JP2020524768A - 中空型ハイポサイクロイド遊星減速機 - Google Patents
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- F16H—GEARING
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Abstract
Description
ケージと、
ケージに回転可能に取り付けられる複数のクランクシャフトであって、各クランクシャフトに入力軸端部と偏心軸部が設けられる複数のクランクシャフトと、
入力部であって、入力部におけるギア歯は入力軸端部のギア歯と噛合し、入力部に第1貫通孔が設けられる、入力部と、
中心貫通孔と複数の取付け貫通孔が設けられるサイクロイドディスクであって、複数のクランクシャフトは1つずつ対応する取付け貫通孔を通過し、偏心軸部が取付け貫通孔に位置して組み立てられ、中心貫通孔の孔壁にハイポサイクロイドギア歯が設けられた、サイクロイドディスクと、
ケージに回転可能に取り付けられる出力部であって、出力部にエピサイクロイドギア歯と第2貫通孔が設けられ、サイクロイドディスクの中心貫通孔を通過し、エピサイクロイドギア歯はハイポサイクロイドギア歯と噛み合い、第1貫通孔の中心軸線は第2貫通孔の中心軸線と同軸で設けられた、出力部と、
を含む中空型ハイポサイクロイド遊星減速機を提供することである。
11 第1ケージ
12 第2ケージ
20 クランクシャフト
21 入力軸端部(クランクシャフトの入力部に近い端部)
22 偏心軸部
30 入力部
40 サイクロイドディスク
401 中心貫通孔
402 取付け貫通孔
41 ハイポサイクロイドギア歯
50 出力部
51 エピサイクロイドギア歯
61 第1取付け軸受
62 第2取付け軸受
63 第3取付け軸受
64 第4取付け軸受
65 第5取付け軸受
66 第6取付け軸受
67 第7取付け軸受
811 第1シール部材
812 第2シール部材
82 シールリング装着溝
90 遊星歯車
31 第1貫通中心孔
52 第2貫通中心孔
70 シールバッフル
Claims (10)
- 中空型ハイポサイクロイド遊星減速機であって、
ケージ(10)と、
前記ケージ(10)に回転可能に取り付けられる複数のクランクシャフト(20)であって、それぞれのクランクシャフト(20)には入力軸端部(21)と偏心軸部(22)が設けられる、複数のクランクシャフト(20)と、
入力部(30)であって、該入力部(30)のギア歯が前記入力軸端部(21)のギア歯と噛合し、第1貫通中心孔(31)が設けられている入力部(30)と、
中心貫通孔(401)および複数の取付け貫通孔(402)が設けられるサイクロイドディスク(40)であって、該サイクロイドディスク(40)には、複数の前記クランクシャフト(20)が1つずつ対応する前記取付け貫通孔(402)を通過し、且つ前記偏心軸部(22)が前記取付け貫通孔(402)に位置して組み立てられており、前記中心貫通孔(401)の孔壁にはハイポサイクロイドギア歯(41)が設けられている、サイクロイドディスク(40)と、
前記ケージ(10)に回転可能に取り付けられる出力部(50)であって、該出力部(50)にはエピサイクロイドギア歯(51)および第2貫通中心孔(52)が設けられ、該出力部(50)が前記サイクロイドディスク(40)の中心貫通孔(401)を通過し、且つ、前記エピサイクロイドギア歯(51)が、前記ハイポサイクロイドギア歯(41)と噛み合い、且つ、前記第1貫通中心孔(31)の中心軸線が、前記第2貫通中心孔(52)の中心軸線と同軸で設置されている、出力部(50)と、
を含んでなることを特徴とする、中空型ハイポサイクロイド遊星減速機。 - 前記出力部(50)の端部に取付け端溝が設けられ、前記入力部(30)の端部が前記取付け端溝に挿入され、且つ、前記取付け端溝の溝周壁と前記入力部(30)の端部外壁との間に第1取付け軸受(61)が設けられ、当該中空型ハイポサイクロイド遊星減速機はシールバッフル(70)をさらに含み、前記シールバッフル(70)が、前記第2貫通中心孔(52)の内側に設けられ、且つ、第1取付け軸受(61)が前記入力部(30)と前記シールバッフル(70)との間に位置していることを特徴とする、請求項1に記載の中空型ハイポサイクロイド遊星減速機。
- 前記出力部(50)と前記ケージ(10)との間にシール部材が設けられ、前記ケージ(10)の外側壁にO字状シールリングを取り付けるためのシールリング装着溝(82)が設けられていることを特徴とする、請求項2に記載の中空型ハイポサイクロイド遊星減速機。
- 前記出力部(50)には潤滑油を流すための潤滑流路が設けられ、且つ、潤滑流路の入力ポートおよび出力ポートには管用ねじを持つシールネジ穴が設けられ、管用ねじを持つシールネジが管用ねじを持つシールネジ穴に設置されることによりシールが実現されていることを特徴とする、請求項3に記載の中空型ハイポサイクロイド遊星減速機。
- 前記エピサイクロイドギア歯(51)が円筒状ピン歯であり、前記出力部(50)の外壁にはピン歯装着溝が設けられ、前記円筒状ピン歯が前記ピン歯装着溝に配置され、前記円筒状ピン歯の前記ピン歯装着溝から突出している部分が、前記エピサイクロイドギア歯(51)との歯合部を形成していることを特徴とする、請求項1に記載の中空型ハイポサイクロイド遊星減速機。
- 前記エピサイクロイドギア歯(51)が前記出力部(50)の外壁にある突出構造であり、前記突出構造および前記出力部(50)が一体的に成型されていることを特徴とする、請求項1に記載の中空型ハイポサイクロイド遊星減速機。
- それぞれの前記クランクシャフト(20)には2つの偏心軸部(22)が設けられ、2つの前記偏心軸部(22)の間の前記クランクシャフト(20)の中心軸線に対する偏心方向が180°を呈していることを特徴とする、請求項5または6に記載の中空型ハイポサイクロイド遊星減速機。
- 複数の前記クランクシャフト(20)の数が2つであり、2つの前記クランクシャフト(20)が、サイクロイドディスク(40)の中心軸線に対して対称的に配置されていることを特徴とする、請求項7に記載の中空型ハイポサイクロイド遊星減速機。
- 前記ケージ(10)が第1ケージ11および第2ケージ12を含み、前記第1ケージ11および前記第2ケージ(12)が密封的に接続されて組み立てスペースを形成し、前記クランクシャフト(20)の偏心軸部(22)、前記サイクロイドディスク(40)、および前記出力部(50)の3つの部品が組み立てられて組み立てスペースに接続されていることを特徴とする、請求項4に記載の中空型ハイポサイクロイド遊星減速機。
- 前記第1ケージ11と前記出力部(50)との間に第1シール部材(811)が設けられ、前記第2ケージ12と前記出力部(50)との間に第2シール部材(812)が設けられ、前記クランクシャフト(20)の偏心軸部(22)、前記サイクロイドディスク(40)、および前記出力部(50)の3つの部品間の組み立て接続部が、前記第1シール部材811、前記第2シール部材(812)、および前記ケージ(10)の間に位置していることを特徴とする、請求項9に記載の中空型ハイポサイクロイド遊星減速機。
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