CN110469636A - 减速器 - Google Patents

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苏柏霖
康杰朋
张留明
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Abstract

一种减速器，包括一输入轴、一齿轮机组以及一输出轴，所述输入轴是一偏心轴，所述偏心轴连接所述齿轮机组，所述齿轮机组包括一壳体、一外齿轮以及至少二内齿轮，所述壳体内设置所述外齿轮，所述外齿轮内接所述内齿轮，所述内齿轮的一侧与所述输入轴轴接，所述内齿轮的另一侧与所述输出轴的一连接柱连接，所述输入轴的驱动使所述内齿轮持续与所述外齿轮保持啮合，且所述连接柱的连接持续维持所述输出轴与所述内齿轮的传动。本发明减速器，通过所述输入轴轴接所述内齿轮以及所述连接柱的传动，实现零间隙传导与高精密性、高稳定度的扭矩传导，达到良好的实用效能。

Description

减速器
技术领域
本发明涉及一种减速器。
背景技术
目前精密工业加工、自动化设备、机器人等产业，都使用到减速器进行匹配转速和传递转矩，减速器在现代机械中应用极为广泛。减速器将电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过减速器的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，来达到减速的目的。一般减速器使用传动比齿轮原理进行减速，也就是设置通过大小齿轮的齿数比达到理想减速效果。但是，一般的减速器不仅体积大，运作过程中还存在齿隙大以及运转精度不足等问题，而产生使用寿命短、经常维修、振动幅度大以及噪音高等不良状况，实有进行改善的必要。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种更精密与稳定的减速器。
本发明提供一种减速器，包括一输入轴、一齿轮机组以及一输出轴，所述输入轴是一偏心轴，所述偏心轴连接所述齿轮机组，所述齿轮机组包括一壳体、一外齿轮以及至少二内齿轮，所述壳体内设置所述外齿轮，所述外齿轮内接所述内齿轮，所述内齿轮的一侧与所述输入轴轴接，所述内齿轮的另一侧与所述输出轴的一连接柱连接，所述输入轴的驱动使所述内齿轮持续与所述外齿轮保持啮合，且所述连接柱的连结持续维持所述输出轴与所述内齿轮的传动。
相较现有技术，本发明减速器，通过所述输入轴轴接所述内齿轮以及所述连接柱的传动，实现零间隙传导与高精密性、高稳定度的扭矩传导，达到良好的实用效能。
附图说明
图1是本发明减速器一具体实施方式的立体示意图。
图2是图1减速器的分解立体示意图。
图3是图1减速器的齿轮机组的剖视图。
图4是图3减速器的齿轮机组的立体示意图。
图5是图1减速器的正视图。
图6是图1减速器的内齿轮与连接柱的组合剖视图。
主要元件符号说明
减速器 100
输入轴 10
偏心区 101
套筒 12
齿轮机组 20
壳体 22
外齿轮 24
内齿轮 26
第一内齿轮 261
第二内齿轮 263
连接器 2631
嵌接孔 2633
输出轴 30
轴承 301
连接柱 32
凸杆 321
驱动轴 40
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作一具体介绍。
请参阅图1及图2，图1为本发明减速器的一具体实施方式的立体示意图。图2是图1减速器的分解立体示意图。图1中所述减速器100包括一输入轴10、一齿轮机组20以及一输出轴30，所述输入轴10与所述输出轴30分别位于所述齿轮机组20的两侧，共同组成体积小结构紧凑的所述减速器100。请再参阅图2，所述输入轴10是一偏心轴，所述偏心轴连接所述齿轮机组20。所述齿轮机组20包括一壳体22、一外齿轮24以及至少两个内齿轮26，所述壳体22内设置所述外齿轮24，所述外齿轮24内接所述内齿轮26，所述内齿轮26的一侧与所述输入轴10轴接，所述内齿轮26的另一侧与所述输出轴30的一连接柱32连接。所述输入轴10驱动所述内齿轮26与所述外齿轮24持续保持啮合，且所述连接柱32的连接持续维持所述输出轴30与所述内齿轮26的传动。所述输入轴10具有至少两个偏心区101，所述两个偏心区101交错设置在所述输入轴10上形成所述偏心轴，且所述偏心区101通过一套筒12轴接所述内齿轮26(如图3所示)，使所述输入轴10上的所述内齿轮26与所述外齿轮24啮合。本实施方式中，所述输入轴10具有二偏心区101，所述二偏心区101在所述输入轴10上以上下对称的方式交错设置。换言之，所述输入轴10外周围360度的空间中，所述二偏心区101分别在所述输入轴10的0度与180度两相对的位置上设置，使所述内齿轮26在所述输入轴10相对两端分别与所述外齿轮24啮合。具体言之，所述内齿轮26包括一第一内齿轮261以及一第二内齿轮263，所述第一内齿轮261邻近所述输入轴10，所述第二内齿轮263邻近所述输出轴30的所述连接柱32，所述第一内齿轮261以及所述第二内齿轮263分别在所述输入轴10相对两端与所述外齿轮24啮合。所述输入轴10与所述输出轴30位于所述齿轮机组20的相对两侧，且所述齿轮机组20的所述壳体22固定所述外齿轮24，所述输出轴30通过一轴承301设置于所述壳体22。
请再参阅图3，为图1减速器的齿轮机组的剖视图。所述外齿轮24是一环形齿轮，所述第一内齿轮261与所述第二内齿轮263设置于所述环形齿轮内，所述第一内齿轮261与所述第二内齿轮263在所述环形齿轮内的相对两端分别与所述环形齿轮啮合。从而，当电动机(图中未标示)的一驱动轴40与所述输入轴10轴接后，所述驱动轴40的旋转动力即可驱使所述输入轴10旋转。所述输入轴10的旋转，使所述输入轴10上的所述二偏心区101带动所述第一内齿轮261与所述第二内齿轮263随着旋转。所述第一内齿轮261与所述第二内齿轮263的旋转，在所述外齿轮24内进行。其中，所述外齿轮24是由所述壳体22(如图1所示)固定而不会旋转。所述第一内齿轮261与所述第二内齿轮263在所述外齿轮24内，通过与所述外齿轮24两端的啮合旋转，且所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263与所述外齿轮24间具有一齿差设计，通过所述齿差设计获得相应的输出扭矩，并由连接于所述第二内齿轮263的所述输出轴30对外输出。所述内齿轮26与所述外齿轮24的啮合，通过所述齿差设计获得相应的输出扭矩属于本领域中的已知技术，故于此就不再赘述。
请再参阅图4及图5，图4为图3减速器的齿轮机组的立体示意图。图5为图1减速器的正视图。如图4所示，所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263(如图5所示)与所述外齿轮24之间在彼此的接触点进行啮合，且通过彼此之间齿廓的形状维持相互的啮合。在本实施方式中，所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263与所述外齿轮24的齿廓均为圆形，所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263与所述外齿轮24之间在圆形接触点进行啮合。可以理解的是，在其他实施方式中，所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263与所述外齿轮24的齿廓也可以是三角形等其他能够相互啮合的形状。具体言之，所述第一内齿轮261与所述第二内齿轮263是互相贴合，且在所述输入轴10的上下两端形成180度的相对设置，使所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263与所述外齿轮24在相对的180度位置维持相互的啮合。如图5所示，所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263分别在所述外齿轮24圆形齿廓相对180度的两端啮合。另外，所述输入轴10与所述输出轴30的轴心位于同一水平线上，但所述第一内齿轮261与所述第二内齿轮263的圆心不在同一水平线上，所述第一内齿轮261和所述第二内齿轮263随着所述输入轴10运作。所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263与所述外齿轮24间实现无间隙的传输，只要所述驱动轴40驱动所述输入轴10转动，通过所述第一内齿轮261、所述第二内齿轮263与所述外齿轮24间无间隙的传输，就会在所述输出轴30有输出，并保证扭矩的零间隙精密输出，实现高精度运动形式。
请再参阅图6，为图1减速器的内齿轮与连接柱的组合剖视图。首先，请先参阅图4所示，所述第二内齿轮263邻近所述输出轴30的一侧具有一连接器2631，所述连接器2631在所述第二内齿轮263的侧面朝向所述连接柱32延伸设置。所述连接器2631内具有多数嵌接孔2633，所述嵌接孔2633是由所述第二内齿轮263侧面辐射状肋条的间隔构成。具体言之，所述第二内齿轮263朝向所述输出轴30的侧面是所述连接器2631，所述连接器2631内通过所述第二内齿轮263的辐射状肋条，相互间隔形成所述嵌接孔2633。再者，所述连接柱32设置于所述输出轴30的一端，所述连接柱32具有多数凸杆321，所述凸杆321与所述嵌接孔2633相对应，所述多数凸杆321凸出于所述输出轴30的端部(构成一异形连接柱)，且朝向所述嵌接孔2633。所述凸杆321与所述嵌接孔2633对应嵌插连接，使所述第二内齿轮263的旋转运动通过所述嵌接孔2633与所述凸杆321的嵌插连接传导至所述输出轴30。最后，所述第二内齿轮263的运动是偏心旋转运动，通过所述凸杆321与所述嵌接孔2633的嵌插连接，保持所述第二内齿轮263在偏心旋转运动中持续与所述输出轴30连接，用以精密稳定地进行所述第二内齿轮263与所述输出轴30间扭矩传导。换言之，多数所述凸杆321同时嵌插于所述嵌接孔2633内，所述第二内齿轮263的偏心旋转运动过程中，所述嵌接孔2633均持续维持与所述凸杆321的接触，因此可以保证所述第二内齿轮263与所述输出轴30间扭矩的零间隙精密输出。
本发明减速器100，通过所述输入轴10上下对称交错轴接设置的所述第一内齿轮261和所述第二内齿轮263，以及所述连接柱32的所述多数凸杆321与所述内齿轮26的所述多数嵌接孔2633嵌插连接，实现所述内齿轮26与所述输出轴30间零间隙传导与高精密性、高稳定度的扭矩输出，达到良好的实用效能。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种减速器，包括一输入轴、一齿轮机组以及一输出轴，其特征在于，所述输入轴是一偏心轴，所述偏心轴连接所述齿轮机组，所述齿轮机组包括一壳体、一外齿轮以及至少二内齿轮，所述壳体内设置所述外齿轮，所述外齿轮内接所述至少二内齿轮，所述内齿轮的一侧与所述输入轴轴接，所述内齿轮的另一侧与所述输出轴的一连接柱连接，所述输入轴的驱动使所述至少二内齿轮持续与所述外齿轮保持啮合，且所述连接柱的连接持续维持所述输出轴与所述内齿轮的传动。
2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述输入轴具有至少二偏心区，所述至少二偏心区交错设置在所述输入轴上，且所述偏心区通过一套筒轴接所述内齿轮，使所述输入轴上至少二所述偏心区轴接的至少二所述内齿轮与所述外齿轮啮合。
3.如权利要求2所述的减速器，其特征在于：所述输入轴具有二偏心区，所述二偏心区在所述输入轴上以上下对称的交错设置，使所述二偏心区轴接的二所述内齿轮在所述输入轴相对两端分别与所述外齿轮啮合。
4.如权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述内齿轮包括一第一内齿轮以及一第二内齿轮，所述第一内齿轮邻近所述输入轴，所述第二内齿轮邻近所述输出轴的所述连接柱，所述输入轴与所述输出轴位于所述齿轮机组的相对两侧，且齿轮机组的所述壳体固定所述外齿轮。
5.如权利要求4所述的减速器，其特征在于：所述外齿轮是一环形齿轮，所述第一内齿轮与所述第二内齿轮设置于所述环形齿轮内，所述第一内齿轮与所述第二内齿轮在所述外齿轮内的相对两端分别与所述外齿轮啮合，且所述第一内齿轮、所述第二内齿轮与啮合的所述外齿轮间具有一齿差，通过所述齿差获得相应的输出扭矩。
6.如权利要求4所述的减速器，其特征在于：所述第一内齿轮与所述第二内齿轮互相贴合，且在所述输入轴的上下两端相对设置，使所述第一内齿轮、所述第二内齿轮与所述外齿轮维持相互的啮合。
7.如权利要求6所述的减速器，其特征在于：所述第一内齿轮与所述第二内齿轮在所述输入轴的上下两端相对设置形成180度，且所述第一内齿轮、所述第二内齿轮以及所述外齿轮的齿廓均为圆形。
8.如权利要求4所述的减速器，其特征在于：所述第二内齿轮具有一连接器，所述连接器在所述第二内齿轮的侧面延伸设置，且朝向所述输出轴的所述连接柱，所述连接器内具有多数嵌接孔，所述嵌接孔是由所述第二内齿轮侧面辐射状肋条间隔构成。
9.如权利要求8所述的减速器，其特征在于：所述连接柱设置于所述输出轴的一端，所述连接柱具有多数凸杆，所述凸杆分别与所述嵌接孔相对应，所述凸杆凸出于所述输出轴的端部且朝向所述嵌接孔。
10.如权利要求9所述的减速器，其特征在于：所述连接柱的所述凸杆分别与所述连接器的所述嵌接孔对应嵌插连接，使所述第二内齿轮的旋转运动通过所述嵌接孔与所述凸杆的嵌插连接传导至所述输出轴。
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