여, 그 원호유로(70)에 도달한 윤활유는, 그 전량이, 원호유로(70)의 직경방향 내측에 연속하여 형성된 제1 원주유로(71)에 들어가, 전체 둘레에 퍼지면서, 스페이서(80)의 직경방향 내측을 지나, 편심체베어링(26)의 근방으로부터 감속기구부(56)측으로 확산해 나가게 된다(화살표 A2, A3). 따라서, 가장 윤활시키고 싶은 편심체베어링(26)의 근방에, 먼저 윤활유를 퍼지게 할 수 있다.

이 실시형태에서는, 스페이서(80)와 외치기어(14)와의 사이에는, 규제부(14B)에 있어서 간극(δ5), 규제부(14B)의 직경방향 내측의 인접부(14E)에 있어서 (그 간극(δ5)보다 큰) 간극(δ11)이 축방향으로 형성되어 있다. 한편, 복수의 각 내측롤러(38)는, 둘레방향으로 떨어져 존재하고 있다. 이로 인하여, 제1 원주유로(71)에 도달한 윤활유는, 둘레방향에 있어서의 내측롤러(38)끼리의 사이로서, 외치기어(14)와 스페이서(80)와의 사이에 축방향으로 형성된 당해 간극(δ5), 간극(δ11)을 지나, 직경방향 외측으로 이동할 수 있다(화살표 A5). 이 경우, 특히, 인접부(14E)에서는, 스페이서(80)나 제1 커버(53)에 대해서 (규제부(14B)에서의 간극(δ5)보다)큰 간극(δ11)을 확보하는 것이 가능한 점에서, 윤활유의 이동을 보다 촉진할 수 있다.

또, 스페이서(80)와 내측핀(32)의 축방향 단면(32A)과의 사이에 간극(δ1), 스페이서(80)와 내측롤러(38)의 축방향 단면(38A)과의 사이에 간극(δ3)이 형성되어 있는 점에서, 당해 간극(δ1), 간극(δ3)을 통해서도, 윤활유는, 직경방향 외측으로 이동할 수 있다(화살표 A4). 이 결과, 내측핀(32)과 내측롤러(38)와의 사이, 및 외치기어(14)의 관통구멍(14A)과 내측롤러(38)와의 사이에, 윤활유를 충분하게 공급할 수 있다.

이렇게 하여 스페이서(80)의 직경방향 외측에까지 도달한 윤활유는, 제1 커버(53)의 돌출부(74)가, 둘레방향으로 간헐적으로 마련되어 있는 점에서, (그 돌출부(74)가 마련되어 있지 않은) 오목부(76)를 통하여, 더욱 직경방향 외측으로 이동할 수 있다(화살표 A6).

내치기어 본체(17)의 외측핀 지지부(17A)의 축방향 제1 커버측의 단면(17A1)과, 제1 커버(53)의 내치기어 대향부(82)와의 사이에는, 간극(δ7)이 형성되어 있으며, 외측핀(19)의 축방향 단부(19A)와 내치기어 대향부(82)와의 사이에는 간극(δ9)이 형성되어 있다. 이로 인하여, 윤활유는, 이 간극(δ7), 간극(δ9)을 통하여 내치기어 대향부(82)의 직경방향 외측에 형성되어 있는 제2 원주유로(84)에 도달할 수 있다(화살표 A7, A8). 제2 원주유로(84)는, 둘레방향으로 일주하는 양태로 형성되어 있으므로, 이로써, 외측핀(19)과 외측핀 지지부(17A)와의 사이, 외측핀(19)과 외측롤러(20)와의 사이, 및 외측롤러(20)와 외치기어(14)와의 사이에 윤활유를 양호하게 공급할 수 있다.

또, 본 실시형태에서는, 스페이서(80)의 외주(80A)와 제1 커버(53)에 마련된 단부의 내주(74A)가 직경방향에 있어서 맞닿고 있으므로, 스페이서(80)의 제1 커버(53)에 대한 위치 결정을 간단하게 행할 수 있어, 스페이서(80)와 내측롤러(38)의 축방향 단면(38A)과의 사이의 간극(δ3)을, 항상 양호하게 확보할 수 있다.

이로써, 윤활유의 공급·이동은, 예를 들면, 종래의, 스페이서부재가 내측롤러나 외치기어의 축방향 단면과 맞닿고 있는 구조와 비교하여, 보다 원활하게 행할 수 있어, 보다 단시간에 급유(윤활제의 공급)를 완료할 수 있다. 이 윤활 구조는, 모터를 연직 상측, 출력축을 연직 하측에 배치하는 세로 배치의 경우에는, 스페이서부재가 감속기구부에 덮개를 씌우는 형태가 되므로 특히 유효하다.

그리고, 외치기어(14)는, 규제부(14B)에 있어서 제1 커버(53)의 돌출부(74)와 맞닿고, 그 돌출부(74)와의 맞닿음에 의하여, 외치기어(14)의 축방향 이동이 확실하게 규제된다. 규제부(14B)의 부하 반대측 단면(14C)은, 평면 연삭반에 의하여 마무리 가공되어 있으므로, 돌출부(74)와의 슬라이딩 저항은 작다. 그리고, 규제부(14B)의 축방향폭(W14B)은, 그 규제부(14B)의 인접부(14E)의 축방향폭(W14E)보다 크게 형성되어 있으므로(인접부(14E)의 축방향폭(W14E)이, 규제부(14B)의 축방향폭(W14B)보다 작으므로), 인접부(14E)는, 돌출부(74)와도 스페이서(80)와도 맞닿지 않는다. 이로 인하여, 이 인접부(14E)에 대해서는, 평면 연삭반에 의한 마무리 가공을 생략할 수 있어, 외치기어(14)의 가공 시간의 단축 및 가공 코스트의 저감을 도모할 수 있다.

다만, 상기 실시형태에 있어서는, 제1 커버(53)의 돌출부(74) 및 그 돌출부(74)가 맞닿는 외치기어(14)의 규제부(14B)는, 스페이서(스페이서부재)(80)의 직경방향 외측에 마련되어 있었지만, 본 발명에 있어서는, 커버부재의 돌출부 및 외치기어의 규제부를, 스페이서부재의 직경방향 내측에 위치시키도록 해도 된다. 즉, 이 경우에는, 외치기어는, 편심체베어링에 가까운 직경방향 위치에서, 축방향으로 위치 규제되어, 규제부의 직경방향 외측에 인접부가 위치하게 된다. 이 구성에서는, 돌출부가 둘레방향으로 간헐적으로 마련되어 있는 점에서, 윤활유는, 그 돌출부 사이의 오목부를 통하여 편심체베어링의 근방으로 이동할 수 있다. 또, 제1 원주유로(71)로부터, 관통구멍(14A)과 내측롤러(38)와의 간극을 통하여, 외치기어(14)와 외치기어(14)와의 축방향의 간극을 지나, 인서트링(15)의 직경방향 내측으로부터도, 윤활유는 편심체베어링(26)에 공급될 수 있다.

또, 스페이서부재는, 그 스페이서부재의 내주와 커버부재의 외주가 직경방향에 있어서 맞닿는 양태로 커버부재에 장착하도록 구성해도 된다. 이로써, 상기 실시형태와 마찬가지로, 스페이서부재의 커버부재에 대한 위치 결정을 간단하게 행할 수 있어, 스페이서부재와 롤러부재의 축방향 단면과의 사이의 간극(상기 예에서의 간극(δ3))을, 항상 양호하게 확보할 수 있다.

또, 상기 실시형태에서는, 돌출부(74)의 둘레방향 길이 쪽이, 오목부(76)의 둘레방향 길이보다 길게 형성되어 있었지만, 돌출부(74)와 오목부(76)의 둘레방향 길이는, 동일해도 된다. 또, 예를 들면, 윤활유의 이동을 우선하는 경우에는, 오목부(76)의 둘레방향 길이 쪽이 길어도 된다. 각 돌출부(74) 및 각 오목부(76)의 각각의 둘레방향 길이도, 동일해도 되고, 상기 실시형태와 같이, 달라도 된다. 또, 돌출부(74) 및 오목부(76)의 형성 수는, 4개소씩이 아니어도 된다(4개소보다 많아도 되고 적어도 된다).

다만, 상기 실시형태에 있어서는, 내치기어(16)의 외측핀(19)의 외주에, 슬라이딩 촉진부재로서 외측롤러(20)가 외측에 끼워지는 구성예가 나타나 있었지만, 본 발명에 있어서는, 이러한 내치기어측의 슬라이딩 촉진부재의 장착은, 반드시 필수는 아니다.

10…감속장치
11…입력축
14…외치기어
14A…관통구멍
14B…규제부
14C…부하측 단면
14E…인접부
16…내치기어
24…편심체축
32…내측핀(핀부재)
32A…축방향 단면
34…플랜지부재
36…출력축
38…내측롤러(롤러부재)
50…케이싱
53…제1 커버(커버부재)
56…감속기구부
70C…공급구(윤활유의 공급구)
74…돌출부
80…스페이서

Claims (3)

1. 내치기어와, 상기 내치기어에 내접하여 맞물리는 외치기어와, 상기 외치기어를 편심요동 회전시키는 편심체축과, 상기 외치기어의 축방향 부하측에 배치된 플랜지부재와, 상기 플랜지부재에 연결됨과 함께 상기 외치기어에 마련된 관통구멍을 관통하는 핀부재와, 상기 핀부재의 외측에 끼워진 롤러부재와, 상기 외치기어의 축방향 부하 반대측에 배치된 커버부재를 구비하는 편심요동형의 감속장치에 있어서,
   상기 커버부재에 상기 감속장치 내의 공간으로 개구하는 윤활제의 공급구가 마련되고,
   상기 커버부재와 상기 롤러부재와의 사이에, 스페이서부재가 배치되며,
   상기 스페이서부재의 축방향 외치기어측 단면의 전체 영역과 상기 외치기어와의 사이에는 축방향으로 간극이 있고, 상기 스페이서 부재와 상기 외치기어는 이격되어 있으며,
   상기 커버부재에, 상기 외치기어의 축방향 이동을 규제하는 돌출부가 마련되며,
   상기 돌출부는, 둘레방향으로 간헐적으로 마련되는 것을 특징으로 하는 편심요동형의 감속장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   둘레방향에 있어서, 상기 돌출부와 돌출부 사이에 오목부가 설치되고,
   상기 돌출부의 둘레방향 길이가 상기 오목부의 둘레방향 길이보다 긴 것을 특징으로 하는 편심요동형의 감속장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 공급구에 연통하는 유로를 가지고,
   상기 스페이서 부재는 상기 유로의 축방향 부하측의 개구부를 폐쇄하며,
   상기 공급구로부터 상기 유로에 유입된 윤활제가 상기 스페이서 부재의 직경방향 내측을 가로질러 유입되는 것을 특징으로 하는 편심요동형의 감속장치.

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