TWI760515B - 減速器 - Google Patents

減速器 Download PDF

Info

Publication number
TWI760515B
TWI760515B TW107121885A TW107121885A TWI760515B TW I760515 B TWI760515 B TW I760515B TW 107121885 A TW107121885 A TW 107121885A TW 107121885 A TW107121885 A TW 107121885A TW I760515 B TWI760515 B TW I760515B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
gear
internal gear
internal
input shaft
external
Prior art date
Application number
TW107121885A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201947136A (zh
Inventor
劉宇青
楊煒達
蘇柏霖
康杰朋
張留明
李素敏
王光星
賴婕
Original Assignee
鴻海精密工業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 鴻海精密工業股份有限公司 filed Critical 鴻海精密工業股份有限公司
Publication of TW201947136A publication Critical patent/TW201947136A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI760515B publication Critical patent/TWI760515B/zh

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/206—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members characterised by the driving or driven member being composed of two or more gear wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H1/227—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts comprising two or more gearwheels in mesh with the same internally toothed wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/327—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear with orbital gear sets comprising an internally toothed ring gear

Abstract

一種減速器，包括一輸入軸、一齒輪機組以及一輸出軸，該輸入軸是一偏心軸，該偏心軸連接該齒輪機組，該齒輪機組包括一殼體、一外齒輪以及至少二內齒輪，該殼體內設置該外齒輪，該外齒輪內接該內齒輪，該內齒輪的一側與該輸入軸軸接，該內齒輪的另一側與該輸出軸的一連接柱連接，該輸入軸的驅動使該內齒輪持續與該外齒輪保持嚙合，且該連接柱的連接持續維持該輸出軸與該內齒輪的傳動。本發明減速器，藉由該輸入軸軸接該內齒輪以及該連接柱的傳動，實現零間隙傳導與高精密性、高穩定度的扭矩傳導，達到良好的實用效能。

Description

減速器
本發明涉及一種減速器。
目前精密工業加工、自動化設備、機器人等產業，都使用到減速器進行匹配轉速和傳遞轉矩，減速器在現代機械中應用極為廣泛。減速器將電動機、內燃機或其他高速運轉的動力通過減速器的輸入軸上齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，來達到減速的目的。一般減速器使用傳動比齒輪原理進行減速，也就是設置通過大小齒輪的齒數比達到理想減速效果。但是，一般的減速器不僅體積大，運作過程中還存在齒隙大以及運轉精度不足等問題，而產生使用壽命短、經常維修、振動幅度大以及噪音高等不良狀況，實有進行改善的必要。
有鑑於此，有必要提供一種更精密與穩定的減速器。
本發明提供一種減速器，包括一輸入軸、一齒輪機組以及一輸出軸，該輸入軸是一偏心軸，該偏心軸連接該齒輪機組，該齒輪機組包括一殼體、一外齒輪以及至少二內齒輪，該殼體內設置該外齒輪，該外齒輪內接該內齒輪，該內齒輪的一側與該輸入軸軸接，該內齒輪的另一側與該輸出軸的一連接柱連 接，該輸入軸的驅動使該內齒輪持續與該外齒輪保持嚙合，且該連接柱的連接持續維持該輸出軸與該內齒輪的傳動。
相較現有技術，本發明減速器，藉由該輸入軸軸接該內齒輪以及該連接柱的傳動，實現零間隙傳導與高精密性、高穩定度的扭矩傳導，達到良好的實用效能。
100:減速器
10:輸入軸
101:偏心區
12:套筒
20:齒輪機組
22:殼體
24:外齒輪
26:內齒輪
261:第一內齒輪
263:第二內齒輪
2631:連接器
2633:嵌接孔
30:輸出軸
301:軸承
32:連接柱
321:凸桿
40:驅動軸
圖1係本發明減速器的一具體實施例的立體示意圖。
圖2係圖1減速器的分解立體示意圖。
圖3係圖1減速器的齒輪機組的剖視圖。
圖4係圖3減速器的齒輪機組的立體示意圖。
圖5係圖1減速器的正視圖。
圖6係圖1減速器的內齒輪與連接柱的組合剖視圖。
下面將結合附圖對本發明作一具體介紹。
請參閱圖1及圖2，圖1係本發減速器的一具體實施例的立體示意圖。圖2係圖1減速器的分解立體示意圖。圖1中該減速器100包括一輸入軸10、一齒輪機組20以及一輸出軸30，該輸入軸10與該輸出軸30分別位於該齒輪機組20的兩側，共同組成體積小結構緊湊的該減速器100。請再參閱圖2，該輸入軸10是一偏心軸，該偏心軸連接該齒輪機組20。該齒輪機組20包括一殼體22、一外齒輪24以及至少兩個內齒輪26，該殼體22內設置該外齒輪24，該外齒輪24內接該內齒輪26，該內齒輪26的一側與該輸入軸10軸接，該內齒輪26的另一側與該輸出軸30的一連接柱32連接。該輸入軸10驅動該內齒輪26與該外齒輪24持續 保持嚙合，且該連接柱32的連接持續維持該輸出軸30與該內齒輪26的傳動。該輸入軸10具有至少兩個偏心區101，該兩個偏心區101交錯設置在該輸入軸10上形成該偏心軸，且該偏心區101藉由一套筒12軸接該內齒輪26(如圖3所示)，使該輸入軸10上的該內齒輪26與該外齒輪24嚙合。本實施例中，該輸入軸10具有二偏心區101，該二偏心區101在該輸入軸10上是以上下對稱的方式交錯設置。換言之，該輸入軸10外周圍360度的空間中，該二偏心區101分別在該輸入軸10的0度與180度兩相對的位置上設置，使該內齒輪26在該輸入軸10相對兩端分別與該外齒輪24嚙合。具體言之，該內齒輪26包括一第一內齒輪261以及一第二內齒輪263，該第一內齒輪261鄰近該輸入軸10，該第二內齒輪263鄰近該輸出軸30的該連接柱32，該第一內齒輪261以及該第二內齒輪263分別在該輸入軸10相對兩端與該外齒輪24嚙合。該輸入軸10與該輸出軸30位於該齒輪機組20的相對兩側，且該齒輪機組20的該殼體22固定該外齒輪24，該輸出軸30藉由一軸承301設置於該殼體22。
請再參閱圖3，係圖1減速器的齒輪機組的剖視圖。該外齒輪24是一環形齒輪，該第一內齒輪261與該第二內齒輪263設置於該環形齒輪內，該第一內齒輪261與該第二內齒輪263在該環形齒輪內的相對兩端分別與該環形齒輪嚙合。從而，當電動機(圖中未標示)的一驅動軸40與該輸入軸10軸接後，該驅動軸40的旋轉動力即可驅使該輸入軸10旋轉。該輸入軸10的旋轉，使該輸入軸10上的該二偏心區101帶動該第一內齒輪261與該第二內齒輪263隨著旋轉。該第一內齒輪261與該第二內齒輪263的旋轉，在該外齒輪24內進行。其中，該外齒輪24是由該殼體22(如圖1所示)固定而不會旋轉。該第一內齒輪261與該第二內齒輪263在該外齒輪24內，藉由與該外齒輪24兩端的嚙合旋轉，且該第一內齒輪261、該第二內齒輪263與該外齒輪24間具有一齒差設計，藉由該齒差設計獲得相應的輸出扭矩，並由連接於該第二內齒輪263的該輸出軸30對外輸出。該內齒輪26與 該外齒輪24的嚙合，藉由該齒差設計獲得相應的輸出扭矩屬於本領域中的已知技術，故於此就不再贅述。
請再參閱圖4及圖5，圖4係圖3減速器的齒輪機組的立體示意圖。圖5係圖1減速器的正視圖。如圖4所示，該第一內齒輪261、該第二內齒輪263(如圖5所示)與該外齒輪24之間在彼此的接觸點進行嚙合，且藉由彼此之間齒廓的形狀維持相互的嚙合。在本實施例中，該第一內齒輪261、該第二內齒輪263與該外齒輪24的齒廓均為圓形，該第一內齒輪261、該第二內齒輪263與該外齒輪24之間在圓形接觸點進行嚙合。可以理解的是，在其他實施例中，該第一內齒輪261、該第二內齒輪263與該外齒輪24的齒廓也可以是三角形等其他能夠相互嚙合的形狀。具體言之，該第一內齒輪261與該第二內齒輪263是互相貼合，且在該輸入軸10的上下兩端形成180度的相對設置，使該第一內齒輪261、該第二內齒輪263與該外齒輪24在相對的180度位置維持相互的嚙合。如圖5所示，該第一內齒輪261、該第二內齒輪263分別在該外齒輪24圓形齒廓相對180度的兩端嚙合。另外，該輸入軸10與該輸出軸30的軸心位於同一水平線上，但該第一內齒輪261與該第二內齒輪263的圓心不在同一水平線上，該第一內齒輪261和該第二內齒輪263隨著該輸入軸10運作。該第一內齒輪261、該第二內齒輪263與該外齒輪24間實現無間隙的傳輸，只要該驅動軸40驅動該輸入軸10轉動，藉由該第一內齒輪261、該第二內齒輪263與該外齒輪24間無間隙的傳輸，就會在該輸出軸30有輸出，並保證扭矩的零間隙精密輸出，實現高精度運動形式。
請再參閱圖6，係圖1減速器的內齒輪與連接柱的組合剖視圖。首先，請先參閱圖4所示，該第二內齒輪263鄰近該輸出軸30的一側具有一連接器2631，該連接器2631在該第二內齒輪263的側面朝向該連接柱32延伸設置。該連接器2631內具有多數嵌接孔2633，該嵌接孔2633是由該第二內齒輪263側面輻射狀肋條的間隔構成。具體言之，該第二內齒輪263朝向該輸出軸30的側面是該連 接器2631，該連接器2631內藉由該第二內齒輪263的輻射狀肋條，相互間隔形成該嵌接孔2633。再者，該連接柱32設置於該輸出軸30的一端，該連接柱32具有多數凸桿321，該凸桿321與該嵌接孔2633相對應，該多數凸桿321凸出於該輸出軸30的端部(構成一異形連接柱)，且朝向該嵌接孔2633。該凸桿321與該嵌接孔2633對應嵌插連接，使該第二內齒輪263的旋轉運動藉由該嵌接孔2633與該凸桿321的嵌插連接傳導至該輸出軸30。最後，該第二內齒輪263的運動是偏心旋轉運動，藉由該凸桿321與該嵌接孔2633的嵌插連接，保持該第二內齒輪263在偏心旋轉運動中持續與該輸出軸30連接，用以精密穩定地進行該第二內齒輪263與該輸出軸30間扭矩傳導。換言之，多數該凸桿321同時嵌插於該嵌接孔2633內，該第二內齒輪263的偏心旋轉運動過程中，該嵌接孔2633均持續維持與該凸桿321的接觸，因此可以保證該第二內齒輪263與該輸出軸30間扭矩的零間隙精密輸出。
本發明減速器100，藉由該輸入軸10上下對稱交錯軸接設置的該第一內齒輪261和該第二內齒輪263，以及該連接柱32的該多數凸桿321與該內齒輪26的該多數嵌接孔2633嵌插連接，實現該內齒輪26與該輸出軸30間零間隙傳導與高精密性、高穩定度的扭矩輸出，達到良好的實用效能。
應該指出，上述實施例僅為本發明的較佳實施例，本領域技術人員還可在本發明精神內做其他變化。這些依據本發明精神所做的變化，都應包含在本發明所要求保護的範圍之內。
100:減速器
10:輸入軸
20:齒輪機組
22:殼體
24:外齒輪
26:內齒輪
30:輸出軸

Claims (10)

  1. 一種減速器，包括一輸入軸、一齒輪機組以及一輸出軸，其改良在於，該輸入軸是一偏心軸，該偏心軸連接該齒輪機組，該齒輪機組包括一殼體、一外齒輪以及至少二內齒輪，該殼體內設置該外齒輪，該外齒輪內接該至少二內齒輪，該至少二內齒輪包括一第一內齒輪以及一第二內齒輪，該第一內齒輪的一側與該輸入軸軸接，該第二內齒輪遠離所述第一內齒輪的一側與該輸出軸的一連接柱連接，該輸入軸的驅動使該至少二內齒輪持續與該外齒輪保持嚙合，且該連接柱的連接持續維持該輸出軸與該內齒輪的傳動；該第二內齒輪具有一連接器，該連接器在該第二內齒輪的側面延伸設置，且朝向該輸出軸的該連接柱。
  2. 如請求項1所述之減速器，其中，該輸入軸具有至少二偏心區，該至少二偏心區交錯設置在該輸入軸上，且該偏心區通過一套筒軸接該內齒輪，使該輸入軸上至少二該偏心區軸接的至少二該內齒輪與該外齒輪嚙合。
  3. 如請求項2所述之減速器，其中，該輸入軸具有二偏心區，該二偏心區在該輸入軸上以上下對稱的交錯設置，使該二偏心區軸接的二該內齒輪在該輸入軸相對兩端分別與該外齒輪嚙合。
  4. 如請求項1所述之減速器，其中，該第一內齒輪鄰近該輸入軸，該第二內齒輪鄰近該輸出軸的該連接柱，該輸入軸與該輸出軸位於該齒輪機組的相對兩側，且該齒輪機組的該殼體固定該外齒輪。
  5. 如請求項4所述之減速器，其中，該外齒輪是一環形齒輪，該第一內齒輪與該第二內齒輪設置於該環形齒輪內，該第一內齒輪與該第二內齒輪在該外齒輪內的相對兩端分別與該外齒輪嚙合，且該第一內齒輪、該第二內齒輪與嚙合的該外齒輪間具有一齒差，藉由該齒差獲得相應的輸出扭矩。
  6. 如請求項4所述之減速器，其中，該第一內齒輪與該第二內齒輪互相貼合，且在該輸入軸的上下兩端相對設置，使該第一內齒輪、該第二內齒輪與該外齒輪維持相互的嚙合。
  7. 如請求項6所述之減速器，其中，該第一內齒輪與該第二內齒輪在該輸入軸的上下兩端相對設置形成180度，且該第一內齒輪、該第二內齒輪以及該外齒輪的齒廓均為圓形。
  8. 如請求項4所述之減速器，其中，該連接器內具有多數嵌接孔，該嵌接孔是由該第二內齒輪側面輻射狀肋條間隔構成。
  9. 如請求項8所述之減速器，其中，該連接柱設置於該輸出軸的一端，該連接柱具有多數凸桿，該凸桿分別與該嵌接孔相對應，該凸桿凸出於該輸出軸的端部且朝向該嵌接孔。
  10. 如請求項9所述之減速器，其中，該連接柱的該凸桿分別與該連接器的該嵌接孔對應嵌插連接，使該第二內齒輪的旋轉運動藉由該嵌接孔與該凸桿的嵌插連接傳導至該輸出軸。
TW107121885A 2018-05-10 2018-06-26 減速器 TWI760515B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810442877.4A CN110469636A (zh) 2018-05-10 2018-05-10 减速器
CN201810442877.4 2018-05-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201947136A TW201947136A (zh) 2019-12-16
TWI760515B true TWI760515B (zh) 2022-04-11

Family

ID=68464493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107121885A TWI760515B (zh) 2018-05-10 2018-06-26 減速器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10760649B2 (zh)
CN (1) CN110469636A (zh)
TW (1) TWI760515B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210074594A (ko) * 2019-12-12 2021-06-22 현대자동차주식회사 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8545357B2 (en) * 2006-12-21 2013-10-01 Nabtesco Corporation Gear transmission
US20170314644A1 (en) * 2016-02-04 2017-11-02 Nidec Shimpo Corporation Speed reducer

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2303126Y (zh) * 1996-10-16 1999-01-06 东北重型机械学院南校 高效摆动活齿减速器
CN100593654C (zh) * 2008-05-26 2010-03-10 重庆大学 精密摆线针轮行星传动装置
CN101509537A (zh) * 2009-03-30 2009-08-19 于发海 摆线输出的行星摆线减速机
CN102287489A (zh) * 2010-06-18 2011-12-21 姚杰 少齿差滚柱啮合传动机构及其减速机
CN202606059U (zh) * 2012-04-01 2012-12-19 张鑫珩 少齿差减速推流搅拌机
CN103968009A (zh) * 2013-01-29 2014-08-06 范正富 一种少齿差传动机构及其减速机
CN103307214B (zh) * 2013-05-22 2016-07-06 北京邮电大学 一种少齿差共面双内啮合齿轮及采用其的减速器

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8545357B2 (en) * 2006-12-21 2013-10-01 Nabtesco Corporation Gear transmission
US20170314644A1 (en) * 2016-02-04 2017-11-02 Nidec Shimpo Corporation Speed reducer

Also Published As

Publication number Publication date
CN110469636A (zh) 2019-11-19
US20190346021A1 (en) 2019-11-14
TW201947136A (zh) 2019-12-16
US10760649B2 (en) 2020-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2759743B1 (en) Speed reducer
CN203098755U (zh) 一种双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器
CN110397711B (zh) 凸轮激波式双级平面钢球减速器
JP6440797B1 (ja) サイクロイド減速機
KR101408203B1 (ko) 유성기어 방식의 rv감속기
JP5844628B2 (ja) 遊星歯車装置および遊星歯車装置の製造方法
US20180355952A1 (en) Planetary gear train of internal engagement type
TWI760515B (zh) 減速器
US20200240492A1 (en) Pin tooth cycloid reducer and industrial robot
TWI763689B (zh) 齒輪裝置
CN105020344A (zh) 精密2k-v型传动装置
CN112343972B (zh) 一种活齿与固定齿复合传动无侧隙的减速器
KR102154787B1 (ko) 이중 편심 구조의 감속기
TWI742725B (zh) 關節模組及減速機
CN109780163B (zh) 一种往复式圆柱正弦端面活齿减速器
JP6517041B2 (ja) 減速装置
JP2014092183A (ja) 減速装置
KR100505017B1 (ko) 큰 감속비를 가지는 감속장치
JP2020524768A (ja) 中空型ハイポサイクロイド遊星減速機
KR102077118B1 (ko) 싸이클로이드 감속기
JP2010007787A (ja) 回転伝達機構または直交型減速機。
WO2019140737A1 (zh) 销轴式单摆线减速器
TWI487858B (zh) 諧波傳動裝置
CN113339462A (zh) 一种多齿差大重合度的弦线固定齿减速器
KR102343583B1 (ko) 기어 장치