JP2007071273A - 減速機 - Google Patents

Abstract

【課題】 遊星歯車を片持ちで保持するキャリアの剛性を向上させるとともに、遊星歯車用の軸受への潤滑油供給不良を抑制する。
【解決手段】 複数の遊星歯車１６は、入力軸１４に連結される太陽歯車１５と回転ケーシング１２の内周の内歯１３との間に配置される。キャリア１７は、複数の遊星歯車１６をそれぞれその一方側から片持ち状態で軸受２３を介して回転自在に支持する。プレート１８は、遊星歯車１６を片持ちで保持してその他方側に延びるように形成されているキャリア１７の軸２９の端部側に配置されてキャリア１７に連結されるとともに、キャリア１７のスラスト方向の荷重を保持する。遊星歯車１７の他方側において軸受２３の一部が露出する空間（２４、２５）が設けられている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、太陽歯車と複数の遊星歯車とキャリアとを備える遊星歯車機構で入力軸の回転を減速して出力して回転ケーシングを駆動する遊星歯車減速機に関する。

従来、太陽歯車と複数の遊星歯車とキャリアとを備える遊星歯車機構で入力軸の回転を減速して出力して回転ケーシングを駆動する遊星歯車減速機に関し、遊星歯車をその一方側から片持ち状態で回転自在に保持するキャリアを備えるものが知られている（特許文献１参照）。そして、この特許文献１に記載された遊星歯車減速機では、遊星歯車を片持ち状態で保持してその遊星歯車の他方側に突出するキャリアの軸（片持ちピン部）の端部において遊星歯車の軸方向の移動が規制される構造になっている。また、遊星歯車減速機に関し、円板状の第１側板とこの第１側板から軸方向に延びる複数の脚部とこの脚部の先端に結合される円板状の第２側板とを備えて遊星歯車を保持するキャリアが設けられているものも知られている（特許文献２参照）。

実開昭６４−１７０５７号公報 特開２００１−３３００８７号公報

特許文献１に記載された遊星歯車減速機のように遊星歯車を片持ち状態で保持するキャリアを用いると、両側とも保持する両持ちのキャリアよりも構造を簡素化することができる。しかし、この場合、遊星歯車を一方側から保持するため、キャリアの剛性が不足し易く、キャリアの変形を招いてしまい易いという問題がある。また、特許文献２に記載の遊星歯車減速機では、第１側板と第２側板とで遊星歯車を保持する機構であり、キャリアの剛性を高めることができるものの、遊星歯車を回転自在に保持するための歯車用の軸受が側板で覆われてしまうことになる。このため、この歯車用の軸受への潤滑油の供給不良を招き易く、軸受の損傷が生じ易くなってしまう虞がある。

本発明は、上記実情に鑑みることにより、遊星歯車を片持ち状態で保持するキャリアを備える遊星歯車減速機に関し、このキャリアの剛性を向上させることができるとともに、遊星歯車を回転自在に保持する歯車用の軸受への潤滑油供給不良を抑制することができる遊星歯車減速機を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段及び効果

本発明に係る遊星歯車減速機は、固定ケーシングに対してケーシング用の軸受を介して回転自在に保持される回転ケーシングと、前記回転ケーシングの内周に設けられている内歯と、回転自在に支持されるとともに、回転駆動力を発生させる駆動源に対して連結される入力軸と、前記入力軸に対して連結される太陽歯車と、前記太陽歯車と前記内歯との間に配置される複数の遊星歯車と、前記複数の遊星歯車をそれぞれその一方側から片持ち状態で歯車用の軸受を介して回転自在に保持するキャリアと、前記複数の遊星歯車をそれぞれ片持ち状態に保持して当該複数の遊星歯車の他方側にそれぞれ延びるように形成されている前記キャリアの軸の端部側に配置されて当該キャリアに連結されるとともに、当該キャリアのスラスト方向の荷重を保持するプレートと、を備えている遊星歯車減速機に関する。
そして、本発明に係る遊星歯車減速機は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。即ち、本発明の遊星歯車減速機は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。

上記目的を達成するための本発明に係る遊星歯車減速機における第１の特徴は、前記遊星歯車の他方側において前記歯車用の軸受の一部が露出する空間が設けられるように前記プレートが形成されていることである。

この構成によると、遊星歯車を片持ち状態で保持するキャリアにて遊星歯車の他方側に延びるように形成された軸の端部側に配置されたプレートが、キャリアに連結されている。このため、プレートで補強されることで、キャリアの剛性を高めて向上させることができる。そして、プレートには、遊星歯車を回転自在に保持する歯車用の軸受の一部が遊星歯車の他方側において露出する空間が設けられているため、潤滑油切れを生じさせることなく歯車用の軸受へ潤滑油を供給することができる。したがって、本発明の遊星歯車減速機によると、キャリアの剛性を向上させることができるとともに、歯車用の軸受への潤滑油供給不良を抑制することができる。

また、本発明に係る遊星歯車減速機における第２の特徴は、前記複数の遊星歯車をそれぞれ保持する前記キャリアの前記各軸の端部に形成された凸部と、前記プレートに形成されて前記各凸部にそれぞれ嵌合する嵌合孔と、が更に備えられ、前記凸部は、前記キャリアの径方向における中心の位置からの径方向距離が一定の位置に設けられていることである。

この構成によると、キャリアの各軸の端部に形成された凸部が、プレートに形成された嵌合孔に嵌合することで、プレートがキャリアに連結されることになる。そして、プレートの嵌合孔に嵌合するキャリアの各軸端部の凸部は、キャリアの中心から径方向距離が一定の位置に設けられている。このため、プレートが適用されるキャリアが異なるものであっても、共通のプレートを用いることが可能になる。すなわち、キャリアの大きさによらず、プレートの共通化を図って、製造の効率化を図ることができる。

また、本発明に係る遊星歯車減速機における第３の特徴は、前記空間として、前記プレートの周縁部分が一部切り欠かれた状態に形成されている切欠き部を備えていることである。

この構成によると、プレートの周縁部分に一部切り欠かれた状態に形成された切欠き部を設けることで、歯車用の軸受の一部が露出する空間を簡易な機構で容易に形成することができる。

また、本発明に係る遊星歯車減速機における第４の特徴は、前記空間として、前記プレートにおいて前記歯車用の軸受に対向する位置において形成されている孔を備えていることである。

この構成によると、プレートに対して歯車用の軸受に対向する位置に孔を設けることで、歯車用の軸受の一部が露出する空間を簡易な機構で容易に形成することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。本発明は、太陽歯車と複数の遊星歯車とキャリアとを備える遊星歯車機構で入力軸の回転を減速して出力して回転ケーシングを駆動する遊星歯車減速機に関して、広く適用することができる。例えば、建設機械に備えられる走行用装置における減速機などとして用いることができるが、その用途に限らず、より広範な用途に対して適用でき、多くの異なる環境および各種の目的に応じて適用することができる。なお、以下の説明においては、第１乃至第３実施形態に分けて説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る遊星歯車減速機１を示す断面図である。図１に示す遊星歯車減速機１は、図示しない建設機械に備えられており、この建設機械を走行させるための油圧モータ１０が内部に配設された固定ケーシング１１に対して取り付けられている。この遊星歯車減速機１は、回転ケーシング１２、内歯１３、入力軸１４、太陽歯車１５、遊星歯車１６、キャリア１７、プレート１８、第２太陽歯車１９、第２遊星歯車２０などを備えて構成されている。そして、遊星歯車減速機１は、油圧モータ１０で発生する回転駆動力を減速して伝達し、最終的に回転ケーシング１２を回転駆動することで、回転ケーシング１２に設けられたフランジ部３０に取り付けられた図示しないスプロケットを介して図示しない被駆動部を駆動する。

遊星歯車減速機１における回転ケーシング１２は、中空円筒状の基本構造をもつように形成されており、その一方の側の開口部から固定ケーシング１１の端部が挿入されるように配設される。なお、回転ケーシング１２の他方の側の開口部は、蓋体２１によって閉じられた状態になっている。この回転ケーシング１２は、固定ケーシング１１に対してケーシング用の軸受２８（２８ａ、２８ｂ）を介して回転自在に保持されている。すなわち、回転ケーシング１２は、内周に形成された突条部３１が固定ケーシング１１の外周に取り付けられた２つの軸受２８ａおよび２８ｂによって挟持されることで、軸受２８を介して固定ケーシング１１に回転自在に保持されるようになっている。また、内歯１３は、回転ケーシング１２の内周に設けられており（回転ケーシング１２と一体に形成されていても、別体に形成されて回転ケーシング１２に取り付けられていても、いずれでもよい）、後述する遊星歯車１６や第２遊星歯車２０と噛合するようになっている。

入力軸１４は、回転ケーシング１２内の中心に配置されており、回転自在に支持されている。そして、この入力軸１４は、回転駆動力を発生させる駆動源である油圧モータ１０に対して連結されている。すなわち、入力軸１４は、油圧モータ１０のモータ出力軸３２とカップリング３３を介して連結されており、モータ出力軸３２とともに回転するようになっている。

太陽歯車１５は、入力軸１４の端部に連結されており、遊星歯車１６と噛合するように配設されている。また、遊星歯車１６は、複数設けられており、太陽歯車１５と内歯１３との間に配置されている。すなわち、遊星歯車１６は、太陽歯車１５と内歯１３とのいずれにも噛合しており、太陽歯車１５の自転にともなって回転駆動されて太陽歯車１５の周りを公転するように配設されている。図２は、図１のII−II線矢視位置から見た遊星歯車１６、プレート１８、キャリア１７の一部等を示した図である。この図２に示すように、遊星歯車１６は３個配設されており、この３個の遊星歯車１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）はそれらの各中心位置が同一円上で周方向に例えば均等角度（１２０度）ずれて順番に配置された状態になっている。

図３は、図２のIII−III線矢視位置に対応する断面図であって、遊星歯車１６、プレート１８、およびキャリア１７等を示す図である。キャリア１７は、図３に示すように、遊星歯車１６を保持する遊星枠を構成しており、複数の遊星歯車１６をそれぞれその一方側から片持ち状態で歯車用の軸受２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）を介して回転自在に保持している。すなわち、このキャリア１７には、図１乃至図３に示すように、各遊星歯車１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）をそれぞれ片持ち状態で回転自在に保持してその各遊星歯車１６の他方側にそれぞれ突出する（他方側にそれぞれ延びるように形成されている）複数の軸２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）が、キャリア１７の外周に沿って周方向均等位置における３箇所に設けられている。なお、各軸２９の端部には、後述するプレート１８を連結するための凸部２６（２６ａ、２６ｂ、１６ｃ）が形成されている。また、キャリア１７には、各軸２９が形成されている平板状の部分３５の径方向中心部において中空部分３６が形成されており、この中空部分３６には周方向に第２太陽歯車１９の端部とスプライン結合される内歯部分３７が形成されている。

第２太陽歯車１９は、図１に示すように、入力軸１４およびカップリング３３が内挿される円筒形状に形成されており、その外周に外歯が形成されている。この外歯には、キャリア１７における内歯部分３７が前述のスプライン結合されるとともに、複数個（３個）の第２遊星歯車２０が噛合している。第２遊星歯車２０は、固定ケーシング１１の端面においてその外周に沿って周方向均等位置の３箇所に設けられている突設軸部３４に対して回転自在に支持されている。

プレート１８は、図１乃至図３に示すように、キャリア１７における複数の軸２９の端部側に配置されて各軸２９の端部に対してそれぞれ連結されているとともに、キャリア１７のスラスト方向の荷重を保持するように配設されている。このプレート１８は、略円板状に形成されている。そして、プレート１８は、その中心に太陽歯車１５との干渉を防止するための中心孔が形成されるとともに、キャリア１７の各軸２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）の端部の凸部２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）にそれぞれ嵌合する嵌合孔２７（２７ａ、２７ｂ、２７ｃ）が形成されている。なお、プレート１８は、その嵌合孔２７に各軸２９の凸部２６が嵌合した状態で、回転ケーシング１２の端部に取り付けられている蓋部２１に設けられた複数の突起部２２によって押圧されることで、スラスト方向の荷重が支持されるようになっている。

また、プレート１８は、遊星歯車１６の他方側において歯車用の軸受２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）がそれぞれ一部露出する空間が設けられるように形成されている。すなわち、プレート１８には、歯車用の軸受２３の一部を露出させるための空間として、切欠き部２４と孔２５とが備えられている。

切欠き部２４は、プレート１８の周縁部分が一部切り欠かれた状態に形成されており、遊星歯車１６ａに対向する位置に切欠き部２４ａが、遊星歯車１６ｂに対向する位置に切欠き部２４ｂが、遊星歯車１６ｃに対向する位置に切欠き部２４ｃが、それぞれ設けられている。また、孔２５は、プレート１８において各歯車用の軸受２３に対向する位置に形成されており、嵌合孔２６ａの両側であって軸受２３ａに対向する位置に孔２５ａ及び２５ｂが、嵌合孔２６ｂの両側であって軸受２３ｂに対向する位置に孔２５ｃ及び２５ｄが、嵌合孔２６ｃの両側であって軸受２３ｃに対向する位置に孔２５ｅ及び２５ｆが、それぞれ形成されている。

次に、この遊星歯車減速機１の作動について説明する。固定ケーシング１１内に配設された油圧モータ１０が回転すると、その回転駆動力が、モータ出力軸３２とともに回転するように連結された入力軸１４へと伝達される。そして、入力軸１４の回転とともに太陽歯車１５が回転して、この太陽歯車１５に噛合している遊星歯車１６が内歯１３と噛合しながら太陽歯車１５の周りで公転運動を行うことになる。この遊星歯車１６の公転運動に伴ってキャリア１７が回転し、キャリア１７の内歯部分とスプライン結合された第２太陽歯車１９が回転する。この第２太陽歯車１９が回転することで、固定ケーシング１１の各突設軸部３４に回転自在に支持された各第２遊星歯車２０が回転し、これにより、第２遊星歯車２０と内歯１３との噛合を介して、回転ケーシング１２が回転駆動されるようになっている。

また、回転ケーシング１２の内部では、遊星歯車減速機１における冷却用や潤滑用の目的のために、油圧モータ１０の作動油が一部循環されるようになっている。そして、遊星歯車減速機１の上述の作動に伴って、この作動油（潤滑油）が、プレート１８に形成された切欠き部２４や孔２５を介して流動して、歯車用の軸受２３に供給されるようになっている。

以上説明した第１実施形態に係る遊星歯車減速機１によると、遊星歯車１６を片持ち状態で保持するキャリア１７にて遊星歯車１６の他方側に延びるように形成された軸２９の端部側に配置されたプレート１８が、キャリア１７に連結されている。このため、プレート１８で補強されることで、キャリア１７の剛性を高めて向上させることができる。そして、プレート１８には、遊星歯車１６を回転自在に保持する歯車用の軸受２３の一部が遊星歯車１６の他方側において露出する空間（２４、２５）が設けられているため、潤滑油切れを生じさせることなく歯車用の軸受２３へ潤滑油を供給することができる。したがって、この遊星歯車減速機１によると、キャリア１７の剛性を向上させることができるとともに、歯車用の軸受２３への潤滑油供給不良を抑制することができる。

また、遊星歯車減速機１によると、プレート１８の周縁部分に一部切り欠かれた状態に形成された切欠き部２４を設けることで、歯車用の軸受２３の一部が露出する空間を簡易な機構で容易に形成することができる。また、プレート１８に対して歯車用の軸受２３に対向する位置に孔２５を設けることでも、歯車用の軸受２３の一部が露出する空間を簡易な機構で容易に形成することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る遊星歯車減速機について説明する。第２実施形態に係る遊星歯車減速機は、第１実施形態の場合と同様に構成されており、図１に示す遊星歯車減速機１と同様の構成を有する回転ケーシング１２、内歯１３、入力軸１４、太陽歯車１５、遊星歯車１６、プレート１８などを備えている。しかし、第２実施形態の遊星歯車減速機としての径方向寸法である回転ケーシング１２の径方向寸法が、第１実施形態の遊星歯車減速機１の場合よりも小さくなっている。

図４は、第２実施形態に係る遊星歯車減速機における遊星歯車１６、プレート１８、キャリア４０の断面図であって、第１実施形態における図３に対応する図である。第２実施形態の遊星歯車減速機では、遊星歯車減速機１に対して、径方向寸法が小さくなっているため、遊星歯車１６の径方向寸法が小さくなるとともにキャリア４０の径方向寸法も小さく形成されている。

また、図４に示すように、キャリア４０は、遊星歯車減速機１におけるキャリア１７と同様に、軸２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）、凸部２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）、平板状の部分３５、中空部分３６、内歯部分３７を備えて構成されている。しかし、キャリア１７では凸部２６が軸２９の端部の径方向中心位置に配置されていたのに対して、キャリア４０では凸部２６が軸２９の端部の径方向中心からずれた位置に配置されている。そして、キャリア４０における凸部２６のキャリア４０の径方向の中心位置に対する配置寸法である径方向距離Ｌ２（図４参照）は、キャリア１７における凸部２６のキャリア１７の径方向の中心位置からの配置寸法である径方向距離Ｌ１（図３参照）と同じになるように設定されている。すなわち、キャリア４０およびキャリア１７において、凸部２６は、キャリアの径方向における中心の位置からの径方向距離が一定の位置になるように設けられている。

このように、第１実施形態および第２実施形態に係る遊星歯車減速機では、キャリア（１７、４０）の各軸２９の端部に形成されてプレート１８に形成された嵌合孔２７に嵌合する凸部２６が、キャリア（１７、４０）の中心から径方向距離（Ｌ１、Ｌ２）が一定の位置に設けられている。このため、プレート１８が適用されるキャリアが異なるものであっても、共通のプレート１８を用いることが可能になる。すなわち、キャリアの大きさによらず、プレートの共通化を図って、製造の効率化を図ることができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る遊星歯車減速機について説明する。第３実施形態に係る遊星歯車減速機は、第１実施形態の場合と同様に構成されており、図１に示す遊星歯車減速機１と同様の構成を有する回転ケーシング１２、内歯１３、入力軸１４、太陽歯車１５、遊星歯車１６などを備えている。しかし、キャリアへプレートを連結する形態が、第１実施形態の遊星歯車減速機１とは異なっている。

図５は、第３実施形態に係る遊星歯車１６、プレート４２、キャリア４１の一部等を示す図であって、第１実施形態における図２に対応する図である。また、図６は、図５のVI−VI線矢視位置に対応する断面図であって、遊星歯車１６、キャリア４１、プレート４２等を示す図である。図５および図６に示すように、キャリア４１には、各遊星歯車１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）をそれぞれその一方側から片持ち状態で歯車用の軸受２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）を介して回転自在に保持してその各遊星歯車１６の他方側にそれぞれ延びるように形成されている軸２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）が、キャリア４１の外周に沿って周方向均等位置における３箇所に設けられている。しかし、キャリア４１の各軸２９には、凸部は設けられていない。

また、キャリア４１には、図５および図６に示すように、プレート４２を連結するための突設部４３（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ）が、隣り合う軸２９・２９の中間位置であってキャリア４１の周方向に沿った３箇所の位置に設けられている。すなわち、各軸２９と各突設部４３とが、交互に並んだ状態でキャリア４１の外周に沿って周方向均等位置にそれぞれ配置されるように設けられている。そして、各突設部４３には、ボルト孔４６がそれぞれ形成されている。

また、図５および図６に示すように、プレート４２は、第１実施形態のプレート１８と同様に円板状に形成されているとともに、歯車用の軸受２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）の一部を露出させる空間としての切欠き部２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）が設けられている。すなわち、プレート４２には、その周縁部分が一部切り欠かれた状態に形成された各切欠き部２４が、各歯車用の軸受２９に対向する位置にそれぞれ設けられている。なお、プレート４２には、第１実施形態のプレート１８のような軸受露出用の空間としての孔は設けられていない。

また、プレート４２には、キャリア４１への連結用のボルト４４（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ）が挿通される貫通孔４５が３箇所に形成されている。この各貫通孔４５は、キャリア４１の各突設部４３に対応する位置に設けられている。そして、各ボルト４４がプレート４２の各貫通孔４５に対して挿通されるとともに、キャリア４１の各突設部４３に設けられた各ボルト孔４６にそれぞれ螺合することによって、プレート４２がキャリア４１に対して連結されるようになっている。

上述した第３実施形態では、第１実施形態のように軸２９でプレート４２が連結されるのではなく、突設部４３でプレート４２がキャリア４１に連結されるようになっている。このように、プレート４２で補強されることで、キャリア４１の剛性を高めて向上させることができる。そして、プレート４２には、歯車用の軸受２３の一部を露出させる空間である切欠き部２４が設けられているため、潤滑油切れを生じさせることなく歯車用の軸受２３へ潤滑油を供給することができる。したがって、第３実施形態の遊星歯車減速機によると、第１実施形態の場合と同様に、キャリア４１の剛性を向上させることができるとともに、歯車用の軸受２３への潤滑油供給不良を抑制することができる。

以上、第１乃至第３実施形態を例にとって本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、キャリアにて回転自在に支持される遊星歯車は、２個であっても４個以上であってもよい。また、歯車用の軸受を露出させる空間としては、切欠き部や孔以外の形態であってもよい。

本発明の第１実施形態に係る遊星歯車減速機を示す断面図である。 図１のII−II線矢視位置から見た遊星歯車等を示す図である。 図２のIII−III線矢視位置に対応する遊星歯車等の断面図である。 本発明の第２実施形態に係る遊星歯車減速機における遊星歯車等の断面図である。 本発明の第３実施形態に係る遊星歯車減速機における遊星歯車等を示す図である。 図５のVI−VI線矢視位置に対応する遊星歯車等の断面図である。

符号の説明

１ 遊星歯車減速機
１１ 固定ケーシング
１２ 回転ケーシング
１３ 内歯
１４ 入力軸
１５ 太陽歯車
１６ 遊星歯車
１７ キャリア
１８ プレート
２３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ 歯車用の軸受
２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ 切欠き部（空間）
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ 孔（空間）
２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ 凸部
２７、２７ａ、２７ｂ、２７ｃ 嵌合孔
２９、２９ａ、２９ｂ、２９ｃ 軸

Claims (4)

1. 固定ケーシングに対してケーシング用の軸受を介して回転自在に保持される回転ケーシングと、
   前記回転ケーシングの内周に設けられている内歯と、
   回転自在に支持されるとともに、回転駆動力を発生させる駆動源に対して連結される入力軸と、
   前記入力軸に対して連結される太陽歯車と、
   前記太陽歯車と前記内歯との間に配置される複数の遊星歯車と、
   前記複数の遊星歯車をそれぞれその一方側から片持ち状態で歯車用の軸受を介して回転自在に保持するキャリアと、
   前記複数の遊星歯車をそれぞれ片持ち状態に保持して当該複数の遊星歯車の他方側にそれぞれ延びるように形成されている前記キャリアの軸の端部側に配置されて当該キャリアに連結されるとともに、当該キャリアのスラスト方向の荷重を保持するプレートと、
   を備えている遊星歯車減速機であって、
   前記遊星歯車の他方側において前記歯車用の軸受の一部が露出する空間が設けられるように前記プレートが形成されていることを特徴とする遊星歯車減速機。
2. 前記複数の遊星歯車をそれぞれ保持する前記キャリアの前記各軸の端部に形成された凸部と、
   前記プレートに形成されて前記各凸部にそれぞれ嵌合する嵌合孔と、
   が更に備えられ、
   前記凸部は、前記キャリアの径方向における中心の位置からの径方向距離が一定の位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車減速機。
3. 前記空間として、前記プレートの周縁部分が一部切り欠かれた状態に形成されている切欠き部を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の遊星歯車減速機。
4. 前記空間として、前記プレートにおいて前記歯車用の軸受に対向する位置において形成されている孔を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の遊星歯車減速機。

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