CN220168465U - 一种亚少齿差减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种亚少齿差减速器，包括：底座、内齿轮外壳和输出端盖，所述内齿轮外壳两侧分别固定安装底座和输出端盖，底座转动安装带凸轮平衡块的输入轴，带凸轮平衡块的输入轴包含凸轮和偏心轴，偏转轴承上套设外齿轮，外齿轮与内齿轮外壳的内齿壁部分啮合，柱销插接输出轴，输出轴通过第二轴承转动连接输出端盖。本实用新型采用5‑10齿差的外齿轮和内齿轮外壳，提高偏转轴承的寿命，而且也减少了传动系统的效率损失，其传动效率达到或接近一对正常内啮合齿轮的水平，采用内外齿轮啮合，轴向尺寸很小，可代替传统的多级定轴齿轮减速器和普通行星减速器，由于同时啮合的齿数较多，承载力也比普通的行星减速器要大。

Description

一种亚少齿差减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种亚少齿差减速器。

背景技术

目前使用的少齿差减速器，为了让齿轮正常运转，啮合齿轮必须使用很大的啮合角，这会造成径向受力过大，导致偏转轴承寿命过低，同时过大的啮合角降低了传动效率，使少齿差减速器的使用范围受到了很大的限制。

因此，我们提出一种亚少齿差减速器，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种亚少齿差减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种亚少齿差减速器，包括：底座、内齿轮外壳和输出端盖，所述内齿轮外壳两侧分别固定安装底座和输出端盖；

所述底座转动安装带凸轮平衡块的输入轴；

所述带凸轮平衡块的输入轴包含凸轮和偏心轴；

所述带凸轮平衡块的输入轴的偏心轴上套设偏转轴承，偏转轴承上套设外齿轮，外齿轮与内齿轮外壳的内齿壁部分啮合；

所述外齿轮的侧面一体设有三个柱销，柱销插接输出轴，输出轴通过第二轴承转动连接输出端盖。

优选的，所述底座内通过第一轴承转动安装带凸轮平衡块的输入轴，第一轴承两侧分别设有孔用卡簧和第一轴用卡簧。

优选的，所述带凸轮平衡块的输入轴上设有电机轴安装螺钉。

优选的，所述偏心轴上还设有用于对偏转轴承轴向限位的第二轴用卡簧，第二轴用卡簧与偏转轴承之间设有垫片。

优选的，所述第二轴承与输出端盖的连接处设有第三轴用卡簧，第二轴承并列设有两个。

优选的，所述输出轴上活动套设有挡圈，挡圈通过螺钉固定安装在输出端盖上，挡圈内设有隔圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、采用5-10齿差的外齿轮和内齿轮外壳，可有效解决啮合角大幅增加的缺点，亚少齿差传动中，对内外齿轮的变位系数和齿高作适当的调整，其啮合角可达到或接近正常齿轮的要求，不但减少了径向力，提高偏转轴承的寿命，而且也减少了传动系统的效率损失，其传动效率达到或接近一对正常内啮合齿轮的水平，采用内外齿轮啮合，轴向尺寸很小，可代替传统的多级定轴齿轮减速器和普通行星减速器，由于同时啮合的齿数较多，承载力也比普通的行星减速器要大；

2、由于效率损失较小，也适用于连续工作的场合，可广泛应用于工业机械系统和自动化流水系统中作减速部件，为了保证旋转运动的平衡性，在输入轴上制作凸轮结构作为平衡块，以达到偏心传动时的平衡性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构剖视图；

图3为本实用新型的侧剖视图；

图4为本实用新型的部件爆炸图；

图5为本实用新型的带凸轮平衡块的输入轴、外齿轮和输出轴的结构图。

图中：1、带凸轮平衡块的输入轴；101、凸轮；102、偏心轴；2、电机轴安装螺钉；3、底座；4、第一螺栓；5、孔用卡簧；6、第一轴承；7、第一轴用卡簧；8、偏转轴承；9、外齿轮；10、柱销；11、垫片；12、第二轴用卡簧；13、内齿轮外壳；14、输出轴；15、挡圈；16、隔圈；17、螺钉；18、第二螺栓；19、第二轴承；20、输出端盖；21、第三轴用卡簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种亚少齿差减速器，包括：底座3、内齿轮外壳13和输出端盖20，所述内齿轮外壳13一端通过第一螺栓4固定安装底座3，内齿轮外壳13另一端通过第二螺栓18固定安装输出端盖20；

所述底座3内通过第一轴承6转动安装带凸轮平衡块的输入轴1，第一轴承6两侧分别设有孔用卡簧5和第一轴用卡簧7；

所述带凸轮平衡块的输入轴1包含凸轮101和偏心轴102，带凸轮平衡块的输入轴1上设有电机轴安装螺钉2；

所述带凸轮平衡块的输入轴1的偏心轴102上套设偏转轴承8，偏转轴承8上套设外齿轮9，外齿轮9与内齿轮外壳13的内齿壁部分啮合，外齿轮9与内齿轮外壳13具有5-10的齿差；

所述偏心轴102上还设有用于对偏转轴承8轴向限位的第二轴用卡簧12，第二轴用卡簧12与偏转轴承8之间设有垫片11；

所述外齿轮9的侧面一体设有三个柱销10，柱销10插接输出轴14，输出轴14通过第二轴承19转动连接输出端盖20，第二轴承19与输出端盖20的连接处设有第三轴用卡簧21，第二轴承19并列设有两个；

所述输出轴14上活动套设有挡圈15，挡圈15通过螺钉17固定安装在输出端盖20上，挡圈15防止输出轴14与输出端盖20贴合摩擦；

挡圈15内设有隔圈16，隔圈16用于配合第三轴用卡簧21防止输出轴14与第二轴承19相对轴向移动。

工作原理：电机轴直接与带凸轮平衡块的输入轴1连接，用电机轴安装螺钉2紧固，当电机带动带凸轮平衡块的输入轴1转动时，带凸轮平衡块的输入轴1的偏心端作偏心转动，偏心端联动偏转轴承8带动外齿轮9绕内齿轮外壳13中心作偏心啮合转动，由于偏心转动会造成不平衡，在带凸轮平衡块的输入轴1的另一侧反向位置设置了凸轮101，以弥补了运动的不平衡,外齿轮9的偏心减速转动通过柱销10将偏心运动传动到输出轴14上，由于外齿轮9和内齿轮外壳13有齿数差，使这种偏心转动是以减速的形式传递到输出轴14上输出。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种亚少齿差减速器，包括：底座(3)、内齿轮外壳(13)和输出端盖(20)，所述内齿轮外壳(13)两侧分别固定安装底座(3)和输出端盖(20)；

其特征在于：所述底座(3)转动安装带凸轮平衡块的输入轴(1)；

所述带凸轮平衡块的输入轴(1)包含凸轮(101)和偏心轴(102)；

所述带凸轮平衡块的输入轴(1)的偏心轴(102)上套设偏转轴承(8)，偏转轴承(8)上套设外齿轮(9)，外齿轮(9)与内齿轮外壳(13)的内齿壁部分啮合，外齿轮(9)与内齿轮外壳(13)具有5-10的齿差；

所述外齿轮(9)的侧面一体设有三个柱销(10)，柱销(10)插接输出轴(14)，输出轴(14)通过第二轴承(19)转动连接输出端盖(20)。

2.根据权利要求1所述的一种亚少齿差减速器，其特征在于，所述底座(3)内通过第一轴承(6)转动安装带凸轮平衡块的输入轴(1)，第一轴承(6)两侧分别设有孔用卡簧(5)和第一轴用卡簧(7)。

3.根据权利要求1所述的一种亚少齿差减速器，其特征在于，所述带凸轮平衡块的输入轴(1)上设有电机轴安装螺钉(2)。

4.根据权利要求1所述的一种亚少齿差减速器，其特征在于，所述偏心轴(102)上还设有用于对偏转轴承(8)轴向限位的第二轴用卡簧(12)，第二轴用卡簧(12)与偏转轴承(8)之间设有垫片(11)。

5.根据权利要求1所述的一种亚少齿差减速器，其特征在于，所述第二轴承(19)与输出端盖(20)的连接处设有第三轴用卡簧(21)，第二轴承(19)并列设有两个。

6.根据权利要求1所述的一种亚少齿差减速器，其特征在于，所述输出轴(14)上活动套设有挡圈(15)，挡圈(15)通过螺钉(17)固定安装在输出端盖(20)上，挡圈(15)内设有隔圈(16)。