CN219623221U - 立磨齿轮箱输出结构、齿轮箱传动组件、行星齿轮箱和动力总成 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种立磨齿轮箱输出结构、齿轮箱传动组件、行星齿轮箱和动力总成，涉及齿轮箱领域。立磨齿轮箱输出结构包括一体式结构的输出法兰和输出行星架，输出法兰用于连接执行件，输出行星架能够将扭矩传递至输出法兰，带动输出法兰一同转动。通过将输出法兰和输出行星架设置为一体式结构，二者不需要利用连接销和螺栓组件等部件固定连接在一起，有效改善了齿轮箱运行过程中连接销和螺栓组件等部件易被损坏的隐患，降低了齿轮箱的故障率，降低了齿轮箱维修所需成本。

Description

立磨齿轮箱输出结构、齿轮箱传动组件、行星齿轮箱和动力 总成

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱领域，具体而言，涉及一种立磨齿轮箱输出结构、齿轮箱传动组件、行星齿轮箱和动力总成。

背景技术

请结合图1，目前，工业低速重载立磨齿轮箱的输出结构是通过输出法兰和输出行星架组合实现的，输出法兰和输出行星架之间通过连接销和螺栓组合，传递输出扭矩。也即，输出法兰和输出行星架二者为独立的两个结构件，通过连接销和螺栓等结构件固定在一起，进行扭矩的传递和输出。

经发明人研究发现，现有的立磨齿轮箱输出结构存在如下缺点：

当立磨齿轮箱长期处于振动较高的工况下作业时，连接销和螺栓等部件会在长时间的使用过程中产生磨损，销孔有间隙产生，这种情况下，会造成螺栓受力，螺栓断裂，进而输出行星架脱落，销进一步损坏，再造成更大范围的箱体内部零件损坏，如此，齿轮箱的故障率高，齿轮箱维修成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立磨齿轮箱输出结构、齿轮箱传动组件、行星齿轮箱和动力总成，其能够提高运行过程中的稳定性，不易被损坏，故障率低，维修成本低。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种立磨齿轮箱输出结构，包括：

一体式结构的输出法兰和输出行星架，所述输出法兰用于连接执行件。

在可选的实施方式中，所述输出法兰上设置有第一装配孔，所述输出行星架上设置有第二装配孔，所述第一装配孔与所述第二装配孔连通且二者共同配合用于安装连接销轴。

在可选的实施方式中，所述输出法兰与所述输出行星架采用浇铸工艺、冲压工艺、压铸工艺或铸造工艺制成一体式结构。

第二方面，本实用新型提供一种齿轮箱传动组件，所述齿轮箱传动组件包括：

前述实施方式中任一项所述的立磨齿轮箱输出结构。

在可选的实施方式中，所述齿轮箱传动组件还包括输出行星轮、输出太阳轮和内齿圈，所述输出行星轮同时与所述输出行星架和所述输出法兰可转动地连接，所述输出太阳轮与所述输出行星轮啮合，所述输出行星轮与所述内齿圈啮合；所述输出法兰伸出所述齿圈。

在可选的实施方式中，所述齿轮箱传动组件还包括连接销轴，所述连接销轴同时与所述输出行星轮和所述输出法兰固定连接，所述输出行星轮可转动地套接于所述连接销轴外。

在可选的实施方式中，所述连接销轴与所述输出行星轮之间设置有轴承。

在可选的实施方式中，所述连接销轴上设置有输油通道以及连通所述输油通道的多个出油孔，所述出油孔的远离所述输油通道的一端位于所述连接销轴的外周面上。

第三方面，本实用新型提供一种行星齿轮箱，所述行星齿轮箱包括：

前述实施方式中任一项所述的齿轮箱传动组件。

第四方面，本实用新型提供一种动力总成，所述动力总成包括：

电机和前述实施方式所述的行星齿轮箱，所述电机的转轴与所述行星齿轮箱的动力输入轴传动连接。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供的立磨齿轮箱输出结构，通过将输出法兰和输出行星架设置为一体式结构，二者不需要利用连接销和螺栓组件等部件固定连接在一起，有效改善了齿轮箱运行过程中连接销和螺栓组件等部件易被损坏的隐患，降低了齿轮箱的故障率，降低了齿轮箱维修所需成本。同时，省去了利用连接销和螺栓等部件将输出法兰和输出行星架连接起来的步骤，简化了制造工艺，节省了制造成本，一体式的输出法兰和输出行星架的结构更加牢固可靠，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术的立磨齿轮箱输出结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的立磨齿轮箱输出结构的结构示意图。

图标:

100-输出法兰；110-第一装配孔；200-输出行星架；210-第二装配孔；220-第三装配孔；300-输出行星轮；400-输出太阳轮；500-内齿圈；600-连接销轴；610-输油通道；620-出油孔；700-轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合图，目前，立磨式齿轮箱输出结构包括输出行星架、输出法兰、连接销和螺栓组件。输出行星架上设置有多个第一固定孔，输出法兰上设置有多个第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔的数量一致且一一对应配合。并且，部分相互配合的第一固定孔和第二固定孔内插接有连接销，其余的相互配合的第一固定孔和第二固定孔内固定有螺栓组件，如此，通过连接销和螺栓组件配合实现输出法兰和输出行星架的固定连接，输出行星架转动时能够带动输出法兰转动，实现扭矩的传递和输出。现有的齿轮箱输出结构的设计形式，需要单独加工输出法兰和输出行星架，然后对位后利用连接销和螺栓组件将二者固定，装配步骤多，装配效率低。同时，在齿轮箱运行过程中，连接销容易产生磨损，装配连接销的孔被扩大，与连接销产生间隙，如此，会造成螺栓受力，螺栓容易断裂，失去对输出法兰和输出行星架和固定连接的作用，导致输出行星架与输出法兰脱落，连接销进一步损坏，再造成更大范围的箱体内部零件损坏，齿轮箱故障率高，齿轮箱维修成本高。

鉴于此，设计者提供了一种立磨齿轮箱输出结构，不仅能够简化装配工序，降低装配成本，还能够提高整体结构的稳定性和耐用性，降低故障率，延长使用寿命，降低维修成本。

请结合图2，本实施例中，立磨齿轮箱输出结构包括一体式结构的输出法兰100和输出行星架200，输出法兰100用于连接执行件，输出行星架200能够将扭矩传递至输出法兰100，带动输出法兰100一同转动。

本实施例提供的立磨齿轮箱输出结构具有至少如下优点：

通过将输出法兰100和输出行星架200设置为一体式结构，二者不需要利用连接销和螺栓组件等部件固定连接在一起，有效改善了齿轮箱运行过程中连接销和螺栓组件等部件易被损坏的隐患，降低了齿轮箱的故障率，降低了齿轮箱维修所需成本。同时，省去了利用连接销和螺栓等部件将输出法兰100和输出行星架200连接起来的步骤，简化了制造工艺，节省了制造成本，一体式的输出法兰100和输出行星架200的结构更加牢固可靠，使用寿命长。

本实施例中，需要说明的是，输出法兰100与输出行星架200可以采用浇铸工艺、冲压工艺、压铸工艺或铸造工艺等制成一体式结构。例如，本实施例中，输出法兰100和输出行星架200采用铸造工艺制成为一体式结构，加工方便，适合大批量生产，从而降低加工成本。

本实施例中，可选的，输出法兰100上设置有第一装配孔110，第一装配孔110为圆形孔。输出行星架200上设置有第二装配孔210和第三装配孔220，第二装配孔210为圆形孔，第三装配孔220可以为方孔或圆孔等。第一装配孔110的数量、第二装配孔210的数量和第三装配孔220的数量均相等，第一装配孔110以及第二装配孔210同轴设置且均与第三装配孔220连通，第三装配孔220位于第一装配孔110和第二装配孔210之间。第三装配孔220用于定位输出行星轮300。

本实施例提供的立磨齿轮箱输出结构，通过将输出法兰100和输出行星架200设计为一体式结构，整体结构强度高，加工精度高，便于装配。同时，省去了连接销和螺栓等部件，节省成本，降低故障率，延长使用寿命。

本实施例还提供了一种齿轮箱传动组件，包括输出行星轮300、输出太阳轮400、内齿圈500、连接销轴600和上述实施例提到的立磨齿轮箱输出结构。连接销轴600的两端分别插接在第一装配孔110和第二装配孔210内，连接销轴600同时与第一装配孔110和第二装配孔210过盈配合。装配时，先将输出行星轮300嵌入第三装配孔220内，使输出行星轮300、第一装配孔110和第二装配孔210同轴设置，然后再将连接销轴600从第一装配孔110或第二装配孔210插入，并且穿过输出行星轮300后插接在对应的第二装配孔210或第一装配孔110内。装配完成后，输出行星轮300与连接销轴600可转动地配合。为了减小摩擦力，提高输出行星轮300的转动灵活性，在连接销轴600外套接有轴承700，输出行星轮300与连接销轴600通过轴承700可转动地连接。同时，轴承700的数量可以为两个，两个轴承700套接在同一连接销轴600外且在连接销轴600的轴向上间隔排布，通过两个轴承700共同承载输出行星轮300，受力更加平衡，降低故障率，延长使用寿命。输出太阳轮400与输出行星轮300啮合，输出行星轮300与内齿圈500啮合，内齿圈500保持固定。输出太阳轮400将扭矩传递至输出行星轮300，然后在内齿圈500的作用下，使得输出行星轮300绕太阳轮公转的同时自身进行自转，带动输出行星架200转动，实现扭矩的传递和输出。

可选的，连接销轴600上设置有在其轴向上延伸的输油通道610，连接销轴600上还设置有在其径向上延伸的多个出油孔620，多个出油孔620的一端均连通输油通道610，另一端延伸至连接销轴600的外周面上。如此设计，润滑油能够从输油通道610进入，并且从多个出油孔620喷出，由于输油孔的结构设计，油液可以直接到达轴承700内部，并且可以从两个轴承700之间的区域分别进入两个轴承700内部，润滑效果好，齿轮箱运行过程中轴承700处不易产生高温，不易被损坏，使用寿命长。

本实施例还提供了一种行星齿轮箱，行星齿轮箱包括上述实施例提到的齿轮箱传动组件。应当理解，该行星齿轮箱可以设置多级行星传动结构，扭矩最终通过输出行星架200输出，并带动输出法兰100转动，从而带动与输出法兰100连接的执行件转动。

本实施例还提供了一种动力总成，动力总成包括电机和上述实施例提到的行星齿轮箱，电机的转轴与行星齿轮箱的动力输入轴传动连接，最终电机的扭矩传递至输出行星架200，并带动输出法兰100转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立磨齿轮箱输出结构，其特征在于，包括：

一体式结构的输出法兰和输出行星架，所述输出法兰用于连接执行件；所述输出法兰上设置有第一装配孔，所述输出行星架上设置有第二装配孔，所述第一装配孔与所述第二装配孔连通且二者共同配合用于安装连接销轴。

2.根据权利要求1所述的立磨齿轮箱输出结构，其特征在于：

所述输出法兰与所述输出行星架采用浇铸工艺、冲压工艺、压铸工艺或铸造工艺制成一体式结构。

3.一种齿轮箱传动组件，其特征在于，所述齿轮箱传动组件包括：

权利要求1-2中任一项所述的立磨齿轮箱输出结构。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱传动组件，其特征在于：

所述齿轮箱传动组件还包括输出行星轮、输出太阳轮和内齿圈，所述输出行星轮同时与所述输出行星架和所述输出法兰可转动地连接，所述输出太阳轮与所述输出行星轮啮合，所述输出行星轮与所述内齿圈啮合；所述输出法兰伸出所述齿圈。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱传动组件，其特征在于：

所述齿轮箱传动组件还包括连接销轴，所述连接销轴同时与所述输出行星轮和所述输出法兰固定连接，所述输出行星轮可转动地套接于所述连接销轴外。

6.根据权利要求5所述的齿轮箱传动组件，其特征在于：

所述连接销轴与所述输出行星轮之间设置有轴承。

7.根据权利要求5或6所述的齿轮箱传动组件，其特征在于：

所述连接销轴上设置有输油通道以及连通所述输油通道的多个出油孔，所述出油孔的远离所述输油通道的一端位于所述连接销轴的外周面上。

8.一种行星齿轮箱，其特征在于，所述行星齿轮箱包括：

权利要求3-7中任一项所述的齿轮箱传动组件。

9.一种动力总成，其特征在于，所述动力总成包括：

电机和权利要求8所述的行星齿轮箱，所述电机的转轴与所述行星齿轮箱的动力输入轴传动连接。