CN210715883U

CN210715883U - 一种结构紧凑的同轴减速器

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Publication number: CN210715883U
Application number: CN201921696151.XU
Authority: CN
Inventors: 王中太; 张光伟; 杨卫通; 吴志明
Original assignee: Hangzhou Naixun Bus Gearbox Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Naixun Bus Gearbox Co Ltd
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2020-06-09
Anticipated expiration: 2029-10-11

Abstract

本实用新型涉及一种结构紧凑的同轴减速器，所属减速器技术领域，包括前箱体和后箱体，前箱体与后箱体间设有过渡内齿形板，后箱体内设有延伸至前箱体的行星架，行星架内设有差速器零件总成，行星架与前箱体间设有若干呈环形分布的行星轮焊接组件，行星轮焊接组件内设有行星轮轴，行星轮焊接组件与过渡内齿形板间设有与行星轮焊接组件相齿形啮合的齿圈，齿圈与过渡内齿形板相齿形啮合式套接，行星架内设有太阳轮，太阳轮另一端设有与太阳轮相卡环式花键套接且延伸出前箱体外的传动轴。具有结构紧凑、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了汽车底盘各部件安装空间小的问题。避免安装尺寸过大引起装配干涉而影响设计的合理性。

Description

一种结构紧凑的同轴减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种结构紧凑的同轴减速器。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。现有国内生产减速器，大多采用二级减速的平行轴机构，该结构普遍存在减速器外部轮廓尺寸较大，不利于汽车底盘各部件的安装布置。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在轮廓尺寸较大、运行稳定性差和使用寿命短的不足，提供了一种结构紧凑的同轴减速器，其具有结构紧凑、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了汽车底盘各部件安装空间小的问题。避免安装尺寸过大引起装配干涉而影响设计的合理性。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种结构紧凑的同轴减速器，包括前箱体和后箱体，所述的前箱体与后箱体间相法兰式螺栓连接固定，所述的前箱体与后箱体间设有过渡内齿形板，所述的后箱体内设有延伸至前箱体的行星架，所述的行星架内设有差速器零件总成，所述的行星架与前箱体间设有若干呈环形分布的行星轮焊接组件，所述的行星轮焊接组件内设有与行星架相限位嵌套连接的行星轮轴，所述的行星轮焊接组件与过渡内齿形板间设有与行星轮焊接组件相齿形啮合的齿圈，所述的齿圈与过渡内齿形板相齿形啮合式套接，所述的行星架内设有与行星轮焊接组件相齿形啮合且与差速器零件总成相卡簧式花键套接的太阳轮，所述的太阳轮另一端设有与太阳轮相卡环式花键套接且延伸出前箱体外的传动轴。太阳轮所属周转轮系的基本构件，在行星齿轮系中，作为中心齿轮的外齿轮称太阳轮。

作为优选，所述的行星轮焊接组件与行星轮轴间设有若干与行星轮轴相套接的自润滑轴承，所述的行星轮焊接组件两端与行星架间均设有与行星轮轴相套接的行星轮承磨垫。

作为优选，所述的行星轮焊接组件包括大行星轮，所述的大行星轮与自润滑轴承间设有与齿圈相齿形啮合的小行星轮。

作为优选，所述的差速器零件总成包括一对上下分布且呈镜像式对称排列的行星轴齿轮，所述的行星轴齿轮上设有与行星架相贯穿式嵌套的行星轴，所述的行星轴上设有与行星架相插嵌式限位套接的限位销轴，两行星轴齿轮间设有一对与行星架相活动式套接的半轴齿轮。

作为优选，所述的行星架上设有与行星轮轴相插嵌式限位套接的直槽重型弹性圆柱销。弹性圆柱销又称弹簧销，是一种无头中空的柱形体，轴向开槽，两头端部有倒角，用于零件之间的定位、连接、固定等；需具备良好的弹性及抗剪切力，这类销的外径比装配孔径稍大一点。

作为优选，所述的太阳轮与行星架间设有与行星架相嵌套的太阳轮承磨垫。

作为优选，所述的传动轴与前箱体间、后箱体端面轴孔内均设有骨架油封。骨架油封是油封的典型代表，一般说的油封即指的是骨架油封。油封的作用一般就是将传动部件中需要润滑的部件与外部环境隔离，不至于让润滑油渗漏。骨架就如同混凝土构件里面的钢筋，起到加强的作用，并使油封能保持形状及张力。按结构形式可分单唇骨架油封和双唇骨架油封。双唇骨架油封的副唇起防尘作用，防止外界的灰尘，杂质等进入机器内部。按骨架型式可分为内包骨架油封，外露骨架油封和装配式油封。

作为优选，所述的传动轴与前箱体间设有与传动轴相嵌套的深沟球轴承。深沟球轴承原名单列向心球轴承，是应用最广泛的一种滚动轴承。其特点是摩擦阻力小，转速高，能用于承受径向负荷或径向和轴向同时作用的联合负荷的机件上，也可用于承受轴向负荷的机件上。

作为优选，所述的行星架与前箱体间、行星架与后箱体间均设有圆锥滚子轴承。圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。单列圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷。当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，所以当需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种结构紧凑的同轴减速器，与现有技术相比较，具有结构紧凑、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了汽车底盘各部件安装空间小的问题。避免安装尺寸过大引起装配干涉而影响设计的合理性。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视图。

图2是本实用新型中的差速器零件总成的结构剖视图。

图3是本实用新型中的行星轮焊接组件的结构剖视图。

图中：前箱体1，行星轮轴2，行星轮承磨垫3，自润滑轴承4，过渡内齿形板5，行星轮焊接组件6，直槽重型弹性圆柱销7，后箱体8，行星架9，骨架油封10，圆锥滚子轴承11，差速器零件总成12，太阳轮承磨垫13，齿圈14，太阳轮15，深沟球轴承16，传动轴17，半轴齿轮18，行星轴齿轮19，行星轴20，限位销轴21，大行星轮22，小行星轮23。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1、图2和图3所示，一种结构紧凑的同轴减速器，包括前箱体1和后箱体8，前箱体1与后箱体8间相法兰式螺栓连接固定，前箱体1与后箱体8间设有过渡内齿形板5，后箱体8内设有延伸至前箱体1的行星架9，行星架9与前箱体1间、行星架9与后箱体8间均设有圆锥滚子轴承11。行星架9上设有与行星轮轴2相插嵌式限位套接的直槽重型弹性圆柱销7。行星架9内设有差速器零件总成12，差速器零件总成12包括一对上下分布且呈镜像式对称排列的行星轴齿轮19，行星轴齿轮19上设有与行星架9相贯穿式嵌套的行星轴20，行星轴20上设有与行星架9相插嵌式限位套接的限位销轴21，两行星轴齿轮19间设有一对与行星架9相活动式套接的半轴齿轮18。行星架9与前箱体1间设有3个呈环形分布的行星轮焊接组件6，行星轮焊接组件6包括大行星轮22，大行星轮22与自润滑轴承4间设有与齿圈14相齿形啮合的小行星轮23。小行星轮23与大行星轮22相一体化焊接固定。行星轮焊接组件6与行星轮轴2间设有2个与行星轮轴2相套接的自润滑轴承4，行星轮焊接组件6两端与行星架9间均设有与行星轮轴2相套接的行星轮承磨垫3。行星轮焊接组件6内设有与行星架9相限位嵌套连接的行星轮轴2，行星轮焊接组件6与过渡内齿形板5间设有与行星轮焊接组件6相齿形啮合的齿圈14，齿圈14与过渡内齿形板5相齿形啮合式套接，行星架9内设有与行星轮焊接组件6相齿形啮合且与差速器零件总成12相卡簧式花键套接的太阳轮15，太阳轮15与行星架9间设有与行星架9相嵌套的太阳轮承磨垫13。太阳轮15另一端设有与太阳轮15相卡环式花键套接且延伸出前箱体1外的传动轴17。传动轴17与前箱体1间、后箱体8端面轴孔内均设有骨架油封10。传动轴17与前箱体1间设有与传动轴17相嵌套的深沟球轴承16。骨架油封10位于深沟球轴承16与行星轮焊接组件6之间。

前箱体1、过渡内齿形板5、后箱体8用内六角螺钉相法兰式连接固定。传动轴17把动力传递到太阳轮15，太阳轮15和行星轮焊接组件6上的大行星轮22啮合，行星轮焊接组件6的小行星轮23和齿圈14啮合，齿圈14的外花键和过渡内齿形板5的内花键连接，行星轮轴2用自润滑轴承4装在行星架9上，行星架9用圆锥滚子轴承11分别装在前箱体1和后箱体8上，行星架9内左右两侧的半轴齿轮18分别与差速器零件总成12的行星轴齿轮19相花键连接，实现把动力传递给轮毂。

综上所述，该结构紧凑的同轴减速器，具有结构紧凑、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了汽车底盘各部件安装空间小的问题。避免安装尺寸过大引起装配干涉而影响设计的合理性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims

1.一种结构紧凑的同轴减速器，包括前箱体（1）和后箱体（8），所述的前箱体（1）与后箱体（8）间相法兰式螺栓连接固定，其特征在于：所述的前箱体（1）与后箱体（8）间设有过渡内齿形板（5），所述的后箱体（8）内设有延伸至前箱体（1）的行星架（9），所述的行星架（9）内设有差速器零件总成（12），所述的行星架（9）与前箱体（1）间设有若干呈环形分布的行星轮焊接组件（6），所述的行星轮焊接组件（6）内设有与行星架（9）相限位嵌套连接的行星轮轴（2），所述的行星轮焊接组件（6）与过渡内齿形板（5）间设有与行星轮焊接组件（6）相齿形啮合的齿圈（14），所述的齿圈（14）与过渡内齿形板（5）相齿形啮合式套接，所述的行星架（9）内设有与行星轮焊接组件（6）相齿形啮合且与差速器零件总成（12）相卡簧式花键套接的太阳轮（15），所述的太阳轮（15）另一端设有与太阳轮（15）相卡环式花键套接且延伸出前箱体（1）外的传动轴（17）。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的同轴减速器，其特征在于：所述的行星轮焊接组件（6）与行星轮轴（2）间设有若干与行星轮轴（2）相套接的自润滑轴承（4），所述的行星轮焊接组件（6）两端与行星架（9）间均设有与行星轮轴（2）相套接的行星轮承磨垫（3）。

3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的同轴减速器，其特征在于：所述的行星轮焊接组件（6）包括大行星轮（22），所述的大行星轮（22）与自润滑轴承（4）间设有与齿圈（14）相齿形啮合的小行星轮（23）。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的同轴减速器，其特征在于：所述的差速器零件总成（12）包括一对上下分布且呈镜像式对称排列的行星轴齿轮（19），所述的行星轴齿轮（19）上设有与行星架（9）相贯穿式嵌套的行星轴（20），所述的行星轴（20）上设有与行星架（9）相插嵌式限位套接的限位销轴（21），两行星轴齿轮（19）间设有一对与行星架（9）相活动式套接的半轴齿轮（18）。

5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的同轴减速器，其特征在于：所述的行星架（9）上设有与行星轮轴（2）相插嵌式限位套接的直槽重型弹性圆柱销（7）。

6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的同轴减速器，其特征在于：所述的太阳轮（15）与行星架（9）间设有与行星架（9）相嵌套的太阳轮承磨垫（13）。

7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的同轴减速器，其特征在于：所述的传动轴（17）与前箱体（1）间、后箱体（8）端面轴孔内均设有骨架油封（10）。

8.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的同轴减速器，其特征在于：所述的传动轴（17）与前箱体（1）间设有与传动轴（17）相嵌套的深沟球轴承（16）。

9.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的同轴减速器，其特征在于：所述的行星架（9）与前箱体（1）间、行星架（9）与后箱体（8）间均设有圆锥滚子轴承（11）。