CN107795659B - 一种新型贯通桥轴间差速器结构 - Google Patents

一种新型贯通桥轴间差速器结构 Download PDF

Info

Publication number
CN107795659B
CN107795659B CN201711162948.7A CN201711162948A CN107795659B CN 107795659 B CN107795659 B CN 107795659B CN 201711162948 A CN201711162948 A CN 201711162948A CN 107795659 B CN107795659 B CN 107795659B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
shaft
matched
axle
adopts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711162948.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107795659A (zh
Inventor
冯涛
叶兰成
朱明江
姚临喆
刘春伟
胡晓
苗士军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN201711162948.7A priority Critical patent/CN107795659B/zh
Publication of CN107795659A publication Critical patent/CN107795659A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107795659B publication Critical patent/CN107795659B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/24—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using positive clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • F16H48/42—Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • F16H2048/387—Shields or washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型贯通桥轴间差速器结构，属于贯通车桥技术领域。本发明一侧半轴轮与主动圆柱齿轮采用一体结构，行星轮采用分体组合结构，以利于和行星轮架连接。半轴轮与行星轮架之间采用垫片结构，实现轴向定位。圆柱齿轮轴传递来的动力通过行星轮架传递给行星轮。在无差速时，行星轮与半轴轮之间无相对移动，一同公转，在有差速时，行星轮自转，两侧半轴轮转速不同，实现贯通桥与后桥之间差速的目的。本发明的贯通桥轴间差速器结构通过采用圆柱齿形的半轴轮和圆柱齿形的行星轮结构，减少了轴向力对零件的损害。半轴轮与行星轮架之间采用垫片结构以实现轴向定位，避免零件轴向串动产生异响，此种结构很大程度上提升了轴间差速的可靠性。

Description

一种新型贯通桥轴间差速器结构
技术领域
本发明属于贯通车桥技术领域，具体涉及一种新型贯通桥轴间差速器结构。
背景技术
目前国内贯通桥的轴间差速器多采用锥齿轮的半轴齿轮和锥齿轮的行星齿轮结构。这种结构由于运行时产生的轴向力较大，常造成相关零件过早磨损；这种结构由于轴向定位困难，经常造成相关零件轴向串动，产生异响。采用本专利结构，贯通桥的轴间差速器采用圆柱齿形的半轴轮和圆柱齿形的行星轮结构，减少了轴向力对零件的损害。半轴轮与行星轮架之间采用垫片结构以实现轴向定位，避免零件轴向串动产生异响。此种结构很大程度上提升了轴间差速的可靠性。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的问题，提供了一种新型贯通桥轴间差速器结构，贯通桥的轴间差速器采用圆柱齿轮的半轴轮和圆柱齿轮的行星轮结构。一侧半轴轮与主动圆柱齿轮采用一体结构。行星轮采用分体组合结构，以利于和行星轮架连接。半轴轮与行星轮架之间采用垫片结构，实现轴向定位。圆柱齿轮轴传递来的动力通过行星轮架传递给行星轮。在无差速时，行星轮与半轴轮之间无相对移动，一同公转，在有差速时，行星轮自转，两侧半轴轮转速不同，实现贯通桥与后桥之间差速的目的。
本发明通过如下技术方案实现：
一种新型贯通桥轴间差速器结构，包括减速器壳1、圆锥滚子轴承2、右半轴轮3、卡环4、右行星轮5、右半轴轮垫片6、行星轮架7、左半轴轮垫片8、左行星轮9、左半轴轮10、圆柱齿轮垫片11及圆柱齿轮轴12；其中，所述的圆锥滚子轴承2位于减速器壳1上，右半轴轮3位于圆锥滚子轴承2的内环中，右半轴轮垫片6装配在右半轴轮3的凹孔中；左行星轮9装配在行星轮架7的孔中，并以花键结构与右行星轮5连接，用卡环4轴向固定；行星轮架7装配在右半轴轮3上，并在行星轮架7的端面安装左半轴轮垫片8；左半轴轮10安装在左行星轮9的圆柱齿中心，左半轴轮10的端面与左半轴齿轮垫片8贴合；圆柱齿轮垫片11安装在左半轴轮10的端面圆形凹槽中；圆柱齿轮轴12以轴径形式分别与左半轴轮10、右半轴轮3配合，并以花键形式与行星轮7架配合。
进一步地，所述的行星轮架7的中心采用花键孔结构，与圆柱齿轮轴12的花键轴配合；周围采用四个矩形均布凸台结构，凸台上有均布孔，均布孔与左行星轮9的轴径配合，带动行星轮公转。
进一步地，所述的左半轴轮10，采用两个平行布置的圆柱齿形结构，其中，大圆柱齿形结构与从动圆柱齿轮配合；小圆柱齿形结构与左行星轮9所形成的行星轮组配合；大圆柱齿形结构的一侧采用均布的矩形端面齿，与滑动啮合套配合，实现差速锁功能；带有矩形端面齿一侧的端面采用圆形凹槽，与圆柱齿轮垫片11的轴径配合；左半轴轮还采用中心孔结构，并镶嵌减磨衬套，与圆柱齿轮轴12的轴径配合。
进一步地，所述右半轴轮3，采用圆柱齿轴结构，与右行星轮5所形成的行星轮组配合；外轴径采用中心圆形轴径结构，轴径与圆锥滚子轴承2配合；内孔径采用中心圆形孔结构，圆形孔与圆柱齿轮轴12的轴径配合；内花键孔采用中心花键孔结构，花键孔与贯通轴的花键轴配合。
进一步地，所述的左行星轮9，采用圆柱齿轮轴结构，圆柱齿轮轴与左半轴轮10的小圆柱齿轮结构配合；外轴径采用圆形轴径结构，轴径与行星轮架7的四个均布圆孔配合；采用花键轴结构，花键轴与右行星轮5的花键孔配合；右端面采用环形槽结构，环形槽与卡环4的内孔配合。
进一步地，所述的右行星轮5，采用圆柱齿轮轴结构，圆柱齿轮轴与右半轴轮3的圆柱齿轮轴配合；中心采用花键孔结构，花键孔与左行星轮9的花键轴配合。
进一步地，所述的圆柱齿轮轴12，从右至左依次采用如下结构：外轴径采用圆形轴径结构，轴径与右半轴轮3的中心圆孔配合；采用花键轴结构，花键轴与行星轮架7的花键孔配合；采用圆形轴径结构，轴径与左半轴轮10的中心圆孔配合。
本发明的工作原理如下：
从主动圆柱齿轮轴12输入扭矩和转速，主动圆柱齿轮轴12带动行星轮架7旋转，行星轮架7带动四个左行星轮9、右行星轮5所组成的行星轮组沿行星轮架7的中心公转。
当左半轴轮10与右半轴轮3的转速相同时，四个左行星轮9、右行星轮5不产生自传，这时，贯通桥与后驱动桥同速。当左半轴轮10与右半轴轮3的转速不同时，四个左行星轮9、右行星轮5产生自传，实现左半轴轮10与右半轴轮3之间的差速功能，这时贯通桥与后驱动桥速度不同。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本发明的贯通桥轴间差速器结构通过采用圆柱齿形的半轴轮和圆柱齿形的行星轮结构，减少了轴向力对零件的损害。半轴轮与行星轮架之间采用垫片结构以实现轴向定位，避免零件轴向串动产生异响，此种结构很大程度上提升了轴间差速的可靠性。
附图说明
图1为本发明的一种新型贯通桥轴间差速器结构的结构示意图；
图2为本发明的行星轮架的结构示意图；
其中，a为行星轮架的主视图，b为行星轮架的剖视图；
图3为本发明的左半轴轮的结构示意图；
图4为本发明的右半轴轮的结构示意图；
图5为本发明的左行星轮的结构示意图；
图6为本发明的右行星轮的结构示意图；
图7为本发明的圆柱齿轮轴的结构示意图；
图中：减速器壳1、圆锥滚子轴承2、右半轴轮3、卡环4、右行星轮5、右半轴轮垫片6、行星轮架7、左半轴轮垫片8、左行星轮9、左半轴轮10、圆柱齿轮垫片11、圆柱齿轮轴12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步地说明。
实施例1
一种新型贯通桥轴间差速器结构，包括减速器壳1、圆锥滚子轴承2、右半轴轮3、卡环4、右行星轮5、右半轴轮垫片6、行星轮架7、左半轴轮垫片8、左行星轮9、左半轴轮10、圆柱齿轮垫片11及圆柱齿轮轴12；其中，所述的圆锥滚子轴承2位于减速器壳1上，右半轴轮3位于圆锥滚子轴承2的内环中，右半轴轮垫片6装配在右半轴轮3的凹孔中；左行星轮9装配在行星轮架7的孔中，并以花键结构与右行星轮5连接，用卡环4轴向固定；行星轮架7装配在右半轴轮3上，并在行星轮架7的端面安装左半轴轮垫片8；左半轴轮10安装在左行星轮9的圆柱齿中心，左半轴轮10的端面与左半轴齿轮垫片8贴合；圆柱齿轮垫片11安装在左半轴轮10的端面圆形凹槽中；圆柱齿轮轴12以轴径形式分别与左半轴轮10、右半轴轮3配合，并以花键形式与行星轮7架配合。
进一步地，所述的行星轮架7的中心采用花键孔结构，与圆柱齿轮轴12的花键轴配合；周围采用四个矩形均布凸台结构，凸台上有均布孔，均布孔与左行星轮9的轴径配合，带动行星轮公转。
进一步地，所述的左半轴轮10，采用两个平行布置的圆柱齿形结构，其中，大圆柱齿形结构与从动圆柱齿轮配合；小圆柱齿形结构与左行星轮9所形成的行星轮组配合；大圆柱齿形结构的一侧采用均布的矩形端面齿，与滑动啮合套配合，实现差速锁功能；带有矩形端面齿一侧的端面采用圆形凹槽，与圆柱齿轮垫片11的轴径配合；左半轴轮还采用中心孔结构，并镶嵌减磨衬套，与圆柱齿轮轴12的轴径配合。
进一步地，所述右半轴轮3，采用圆柱齿轴结构，与右行星轮5所形成的行星轮组配合；外轴径采用中心圆形轴径结构，轴径与圆锥滚子轴承2配合；内孔径采用中心圆形孔结构，圆形孔与圆柱齿轮轴12的轴径配合；内花键孔采用中心花键孔结构，花键孔与贯通轴的花键轴配合。
进一步地，所述的左行星轮9，采用圆柱齿轮轴结构，圆柱齿轮轴与左半轴轮10的小圆柱齿轮轴配合；外轴径采用圆形轴径结构，轴径与行星轮架7的四个均布圆孔配合；采用花键轴结构，花键轴与右行星轮5的花键孔配合；右端面采用环形槽结构，环形槽与卡环4的内孔配合。
进一步地，所述的右行星轮5，采用圆柱齿轮轴结构，圆柱齿轮轴与右半轴轮3的圆柱齿轮轴配合；中心采用花键孔结构，花键孔与左行星轮9的花键轴配合。
进一步地，所述的圆柱齿轮轴12，从右至左依次采用如下结构：外轴径采用圆形轴径结构，轴径与右半轴轮3的中心圆孔配合；采用花键轴结构，花键轴与行星轮架7的花键孔配合；采用圆形轴径结构，轴径与左半轴轮10的中心圆孔配合。
从主动圆柱齿轮轴12输入扭矩和转速，主动圆柱齿轮轴12带动行星轮架7旋转，行星轮架7带动四个左行星轮9、右行星轮5所组成的行星轮组沿行星轮架7的中心公转。
当左半轴轮10与右半轴轮3的转速相同时，四个左行星轮9、右行星轮5不产生自传，这时，贯通桥与后驱动桥同速。当左半轴轮10与右半轴轮3的转速不同时，四个左行星轮9、右行星轮5产生自传，实现左半轴轮10与右半轴轮3之间的差速功能，这时贯通桥与后驱动桥速度不同。

Claims (3)

1.一种新型贯通桥轴间差速器结构，其特征在于，包括减速器壳(1)、圆锥滚子轴承(2)、右半轴轮(3)、卡环(4)、右行星轮(5)、右半轴轮垫片(6)、行星轮架(7)、左半轴轮垫片(8)、左行星轮(9)、左半轴轮(10)、圆柱齿轮垫片(11)及圆柱齿轮轴(12)；其中，所述的圆锥滚子轴承(2)位于减速器壳(1)上，右半轴轮(3)位于圆锥滚子轴承(2)的内环中，右半轴轮垫片(6)装配在右半轴轮(3)的凹孔中；左行星轮(9)装配在行星轮架(7)的孔中，并以花键结构与右行星轮(5)连接，用卡环(4)轴向固定；行星轮架(7)装配在右半轴轮(3)上，并在行星轮架(7)的端面安装左半轴轮垫片(8)；左半轴轮(10)安装在左行星轮(9)的圆柱齿中心，左半轴轮(10)的端面与左半轴轮垫片(8)贴合；圆柱齿轮垫片(11)安装在左半轴轮(10)的端面圆形凹槽中；圆柱齿轮轴(12)以轴径形式分别与左半轴轮(10)、右半轴轮(3)配合，并以花键形式与行星轮架(7)配合；
所述的左半轴轮(10)，采用两个平行布置的圆柱齿形结构，其中，大圆柱齿形结构与从动圆柱齿轮配合；小圆柱齿形结构与左行星轮(9)所形成的行星轮组配合；大圆柱齿形结构的一侧采用均布的矩形端面齿，与滑动啮合套配合，实现差速锁功能；带有矩形端面齿一侧的端面采用圆形凹槽，与圆柱齿轮垫片(11)的轴径配合；左半轴轮还采用中心孔结构，并镶嵌减磨衬套，与圆柱齿轮轴(12)的轴径配合；
所述右半轴轮(3)，采用圆柱齿轴结构，与右行星轮(5)所形成的行星轮组配合；外轴径采用中心圆形轴径结构，轴径与圆锥滚子轴承(2)配合；内孔径采用中心圆形孔结构，圆形孔与圆柱齿轮轴(12)的轴径配合；内花键孔采用中心花键孔结构，花键孔与贯通轴的花键轴配合；
所述的左行星轮(9)，采用圆柱齿轮轴结构，圆柱齿轮轴与左半轴轮(10)的小圆柱齿轮结构配合；外轴径采用圆形轴径结构，轴径与行星轮架(7)的四个均布圆孔配合；采用花键轴结构，花键轴与右行星轮(5)的花键孔配合；右端面采用环形槽结构，环形槽与卡环(4)的内孔配合；
所述的右行星轮(5)，采用圆柱齿轮轴结构，圆柱齿轮轴与右半轴轮(3)的圆柱齿轮轴配合；中心采用花键孔结构，花键孔与左行星轮(9)的花键轴配合。
2.如权利要求1所述的一种新型贯通桥轴间差速器结构，其特征在于，所述的行星轮架(7)的中心采用花键孔结构，与圆柱齿轮轴(12)的花键轴配合；周围采用四个矩形均布凸台结构，凸台上有均布孔，均布孔与左行星轮(9)的轴径配合，带动行星轮公转。
3.如权利要求1所述的一种新型贯通桥轴间差速器结构，其特征在于，所述的圆柱齿轮轴(12)，从右至左依次采用如下结构：外轴径采用圆形轴径结构，轴径与右半轴轮(3)的中心圆孔配合；采用花键轴结构，花键轴与行星轮架(7)的花键孔配合；采用圆形轴径结构，轴径与左半轴轮(10)的中心圆孔配合。
CN201711162948.7A 2017-11-21 2017-11-21 一种新型贯通桥轴间差速器结构 Active CN107795659B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711162948.7A CN107795659B (zh) 2017-11-21 2017-11-21 一种新型贯通桥轴间差速器结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711162948.7A CN107795659B (zh) 2017-11-21 2017-11-21 一种新型贯通桥轴间差速器结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107795659A CN107795659A (zh) 2018-03-13
CN107795659B true CN107795659B (zh) 2024-01-12

Family

ID=61535505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711162948.7A Active CN107795659B (zh) 2017-11-21 2017-11-21 一种新型贯通桥轴间差速器结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107795659B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109340340B (zh) * 2018-10-22 2024-02-23 一汽解放汽车有限公司 一种轮边减速双速驱动桥

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2645945Y (zh) * 2003-09-23 2004-10-06 中国重型汽车集团有限公司 汽车三联驱动桥
CN201068969Y (zh) * 2007-07-10 2008-06-04 贾文良 直齿圆柱行星轮差速器
CN101774334A (zh) * 2010-02-26 2010-07-14 重庆大江工业有限责任公司 双曲面锥齿轮贯通式驱动桥
CN202579892U (zh) * 2011-12-26 2012-12-05 天津天海同步科技股份有限公司 紧凑型限滑差速器
DE202013008949U1 (de) * 2012-10-10 2014-02-18 Eaton Corporation Differential mit in dem Differentialgehäuse integrierten Kolbengehäuse
CN204701458U (zh) * 2015-05-29 2015-10-14 中国第一汽车股份有限公司 一种内置式轴间差速锁的贯通桥主减速器总成
CN205896086U (zh) * 2016-05-20 2017-01-18 泗阳县勇士机械制造有限公司 一种变距式限滑差速器
CN207583957U (zh) * 2017-11-21 2018-07-06 中国第一汽车股份有限公司 一种新型贯通桥轴间差速器结构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104675951B (zh) * 2015-02-11 2017-02-01 吉林大学 带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2645945Y (zh) * 2003-09-23 2004-10-06 中国重型汽车集团有限公司 汽车三联驱动桥
CN201068969Y (zh) * 2007-07-10 2008-06-04 贾文良 直齿圆柱行星轮差速器
CN101774334A (zh) * 2010-02-26 2010-07-14 重庆大江工业有限责任公司 双曲面锥齿轮贯通式驱动桥
CN202579892U (zh) * 2011-12-26 2012-12-05 天津天海同步科技股份有限公司 紧凑型限滑差速器
DE202013008949U1 (de) * 2012-10-10 2014-02-18 Eaton Corporation Differential mit in dem Differentialgehäuse integrierten Kolbengehäuse
CN204701458U (zh) * 2015-05-29 2015-10-14 中国第一汽车股份有限公司 一种内置式轴间差速锁的贯通桥主减速器总成
CN205896086U (zh) * 2016-05-20 2017-01-18 泗阳县勇士机械制造有限公司 一种变距式限滑差速器
CN207583957U (zh) * 2017-11-21 2018-07-06 中国第一汽车股份有限公司 一种新型贯通桥轴间差速器结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN107795659A (zh) 2018-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107839751B (zh) 一种履带车辆双功率流动力差速转向机构
KR101574008B1 (ko) 포개진 링 기어를 갖춘 유성 기어세트를 갖는 구동 모듈
US20030190992A1 (en) Tandem axle power divider assembly with inboard slip driveshaft connection
US10107375B2 (en) Differential gear assembly
EP1429054A3 (de) Planetengetriebe
CN107795659B (zh) 一种新型贯通桥轴间差速器结构
WO2007063429A3 (en) Vehicular driving power distribution device
US9593741B2 (en) Transmission with torsional damper
CN105020256A (zh) 用于rv减速器的偏心轴总成
EP3473890B1 (en) Drive module
CN205025912U (zh) 用于rv减速器的偏心轴总成
CN203766410U (zh) 一种转向驱动桥
CN106895116A (zh) 带单向离合器的行星传动装置
US20110028265A1 (en) Axle final drive assembly
CN110300864B (zh) 具有带轴承座圈的整体且一体形成部分的齿圈的车桥总成
CN202418456U (zh) 一种圆锥面摩擦行星变速器
CN116164084A (zh) 一种面齿轮限滑中央差速器
CN204186961U (zh) 一种耐用型驱动桥主减速器总成
CN209743507U (zh) 一种输入轴与输出轴同侧并同心传动的减速机
CN102537248A (zh) 圆锥面摩擦变速器
CN104088982B (zh) 行星齿轮式车辆用轴间差速器
CN107725719B (zh) 高机动分动器
CN203604592U (zh) 自降温轮式减速机
CN207421262U (zh) 高机动分动器
CN112928859A (zh) 一种差速功能转子以及驱动电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant