JP4554586B2 - 内接噛合型遊星歯車装置 - Google Patents
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Description
1/R=−1/r+ 1/ρ =(−ρ+r)/(r・ρ)
前記外歯は、前記内歯車の内歯に接触しトルク伝達に寄与する接触部と、前記理論トロコイド歯形曲線よりも内方に歯面を持つよう修正されトルク伝達に寄与しない歯先部とを有した修正トロコイド歯形に形成され、前記接触部と前記内歯車との噛み合い歯数が、前記内歯車に対して偏心噛み合い側に位置する、全歯数のうち2〜8%の外歯の数になるように、前記外歯の歯形上における各内歯との噛合位置における前記接触部の前記総合曲率の絶対値を、所定値以下に設定したことを特徴とする。
歯面における噛み合い点の総合曲率を図6に示す。この図6から分かるように、ピンNo.1〜2に対応する歯底側の位置での総合曲率は 0(ゼロ)に近く、両歯車10,20の歯面曲率の差が大きくなる中部および歯先側になると、総合曲率の絶対値が大きくなる。
12 内歯
20 外歯車
21 外歯
21a 接触部
21b 歯先部
21c 歯面
25 クランク軸
30 軸受
31 筒状体(外側シェル)
32 転動体(ニードルころ)
Claims (1)
- 内歯車内での外歯車の自転に伴う公転運動をクランク軸を介してキヤリアに伝達するようにした内接噛合型遊星歯車装置において、
前記内歯車の内歯が円弧歯形を有するとともに、前記外歯車の外歯がトロコイド歯形を有し、
前記外歯のトロコイド歯形は、前記内歯の円弧歯形の曲率を−1/rとし、前記外歯の歯形曲線の曲率を1/ρとするとき、前記内歯と前記外歯の接触面の総合曲率1/Rが次式で表わされる理論トロコイド歯形であり、
1/R=−1/r+ 1/ρ =(−ρ+r)/(r・ρ)
前記外歯は、前記内歯車の内歯に接触しトルク伝達に寄与する接触部と、前記理論トロコイド歯形曲線よりも内方に歯面を持つよう修正されトルク伝達に寄与しない歯先部とを有した修正トロコイド歯形に形成され、
前記接触部と前記内歯車との噛み合い歯数が、前記内歯車に対して偏心噛み合い側に位置する、全歯数のうち2〜8%の外歯の数になるように、前記外歯の歯形上における各内歯との噛合位置における前記接触部の前記総合曲率の絶対値を、所定値以下に設定したことを特徴とする内接噛合型遊星歯車装置。
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