JP6256023B2

JP6256023B2 - 円すいころ軸受及び動力伝達装置

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Publication number: JP6256023B2
Application number: JP2014005738A
Authority: JP
Inventors: 村田　順司; 順司村田; 鎌本　繁夫; 繁夫鎌本
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2014-01-16
Filing date: 2014-01-16
Publication date: 2018-01-10
Anticipated expiration: 2034-01-16
Also published as: CN104791383B; US20150198202A1; JP2015135125A; DE102015100403A1; CN104791383A; US9435372B2

Description

本発明は、円すいころ軸受及び動力伝達装置に関する。

円すいころ軸受は、同サイズの他の転がり軸受と比較して負荷容量が大きく、剛性が高いという特徴を有するため、このような特性を要する自動車のディファレンシャルギヤ装置やトランスアクスル装置等の駆動伝達装置に使用されている。
図１０は、従来の円すいころ軸受を示す軸方向断面図である。図１０に示すように、円すいころ軸受１００は、内輪１０１と、外輪１０２と、内外輪１０１，１０２間に転動自在に介在している複数の円すいころ１０３と、複数の円すいころ１０３を周方向に等間隔に保持している環状の保持器１０４とを備えている。そして、円すいころ１０３の大径側端面１０３ａは凸曲面状に形成され、内輪１０１の大鍔部端面１０１ａは凹曲面状に形成されており、これら両端面１０３ａ，１０１ａ同士のすべり摩擦を低減している（例えば、特許文献１参照）。

実開平５−７５５２０号公報

上記円すいころ軸受では、円すいころ１０３の大径側端面１０３ａ、及び内輪１０１の大鍔部端面１０１ａの各曲率半径をどの程度の寸法に設定すべきかについての具体的な指針が明確なっていない。このため、両端面１０３ａ，１０１ａの曲率半径の寸法によっては、円すいころ１０３の大径側端面１０３ａが内輪１０１の大鍔部端面１０１ａの径方向の角部に接触することにより、エッジロードが発生するおそれがあった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、円すいころの大径側端面と内輪の大鍔部端面との間で発生するエッジロードを効果的に低減することができる円すいころ軸受及び動力伝達装置を提供することを目的とする。

（１）上記目的を達成するための本発明は、内輪軌道面、及び当該内輪軌道面の軸方向一方側に隣接する大鍔部を有する内輪と、前記内輪の外周側に同心に配置され前記内輪軌道面に対向している外輪軌道面を有する外輪と、前記内輪軌道面及び前記外輪軌道面との間に転動自在に介在する複数の円すいころと、前記円すいころを円周方向に沿って所定間隔毎に保持する保持器と、を備え、前記円すいころの大径側端面が凸曲面状に形成され、当該大径側端面が摺接する前記大鍔部端面が凹曲面状に形成された円すいころ軸受であって、前記円すいころのコーンセンターから、前記内輪軌道面に沿って離間した所定の基準点までの距離をＲとするとき、前記大鍔部端面の曲率半径Ｒｉは、前記距離Ｒよりも大きく設定され、前記大径側端面の曲率半径Ｒｒは、前記距離Ｒに対して８０〜１００％の範囲内に設定され、且つ、前記大径側端面の曲率中心と前記大鍔部端面の曲率中心とを通過する仮想直線上に、当該大径側端面と当該大鍔部端面との接触による接触楕円の中心が配置されていることを特徴としている。
ここで、「内輪軌道面に沿って」とは、実際の内輪軌道面に沿っている場合だけでなく、内輪軌道面の延長線上を沿っている場合も含む。

上記のように構成された円すいころ軸受によれば、円すいころの大径側端面の曲率中心と内輪の大鍔部端面の曲率中心とを通過する仮想直線上に、当該大径側端面と当該大鍔部端面との接触による接触楕円の中心が配置されるため、この接触楕円の中心を内輪の大鍔部端面の径方向中心部付近に配置させることができる。これにより、大径側端面が大鍔部端面の径方向の角部に接触するのを抑制することができ、円すいころの大径側端面と内輪の大鍔部端面との間で発生するエッジロードを効果的に低減することができる。

（２）また、上記円すいころ軸受において、前記保持器は、小径環状部と、当該小径環状部に対して所定間隔離して対向させた大径環状部と、これら環状部の間に架設され当該環状部とともに前記円すいころを収容するポケットを区画形成する複数の柱部とを有し、前記両環状部の少なくとも一方には、前記円すいころの端面に対して摺接することで、当該端面によって前記保持器を軸方向に位置決めする第１摺接面が設けられ、前記柱部には、前記外輪軌道面に摺接することで、前記外輪軌道面によって前記保持器を径方向に位置決めする第２摺接面が設けられているのが好ましい。

この場合、保持器は第１摺接面によって軸方向に位置決めされ、第２摺接面によって径方向に位置決めされる。このため、保持器は、径方向については、複数の円すいころによって位置決めされる必要がないので、ポケットと円すいころとの間に適度なクリアランスを設けることができる。このクリアランスによって、柱部と円すいころとの間の摺動摩擦を低減するとともに、柱部が円すいころに噛み込まれるのを抑制でき、当該円すいころ軸受の回転トルクを低減できる。
さらに、上述のように柱部の円すいころに対する噛み込みが抑制されるので、たとえ円すいころ軸受が高速で回転したとしても、当該柱部が円すいころに巻き込まれるのを抑制することができ、この結果、当該円すいころ軸受をより高速で回転可能とすることができる。

（３）本発明の動力伝達装置は、動力伝達経路に配置された動力伝達軸と、この動力伝達軸を回転自在に支持する上記（１）又は（２）に記載の円すいころ軸受とを備えていることを特徴する。上記のように構成された動力伝達装置によれば、上述した円すいころ軸受と同様の作用効果を奏する。

本発明の円すいころ軸受によれば、円すいころの大径側端面と内輪の大鍔部端面との間で発生するエッジロードを効果的に低減することができる。

本発明の一実施形態に係る円すいころ軸受を適用したデファレンシャル装置の断面図である。上記円すいころ軸受の軸方向断面図である。上記円すいころ軸受における内輪の大鍔部端面及び円すいころの大径側端面の各形状を説明する図である。図３の内輪の大鍔部端面をＡ方向から見た図である。上記円すいころ軸受の保持器の斜視図である。上記円すいころ軸受の断面図であり、切欠部の態様を説明するために、円すいころを省略して示した図である。上記保持器のポケットを径方向外側からみたときの外観図である。図７のＶ−Ｖ矢視断面図である。上記保持器の大径環状部の変形例を示す要部断面図である。従来の円すいころ軸受を示す軸方向断面図である。

次に、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る円すいころ軸受を適用した駆動伝達装置であるデファレンシャル装置を示す断面図である。
デファレンシャル装置５１は、自動車のエンジンの出力を伝達する動力伝達経路に配置されており、エンジンの出力を当該デファレンシャル装置５１の左右方向（図１の紙面貫通方向）の両側にそれぞれ配置された駆動輪である後輪に伝達するものである。

デファレンシャル装置５１は、エンジンの出力を伝達するためのプロペラシャフト（図示省略）に一体回転可能に接続されるピニオン軸（動力伝達軸）５２と、このピニオン軸５２の軸方向一端部（先端部）に設けられたピニオンギヤ５２ａに噛合するリングギヤ５３と、リングギヤ５３に一体回転可能に連結され、後輪を回転させる差動機構５４と、これらを収容するハウジング５５とを備えている。ピニオン軸５２は、一対の円すいころ軸受１によりハウジング５５に対して回転自在に支持されている。また、ハウジング５５には、図中の矢印で示すように潤滑油を導入して一対の円すいころ軸受１の軌道面を潤滑するための潤滑油供給路５６が形成されている。

図２は、円すいころ軸受１の軸方向断面図である。円すいころ軸受１は、内輪２と、内輪２の外周側に同心に配置された外輪３と、内外輪２，３の間に配列された複数の円すいころ４と、複数の円すいころ４を円周方向に沿って所定間隔毎に保持している保持器１０とを備えている。
内輪２は、軸受鋼や機械構造用鋼等を用いて形成された環状の部材であり、その外周には、円すいころ４が転動するように、円すい面からなる内輪軌道面２ａが形成されている。
外輪３も、内輪２同様、軸受鋼や機械構造用鋼等を用いて形成された環状の部材であり、その内周には、内輪軌道面２ａに対向しているとともに、複数の円すいころ４が転動するように、円すい面からなる外輪軌道面３ａが形成されている。
円すいころ４は、軸受鋼等を用いて形成された部材であり、内輪軌道面２ａと外輪軌道面３ａとの間に転動自在に介在している。

内輪２の外周には、内輪軌道面２ａの軸方向一端側に隣接して小鍔部５が径方向外方に突出して形成され、内輪軌道面２ａの軸方向他端側に隣接して大鍔部７が径方向外方に突出して形成されている。大鍔部７の内輪軌道面２ａ側の端面（大鍔部端面）７ｂは凹曲面状に形成されている。内輪軌道面２ａと大鍔部端面７ｂとの間で構成されるコーナー部分には、断面凹状の逃げ部９が全周に亘って形成されている。
円すいころ４の大径側端面４ｂは、凸曲面状に形成されており、大鍔部端面７ｂに摺接するようになっている。

図３は、内輪２の大鍔部端面７ｂ及び円すいころ４の大径側端面４ｂの各形状を説明する図である。図３に示すように、円すいころ４のコーンセンターＣから、内輪軌道面２ａに沿って離間した所定の基準点Ｋまでの距離をＲとするとき、内輪２の大鍔部端面７ｂ及び円すいころ４の大径側端面４ｂの各形状は、前記距離Ｒに基づいて設定されている。
ここで、円すいころ４の「コーンセンター」とは、円すいころ４の円すい形状の頂点を意味する。また、「内輪軌道面２ａに沿って」とは、実際の内輪軌道面２ａに沿っている場合だけでなく、内輪軌道面２ａの延長線Ｌ上を沿っている場合も含む。本実施形態における基準点Ｋは、内輪軌道面２ａの延長線Ｌ上に設定されている。さらに、「距離Ｒ」とは、コーンセンターＣと基準点Ｋとの２点間距離である。例えば、ｘｙ座標において、コーンセンターＣの座標を（０，０）、基準点Ｋの座標を（ｘ，ｙ）とした場合、距離Ｒは、Ｒ^２＝ｘ^２＋ｙ^２の関係式を満たす距離である。

内輪２の大鍔部端面７ｂは、基準点Ｋを通過する位置に形成されている。ここで、大鍔部端面７ｂが「基準点Ｋを通過する」とは、実際の大鍔部端面７ｂが基準点Ｋを通過する場合だけでなく、大鍔部端面７ｂの延長線Ｙｉが基準点Ｋを通過する場合も含む意味である。したがって、「基準点Ｋ」とは、内輪軌道面２ａ又はその延長線Ｌと、大鍔部端面７ｂ又はその延長線Ｙｉとが交わる点である。本実施形態では、大鍔部端面７ｂの延長線Ｙｉが基準点Ｋを通過している。

内輪２の大鍔部端面７ｂの曲率半径Ｒｉは、距離Ｒよりも大きく設定されている。より好ましくは、大鍔部端面７ｂの曲率半径Ｒｉは、距離Ｒに対して１００％＜Ｒｉ≦３００％の関係を満たすように設定されている。
円すいころ４の大径側端面４ｂの曲率半径Ｒｒは、距離Ｒに対して８０〜１００％の範囲内に設定され、大鍔部端面７ｂの曲率半径Ｒｉよりも小さく設定されている。また、本実施形態では、大径側端面４ｂの曲率中心Ｃｒは、コーンセンターＣと一致している。

さらに、大径側端面４ｂの曲率中心Ｃｒと大鍔部端面７ｂの曲率中心Ｃｉとを通過する仮想直線Ｘ上に、大径側端面４ｂと大鍔部端面７ｂとの接触による接触楕円（図４のクロスハッチング部分）の中心Ｇが配置されている。これにより、図３に示すように、前記接触楕円の中心Ｇは、大鍔部端面７ｂの径方向中心部付近に配置される。

上記の構成により、円すいころ４の大径側端面４ｂの曲率中心Ｃｒと内輪２の大鍔部端面７ｂの曲率中心Ｃｉとを通過する仮想直線Ｘ上に、大径側端面４ｂと大鍔部端面７ｂとの接触による接触楕円の中心Ｇを配置することで、この接触楕円の中心Ｇを内輪２の大鍔部端面７ｂの径方向中心部付近に配置させることができる。これにより、大径側端面４ｂが大鍔部端面７ｂの径方向の角部に接触するのを抑制することができ、円すいころ４の大径側端面４ｂと内輪２の大鍔部端面７ｂとの間で発生するエッジロードを効果的に低減することができる。
また、前記距離Ｒ、前記曲率半径Ｒｉ，Ｒｒが前述の数値範囲に設定されることで、前記接触楕円の径方向幅を小さくすることができる。つまり、前記接触楕円の径方向上端及び径方向下端を大鍔部端面７ｂの角部からより遠ざけることができ、当該角部に前記接触楕円がより接触しにくくなるため、前記エッジロードの発生をより効果的に低減することができる。

図５は、保持器１０の斜視図である。図５及び図２も参照して、保持器１０は、射出成形等によって形成された合成樹脂製の部材であり、所定間隔離して対向させた一対の環状部１１，１２（小径環状部１１、及び大径環状部１２）と、これら環状部１１，１２の間に周方向に所定間隔をおいて架設された複数の柱部１３とを備えている。一対の環状部１１，１２と、互いに隣り合う２本の柱部１３とは、円すいころ４を収容保持するポケット１４を区画形成している。

保持器１０は、内輪２及び外輪３の間の環状空間に配置されており、複数の円すいころ４をそれぞれ各ポケット１４に収容し、複数の円すいころ４が円周方向にほぼ等間隔に配置されるように保持している。

この保持器１０は、両環状部１１，１２のポケット１４側に臨む環状部側面１１ｃ，１２ｃが円すいころ４の両端面４ａ，４ｂに摺接することによって、軸方向への移動が規制されている。つまり、保持器１０は、両環状部１１，１２が円すいころ４の端面４ａ，４ｂに摺接することで、軸方向に位置決めされている。
このように、環状部１１，１２の環状部側面１１ｃ，１２ｃは、円すいころ４の端面４ａ，４ｂに対して摺接することで、円すいころ４の端面４ａ，４ｂによって保持器１０を軸方向に位置決めする第１摺接面を構成している。

また、保持器１０は、図５に示すように、各柱部１３の径方向外側面１３ａが、外輪軌道面３ａに沿う円すい面形状に形成されており、内輪２及び外輪３が相対回転すると、保持器１０は、柱部１３の外側面１３ａを外輪軌道面３ａに摺接させながら円周方向に回転する。
つまり、本実施形態の保持器１０は、外輪軌道面３ａに摺接することで、外輪軌道面３ａによって径方向に位置決めされている。
このように、本実施形態の柱部１３の外側面１３ａは、外輪軌道面３ａに摺接することで、外輪軌道面３ａによって保持器１０を径方向に位置決めする第２摺接面を構成している。

小径環状部１１は、比較的厚肉に形成された円環状の部分であり、内輪２の小鍔部５と外輪３の軸方向一端部６との間に配置されており、小鍔部５と、外輪３の軸方向一端部６とで構成される一端側環状開口部Ａ１を塞いでいる。

小径環状部１１の内周面１１ａは、ほぼ円筒状に形成されており、小鍔部５の外周面５ａとの間で、わずかな隙間を形成している。
小径環状部１１の外周面１１ｂは、柱部１３の外側面１３ａに沿うテーパ面に形成されており、軸方向一端部６の内周面６ａとの間で、わずかな隙間を形成している。
このように、小径環状部１１は、小鍔部５及び外輪３の軸方向一端部６それぞれの間でわずかな隙間をあけつつ、一端側環状開口部Ａ１を塞いでいる。

これら一端側環状開口部Ａ１を塞いで形成された軸方向一端側のわずかな隙間は、軸受内部に流入する当該円すいころ軸受１を潤滑するための潤滑油の流入口となる。
つまり、円すいころ軸受１は、内外輪２，３が相対回転すると、その遠心力によって、軌道面２ａ，３ａの径寸法が小さい方から大きい方に向かって軸受内部の潤滑油を流動させようとするポンプ作用を生じさせる。

円すいころ軸受１には、上記ポンプ作用によって、一端側環状開口部Ａ１から潤滑油が流入する。このため、上述の軸方向一端側のわずかな隙間は、軸受内部に流入する当該円すいころ軸受１を潤滑するための潤滑油の流入口となる。

ここで、軸受内部に流入する潤滑油が必要以上に多量になると、潤滑油の撹拌抵抗や粘性抵抗によって円すいころ軸受１の回転トルクを増加させるおそれがある。
この点、本実施形態では、小径環状部１１が、小鍔部５及び外輪３の軸方向一端部６それぞれの間でわずかな隙間をあけつつ、一端側環状開口部Ａ１を塞いでいるので、潤滑油が一端側環状開口部Ａ１から軸受内部に必要以上に流入するのを制限することができ、潤滑油過多による撹拌抵抗の増加等を抑制できる。これにより、円すいころ軸受１の回転トルクを低減することができる。

大径環状部１２も、小径環状部１１と同様、比較的厚肉に形成された円環状の部分であり内輪２の大鍔部７と外輪３の軸方向他端部８との間に配置されており、大鍔部７と、外輪３の軸方向他端部８とで構成される他端側環状開口部Ａ２を塞いでいる。

大径環状部１２外周側には、周方向全体に亘ってその外周端部を切り欠いている切欠部１５が形成されている。
図６は、円すいころ軸受の断面図であり、切欠部１５の態様を説明するために、円すいころを省略して示した図である。
図６及び図５も参照して、切欠部１５は、大径環状部１２における軸方向外側端縁からポケット１４の外周端縁を越えて柱部１３の外周端部にまで亘って、径方向内側に切り欠いて形成されており、ほぼ円筒形状に形成された円筒面１５ａと、円筒面１５ａから柱部１３の外側面１３ａの端縁に繋がる段差面１５ｂとによって構成されている。

図６に示すように、切欠部１５は、ポケット１４の軸方向他端側の外周端縁を径方向内側に切り欠いている。仮にこの切欠部１５が形成されていない場合、ポケット１４の軸方向他端側の外周端縁は、大径環状部１２と、外輪軌道面３ａとによって軸受外部に対して閉鎖された状態となる。しかし、本実施形態では、ポケット１４の軸方向他端側の外周端縁を径方向内側に切り欠いている切欠部１５が形成されているので、ポケット１４の軸方向他端側が軸受外部に向けて開放されている。
このため、外輪軌道面３ａに沿ってポケット１４内に流入する潤滑油は、切欠部１５によって、軸受外部に速やかに排出される。

切欠部１５の円筒面１５ａは、外輪３における軸方向他端部８の内周面８ａとの間で、隙間を形成している。
また、大径環状部１２の内周面１２ａは、柱部１３の内周面に沿うテーパ面に形成されており、大鍔部７の外周面７ａとの間で、わずかな隙間を形成している。
このように、大径環状部１２は、大鍔部７との間でわずかな隙間をおきつつ、他端側環状開口部Ａ２を塞いでいる。

これら他端側環状開口部Ａ２を塞いで形成された軸方向他端側のわずかな隙間は、上記ポンプ作用によって軸受内部に流入している潤滑油の排出口となる。
つまり、上記ポンプ作用によって軸受内部に流入した潤滑油は、軸受内部における潤滑に供され、他端側環状開口部Ａ２から排出される。このため、上述の軸方向他端側のわずかな隙間は、上記ポンプ作用によって軸受内部に流入している潤滑油の排出口となる。

本実施形態では、大径環状部１２が、大鍔部７との間でわずかな隙間をおきつつ、他端側環状開口部Ａ２を塞いでいるので、円すいころ軸受１内部に流入している潤滑油が、他端側環状開口部Ａ２から軸受外部に必要以上に排出されるのを制限することができる。

特に、大鍔部７で、潤滑油が排出されるのを制限するので、互いにすべり摺動する大鍔部端面７ｂと、円すいころ４の大径側端面４ｂとの接触部付近である、内輪２側の逃げ部９（図６参照）付近に潤滑油を保持させることができる。これにより、大鍔部７と円すいころ４との間の摺動摩擦を低減するとともに焼き付き等の発生を抑制することができる。

なお、大鍔部７を有する内輪２側においては潤滑油を保持する必要がある一方、外輪３側においては、潤滑油による撹拌抵抗や粘性抵抗等の増加を抑制する必要がある。
この点、本実施形態では、大径環状部１２の外周側に、ポケット１４の外周端縁を径方向内側に切り欠くことで、潤滑油を軸受内部から排出する切欠部１５が形成されているので、外輪軌道面３ａに沿って軸受外部に流出しようとする潤滑油を速やかに外部に排出することができる。

これにより、内輪２側においては軸受内部に適度に潤滑油を保持しつつ、外輪３側においては、潤滑油過多による撹拌抵抗等の増加を抑制することができる。この結果、大鍔部７と円すいころ４との間の焼き付き等の発生を抑制しつつも、円すいころ軸受１の回転トルクをより低減することができる。

図７は、保持器１０のポケット１４を径方向外側からみたときの外観図である。
図に示すように、ポケット１４には、当該ポケット１４に収容されている円すいころ４の転動面４ｃ（の径方向両側）に対して、円周方向に所定のクリアランスｓ１が設けられている。
また、円すいころ４の両端面に対して、軸方向に所定のクリアランスｓ２が設けられている。

本実施形態の円すいころ軸受１では、保持器１０は、両環状部１１，１２の環状部側面１１ｃ，１２ｃ（第１摺接面）によって軸方向に位置決めされる。
また、柱部１３には、外輪軌道面３ａに摺接することで、外輪軌道面３ａによって保持器１０を径方向に位置決めする外側面１３ａ（第２摺接面）が設けられているので、保持器１０は外輪軌道面３ａによって安定して径方向に位置決めされる。このため、保持器１０は、複数の円すいころ４によって位置決めされる必要がないので、ポケット１４と円すいころ４との間に、図７に示すように、適度なクリアランスｓ１，ｓ２を設けることができる。このクリアランスｓ１，ｓ２によって柱部１３が常に円すいころ４に摺接するのを抑制し、柱部１３と円すいころ４との間の摺動摩擦を低減することができる。また、柱部１３が円すいころ４に噛み込まれるのを抑制でき、当該円すいころ軸受１の回転トルクを低減できる。
さらに、上述のように柱部１３の円すいころ４に対する噛み込みが抑制されるので、たとえ円すいころ軸受１が高速で回転したとしても、当該柱部１３が円すいころ４に巻き込まれるのを抑制することができ、この結果、当該円すいころ軸受１をより高速で回転可能とすることができる。

このように、本実施形態の円すいころ軸受１によれば、回転トルクを低減しかつより高速で回転可能とすることができる。
なお、上記クリアランスｓ１，ｓ２は、円すいころ４が、ポケット１４内で、噛み込みが生じるのを抑制でき、かつ柱部１３の巻き込みが抑制できる程度に設定されており、例えば、０．数ミリ程度に設定されている。

図８は、図７のＶ−Ｖ矢視断面図であり、保持器１０の径方向の要部断面を示している。
ポケット１４を構成している柱部１３において、当該ポケット１４の内側に臨む柱部側面１３ｂは、図８に示すように、径方向に沿ってほぼ直線状に形成されている。
上述のように、ポケット１４に円すいころ４に対するクリアランスｓ１，ｓ２を設けたことに加え、柱部側面１３ｂを径方向に沿ってほぼ直線状に形成したので、柱部１３によって互いに隣り合う円すいころ同士を離間させつつ、柱部１３の柱部側面１３ｂと、円すいころ４の転動面４ｃとの接触面を極力減少させることができる。この結果、両者間の摩擦抵抗をさらに低下させることができる。

また、柱部１３の径方向内側の先端１３ｃは、図８に示すように、円すいころ４の軸中心のピッチ円Ｐよりも径方向内側に位置している。
この場合、例えば、柱部１３の先端１３ｃがピッチ円Ｐの径方向外側に位置している場合と比較して、互いに隣り合う円すいころ４同士を柱部１３によって確実に離間させ保持することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることはない。例えば、上記実施形態では、円すいころ軸受をデファレンシャル装置に適用する場合について例示したが、トランスアクスル装置等の他の駆動伝達装置に適用することもできる。
また、上記実施形態では、保持器１０の大径環状部１２における内周面１２ａを、柱部１３の内周面に沿うテーパ面に形成した場合を例示したが、例えば、図９に示すように、この内周面１２ａを大鍔部７の外周面７ａに摺接する円筒面状に形成してもよい。
この場合、第３摺接面としての内周面１２ａが大鍔部７の外周面７ａに摺接することで、保持器１０は、大鍔部７の外周面７ａによって径方向に位置決めされる。
よって、外輪軌道面３ａ、及び大鍔部７の外周面７ａの両方によって保持器１０を径方向に位置決めすることができ、当該保持器１０をより安定して位置決めすることができる。

さらに、図９の場合、大径環状部１２の内周面１２ａと、大鍔部７の外周面７ａとの間をほぼ塞ぐこととなるので、内輪２側から軸受内部の潤滑油が排出されるのをさらに制限することができ、上記実施形態の場合と比較して、内輪２の大鍔部端面７ｂと円すいころ４の大径側端面４ｂとの接触部付近により多くの潤滑油を保持させることができる。

１：円すいころ軸受、２：内輪、２ａ：内輪軌道面、３ａ：外輪軌道面、３：外輪、４：円すいころ、４ｂ：大径側端面、７：大鍔部、７ｂ：大鍔部端面、９：逃げ部、１０：保持器、１１：小径環状部、１２：大径環状部、１３：柱部、１４：ポケット、１１ｃ：環状部側面（第１摺接面）、１２ｃ：環状部側面（第１摺接面）、１３ａ：径方向外側面（第２摺接面）、５１：デファレンシャル装置（動力伝達装置）、５２：ピニオン軸（動力伝達軸）、Ｃ：コーンセンター、Ｋ：基準点、Ｒ：距離、Ｒｉ：曲率半径、Ｒｒ：曲率半径、Ｘ：仮想直線

Claims

内輪軌道面、及び当該内輪軌道面の軸方向一方側に隣接する大鍔部を有する内輪と、
前記内輪の外周側に同心に配置され前記内輪軌道面に対向している外輪軌道面を有する外輪と、
前記内輪軌道面及び前記外輪軌道面との間に転動自在に介在する複数の円すいころと、
前記円すいころを円周方向に沿って所定間隔毎に保持する保持器と、を備え、
前記円すいころの大径側端面が凸曲面状に形成され、当該大径側端面が摺接する前記大鍔部端面が凹曲面状に形成された円すいころ軸受であって、
前記円すいころのコーンセンターから、前記内輪軌道面に沿って離間した所定の基準点までの距離をＲとするとき、
前記大鍔部端面の曲率半径Ｒｉは、前記距離Ｒよりも大きく設定され、
前記大径側端面の曲率半径Ｒｒは、前記距離Ｒに対して８０〜１００％の範囲内に設定され、且つ、
前記大径側端面の曲率中心と前記大鍔部端面の曲率中心とを通過する仮想直線上に、当該大径側端面と当該大鍔部端面との接触による接触楕円の中心が配置されていることを特徴とする円すいころ軸受。
前記保持器は、小径環状部と、当該小径環状部に対して所定間隔離して対向させた大径環状部と、これら環状部の間に架設され当該環状部とともに前記円すいころを収容するポケットを区画形成する複数の柱部とを有し、
前記両環状部の少なくとも一方には、前記円すいころの端面に対して摺接することで、当該端面によって前記保持器を軸方向に位置決めする第１摺接面が設けられ、
前記柱部には、前記外輪軌道面に摺接することで、前記外輪軌道面によって前記保持器を径方向に位置決めする第２摺接面が設けられている請求項１に記載の円すいころ軸受。
動力伝達経路に配置された動力伝達軸と、この動力伝達軸を回転自在に支持する請求項１又は２に記載の円すいころ軸受とを備えていることを特徴とする動力伝達装置。