CN114228401A - 一种叉车用转向驱动桥 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叉车用转向驱动桥，属于叉车技术领域，解决了叉车的驱动桥驱动力不足，容易陷入泥泞地出不来的问题，其技术方案要点是轮毂总成和主减速器总成之间设置有半轴总成，半轴总成通过万向节结构实现转向轮毂总成的转向活动和旋转活动，所述桥体总成的端部和轮毂总成之间还设置有转向节组件，所述转向节组件转动连接在桥体总成的端部并通过摇臂结构连接转向油缸总成，所述油缸总成驱动转向节组件转向范围如下：拉动偏转范围0‑45°；外推偏转范围为0‑62°，达到了具有最大转角62度的范围，主减速器能够利用差速锁来实现防滑，当一边的轮胎打滑或陷入泥泞地时，差速锁自动锁紧半轴，自动输出扭矩，使得叉车能够正常行驶并脱离困境。

Description

一种叉车用转向驱动桥
技术领域
本发明涉及叉车领域，特别地，涉及一种叉车用转向驱动桥。
背景技术
目前，叉车是最常用的物料搬运车辆，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各种场所，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。传统叉车转向桥的功用只是为了改变叉车的行驶方向或保持叉车直线行驶，产品功能单一，部分工况传统叉车驱动能力明显不足。
现有的叉车转向驱动上，遭遇到泥泞地面，此时一边轮胎打滑或陷入泥泞地面，叉车由于驱动能力弱，难以脱离困境，给使用者造成不便。我们知道转向驱动桥的作用是为了给轮胎提供驱动力以及转向，而由于结构不合理，造成转向不灵活的问题也时有发生。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种叉车用转向驱动桥，具有转角转向范围大，驱动力强，能够在泥泞地面脱离困境的优势。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种叉车用转向驱动桥，包括具有差速锁功能的主减速器总成、以及桥体总成，主减速器总成装配在桥体总成中后部位内向桥体总成的两端输出驱动力，桥体总成的中部安装转向油缸总成，所述桥体总成的两端分别装配轮毂总成，所述轮毂总成和主减速器总成之间设置有半轴总成，半轴总成通过万向节结构实现转向轮毂总成的转向活动和旋转活动，所述桥体总成的端部和轮毂总成之间还设置有转向节组件，所述转向节组件转动连接在桥体总成的端部并通过摇臂结构连接转向油缸总成，所述油缸总成驱动转向节组件转向范围如下：拉动偏转范围0-45°；外推偏转范围为0-62°。
优选的，所述油缸总成包括缸体、以及液压杆，液压杆在缸体的直线方向上做水平移动，在桥体总成一端的转向节组件处于拉动偏转状态时，在桥体总成另一端的转向节组件处于外推偏转状态。
优选的，所述油缸总成包括缸体、两个独立受控的液压杆，两个液压杆分别控制转向节组件偏转。
优选的，所述转向节组件包括转向节主体、转向节臂、以及连杆，所述转向节主体和转向节臂之间装配有防尘垫圈和垫片并且相互固定连接，转向节臂的另一端与连杆的一端转动连接，所述连杆呈“工”字结构并在上表面固定有挡板，所述连杆的另一端转动连接所述转向油缸总成。
优选的，所述轮毂总成上装有行星轮架总成和齿圈总成，内置行星齿轮传动结构，半轴总成驱动通过行星齿轮传动结构驱动轮毂总成旋转，其中，半轴总成的端部和轮毂总成的端盖内侧之间设置有钢球，所述钢球内嵌在端盖上，半轴总成的端部设置有扩口配合在钢球表面。
优选的，所述转向节主体的下方设置有下支销座，下支销座和转向节主体通过角接触关节轴承连接在桥体总成的端部下侧。
优选的，所述桥体总成的两侧固定有支座体，支座体的内侧设置有油槽，油槽连通支座体外侧的注油杯。
优选的，所述桥体总成上设置有通气塞。
优选的，所述半轴总成的万向节结构处于转向节组件的转向轴线上。
相比于背景技术，本发明技术效果主要体现在以下方面：
1、具有最大转角62度的范围，主减速器能够利用差速锁来实现防滑，当一边的轮胎打滑或陷入泥泞地时，差速锁自动锁紧半轴，自动输出扭矩，使得叉车能够正常行驶并脱离困境，轮边齿轮减速，空间小，行星轮架采用分体结构；
2、使用寿命长，结构紧凑，不易发生故障；
3、保养维护便利，能够进行注油润滑和吹气清洁。
附图说明
图1为实施例中结构立体图；
图2为实施例中左半部结构局部剖视图；
图3为实施例中右半部结构示意图；
图4为实施例工作转向状态示意图；
图5为实施例中转向节组件的结构爆炸图。
附图标记：1、钢球；2、螺栓；3、弹簧垫圈；4、端盖；5、半轴总成；501、万向节结构；6、齿圈总成；7、螺母；8、外半轴内挡环；9、行星轮架总成；10、密封圈；11、轮毂总成；12、转向节组件；121、转向节主体；14、转向节臂；141、连杆；142、挡板；15、法兰面螺栓；16、防尘圈；17、调整垫片；18、桥体总成；20、转向油缸总成；201、缸体；202、液压杆；22、通气塞；26、下支销总成；261、角接触关节轴承；27、直通式压注油杯；31、堵塞；100、主减速器总成；200、支座体。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
实施例：
一种叉车用转向驱动桥，参考图1和图2所示，包括具有差速锁功能的主减速器总成100、以及桥体总成18。主减速器总成100装配在桥体总成18中后部位内向桥体总成18的两端输出驱动力。桥体总成18的中部安装转向油缸总成20，桥体总成18的两端分别装配轮毂总成11。在轮毂总成11外部可以装配轮胎。轮毂总成11和主减速器总成100之间设置有半轴总成5，半轴总成5通过万向节结构501实现转向轮毂总成11的转向活动和旋转活动。通过半轴轴总成，能够让轮毂总成11可以前进的同时可以转向。
本方案的核心重点在于：桥体总成18的端部和轮毂总成11之间还设置有转向节组件12，转向节组件12转动连接在桥体总成18的端部并通过摇臂结构连接转向油缸总成20，油缸总成驱动转向节组件12转向范围如下：拉动偏转范围0-45°；外推偏转范围为0-62°。转向节组件12在这里发挥了其控制转向稳定性的作用。结合图4可见，在本方案中，利用转向节组件12保持了结构转向的灵活性和平稳性。其中，由于结构设计方案与普通的转向结构不同，能够使得左右两边轮毂转向角度不一致，因此，能够帮助使用这在轮胎遇到泥泞的路况时快速脱离困境。
在图3和图4中，具体的，我看可以基于上述方案，在控制上提供了第一种子方案，油缸总成包括缸体201、以及液压杆202，液压杆202在缸体201的直线方向上做水平移动，在桥体总成18一端的转向节组件12处于拉动偏转状态时，在桥体总成18另一端的转向节组件12处于外推偏转状态。此方案使得左右轮毂总成11转向联动。根据液压杆202水平移动行程范围，对应左右轮毂总成11转向调节范围。需要说明的是，当液压杆202处于中间位置的时候，此时左右的轮毂总成11处于平行状态偏转角度为0°，当液压杆202向右移动最大行程，则此时左边的轮毂总成11转向角度为45°，右边的轮毂总成11转向角度为62度，两者并不平行。
具体的，在第二种子方案中，油缸总成包括缸体201、两个独立受控的液压杆202，两个液压杆202分别控制转向节组件12偏转。由此可见，可以设置两个独立控制的液压杆202，从而独立控制左右两个轮毂总成11的转向，从而克服不同路况的阻碍。
具体的，我们再看图5所示，转向节组件12包括转向节主体121、转向节臂14、以及连杆141，转向节主体121和转向节臂14之间装配有防尘垫圈和垫片并且相互固定连接，转向节臂14的另一端与连杆141的一端转动连接，连杆141呈“工”字结构并在上表面固定有挡板142，连杆141的另一端转动连接转向油缸总成20。
由此可见，在转向操作上，连杆141的联动作用可以推动转向节臂14转动，我们还可以通过调节转向节臂14的固定夹角来改变转向范围，从而也适配在不同的工况需求中。通过挡板142的作用，能够起到防护作用，避免异物进入转向关节中，提高了结构的使用可靠程度。连杆141结构采用“工”字结构能够减少连杆141的配重同时能够满足结构强度的需求。于此同时，为了能够更好的转向，更平稳的转向，优选的，转向节主体121的下方设置有下支销座，下支销座和转向节主体121通过角接触关节轴承261连接在桥体总成18的端部下侧。半轴总成5的万向节结构501处于转向节组件12的转向轴线上。能够进一步提高结构转向的稳定性。
为了便于其他配件的固定安装，桥体总成18的两侧固定有支座体200，支座体200的内侧设置有油槽，油槽连通支座体200外侧的注油杯。可以起到注油润滑的作用。
另外，在结合图2理解，轮毂总成11上装有行星轮架总成9和齿圈总成6，内置行星齿轮传动结构，半轴总成5驱动通过行星齿轮传动结构驱动轮毂总成11旋转，其中，半轴总成5的端部和轮毂总成11的端盖4内侧之间设置有钢球1，钢球1内嵌在端盖4上，半轴总成5的端部设置有扩口配合在钢球1表面。
由此可见，在上述结构中，半轴总成5的结构为了保持端部的平稳和转动的流畅程度，利用钢球1来实现滚动滑移的配合，减少摩擦和磨损。
在图2中，端盖4上有堵塞31，可以打开，从而可以往观测内部，便于维护观测。端盖4通过螺栓2和弹簧垫圈3固定在行星轮架总成9上，行星轮架总成9通过密封圈10以及螺栓2固定在轮毂总成11的轮毂主体上。轮毂总成11通过轴承配合在转向节主体121的外侧相互套接可以旋转。然后在转向节主体121上通过螺母7和外半轴内挡环8来装配齿圈总成6。在上述结构中，半轴总成5的端部旋转的时候，驱动行星轮架总成9旋转从而带动轮毂主体旋转实现驱动。
在转向节组件12中，转向调节臂上通过法兰面螺栓152进行装配固定转向节主体121，提高装配牢固程度。在转向调节臂下部的旋转面上利用防尘圈16和调整垫片17来装配，能够防止异物进入，提高旋转灵活性。在转向节主体121下端的转动关节上采用下支销总成26，提高转向稳定程度，并且在其结构中设置了角接触关节轴承261和直通式压注油杯27，从而能够对其进行注油润滑，减少磨损。
最后，在桥体总成18上设置有通气塞22。在上述的结构基础上，由于有了通气塞22，我们可以在后期的维护保养过程中，打开通气塞22，并对内部进行通气，由此，利用此清理方式，可以快速维护，提高内部清洁效率，使得维护清洁操作上更加便利，也提供了一种新的清洁保养方法。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种叉车用转向驱动桥，包括具有差速锁功能的主减速器总成(100)、以及桥体总成(18)，主减速器总成(100)装配在桥体总成(18)中后部位内向桥体总成(18)的两端输出驱动力，桥体总成(18)的中部安装转向油缸总成(20)，所述桥体总成(18)的两端分别装配轮毂总成(11)，
其特征是：所述轮毂总成(11)和主减速器总成(100)之间设置有半轴总成(5)，半轴总成(5)通过万向节结构(501)实现转向轮毂总成(11)的转向活动和旋转活动，所述桥体总成(18)的端部和轮毂总成(11)之间还设置有转向节组件(12)，所述转向节组件(12)转动连接在桥体总成(18)的端部并通过摇臂结构连接转向油缸总成(20)，所述油缸总成驱动转向节组件(12)转向范围如下：拉动偏转范围0-45°；外推偏转范围为0-62°。
2.根据权利要求1所述的一种叉车用转向驱动桥，其特征是：所述油缸总成包括缸体(201)、以及液压杆(202)，液压杆(202)在缸体(201)的直线方向上做水平移动，在桥体总成(18)一端的转向节组件(12)处于拉动偏转状态时，在桥体总成(18)另一端的转向节组件(12)处于外推偏转状态。
3.根据权利要求1所述的一种叉车用转向驱动桥，其特征是：所述油缸总成包括缸体(201)、两个独立受控的液压杆(202)，两个液压杆(202)分别控制转向节组件(12)偏转。
4.根据权利要求1所述的一种叉车用转向驱动桥，其特征是：所述转向节组件(12)包括转向节主体(121)、转向节臂(14)、以及连杆(141)，所述转向节主体(121)和转向节臂(14)之间装配有防尘垫圈和垫片并且相互固定连接，转向节臂(14)的另一端与连杆(141)的一端转动连接，所述连杆(141)呈“工”字结构并在上表面固定有挡板(142)，所述连杆(141)的另一端转动连接所述转向油缸总成(20)。
5.根据权利要求1所述的一种叉车用转向驱动桥，其特征是：所述轮毂总成(11)上装有行星轮架总成(9)和齿圈总成(6)，内置行星齿轮传动结构，半轴总成(5)驱动通过行星齿轮传动结构驱动轮毂总成(11)旋转，其中，半轴总成(5)的端部和轮毂总成(11)的端盖(4)内侧之间设置有钢球(1)，所述钢球(1)内嵌在端盖(4)上，半轴总成(5)的端部设置有扩口配合在钢球(1)表面。
6.根据权利要求4所述的一种叉车用转向驱动桥，其特征是：所述转向节主体(121)的下方设置有下支销座，下支销座和转向节主体(121)通过角接触关节轴承(261)连接在桥体总成(18)的端部下侧。
7.根据权利要求1所述的一种叉车用转向驱动桥，其特征是：所述桥体总成(18)的两侧固定有支座体(200)，支座体(200)的内侧设置有油槽，油槽连通支座体(200)外侧的注油杯。
8.根据权利要求1所述的一种叉车用转向驱动桥，其特征是：所述桥体总成(18)上设置有通气塞(22)。
9.根据权利要求1所述的一种叉车用转向驱动桥，其特征是：所述半轴总成(5)的万向节结构(501)处于转向节组件(12)的转向轴线上。
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