JP5654971B2 - 偏心揺動型の減速装置 - Google Patents
偏心揺動型の減速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5654971B2 JP5654971B2 JP2011203718A JP2011203718A JP5654971B2 JP 5654971 B2 JP5654971 B2 JP 5654971B2 JP 2011203718 A JP2011203718 A JP 2011203718A JP 2011203718 A JP2011203718 A JP 2011203718A JP 5654971 B2 JP5654971 B2 JP 5654971B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eccentric
- eccentric body
- external
- gear
- sealed space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7889—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted to an inner race and extending toward the outer race
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7893—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted to a cage or integral therewith
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Sealing Of Bearings (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
また、本発明は、偏心体によって揺動する外歯歯車と、該外歯歯車が揺動しながら内接噛合する内歯歯車と、を備える偏心揺動型の減速装置において、前記偏心体と前記外歯歯車との間に配置される偏心体軸受をころで構成するとともに、該偏心体と外歯歯車との間の空間を密封し、この密封空間内に、潤滑剤を封入するとともに前記ころを配置し、前記外歯歯車を軸方向に並んで複数備えるとともに、該複数の外歯歯車にそれぞれ対応する複数の偏心体を備え、該複数の外歯歯車と複数の偏心体との間を纏めて、単一の前記密封空間とし、前記外歯歯車同士の間に、前記密封空間をシールするスペーサを配置した構成とすることにより、同様に上記課題を解決したものである。
また、本発明は、偏心体によって揺動する外歯歯車と、該外歯歯車が揺動しながら内接噛合する内歯歯車と、を備える偏心揺動型の減速装置において、前記偏心体の設けられた偏心体軸と、前記外歯歯車の自転成分と同期するとともに、前記偏心体軸を偏心体軸軸受を介して支持するキャリヤ体と、を備え、前記偏心体軸軸受をころで構成するとともに、該キャリヤ体と前記偏心体軸との間の空間を密封し、この密封空間内に、潤滑剤を封入するとともに前記偏心体軸軸受の前記ころを配置し、前記偏心体と前記外歯歯車との間に配置される偏心体軸受をころで構成し、前記偏心体軸軸受と偏心体軸受とを単一の密封空間内に配置し、前記外歯歯車を軸方向に並んで複数備えるとともに、該複数の外歯歯車にそれぞれ対応する複数の偏心体を備え、該複数の外歯歯車と複数の偏心体との間を纏めて、単一の前記密封空間とし、前記外歯歯車同士の間に、前記密封空間をシールするスペーサを配置した構成とすることにより、同様に上記課題を解決したものである。
18…振り分け歯車
20…偏心体軸
21、22…第1、第2外歯歯車
28…内歯歯車
31、32…第1、第2偏心体
41、42…第1、第2偏心体軸受
51、52…第1、第2キャリヤ体
54、56…アンギュラころ軸受
58、60…テーパードローラ軸受
61、62…第1、第2ころ
71、72…第1、第2リテーナ
81〜88…第1〜第8シールリップ
Claims (8)
- 偏心体によって揺動する外歯歯車と、該外歯歯車が揺動しながら内接噛合する内歯歯車と、を備える偏心揺動型の減速装置において、
前記偏心体と前記外歯歯車との間に配置される偏心体軸受をころで構成するとともに、
該偏心体と外歯歯車との間の空間を密封し、
この密封空間内に、潤滑剤を封入するとともに前記ころを配置し、
前記ころの軸方向の移動を規制するストッパ部材を備え、
該ストッパ部材と、前記外歯歯車との間に、前記密封空間をシールするリップを備えた
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 偏心体によって揺動する外歯歯車と、該外歯歯車が揺動しながら内接噛合する内歯歯車と、を備える偏心揺動型の減速装置において、
前記偏心体と前記外歯歯車との間に配置される偏心体軸受をころで構成するとともに、
該偏心体と外歯歯車との間の空間を密封し、
この密封空間内に、潤滑剤を封入するとともに前記ころを配置し、
前記外歯歯車を軸方向に並んで複数備えるとともに、該複数の外歯歯車にそれぞれ対応する複数の偏心体を備え、
該複数の外歯歯車と複数の偏心体との間を纏めて、単一の前記密封空間とし、
前記外歯歯車同士の間に、前記密封空間をシールするスペーサを配置した
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 偏心体によって揺動する外歯歯車と、該外歯歯車が揺動しながら内接噛合する内歯歯車と、を備える偏心揺動型の減速装置において、
前記偏心体の設けられた偏心体軸と、
前記外歯歯車の自転成分と同期するとともに、前記偏心体軸を偏心体軸軸受を介して支持するキャリヤ体と、を備え、
前記偏心体軸軸受をころで構成するとともに、
該キャリヤ体と前記偏心体軸との間の空間を密封し、
この密封空間内に、潤滑剤を封入するとともに前記偏心体軸軸受の前記ころを配置し、
前記偏心体と前記外歯歯車との間に配置される偏心体軸受をころで構成し、前記偏心体軸軸受と偏心体軸受とを単一の密封空間内に配置し、
前記外歯歯車を軸方向に並んで複数備えるとともに、該複数の外歯歯車にそれぞれ対応する複数の偏心体を備え、
該複数の外歯歯車と複数の偏心体との間を纏めて、単一の前記密封空間とし、
前記外歯歯車同士の間に、前記密封空間をシールするスペーサを配置した
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記密封空間に封入される前記潤滑剤が、前記減速装置内に封入される潤滑剤と異なる
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1において、
前記外歯歯車を軸方向に並んで複数備えるとともに、該複数の外歯歯車にそれぞれ対応する複数の偏心体を備え、
該複数の外歯歯車と複数の偏心体との間を纏めて、単一の前記密封空間とした
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1において、
前記外歯歯車を軸方向に並んで複数備えるとともに、該複数の外歯歯車にそれぞれ対応する複数の偏心体を備え、
前記偏心体と外歯歯車との間のそれぞれの空間を、独立した前記密封空間とした
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項2または3において、
前記ころの軸方向の移動を規制するストッパ部材を備え、
該ストッパ部材と、前記外歯歯車との間に、前記密封空間をシールするリップを備えた
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。 - 請求項1〜7のいずれかにおいて、
前記ころを支持するリテーナを備え、
該リテーナと、前記外歯歯車または偏心体との間に、前記密封空間をシールするリップを備えた
ことを特徴とする偏心揺動型の減速装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011203718A JP5654971B2 (ja) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | 偏心揺動型の減速装置 |
DE102012017336.9A DE102012017336B4 (de) | 2011-09-16 | 2012-08-31 | Exzentrisch oszillierendes Drehzahluntersetzungsgetriebe |
CN201210332842.8A CN102996721B (zh) | 2011-09-16 | 2012-09-10 | 偏心摆动型减速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011203718A JP5654971B2 (ja) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | 偏心揺動型の減速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013064450A JP2013064450A (ja) | 2013-04-11 |
JP5654971B2 true JP5654971B2 (ja) | 2015-01-14 |
Family
ID=47751355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011203718A Active JP5654971B2 (ja) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | 偏心揺動型の減速装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5654971B2 (ja) |
CN (1) | CN102996721B (ja) |
DE (1) | DE102012017336B4 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104100680B (zh) * | 2013-04-12 | 2017-07-21 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 摆线针轮减速机构 |
JP6278762B2 (ja) * | 2014-03-12 | 2018-02-14 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の歯車装置 |
JP6723657B2 (ja) * | 2016-12-05 | 2020-07-15 | 住友重機械工業株式会社 | 減速装置 |
JP6755628B2 (ja) * | 2017-01-18 | 2020-09-16 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の歯車装置 |
JP6811634B2 (ja) * | 2017-02-10 | 2021-01-13 | 住友重機械工業株式会社 | 遊星歯車装置 |
JP6886315B2 (ja) * | 2017-03-09 | 2021-06-16 | 住友重機械工業株式会社 | 車輪駆動装置 |
JP6867837B2 (ja) * | 2017-03-15 | 2021-05-12 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の歯車装置およびその製造方法 |
JP7398900B2 (ja) * | 2019-08-13 | 2023-12-15 | ナブテスコ株式会社 | 軸受機構及び減速機 |
JP2023161312A (ja) * | 2022-04-25 | 2023-11-07 | 日本トムソン株式会社 | 減速機 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6170631U (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-14 | ||
JPH05180278A (ja) * | 1991-12-26 | 1993-07-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合遊星歯車構造 |
JP4004256B2 (ja) * | 2001-09-13 | 2007-11-07 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型減速機 |
JP2006316825A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Ntn Corp | 転がり軸受および電動機主軸支持構造 |
JP5065106B2 (ja) * | 2008-03-12 | 2012-10-31 | Ntn株式会社 | 回転伝達装置 |
JP2009250279A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 減速機 |
JP5074437B2 (ja) * | 2009-03-16 | 2012-11-14 | 住友重機械工業株式会社 | 風力発電機のヨー駆動装置用の減速機 |
JP5709562B2 (ja) | 2010-03-04 | 2015-04-30 | キヤノン株式会社 | テラヘルツ波発生素子、およびテラヘルツ時間領域分光装置 |
JP5068346B2 (ja) | 2010-07-05 | 2012-11-07 | ナブテスコ株式会社 | 軸受部構造 |
-
2011
- 2011-09-16 JP JP2011203718A patent/JP5654971B2/ja active Active
-
2012
- 2012-08-31 DE DE102012017336.9A patent/DE102012017336B4/de active Active
- 2012-09-10 CN CN201210332842.8A patent/CN102996721B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102012017336B4 (de) | 2020-10-01 |
CN102996721B (zh) | 2015-08-26 |
CN102996721A (zh) | 2013-03-27 |
DE102012017336A1 (de) | 2013-03-21 |
JP2013064450A (ja) | 2013-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5654971B2 (ja) | 偏心揺動型の減速装置 | |
JP4699470B2 (ja) | 偏心揺動型減速機 | |
US20090247349A1 (en) | Reduction Gear Transmission | |
KR102381750B1 (ko) | 감속장치 | |
JP6811634B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
JP5941863B2 (ja) | 偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置 | |
JP6059643B2 (ja) | 減速装置 | |
JP2019090477A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP5654972B2 (ja) | 偏心揺動型の減速装置 | |
CN111043251B (zh) | 偏心摆动型减速装置 | |
JP2007187234A (ja) | オイルシール | |
JP4414843B2 (ja) | 内接噛合遊星歯車構造 | |
CN110234907B (zh) | 差动减速器 | |
JP5606587B2 (ja) | 歯車装置 | |
JP2004324844A (ja) | 針状ころ軸受用の保持器及び針状ころ軸受 | |
JP5339743B2 (ja) | 歯車装置 | |
CN113464623A (zh) | 行星齿轮、行星减速器以及行星齿轮的制造方法 | |
CN112145549A (zh) | 旋转机构、减速器以及旋转机构的制造方法 | |
CN111075890B (zh) | 偏心摆动型减速装置 | |
CN111720497B (zh) | 摆线减速机及其制造方法以及马达单元 | |
CN218510139U (zh) | 轮架及行星减速器 | |
JP7262368B2 (ja) | 歯車装置のシリーズ、その製造方法及び設計方法 | |
JP2004353808A (ja) | 針状ころ軸受用の保持器及び針状ころ軸受 | |
CN113386559B (zh) | 车轮驱动装置 | |
JP2018155265A (ja) | 差動減速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131008 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140319 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140401 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140602 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141111 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5654971 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |