CN210760074U - 转向驱动前桥总成和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种转向驱动前桥总成和车辆，所述转向驱动前桥总成包括：主减速器(4)；内半轴(21)，连接在所述主减速器(4)的输出轴上；外半轴(22)，通过万向节(8)连接在所述内半轴(21)的端部，以随所述内半轴(21)一起转动；以及轮边减速器(3)，所述轮边减速器(3)的输入端连接在所述外半轴(22)上，输出端固定连接在车轮的轮毂(1)上。通过上述技术方案，本公开提供的转向驱动前桥总成能够解决主减速器体积较大导致的整车重心过高和通过性差的技术问题。

Description

转向驱动前桥总成和车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种转向驱动前桥总成和车辆。

背景技术

现有技术中使用的转向驱动前桥通常采用单级减速，为了保证减速比，主减速器中需要设置较大直径和较多齿数的从动齿轮，这就导致主减速器的体积较大，桥包离地间隙较小，影响整车通过性。此外，为了避免发动机与桥包发生干涉，通常需将发动机的位置抬高，导致整车重心升高，影响车辆的稳定性。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种转向驱动前桥总成和车辆，该转向驱动前桥总成能够解决主减速器体积较大导致的整车重心过高和通过性差的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种转向驱动前桥总成，包括：主减速器；内半轴，连接在所述主减速器的输出轴上；外半轴，通过万向节连接在所述内半轴的端部，以随所述内半轴一起转动；以及轮边减速器，所述轮边减速器的输入端连接在所述外半轴上，输出端固定连接在车轮的轮毂上。

可选地，所述轮边减速器包括行星轮系，所述行星轮系包括连接于所述外半轴的太阳轮、与所述太阳轮同轴设置的齿圈以及啮合传动在所述太阳轮和所述齿圈之间的行星轮。

可选地，所述太阳轮与所述外半轴之间为花键连接。

可选地，所述行星轮的数量为多个，沿所述太阳轮的周向间隔布置。

可选地，所述转向驱动前桥总成包括，所述转向节套设在所述外半轴的外侧，所述轮边减速器包括用于固定安装所述齿圈的齿圈支架、用于安装所述行星轮的行星轮支架以及与所述行星轮支架固定连接的外壳，所述齿圈支架套设在所述转向节上，且与所述转向节周向固定，所述行星轮支架可转动地套设在所述转向节上，且所述行星轮支架上形成有行星轮轴，所述外壳与所述轮毂固定连接。

可选地，所述齿圈支架与所述转向节之间为花键连接，所述行星轮支架与所述转向节之间设置有轴承。

可选地，所述转向驱动前桥总成还包括套设在所述内半轴外侧的驱动前壳，所述转向节可转动地连接于所述驱动前壳。

可选地，所述转向驱动前桥总成还包括具有制动鼓的制动器，所述制动鼓、所述外壳以及所述轮毂通过紧固件固定连接。

可选地，所述外半轴靠近所述万向节的一端与所述转向节之间设置有油封。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种车辆，包括上述技术方案中所述的转向驱动前桥总成。

通过上述技术方案，本公开提供的转向驱动前桥总成包括主减速器以及设置于车轮的轮边减速器，主减速器的输出端依次通过内半轴、万向节、外半轴与轮边减速器的输入端连接，以使得发动机传递过来的动力经过主减速器一级减速后，再经过内半轴、万向节、外半轴输入到轮边减速器进行二级减速，轮边减速器的输出端与车轮的轮毂连接，以将经过二级减速的动力传递至车轮。在减速比相同的情况下，与单级减速的转向驱动前桥总成相比，在本公开提供的具有双级减速的转向驱动前桥总成中，主减速器的从动齿轮直径减小，从而使得主减速器的体积减小，桥包与地面之间的间隙增大，提高了车辆的通过性，此外，由于桥包中部体积减小，发动机的安装位置降低，从而使得整车重心降低，提高了车辆的稳定性。本公开提供的车辆具有与该转向驱动前桥总成相同的技术效果，为了避免不必要的重复，在此不做赘述。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式中的转向驱动前桥总成的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2沿A-A线的剖视图。

附图标记说明

1-轮毂，21-内半轴，22-外半轴，3-轮边减速器，31-太阳轮，32-齿圈支架，33-齿圈，34-行星轮，35-行星轮支架，36-行星轮轴，37-外壳，4-主减速器，5-驱动前壳，6-转向节，7-制动鼓，8-万向节，9-油封。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相对于相应零部件的本身轮廓而言的内、外。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

根据本公开的具体实施方式，提供一种转向驱动前桥总成，参考图1和图3所示，该转向驱动前桥总成包括：主减速器4，连接在主减速器4的输出轴上的内半轴21，连接在内半轴21的端部的外半轴22以及轮边减速器3，外半轴22通过万向节8与内半轴21连接，以随内半轴21一起转动，轮边减速器3的输入端在外半轴22上，输出端固定连接在车轮的轮毂1上。

通过上述技术方案，本公开提供的转向驱动前桥总成包括主减速器4以及设置于车轮的轮边减速器3，主减速器4的输出端依次通过内半轴21、万向节8、外半轴22与轮边减速器3的输入端连接，以使得发动机传递过来的动力经过主减速器4一级减速后，再经过内半轴21、万向节8、外半轴22输入到轮边减速器3进行二级减速，轮边减速器3的输出端与车轮的轮毂1连接，以将经过二级减速的动力传递至车轮。在减速比相同的情况下，与单级减速的转向驱动前桥总成相比，在本公开提供的具有双级减速的转向驱动前桥总成中，主减速器4的从动齿轮直径减小，从而使得主减速器4的体积减小，桥包与地面之间的间隙增大，提高了车辆的通过性，此外，由于桥包中部体积减小，发动机的安装位置降低，从而使得整车重心降低，提高了车辆的稳定性。

可选地，本公开提供的转向驱动前桥总成还包括套设在内半轴21外侧的驱动前壳5，以及可转动地连接于驱动前壳5并用于拉动车轮转动的转向节6，参考图1和图3所示。驱动前壳5与转向节6之间可以通过销钉连接，以使得转向节6能够与驱动前壳5发生相对转动，当车辆需要转弯时，转向节能够相对于驱动前壳5转动，从而拉动车轮转动。

转向节6的大体结构可以参照相关技术中的转向节，本公开中，为了使转向节6能够拉动车轮转弯，转向节6套设在外半轴22的外侧，参考图3所示，轮毂1套设在转向节6上，且轮毂1与转向节6之间设置有轴承，以使得轮毂1与转向节6之间能够发生相对转动。在车辆需要转弯时，转向节6拉动轮毂1以使得车轮转弯，可转动地穿设在转向节6中的外半轴22与可转动地穿设在驱动前壳5中的内半轴21通过万向节8发生相对转动。

为了使外半轴22与转向节6之间能够发生相对旋转，外半轴22的外周面与转向节6之间可以形成有间隙，且该间隙内有润滑油，为了防止润滑油泄露，外半轴21靠近万向节8的一端与转向节6之间设置有油封9，以将该间隙密封，参考图3所示。同理，内半轴21靠近万向节8的一端与驱动前壳5之间也可以设置油封9。

在本公开的具体实施方式中，轮边减速器3可以以任意合适的方式配置。可选地，轮边减速器3可以包括行星轮系，行星轮系具有中心对称的优点，可以适应性地安装在轮毂1上。例如，本公开实施例中，该行星轮系可以包括固定连接于外半轴22的太阳轮31、与太阳轮31同轴设置的齿圈33以及啮合传动在太阳轮31和齿圈33之间的行星轮34，参考图2和图3所示。其中，太阳轮31为轮边减速器3的输入端，行星轮34为轮边减速器3的输出端并用于与轮毂1固定连接，齿圈33不发生转动。经主减速器4进行一级减速的动力通过外半轴22传递至太阳轮31，太阳轮31与外半轴22之间可以通过花键连接，以使得太阳轮31可以随外半轴22一起旋转，啮合传动在太阳轮31和齿圈33之间的行星轮34即绕其自身轴线自转，又绕太阳轮31的轴线公转，以将发动机的动力进行二级减速，并传递给轮毂1。

为了保证行星轮34与轮毂1之间的动力传递的稳定性，行星轮34的数量可以为多个，且沿太阳轮31的周向间隔布置，参考图2所示。在本公开的具体实施方式中，行星轮34的数量可以为5个，且沿太阳轮31的周向阵列排布。

为了使行星轮34能够将动力传递给轮毂1，轮边减速器3还可以包括用于固定安装所述齿圈33的齿圈支架32、用于安装行星轮34的行星轮支架35以及与行星轮支架35固定连接的外壳37，齿圈支架32套设在转向节6上，且与转向节6周向固定，行星轮支架35可转动地套设在转向节6上，且行星轮支架35上形成有行星轮轴36，外壳37与轮毂1固定连接，参考图2和图3所示。其中，齿圈支架32可以构造为盘状结构，齿圈33固定连接在该盘状结构的外周，齿圈支架32与转向节6之间可以通过花键连接，以使得齿圈33不发生转动。外壳37罩设在齿圈支架32外侧，以使得外壳37与齿圈支架32之间形成腔体，太阳轮31、行星轮34以及行星轮支架35均设置在该腔体中。行星轮支架35可以构造为盘状结构，且与转向节6之间设置有轴承，以使得行星轮支架35能够与转向节6发生相对转动，行星轮支架35的一侧表面形成有垂直于该表面并朝向外壳37延伸的行星轮轴36，行星轮34可转动地套设在行星轮轴36上，当行星轮34绕太阳轮31公转时，能够带动行星轮支架35旋转。外壳37与行星轮支架35之间可以通过紧固件固定连接，以使得外壳37能够随行星轮支架35一起转动，从而将通过轮边减速器3进行二级减速的动力传递轮毂1。

此外，本公开提供的转向驱动前桥总成还包括具有制动鼓7的制动器，制动鼓7、外壳37以及轮毂1通过紧固件固定连接，参考图1和图3所示。外壳37能够通过轮毂1和制动鼓7将动力传递给车轮，从而驱动车轮旋转。此外，为了便于制动器的拆装和维修，制动鼓7可以采用外置式制动鼓。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种车辆，包括上述技术方案中所述的转向驱动前桥总成。

通过上述技术方案，本公开提供的车辆具有与该转向驱动前桥总成相同的技术效果，为了避免不必要的重复，在此不做赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种转向驱动前桥总成，其特征在于，包括：

主减速器(4)；

内半轴(21)，连接在所述主减速器(4)的输出轴上；

外半轴(22)，通过万向节(8)连接在所述内半轴(21)的端部，以随所述内半轴(21)一起转动；以及

轮边减速器(3)，所述轮边减速器(3)的输入端连接在所述外半轴(22)上，输出端固定连接在车轮的轮毂(1)上。

2.根据权利要求1所述的转向驱动前桥总成，其特征在于，所述轮边减速器(3)包括行星轮系，所述行星轮系包括固定连接于所述外半轴(22)的太阳轮(31)、与所述太阳轮(31)同轴设置的齿圈(33)以及啮合传动在所述太阳轮(31)和所述齿圈(33)之间的行星轮(34)。

3.根据权利要求2所述的转向驱动前桥总成，其特征在于，所述太阳轮(31)与所述外半轴(22)之间为花键连接。

4.根据权利要求2所述的转向驱动前桥总成，其特征在于，所述行星轮(34)的数量为多个，沿所述太阳轮(31)的周向间隔布置。

5.根据权利要求2所述的转向驱动前桥总成，其特征在于，所述轮边减速器总成包括用于拉动所述车轮转动的转向节(6)，所述转向节(6)套设在所述外半轴(22)的外侧，所述轮边减速器(3)包括用于固定安装所述齿圈(33)的齿圈支架(32)、用于安装所述行星轮(34)的行星轮支架(35)以及与所述行星轮支架(35)固定连接的外壳(37)，所述齿圈支架(32)套设在所述转向节(6)上，且与所述转向节(6)周向固定，所述行星轮支架(35)可转动地套设在所述转向节(6)上，且所述行星轮支架(35)上形成有行星轮轴(36)，所述外壳(37)与所述轮毂(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的转向驱动前桥总成，其特征在于，所述齿圈支架(32)与所述转向节(6)之间为花键连接，所述行星轮支架(35)与所述转向节(6)之间设置有轴承。

7.根据权利要求5所述的转向驱动前桥总成，其特征在于，所述转向驱动前桥总成还包括套设在所述内半轴(21)外侧的驱动前壳(5)，所述转向节(6)可转动地连接于所述驱动前壳(5)。

8.根据权利要求5所述的转向驱动前桥总成，其特征在于，所述转向驱动前桥总成还包括具有制动鼓(7)的制动器，所述制动鼓(7)、所述外壳(37)以及所述轮毂(1)通过紧固件固定连接。

9.根据权利要求5所述的转向驱动前桥总成，其特征在于，所述外半轴(22)靠近所述万向节(8)的一端与所述转向节(6)之间设置有油封(9)。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的转向驱动前桥总成。

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