JP6867837B2 - 偏心揺動型の歯車装置およびその製造方法 - Google Patents
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Description
12…内歯歯車
14…偏心体軸
150…第1外歯歯車
153…第1偏心体
155…第1キャリヤ
157…第1軸受(偏心体軸軸受)
159…第1ころ
163…第1外輪
165…第1段部(段部)
163E…第1端面(軸方向端面)
167…第1ワッシャ(スラスト受け手段)
Claims (8)
- 内歯歯車と、該内歯歯車と噛み合う外歯歯車と、該外歯歯車を揺動させる偏心体を有する偏心体軸と、前記外歯歯車の軸方向側部に配置され前記偏心体軸を支持するキャリヤと、前記偏心体軸と前記キャリヤとの間に配置される偏心体軸軸受と、を備えた偏心揺動型の歯車装置であって、
前記偏心体軸軸受は、ころと、前記キャリヤとは別体の外輪と、を有し、
前記偏心体軸は、段部を有し、かつ
前記歯車装置は、該偏心体軸に設けられた段部と前記偏心体軸軸受との間に配置されたスラスト受け手段を有し、
該スラスト受け手段は、前記外輪の軸方向端面に当接し、
前記外輪の軸方向端面は、研削による仕上げ加工がされており、前記キャリヤの前記スラスト受け手段側の軸方向端面は、前記研削による仕上げ加工がされていない
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項1に記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記キャリヤは、該キャリヤをケーシングに支持するための主軸受の内輪転送面を有する
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項2に記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記スラスト受け手段の外径が、前記外輪の外径よりも大きい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記キャリヤは、第1キャリヤと、前記第1キャリヤに向かって突出するピンを有する第2キャリヤとを有し、
前記第1キャリヤは、炭素鋼で構成され、前記第2キャリヤは、合金鋼で構成されている
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記キャリヤと前記外輪との間にワッシャを備え、
該ワッシャによって、前記ころの軸方向移動が規制される
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 内歯歯車と、該内歯歯車と噛み合う外歯歯車と、該外歯歯車を揺動させる偏心体を有する偏心体軸と、前記外歯歯車の軸方向側部に配置され前記偏心体軸を支持するキャリヤと、前記偏心体軸と前記キャリヤとの間に配置される偏心体軸軸受と、を備えた偏心揺動型の歯車装置の製造方法であって、
前記偏心体軸軸受は、ころと、前記キャリヤとは別体の外輪と、を有し、
前記外輪を前記キャリヤに組み込んだ後に、当該外輪の前記ころの外輪転走面を仕上げ加工する工程を含む
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置の製造方法。 - 請求項6に記載の偏心揺動型の歯車装置の製造方法において、
前記キャリヤは、外周に当該キャリヤをケーシングに支持するための主軸受の内輪転走面を有し、
当該主軸受の内輪転走面に、高周波焼入れを行う工程を含む
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置の製造方法。 - 請求項6または7に記載の偏心揺動型の歯車装置の製造方法において、
前記外輪の軸方向端面に対し、該外輪を前記キャリヤに組み込む前に、仕上げ加工する工程を含む
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置の製造方法。
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