CN104100680B - 摆线针轮减速机构 - Google Patents

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Abstract

一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针、输出法兰及第一传动组件，壳体内侧壁上形成有内齿圈，两个摆线轮形成有啮合部，壳体套设在两个摆线轮上，滚针夹设于摆线轮的啮合部与壳体的内齿圈之间，输出法兰与摆线轮止转连接，以使得摆线轮带动输出法兰转动，第一传动组件包括第一传动齿轮及与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，第二传动齿轮包括基部、凸伸形成基部的第一偏心部及第二偏心部，两个摆线轮分别套设在第一偏心部及第二偏心部上。上述摆线针轮减速机构由于在第二传动齿轮上设置有第一偏心部和第二偏心部，第二传动齿轮在第一传动齿轮的带动下自转时，通过第一偏心部和第二偏心部带动摆线轮摆动，结构较紧凑，传动力矩较大。

Description

摆线针轮减速机构
技术领域
本发明涉及一种减速机构，尤其涉及一种摆线针轮减速机构。
背景技术
目前，大部分摆线针轮减速机构中，将输入轴通过轴承安装在机架上，输入轴上设有偏心轴，并通过偏心轴与两个摆线轮安装在一起，摆线轮与输出轴连接。工作时，输入轴通过偏心轴带动摆线轮回转，摆线轮带动输出轴转动。然而，在需要实现多种传动结构进行多级减速时，摆线针轮较难与其他传动结构进行配合减速，而且会导致其他传动结构与摆线针轮的输入轴配合时结构不紧凑，使得摆线针轮减速机构占用体积较大，传动力矩较小。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种结构紧凑、传动力矩较大的摆线针轮减速机构。
一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针、输出法兰、第一传动组件及过线筒，该壳体内侧壁上形成有内齿圈，两个该摆线轮分别形成有啮合部，该壳体套设在两个该摆线轮上，该滚针夹设于两个该摆线轮的啮合部与该壳体的内齿圈之间，该输出法兰与两个该摆线轮止转连接，以使得两个该摆线轮带动该输出法兰转动，该第一传动组件包括第一传动齿轮及与该第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，该过线筒穿过该第一传动齿轮及该输出法兰，且与该输出法兰固定连接，该第一传动齿轮包括形成于周缘的第一轮齿部，该第二传动齿轮包括基部、凸伸形成于该基部上的第二轮齿部、第一偏心部及第二偏心部，该第一偏心部及该第二偏心部分别由该基部凸伸形成且位于该第二轮齿部的两侧，该第一偏心部的轴线与该第二偏心部的轴线相对该基部的轴线轴对称，该第一轮齿部与该第二轮齿部啮合，两个该摆线轮分别套设在该第一偏心部及该第二偏心部上。
上述本摆线针轮减速机构首先通过第一传动齿轮及第二传动齿轮之间的啮合，实现第一级减速。由于在第二传动齿轮上设置有第一偏心部和第二偏心部，第二传动齿轮在第一传动齿轮带动自转时，通过第一偏心部和第二偏心部带动摆线轮摆动，摆线轮与滚针及壳体形成摆线针轮，实现摆线针轮传动，带动第二传动齿轮公转及带动输出法兰绕轴线转动，实现第二级减速，因此整个摆线针轮减速机构结构较紧凑，且传动力矩较大。
附图说明
图1是本发明实施方式的摆线针轮减速机构的立体示意图。
图2是图1所示摆线针轮减速机构的立体分解示意图。
图3是图2所示的摆线针轮减速机构另一视角的立体分解示意图。
图4是图1所示的摆线针轮减速机构沿VI-VI的剖视图。
主要元件符号说明
摆线针轮减速机构 100
第一传动组件 10
第二传动组件 30
过线筒 50
中心齿轮 11
轮齿部 112
第一传动齿轮 13
轴部 131
第一轮齿部 133
第二传动齿轮 15
基部 151
第二轮齿部 153
第一偏心部 155
第二偏心部 157
第一轴承 17
第二轴承 18
法兰 19
第一套设孔 191
卡合孔 193
摆线轮 31
啮合部 311
第一通孔 313
第二通孔 315
壳体 33
内齿圈 331
滚针 35
输出法兰 37
本体 371
第二套设孔 372
传动部 373
凸起 375
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本实施方式中的摆线针轮减速机构100包括第一传动组件10、第二传动组件30及过线筒50。第二传动组件30与第一传动组件10活动连接，第一传动组件10用于与外部驱动装置(图未示)相连，并将驱动装置的运动传至第二传动组件30。过线筒50穿设于第一传动组件10与第二传动组件30，用于供线缆(图未示)穿过。
请同时参阅图2至图4，第一传动组件10包括中心齿轮11、第一传动齿轮13、第二传动齿轮15、第一轴承17、第二轴承18及法兰19。
中心齿轮11大致为空心圆盘状，其外缘形成有轮齿部112，轮齿部112用于与外部驱动装置啮合。第一传动齿轮13与中心齿轮11止转连接，其包括轴部131及凸伸形成于轴部131一端的第一轮齿部133。轴部131穿设于中心齿轮11，并与中心齿轮11固定连接，以在中心齿轮11的带动下转动。第一轮齿部133位于于轴部131远离中心齿轮11一端。可以理解，第一传动齿轮13可为与中心齿轮11同样形状的齿轮，此时第一传动齿轮13不包括轴部131，第一轮齿部133形成在周缘上，中心齿轮11可设置轴部穿设在第一传动齿轮13中。
第二传动齿轮15包括基部151及形成于基部151上的第二轮齿部153、第一偏心部155、第二偏心部157。基部151大致为圆柱杆状，第二轮齿部153由基部151大致中间位置沿径向向外凸伸形成，并与第一传动齿轮13的第一轮齿部133啮合。第二轮齿部153的轴线与基部151的轴线重合。第一偏心部155及第二偏心部157分别由基部151凸伸形成，并位于第二轮齿部153的两侧。第一偏心部155与第二偏心部157均大致为圆柱状，第一偏心部155的轴线与第二偏心部157的轴线均偏离基部151的轴线，且第一偏心部155的轴线与第二偏心部157的轴线不重合。在本实施方式中，第一偏心部155的轴线与第二偏心部157的轴线相对基部151的轴线轴对称。在本实施方式中，第二传动齿轮15为三个，且相隔120度设置在第一轮齿部133周围，并分别与第一轮齿部133啮合。在本实施方式中，第二传动齿轮15为行星齿轮。
第一轴承17为六个，且每两个第一轴承17对应装配在一个第二传动齿轮15上。两个第一轴承17分别套设在基部151靠近第一偏心部155的一端及基部151靠近第二偏心部157的一端。第二轴承18为六个，且每两个第二轴承18对应一个第二传动齿轮15。两个第二轴承18分别套设在第一偏心部155及第二偏心部157上。法兰19大致为圆盘状，其套设在第一传动齿轮13的轴部131上。法兰19对应第二传动齿轮15开设有第一套设孔191，以及于每两个相邻的第一套设孔191之间开设有一个卡合孔193。法兰19通过第一套设孔191套设在靠近第一偏心部155的第一轴承17上。
第二传动组件30包括两个摆线轮31、壳体33、滚针35以及输出法兰37。摆线轮31大致为圆盘状，其外缘形成有啮合部311。每个摆线轮31对应第二传动齿轮15开设有三个第一通孔313，以及于每两个第一通孔313之间开设两个第二通孔315。在本实施方式中，第一通孔313与第二通孔315等间隔地分布在摆线轮31上。一个摆线轮31的第一通孔313套设在第二传动齿轮15的第一偏心部155上，另一个摆线轮31的第一通孔313套设在第二传动齿轮15的第二偏心部157上。壳体33大致为圆筒状，其内侧壁上形成有内齿圈331。壳体33套设在两个摆线轮31上。滚针35可滚动地装设在壳体33的内齿圈331与摆线轮31的啮合部311之间。输出法兰37与该摆线轮31止转连接，其包括本体371及凸伸形成于本体371上的传动部373。本体371大致为圆盘状，其对应第二传动齿轮15开设三个第二套设孔372，本体371通过第二套设孔372套设在远离第一偏心部155的一端的第一轴承17上。传动部373为六个，且两两位于相邻两个第二套设孔372之间。传动部373上远离本体371的一端凸伸形成凸起375，六个传动部373对应穿设于摆线轮31的第二通孔315中，且凸起375卡合于法兰19的卡合孔193中。
过线筒50穿设于第一传动齿轮13的轴部131及输出法兰37的本体371，且过线筒50与本体371固定连接。过线筒50的轴线与第一传动齿轮13的轴部131重合。
组装时，将中心齿轮11套设在第一传动齿轮13的轴部131上，将第二传动齿轮15的第二轮齿部153与第一传动齿轮13的第一轮齿部133啮合。将第二轴承18分别套设在第二传动齿轮15的第一偏心部155及第二偏心部157上，将第一轴承17分别套设在第二传动齿轮15的基部151的两端。将两个摆线轮31分别套设在两个第二轴承18上，将法兰19通过第一套设孔191套设在远离第二偏心部157的第一轴承17上。将壳体33套设在两个摆线轮31上，且将滚针35夹设在壳体33的内齿圈331与摆线轮31的啮合部311之间。将输出法兰37通过第二套设孔372套设在远离第一偏心部155的第一轴承17上，且传动部373穿设于摆线轮31的第二通孔315，凸起375卡合于法兰19的卡合孔193中。
使用时，将中心齿轮11与外部驱动装置啮合。外部驱动装置驱动中心齿轮11转动。中心齿轮11转动时，通过第一传动齿轮13带动第二传动齿轮15绕着基部151的轴线自转。由于第一偏心部155及第二偏心部157的轴线偏离基部151的轴线，第二传动齿轮15转动时，带动两个摆线轮31摆动，摆线轮31摆动时，带动第二传动齿轮15公转及带动输出法兰37及法兰19绕本体371的轴线转动。
本实施方式中的摆线针轮减速机构100首先通过中心齿轮11、第一传动齿轮13及第二传动齿轮15之间的啮合，实现对外部驱动装置输入的运动的第一级减速。由于在第二传动齿轮15上设置有第一偏心部155和第二偏心部157，第二传动齿轮15在第一传动齿轮13带动自转时，通过第一偏心部155和第二偏心部157带动摆线轮31摆动，摆线轮31与滚针35及壳体33形成摆线针轮，实现摆线针轮传动，带动第二传动齿轮15公转及带动输出法兰37与法兰19绕本体371的轴线转动，实现第二级减速，因此整个摆线针轮减速机构100结构较紧凑，且传动力矩较大。
可以理解，中心齿轮11可以省略，外部驱动装置可以直接与第一传动齿轮13的轴部131连接，并直接驱动第一传动齿轮13运动。
可以理解，第一偏心部155与第二偏心部157可位于第二轮齿部153的同一侧。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针及输出法兰，该壳体内侧壁上形成有内齿圈，两个该摆线轮分别形成有啮合部，该壳体套设在两个该摆线轮上，该滚针夹设于两个该摆线轮的啮合部与该壳体的内齿圈之间，该输出法兰与两个该摆线轮止转连接，以使得两个该摆线轮带动该输出法兰转动，其特征在于：该摆线针轮减速机构还包括第一传动组件及过线筒，该第一传动组件包括第一传动齿轮及与该第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，该过线筒穿过该第一传动齿轮及该输出法兰，且与该输出法兰固定连接，该第一传动齿轮包括形成于周缘的第一轮齿部，该第二传动齿轮包括基部、凸伸形成于该基部上的第二轮齿部、第一偏心部及第二偏心部，该第一偏心部及该第二偏心部分别由该基部凸伸形成且位于该第二轮齿部的两侧，该第一偏心部的轴线与该第二偏心部的轴线相对该基部的轴线轴对称，该第一轮齿部与该第二轮齿部啮合，两个该摆线轮分别套设在该第一偏心部及该第二偏心部上。
2.如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该第一传动齿轮还包括轴部，该第一轮齿部凸伸形成于该轴部靠近该第二传动齿轮的一端，并与该第二轮齿部啮合。
3.如权利要求2所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该第二偏心部位于该第二轮齿部靠近该输出法兰的一侧，该第一偏心部位于该第二轮齿部相对该第二偏心部的另一侧。
4.如权利要求3所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该第一传动组件还包括法兰及两个第一轴承，该法兰开设有第一套设孔，该输出法兰开设有第二套设孔，两个该第一轴承分别套设在该基部的两端，该法兰通过该第一套设孔套设在靠近该第一偏心部一端的第一轴承上，该输出法兰通过该第二套设孔套设在靠近该第二偏心部一端的第一轴承上。
5.如权利要求4所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该输出法兰包括本体及凸伸形成于该本体的传动部，该第二套设孔开设在该本体对应该第二传动齿轮的位置，该每个摆线轮开设有第一通孔及第二通孔，一个该摆线轮通过该第一通孔套设在该第一偏心部上，另一个该摆线轮通过该第一通孔套设在该第二偏心部上，该输出法兰的传动部穿过两个该摆线轮的第二通孔。
6.如权利要求5所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该输出法兰的传动部远离该本体的一端凸伸形成凸起，该法兰开设有卡合孔，该凸起卡合于该卡合孔中。
7.如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该第二传动齿轮为行星齿轮。
8.如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该第一传动组件还包括中心齿轮，该中心齿轮与该第一传动齿轮止转连接。
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