JP2019074210A - ドライブモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】車両ドライブラインに使用される低価格のドライブモジュールを提供する。【解決手段】１対の車輪を駆動するためのドライブモジュール１０であって、電気モーター６０によって駆動され、電気モーター６０と車輪との間に２つの減速ドライブ２０，２２を含む。２つの減速ドライブ２０，２２は、それぞれシャフトに結合される２つのスプロケット及びチェーンを含み、入力シャフト１４が減速ドライブ２０を介して中間シャフト１６に結合され、中間シャフト１６が減速ドライブ２２を介して出力シャフト１８に結合される。【選択図】図１

Description

関連出願に対する相互参照
本出願は、２０１７年１０月１７日付で出願された米国仮特許出願第６２／５７３，２００号の利益を主張し、その開示内容は、本明細書に充分に記載されているように参照として含まれる。

本開示は、車両ドライブライン（ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ）に使用されるドライブモジュールに関する。

自動車を推進するための低価格の電動式アクスル（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ−ｐｏｗｅｒｅｄ ａｘｌｅ）に対する需要が増加している。米国特許第７４５８４３３Ｂ２号は、チェーンおよびスプロケット組立体を介して外サイクロイドギア減速機（ｅｐｉｃｙｃｌｏｉｄ ｇｅａｒ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）を駆動する電気モーターを含む車両用ドライブユニット組立体を開示している。このようなドライブユニット組立体は、その意図した目的に適しているが、本特許に開示されている外サイクロイドギア減速機のようなギア減速機は比較的高価であり、電気モーターおよびアクスル組立体の出力軸の配置における可撓性の程度を提供しない場合がある。

このセクションは、本開示の一般的な概要を提供し、その全範囲またはその特徴部全ての包括的な開示ではない。

一形態において、本発明はハウジング、入力シャフト、第１スプロケット、中間シャフト、第２スプロケット、第１チェーン、第３スプロケット、出力部材、第４スプロケットおよび第２チェーンを有するドライブモジュールを提供する。ハウジングは、第１ハウジング部材および第１ハウジング部材に固定的に着脱自在に結合される第２ハウジング部材を有する。第１および第２ハウジング部材は、協働して内部空洞を定義する。入力シャフトは、第１軸を中心に回転するためにハウジング内に支持される。第１スプロケットは、共に回転するために入力シャフトに結合される。中間シャフトは、第１軸に平行した第２軸を中心に回転するためにハウジング内に支持される。第２スプロケットは、共に回転するために中間シャフトに結合される。第１チェーンは、第１および第２スプロケットの周辺に配置されて第１および第２スプロケットと係合する。第１スプロケット、第２スプロケットおよび第１チェーンは、第１減速比を提供する。第３スプロケットは、共に回転するために中間シャフトに結合される。出力部材は、第２軸に平行した第３軸を中心に回転するためにハウジング内に支持される。第４スプロケットは、共に回転するために出力部材に連結される。第２チェーンは、第３および第４スプロケットの周辺に配置されて第３および第４スプロケットと係合する。第３スプロケット、第４スプロケットおよび第２チェーンは、第２減速比を提供する。

他の形態において、本開示は、ハウジング、第１シャフト、第１および第２スプロケット、第１チェーン、減速ドライブ、差動機（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）および１対の出力シャフトを含むドライブモジュールを提供する。ハウジングは、第１ハウジング部材および第１ハウジング部材に固定的に着脱自在に結合される第２ハウジング部材を有する。第１および第２ハウジング部材は、協働して内部空洞を定義する。第１シャフトは、第１軸を中心に回転するためにハウジング内に支持される。第１スプロケットは、共に回転するために入力シャフトに結合される。第２スプロケットは、第１軸に平行した第２軸を中心に回転するためにハウジング内に支持される。第１チェーンは、第１および第２スプロケットの周辺に配置されて第１および第２スプロケットと係合する。第１スプロケット、第２スプロケットおよび第１チェーンは、第１減速比を提供する。減速ギアドライブは、第２スプロケットによって駆動される減速ドライブ入力、および減速ドライブ出力を有する。差動機２４ｂは、差動機入力２５０および１対の差動機出力２５６を有する。差動機入力は、減速ドライブ出力に回転可能に結合される。それぞれの差動機出力は、第２軸を中心に回転可能である。それぞれの出力シャフトは、差動機出力中、関連した１つに回転可能に結合される。

適用可能性のさらなる領域は、本明細書で提供される説明から明らかになるであろう。この概要における説明および具体例は、単に例示を目的としたものであり、当開示の範囲を限定するものではない。

本明細書で説明される図面は、全ての可能な実施形態を示すものではなく、選択された実施形態を例示するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。

本開示の教示にしたがって構成された例示的なドライブモジュールの概略断面図である。 図１のドライブモジュールの一部の部分断面斜視図である。 図１のドライブモジュールの一部の斜視図である。 図１のドライブモジュールの一部の平面図である。 図４に図示されたドライブモジュールの一部の縦断面図である。 本開示の教示にしたがって構成された第２ドライブモジュールの一部の斜視図である。 本開示の教示にしたがって構成された第３ドライブモジュールの一部の斜視図である。 図７に図示されたドライブモジュールの一部の平面図である。 図７のドライブモジュールの一部の分解斜視図である。対応する参照番号は、図面の幾つかの図を通して対応する部分を示す。

図１ 〜図３を参照すると、本開示の教示にしたがって構成された例示的なドライブモジュールは全体的に参照番号１０と示されている。ドライブモジュール１０は、ハウジング１２、入力シャフト１４、中間シャフト１６、出力シャフト１８、第１減速ドライブ２０、第２減速ドライブ２２、差動機２４、および１対のハーフシャフト２６を含むことができる。

図１、図４および図５を参照すると、ハウジング１２は、それぞれ第１および第２ハウジング部材３０、３２、および複数の螺子付きファスナー（ｔｈｒｅａｄｅｄ ｆａｓｔｅｎｅｒ）３６を介して第１ハウジング部材３０に固定して結合されるベアリングプレート３４を含むことができる。必要に応じて、ダウエル（ｄｏｗｅｌ）（図示せず）のような１つ以上の位置決定要素を使用してベアリングプレート３４を第１ハウジング部材３０に正確に位置させることができる。第１および第２ハウジング部材３０、３２は、クラムシェル（ｃｌａｍ−ｓｈｅｌｌ）方式で互い噛み合うことができ、内部空洞３８を定義することができ、内部空洞３８には、第１および第２減速ドライブ２０、２２および差動機２４が受け入れられ、入力シャフト１４、中間シャフト１６、出力シャフト１８およびハーフシャフト２６が回転可能に収容することができる。

入力シャフト１４は、第１ベアリング４２および第２ベアリング４４によって入力軸４０を中心にハウジング１２に対して回転可能に支持できる中空の管状構造であり得る。提示された例では、第１および第２ベアリング４２、４４は、ボールベアリングを含む。第１ベアリング４２は、入力シャフト１４に受け入れられ、入力シャフト１４に形成された第１ショルダー（ｓｈｏｕｌｄｅｒ）４６（図５）に当接し、入力シャフト１４に固定され、第１保持リング４８（図５）によって入力シャフト１４に沿う第１ベアリング４２の軸方向移動を抑制または制限することができる。同様に、第２ベアリング４４は、入力シャフトに受け入れられ、第１ショルダー４６から入力軸４０に沿って軸方向に離間され、第２ショルダー５０（図５）に当接し、入力シャフト１４に固定されて、第２保持リング５２（図５）によって入力シャフト１４に沿う第２ベアリング４４の軸方向移動を抑制または制限することができる。第１ベアリング４２は、第１ハウジング部材３０に形成される第１環状ポケット５６（図１）に受け入れられ、第２ベアリング４４は、ベアリングプレート３４に形成される第２環状ポケット５８（図５）に受け入れられる。入力シャフト１４は、提示された例では、電気モーター６０（図１）として示されている適切な動力源から回転動力を受けるように構成される。電気モーター６０は、ハウジング１２に固定して結合することができる。必要に応じて、電気モーター６０は、ドライブモジュール１０が配置される容積を制限するために、入力シャフト１４およびハーフシャフト２６中、第１ハーフシャフトと同軸に配置され得る環状ローター６２（図１）を有することができる。入力シャフト１４は、任意の所望する方式でローター６２に結合され得る。例えば、入力シャフト１４は、ローター６０の一部と一元的に且つ一体的に形成されるか、ローター６０の一部に永久的に（軸方向および回転方向に）固定されるか、または電気モーター６０が入力シャフト１４から分解され得るようにする類型のカップリングを介してローターに結合することができる。このようなカップリングは、入力シャフト１４およびローター６０（または共に回転するためにローター６０に結合される構造体）上に形成された嵌合する雄型（ｍａｌｅ）および雌型（ｆｅｍａｌｅ）スプライン連結部を含むことができる。

中間シャフト１６は、第３ベアリング７２および第４ベアリング７４によって中間軸７０を中心にハウジング１２に対して回転可能に支持され得る。中間軸７０は、入力軸４０に平行であるが、入力軸４０から半径方向に離間され得る。第３ベアリング７２は、中間シャフト１６上に受容されて、中間シャフト１６上に形成された第３ショルダー７６（図５）に当接し、中間シャフト１６に固定されて、第３保持リング７８（図５）によって中間シャフト１６に沿う第３ベアリング７２の軸方向移動を抑制または制限することができる。同様に、第４ベアリング７４は、中間シャフト１６に受け入れられ、第３ショルダー７６から中間軸７０に沿って軸方向に離間した第４ショルダー８０（図５）に当接し、中間シャフト１６に固定されて、第４保持リング８２（図５）によって中間シャフト１６に沿う第４ベアリング７４の軸方向移動を抑制または制限することができる。第３ベアリング７２は、第１ハウジング部材３０に形成された第３環状ポケット８６に受け入れられ、第４ベアリング７４は、第２ハウジング部材３２に形成された第４環状ポケット８８に受け入れられる。提示される例では、第３ベアリング７２は、ボールベアリングであり、第４ベアリング７４は、ローラーベアリングである。

出力シャフト１８は、第５ベアリング９２および第６ベアリング９４によって出力軸９０を中心にハウジング１２に対して回転可能に支持され得る。出力軸９０は、入力軸４０に平行であると共に、中間軸７０にも平行であるが、中間軸７０から半径方向に離間している。必要に応じて、出力軸９０は、中間軸７０を中心に入力軸４０から回転方向にオフセットすることができる。しかしながら、提示された例では、出力軸９０は、入力軸４０と一致している。第５ベアリング９２は、中間シャフト１６に受け入れられ、出力シャフト１８に形成された第５ショルダー９６（図５）に当接し、出力シャフト１８に固定されて、第５保持リング９８（図５）によって出力シャフト１８に沿う第５ベアリング９２の軸方向移動を抑制または制限することができる。同様に、第６ベアリング９４は、出力シャフト１８に受け入れられ、第５ショルダー９６から出力軸９０に沿って軸方向に離間される第６ショルダー１００（図５）に当接し、出力シャフト１８に固定されて、第６保持リング１０２（図５）によって出力シャフト１８に沿う第６ベアリング９４の軸方向移動を抑制または制限することができる。第５ベアリング９２は、ベアリングプレート３４に形成された第５環形ポケット１０４（図５）に受け入れられ、第６ベアリング９４は、第１および第２ハウジング部材３０、３２に形成された第６環形ポケット１０６（図１）に受け入れられる。提示される例では、第５ベアリング９２は、ボールベアリングであり、第６ベアリング９４は、ローラーベアリングである。

特に図５を参照すると、第１減速ドライブ２０は、共に回転するために入力シャフト１４に結合され得る第１スプロケット１２０、共に回転するために中間シャフト１６に結合され得る第２スプロケット１２２、および第１チェーン１２４を含むことができる。提示された例では、第１スプロケット１２０は、第１および第２ベアリング４２、４４の間で入力軸４０に沿って配置された位置に、入力シャフト１４と一元的に且つ一体的に形成される。しかしながら、第１スプロケット１２０は、入力シャフト１４に組み立てられる個々の構成要素であり得ることが理解されるだろう。第１スプロケット１２０より直径が大きい第２スプロケット１２２は、提示された例では、中間シャフト１６に組み立てられた個々の構成要素である。第２スプロケット１２２は、第３ベアリング７２の内部ベアリングレース１３２と中間シャフト１６上に形成される第７ショルダー１３４の間で中間シャフト１６上に形成された第１ハブ部１３０に受け入れられる。第２スプロケット１２２は、例えば、第２スプロケット１２２および第１ハブ部１３０にそれぞれ形成された内外スプラインを噛み合わせること、第２スプロケット１２２と第１ハブ部１３０との間のプレスまたは締まり嵌め、および／または１つ以上の溶接のような任意の所望する方式で第１ハブ部１３０に結合され得る。第１チェーン１２４は、第１および第２スプロケット１２０、１２２の周りに配置され、第１スプロケット１２０から第２スプロケット１２２に回転動力を伝達することができる。選択的に、１対のスナバ（ｓｎｕｂｂｅｒ）１３８（図２−１つのみ示す）またはテンショナーをハウジング１２（図２）に連結することができ、第１チェーン１２４の動きを制御するために使用することができる。

第２減速ドライブ２２は、共に回転するために中間シャフト１６に結合され得る第３スプロケット１４０、共に回転するために出力シャフト１８に結合され得る第４スプロケット１４２、および第２チェーン１４４を含むことができる。提示された例では、第３および第４スプロケット１４０、１４２は、それぞれ中間シャフト１６および出力シャフト１８に組み立てられる個々の構成要素である。第３スプロケット１４０は、第４ベアリング７４の内部ベアリングレース１５２と中間シャフト１６に形成された第８ショルダー１５４との間で中間シャフト１６に形成された第２ハブ部１５０に受け入れられる。第３スプロケット１４０は、例えば、第３スプロケット１４０および第２ハブ部１５０それぞれに形成された内外スプラインを嵌合させること、および／または１つ以上の溶接のような任意の所望する方式で第２ハブ部１５０に結合され得る。第３スプロケット１４０より直径が大きい第４スプロケット１４２は、提供された例では、出力シャフト１８に組み立てられた個々の構成要素である。第４スプロケット１４２は、第５ベアリング９２の内部ベアリングレース１６２と出力シャフト１８に形成される第９ショルダー１６４との間で出力シャフト１８に形成された第３ハブ部１６０に受け入れられる。第４スプロケット１４２は、例えば、第４スプロケット１４２および第３ハブ部１６０にそれぞれ形成された内外スプラインを噛み合わせること、および／または１つ以上の溶接のような任意の所望する方式で第３ハブ部１６０に結合され得る。第２チェーン１４４は、第３および第４スプロケット１４０、１４２の周りに配置され、第３スプロケット１４０から第４スプロケット１４２に回転動力を伝達することができる。選択的に、１対のスナバ１５８（図２−１つのみ示す）またはテンショナーをハウジング１２（図２）に結合することができ、第２チェーン１４４の動きを制御するために使用することができる。

必要に応じて、１つまたは複数のオイル分配穴１７０がベアリングプレート３４に形成され得る。オイル分配穴１７０は、作動中にスラング（ｓｌｕｎｇ）潤滑油を第２および第５ベアリング４４、９２に導くように構成され得る。

図６の例示的なドライブモジュール１０ａは、出力軸９０が入力軸４０から中間軸７０を中心に回転するように示されていること（即ち、この例では出力軸９０が入力軸４０と一致しないこと）を除いては、上述した例のドライブモジュールとほぼ同様であり得る。ドライブモジュール１０ａのハウジング（図示せず）は、ベアリングプレート３４（図５）を含む必要はないことが理解されるだろう。

図７〜図９を参照すると、本開示の教示にしたがって構成された別のドライブモジュール１０ｂの一部が示されている。ドライブモジュール１０ｂは、入力シャフト１４ｂ、減速ドライブ２０ｂ、減速ギアドライブ２００、差動機２４ｂおよび１対のハーフシャフト２６を含むことができる。

入力シャフト１４ｂは、入力軸４０を中心に回転するように配置することができ、ベアリング２１０を介してハウジング（図示せず）に対して支持することができる。入力シャフト１４ｂは、電気モーター（図示せず）のような回転動力源に連結することができる。

減速ドライブ２０ｂは、第１スプロケット１２０ｂ、第２スプロケット１２２ｂおよびチェーン１２４ｂを含むことができる。第１スプロケット１２０ｂは、共に回転するために入力シャフト１４ｂに結合され得る。第２スプロケット１２２ｂは、出力軸９０を中心に回転するためにハウジング内に支持され得る。チェーン１２４ｂは、第１および第２スプロケット１２０ｂ、１２２ｂと噛み合って回転動力を伝達することができる。

減速ギアドライブ２００は、リングギア２３０、サンギア（特に図示せず）、遊星キャリア２３４および複数の遊星ギア２３６を有する遊星ギアトランスミッション（ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）であり得る。リングギア２３０は、出力軸９０の周りに同心円状に配置することができ、ハウジングに固定して結合することができる環状構造体である。提示された例では、複数の外歯２３８は、ハウジングに形成された対応する歯（図示せず）と噛み合っているリングギア２３０に形成される。サンギアは、出力軸９０を中心に共に回転するために第２スプロケット１２２ｂに結合され得る。遊星キャリア２３４は、キャリア本体２４０、およびキャリア本体２４０の周りに円周方向に離間し、キャリア本体２４０に固定して結合された複数のキャリアピン２４２を含むことができる。遊星ギア２３６は、リングギア２３０およびサンギアと噛み合っている。それぞれの遊星ギア２３６は、キャリアピン２４２中、対応する１つに回転可能に収容される。サンギアおよび遊星キャリア２３４は、それぞれ提供された例における減速ギアドライブ２００の入力および出力であるが、減速ギアドライブ２００は、異なって構成され得ることが理解されるだろう。

提示された例における差動機２４ｂは、差動機ケース２５０、複数のクロスピン２５２、複数の差動ピニオン２５４および１対のサイドギア２５６を含む。差動機ケース２５０は、出力軸９０を中心に共に回転するために遊星キャリア２３４に結合され得る。提示された例では、差動機ケース２５０はケース部材２６０、および複数の螺子付きファスナー２６４を介してケース部材２６０に固定的に着脱自在に結合されたキャップ２６２を含み、キャリア本体２４０は、ケース部材２６０と一元的に一体で形成される。クロスピン２５２は、出力軸９０に直交する軸に沿って差動機ケース２５０に固定して結合され得る。差動機２５４は、差動機ケース２５０によって定義される空洞（特に図示せず）内のクロスピン２５２に回転可能に受け入れられる。それぞれのサイドギア２５６は、空洞内に収容され、差動ピニオン２５４と噛み合うようになっている。それぞれのサイドギア２５６は、ハーフシャフト２６中、対応する１つに外部スプライン型入力部（図示せず）に対応して係合し得る内部スプライン型出力部２７０を定義することができる。

上述の実施形態の説明は、例示および説明のために提供されたものである。それは包括的なことで意図されたり、本開示を制限することで意図するものではない。特定の実施形態の個々の構成要素または特徴部は、一般的に特定の実施形態に限定されず、適用可能な場合、相互交換可能であり、具体的に示したり、説明しなくとも、選択された実施形態で使用することができる。また、これは、多くの方式で変化することもできる。このような変形は、本開示から離脱するものと見なされるべきではなく、このような変更の全ては、本開示の範囲内に含まれることを意図する。

Claims (14)

1. ドライブモジュールであって、
   第１ハウジング部材３０および前記第１ハウジング部材に固定的に着脱自在に結合される第２ハウジング部材３２を有するハウジング１２であって、前記第１および第２ハウジング部材が協働して内部空洞３８を定義する、前記ハウジング１２；
   第１軸を中心に回転するために前記ハウジング内に支持された入力シャフト１４；
   共に回転するために前記入力シャフトに連結された第１スプロケット１２０；
   前記第１軸に平行した第２軸を中心に回転するために前記ハウジング内に支持された中間シャフト１６；
   共に回転するために前記中間シャフトに連結された第２スプロケット１２２；
   前記第１および第２スプロケットの周辺に配置されて前記第１および第２スプロケットと係合する第１チェーン１２４であって、前記第１スプロケット、前記第２スプロケットおよび前記第１チェーンが第１減速比を提供する、前記第１チェーン１２４；
   共に回転するために前記中間シャフトに連結された第３スプロケット１４０；
   前記第２軸に平行した第３軸を中心に回転するために前記ハウジング内に支持された出力部材１８；
   共に回転するために前記出力部材に連結された第４スプロケット１４２；および
   前記第３および第４スプロケットの周辺に配置され、前記第３および第４スプロケットと係合する第２チェーン１４４、を含み、前記第３スプロケット、前記第４スプロケットおよび前記第２チェーンが第２減速比を提供する、ドライブモジュール。
2. 前記第１および第３軸は一致する、請求項１に記載のドライブモジュール。
3. 前記ハウジングは、第１環状ベアリングポケット５８および第２環状ベアリングポケット１０４を定義するベアリングプレート３４をさらに含み、第１ベアリング４４は、前記第１環状ベアリングポケットに受け入れられ、前記第３軸を中心に回転するために前記入力シャフトを支持し、第２ベアリング９２は、前記第２環状ベアリングポケット５８に受け入れられ、前記第３軸を中心に回転するために前記出力部材を支持し、複数の螺子付きファスナー３６は、前記ベアリングプレートを前記第１ハウジング部材に固定的に着脱自在に結合する、請求項２に記載のドライブモジュール。
4. 前記第２環状ポケットは、前記第１ベアリングポケットより直径が大きい、請求項３に記載のドライブモジュール。
5. 少なくとも１つのオイル分配穴１７０は、前記ベアリングプレートを介して形成され、前記少なくとも１つのオイル分配穴は、前記第２環状ベアリングポケットと交差する、請求項３に記載のドライブモジュール。
6. 前記第４スプロケットは、前記第２ベアリングと第３ベアリング９４との間の前記出力部材上に配置され、前記第３ベアリングは、前記第２ハウジング部材内に受容されるローラーベアリングである、請求項３に記載のドライブモジュール。
7. 前記第２および第３スプロケットは、前記第１ハウジング部材に取り付けられた第４ベアリング７２と前記第２ハウジング部材に取り付けられた第５ベアリング７４との間の前記中間シャフト上に配置され、前記第５ベアリングは、ローラーベアリングである、請求項６に記載のドライブモジュール。
8. 前記ハウジングに固定的に結合する電気モーター６０をさらに含み、前記電気モーターは、前記入力シャフトに駆動結合されたローター６２を有する、請求項１に記載のドライブモジュール。
9. 前記ローターは、中空型である、請求項８に記載のドライブモジュール。
10. 前記ハウジング内に収容された差動機２４および１対のアクスルシャフト２６を、さらに含み、前記差動機は、前記出力部材によって駆動され、前記アクスルシャフトに動力を出力し、前記アクスルシャフト中１つは、前記ローターを介して延長される、請求項９に記載のドライブモジュール。
11. ドライブモジュールであって、
    第１ハウジング部材３０および前記第１ハウジング部材に固定的に着脱自在に結合される第２ハウジング部材３２を有するハウジング１２であって、前記第１および第２ハウジング部材が協働して内部空洞３８を定義する、前記ハウジング１２；
    第１軸を中心に回転するために前記ハウジング内に支持された第１シャフト１４ｂ；
    共に回転するために前記入力シャフトに結合された第１スプロケット１２０ｂ；
    前記第１軸に平行した第２軸を中心に回転するために前記ハウジング内に支持された第２スプロケット１２２ｂ；
    前記第１および第２スプロケットの周辺に配置され、前記第１および第２スプロケットと係合する第１チェーン１２４ｂであって、前記第１スプロケット、前記第２スプロケットおよび前記第１チェーンが第１減速比を提供する、前記第１チェーン１２４；
    前記第２スプロケットによって駆動される減速ドライブ入力、および減速ドライブ出力を有する減速ギアドライブ２００；
    差動機入力２５０および１対の差動機出力２５６を有する差動機２４ｂであって、前記差動機入力は、前記減速ドライブ出力に回転可能に結合され、前記差動機出力それぞれは、前記第２軸を中心に回転できる、前記差動機２４ｂ；および
    １対の出力シャフト２６、を含み、前記出力シャフトそれぞれは、前記差動機出力中、関連した１つに回転可能に結合される、ドライブモジュール。
12. 前記差動機入力は、差動機ケースであり、前記差動機出力は、サイドギアである、請求項１１に記載のドライブモジュール。
13. 前記差動機は、共に回転するために前記差動機ケースに取り付けられたクロスピン２５２、および前記クロスピンに回転可能に受け入れられ、前記サイドギアと噛み合う複数の差動ピニオン２５４をさらに含む、請求項１２に記載のドライブモジュール。
14. 前記減速ギアドライブは、前記第２軸の周りに円周方向に離間し、前記差動機ケースに回転可能に結合された複数の遊星ギア２３６、および前記ハウジングに回転不可能に結合されるリングギア３００を有する遊星ギア減速機（ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）である、請求項１２に記載のドライブモジュール。