CN111267551B - 用于作业车辆的悬架系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于作业车辆(10)的悬架系统(12)，其包括车桥杆(42)、内部控制构件(50)、外部控制构件(54)和滑动壳体(52)。车桥杆(42)延伸穿过内部控制构件(50)、外部控制构件(54)和滑动壳体(52)。车桥杆(42)不可旋转地联接到滑动壳体(52)，并且构造成与滑动壳体(52)一起相对于内部控制构件(50)和外部控制构件(54)枢转。

Description

用于作业车辆的悬架系统
技术领域
本公开涉及用于作业车辆的悬架系统。
背景技术
通常，作业车辆包括动力传动系统和轮，以使作业车辆能够在地形上行驶并支撑作业车辆的重量。动力传动系统通常包括将作业车辆连接至轮的车桥轴。在某些作业车辆中，轮之间的间距是可调节的。车桥轴连接到车桥壳体，该车桥壳体刚性地连接到作业车辆的框架。车桥轴构造成旋转以将动力传动系统的运动传递到轮，从而使作业车辆能够在地形上行驶。作业车辆可以在各种类型的地形上行驶，例如不平坦的地面、铺装道路和其它类型的地形。当作业车辆在这样的地形上行驶时，刚性连接的车桥壳体可以将与轮的运动相关的力传递到作业车辆的其它部分，包括舱室。这可能会降低轮的牵引力，并可能会降低舱室中的乘员舒适度。
发明内容
在下文中总结了范围与所公开的主题相对应的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可以包含可能与以下阐述的实施例相似或不同的多种形式。
在某些实施例中，用于作业车辆的悬架系统包括车桥杆、内部控制构件、外部控制构件和滑动壳体。车桥杆延伸穿过内部控制构件、外部控制构件和滑动壳体。车桥杆不可旋转地联接到滑动壳体，并且构造成与滑动壳体一起相对于内部控制构件和外部控制构件枢转。
附图说明
当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本公开的这些和其它特征、方面和优点，附图中相同的附图标记在所有附图中表示相同的部分，其中：
图1是具有悬架系统的作业车辆的实施例的透视图；
图2是可用于图1的作业车辆中的悬架系统的实施例的透视图；
图3是沿图2的线3-3截取的图2的悬架系统的横截面图；
图4是图2的悬架系统的齿轮系统的侧视图；
图5是图2的悬架系统的悬架子组件的透视图；
图6是图5的悬架子组件的第一位置的横截面图；和
图7是图5的悬架子组件的第二位置的横截面图。
具体实施方式
下面将描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简明描述，可能未在说明书中描述实际实施的所有特征。应当理解，在任何这样的实际实施的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实施的决策以实现开发者的特定目标，例如遵守与系统相关的和与业务相关的约束，这可能因实施而异。此外，应当理解，这种开发努力可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员来说仍然是设计、制备和制造的常规任务。
当介绍本公开的各种实施例的元件时，冠词“一”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。术语“包含”、“包括”和“具有”旨在是包含性的，并且意味着可能存在除所列元件之外的其它元件。操作参数和/或环境条件的任何示例并不排除所公开实施例的其它参数/条件。
本公开的某些实施例包括用于作业车辆的悬架系统。某些作业车辆构造成在各种类型的地形上行驶，包括表面不平坦的地形。因此，本文描述了一种悬架系统，其使得作业车辆能够更有效地穿过具有不平坦表面的地形。在某些实施例中，悬架系统包括车桥杆、内部控制构件、外部控制构件和滑动壳体。车桥杆联接到滑动壳体，并且车桥杆和滑动壳体构造成在车桥壳体内相对于内部控制构件和外部控制构件枢转。这样，在某些实施例中，用于作业车辆的悬架系统的车桥杆构造成随着作业车辆在不平坦的地形上行驶而枢转。随着车桥杆枢转，悬架系统可以吸收与在不平坦地形上行驶的作业车辆相关的能量，从而增加作业车辆的轮胎的牵引力并增加作业车辆中的乘员舒适度。
考虑到前述，涉及悬架系统的本实施例可用于任何合适的作业车辆中。例如，图1是具有悬架系统12的作业车辆10的实施例的透视图。为了便于讨论，可以参考竖直轴线或方向24、纵向轴线或方向26以及侧向轴线或方向28来描述作业车辆10和作业车辆10的某些部件。在所示的实施例中，作业车辆10是牵引机，其可以联接到一个或多个农业器具并构造成牵引所述一个或多个农业器具。在某些实施例中，作业车辆10可以是公路车辆、收割机、喷洒车或具有悬架系统的其它合适类型的车辆。
在所示的实施例中，作业车辆10包括构造成容纳马达、变速器、作业车辆10的其它系统或其组合的本体14。另外，作业车辆10包括构造成容纳操作者的舱室16。此外，作业车辆10包括车轮，该车轮包括前轮18和后轮20，它们中的至少一些可以由联接到马达和/或变速器的驱动系统驱动，从而沿田地、道路或任何其它合适的表面驱动作业车辆10。前轮18和后轮20中的每一个均联接到相应的轮胎22。操作者可以通过操纵或向舱室16内的手控制器提供输入来操纵作业车辆10。手控制器可以是方向盘。然而，作业车辆10可以由任何合适的控制装置来操纵，例如位于作业车辆10内或远离作业车辆10的电子(例如自动)控制装置。另外，操作者可以通过操纵或向制动踏板提供输入来使作业车辆10减速或停止。此外，作业车辆10可以被远程控制和/或自主操作。
如本文所述，悬架系统12使作业车辆10能够更有效地穿过表面。该表面可以包括各种类型的地形。例如，该表面可以是不平坦的表面和/或可以包括沙子、泥、岩石、草、丘陵、山谷、其它类型的地形或其组合。悬架系统12的联接到相应轮胎22的车桥杆可构造成相对于作业车辆10的框架大致绕纵向轴线26枢转，以使作业车辆10能够更平稳和有效地穿过这些各种类型的地形。这样，悬架系统12可以增加表面和相应轮胎22之间的牵引力，并且可以增加舱室16中的乘员舒适度。
图2是可用于图1的作业车辆中的悬架系统12的实施例的透视图。悬架系统12可以用于作业车辆的后部部分，并且可以联接到作业车辆的后轮。在某些实施例中，悬架系统12或悬架系统12的某些部分可以被用在作业车辆的前部部分中，并且可以联接到作业车辆的前轮。悬架系统12也可以联接到作业车辆的其它轮。
在所示的实施例中，悬架系统12包括差速器壳体30、内部壳体构件32、齿轮壳体34和悬架子组件40。悬架子组件40包括车桥杆42、车桥壳体44、悬架缸46和曲柄48。在所示的实施例中，悬架子组件40包括外轴密封板60和外轴密封件62。在某些实施例中，悬架系统12和/或悬架子组件40可包括其它和/或附加的部件。
差速器壳体30容纳悬架系统12的差速器。差速器可包括构造成将驱动轴的运动传递到车桥杆42的各种齿轮。例如，在某些实施例中，驱动轴可以沿着和/或平行于纵向轴线26设置，并且可以在差速器壳体30附近或差速器壳体内联接到差速器。驱动轴可将由作业车辆的发动机产生的运动和动力传递到差速器。例如，驱动轴的第一端部可以联接到发动机(例如经由变速器)，并且驱动轴的第二端部可以联接到差速器的齿轮。发动机可以使驱动轴旋转，该驱动轴可以使差速器的齿轮旋转。
在某些实施例中，差速器的齿轮可以联接到齿轮系统。例如，齿轮系统的太阳轴可以联接到差速器的齿轮并且可以被驱动以随着差速器的齿轮旋转而旋转。太阳轴的旋转可以驱动齿轮系统的行星齿轮旋转。行星齿轮的旋转可以驱动行星齿轮架的旋转，这可以使悬架系统12的车桥杆42旋转。这样，由发动机产生的动力可以经由驱动轴、差速器和齿轮系统传递到车桥杆42，从而驱动车桥杆42旋转。
如图所示，内部壳体构件32联接到差速器壳体30和齿轮壳体34。内部壳体构件32可以容纳齿轮系统的各部分。例如，内部壳体构件32可以容纳太阳轴的各部分和/或齿轮系统的其它部分。
如图所示，齿轮壳体34联接到内部壳体构件32和车桥壳体44。齿轮壳体34容纳齿轮系统的一部分(例如太阳轴、行星齿轮、行星齿轮架和齿圈的一部分)。在某些实施例中，齿轮壳体34可以容纳所有齿轮系统，或者可以包括齿轮系统的一个或多个部分(例如齿轮壳体可以是齿轮系统的齿圈)。此外，可以在差速器壳体30与内部壳体构件32之间、在内部壳体构件32与齿轮壳体34之间、在齿轮壳体34与车桥壳体44之间或其组合中设置一个或多个密封件。另外，在一些实施例中，差速器壳体30、内部壳体构件32、齿轮壳体34、车桥壳体44或它们的组合可以是单个部件。
如图所示，车桥壳体44联接到齿轮壳体34和外轴密封板60。车桥壳体44容纳内部控制构件、滑动壳体和外部控制构件。在某些实施例中，车桥壳体44可以容纳其它和/或附加的部件。悬架子组件40包括车桥壳体44、内部控制构件、滑动壳体、外部控制构件。在某些实施例中，悬架子组件40可以包括其它和/或另外的部件。
如图所示，外轴密封板60联接到车桥壳体44和外轴密封件62。外轴密封板60为外轴密封62提供界面以联接到悬架系统12的其它部件(例如联接到车桥杆42)。在某些实施例中，可省略外轴密封板60，使得外轴密封件62直接联接到车桥壳体44或外部控制构件。车桥杆42突出穿过外轴密封板60和外轴密封件62。当车桥杆42枢转和旋转时，外轴密封件62基本上保持车桥杆42和外轴密封板60的界面处的密封。
如图所示，曲柄48在曲柄48的枢轴点74处联接到车桥壳体44，在曲柄48的第一端部70处联接到悬架缸46，并在曲柄48的第二端部72处处联接到连接杆。连接杆可以在连接杆的第一端部处联接到滑动壳体，并且在连接杆的第二端部处联接到曲柄48。在某些实施例中，曲柄48围绕枢轴点74旋转。例如当车桥杆42枢转时，滑动壳体在车桥壳体44内移动和枢转。当滑动壳体移动和枢转时，连接杆通常沿着竖直轴线24移动。连接杆的运动导致曲柄48绕枢轴点74旋转。
如图所示，曲柄48的第一端部70包括多个连接点76，每个连接点构造成将曲柄48连接到悬架缸46。每个连接点76可以使悬架子组件40为相应的轮位置提供目标阻尼/坚固度。轮位置是轮沿着车桥杆42的位置。例如，如果在作业车辆上改变了轮位置，则可以调节悬架缸46以连接到不同的连接点76。连接点76的不同位置有助于控制由悬架缸46施加的力。这样，连接点76的不同位置以及调节悬架缸46联接到曲柄48的位置的能力使得悬架子组件40能够提供不同水平的悬架阻尼/坚固度。
悬架缸46在悬架缸46的第一端部处联接到曲柄48，并在悬架缸46的第二端部处联接到作业车辆的框架的一部分。在某些实施例中，悬架缸46的第二端部可以联接到差速器壳体30，该差速器壳体联接到作业车辆的框架。当曲柄48绕枢轴点74旋转时，悬架缸46根据曲柄48和车桥杆42的运动而压缩或延伸。如图所示，悬架缸46是构造成选择性地压缩和延伸的液压缸。在某些实施例中，悬架缸46可以是气动缸、弹簧或其它悬架部件，其构造成吸收与车桥杆42枢转相关联的能量。
如图所示，车桥杆42构造成大体上沿着向上方向64和向下方向66枢转并且大体上沿着旋转方向68旋转。向上方向64和向下方向66中的每一个大体上沿着竖直轴线24，并且旋转方向68大体上围绕侧向轴线28。当车桥杆42的轮端部78在向下方向66上大致向下枢转(例如远离悬架缸46)时，滑动壳体和连接杆也大致在向下方向66上向下移动。曲柄48的第二端部72被连接杆向下拉。这样，曲柄48围绕枢轴点74旋转，使得第一端部70远离悬架缸46移动。曲柄48的旋转使悬架缸46延伸。悬架缸46的延伸消散了与车桥杆42大致沿向下方向66向下枢转相关联的能量的一部分。
在另一个示例中，当车桥杆42的轮端部78绕纵向轴线26并且大致沿向上方向64向上(例如朝向悬架缸46)枢转时，滑动壳体和连接杆也大致沿向上方向64向上移动。曲柄48的第二端部72被连接杆向上推。这样，曲柄48围绕枢轴点74旋转，使得第一端部70朝向悬架缸46移动。曲柄48的旋转使悬架缸46压缩。悬架缸46的压缩消散了与车桥杆42大致沿向上方向64向上枢转相关联的一部分能量。
如图所示，悬架缸46大体上沿着侧向轴线28延伸。然而，在某些实施例中，悬架缸46可以大体上沿着竖直轴线24延伸或者以大体上在竖直轴线24和侧向轴线28之间的取向延伸，并且可以构造成吸收与车桥杆42的枢转相关联的能量。
图3是沿图2的线3-3截取的图2的悬架系统12的实施例的横截面图。如图所示，悬架系统12包括差速器壳体30、内部壳体构件32、齿轮壳体34、齿轮系统80和悬架子组件40。在所示的实施例中，内部壳体构件32、齿轮壳体34、齿轮系统80和悬架子组件40中的每一个布置在差速器壳体30的第一侧和第二侧上。内部壳体构件32容纳齿轮系统80的一部分，包括太阳齿轮82和行星齿轮架84。如图所示，行星齿轮架84联接到太阳齿轮82并联接到车桥杆42。齿轮壳体34容纳齿轮系统80的一部分。在某些实施例中，内部壳体构件32、齿轮壳体34、车桥壳体44或其组合可形成单个壳体，该单个壳体构造成容纳悬架系统12的部件和系统。通常布置在差速器壳体30中的差速器可构造成使齿轮系统80的太阳齿轮82在悬架系统12的每一侧上旋转。太阳齿轮82可以驱动齿轮系统80的行星齿轮和行星齿轮架84的旋转。行星齿轮架84可以驱动车桥杆42的旋转。
悬架子组件40包括车桥杆42、内轴密封板58、内轴密封件59、内部控制构件50、滑动壳体52、外部控制器构件54、连接杆56、连接杆密封件57、悬架缸46、曲柄48、外轴密封板60和外轴密封件62。在某些实施例中，悬架子组件40还可包括差速器壳体30、内部壳体构件32、齿轮壳体34、齿轮系统80或它们的组合。
如图所示，内部控制构件50和内轴密封板58是单独的部件。将内部控制构件50和内轴密封板58作为单独的部件的实施例可以有助于更换内部控制构件50、内轴密封板58、内轴密封件59、悬架子组件40的其它部件或它们的组合。另外，可以在内部控制构件50和内轴密封板58之间设置垫片，以使悬架子组件40的部件能够适当地配合。然而，在某些实施例中，内部控制构件50和内轴密封板58可以是联接到内轴密封件59、滑动壳体52、车桥壳体或它们的组合的单个部件。
如图所示，悬架子组件40在每个车桥杆42的邻近行星齿轮架84的端部处还包括车桥杆盖85。车桥杆盖85构造成当车桥杆42枢转和/或旋转时，沿着侧向轴线28从车桥杆42的端部向内在行星齿轮架84内形成密封。另外，内轴密封件59联接到内轴密封板58的内部部分，并且构造成在行星齿轮架84处形成密封。例如，车桥杆42突出穿过内轴密封板58并进入行星齿轮架84。内轴密封件59构造成当行星齿轮架84旋转时基本维持在行星齿轮架84和内轴密封板58的界面处的密封。这样，车桥杆盖85和内轴密封件59结合起来在齿轮系统80和悬架子组件40之间提供密封和/或流体屏障。如图所示，内轴密封板58刚性地联接到车桥壳体44和内部控制构件50。滑动壳体52枢转地联接到内部控制构件50和外部控制构件54。这样，滑动壳体52构造成与车桥杆42一起相对于车桥壳体44、内轴密封板58、内部控制构件50和外部控制构件54枢转。
车桥杆42构造成绕枢轴点27枢转，使得轮端部78大体上沿向上方向64和向下方向66竖直地运动。另外，车桥杆42不可旋转地联接到齿轮系统80并且可枢转地联接到齿轮系统80。例如，冠状花键连接可以提供可枢转的接头，该接头是不可旋转地联接的联接件。例如，当齿轮系统80沿旋转方向驱动车桥杆42时，车桥杆42构造成绕枢轴点27枢转。当车桥杆42绕枢轴点27枢转时，悬架子组件40的一个或多个部分可以与车桥杆42一起枢转。例如，滑动壳体52构造成与车桥杆42一起绕枢轴点27枢转。
连接杆56在第一端部处联接到滑动壳体52。连接杆56的第二端部联接到曲柄48的第二端部72。连接杆56延伸穿过车桥壳体44的孔。连接杆密封件57联接到车桥壳体44，并且构造成当连接杆56相对于车桥壳体44运动时，在车桥壳体44中的开口处基本保持连接杆56与车桥壳体44之间的密封。当滑动壳体52绕枢轴点27枢转时，连接杆56将滑动壳体52的运动传递到曲柄48。来自连接杆56的运动传递使曲柄48绕枢轴点74旋转。这样，当滑动壳体52和车桥杆42枢转时，曲柄48绕枢轴点74旋转。曲柄48在曲柄48的第一端部70处联接到悬架缸46，并且在曲柄48的第二端部72处联接到连接杆56。当曲柄48绕枢轴点74旋转时，悬架缸46被选择性地驱动以延伸和压缩。悬架缸46的第一端部联接到曲柄48的第一端部70，悬架缸46的第二端部联接到作业车辆的框架。这样，当车桥杆42和滑动壳体52枢转时，曲柄48被驱动旋转，从而驱动悬架缸46延伸和压缩。以这种方式，悬架缸46可吸收与车桥杆42枢转相关联的能量。
图4是图2的悬架系统的齿轮系统80的侧视图。齿轮系统80包括太阳齿轮82、行星齿轮架84、行星齿轮86和齿圈88。如图所示，太阳齿轮82、行星齿轮架84、行星齿轮86和齿圈88中的每一个均包括构造成与另一齿轮配合的齿。太阳齿轮82不可旋转地联接到悬架系统的差速器，并且太阳齿轮82的齿接合行星齿轮86的相应齿。行星齿轮架84联接到每个行星齿轮86，并且构造成随着行星齿轮86旋转而旋转。行星齿轮86的齿与齿圈88的相应齿接合。齿圈88联接到齿轮壳体34。太阳齿轮82由悬架系统的差速器驱动而旋转。太阳齿轮82的旋转驱动行星齿轮86绕齿圈88的内部进行旋转。行星齿轮86的旋转驱动行星齿轮架84以与太阳齿轮82相同的旋转方向旋转，并且与太阳齿轮82相比以不同的旋转速度旋转。
行星齿轮架84联接到车桥杆的第一侧，并且构造成驱动车桥杆旋转。这样，齿轮系统80可以将旋转运动从差速器传递到车桥杆，从而使车桥能够驱动相应的轮旋转。在某些实施例中，行星齿轮架84和车桥杆的从动端部通过花键连接，以将车桥杆不可旋转地联接到行星齿轮架84。车桥杆的从动端部的花键可被加冠以使车桥杆能够枢转，同时不可旋转地联接到行星齿轮架84。例如，车桥杆可构造成在不可旋转地联接到行星齿轮架84的同时绕车桥杆的从动端部处的枢轴点枢转。
图5是图2的悬架系统的悬架子组件40的透视图。悬架子组件40包括车桥杆42、内部控制构件50、滑动壳体52和外部控制构件54。在某些实施例中，悬架子组件40可包括本文所述的悬架系统的另外的部件。
如图所示，车桥杆42包括联接到车桥杆盖85的第一端部90(例如从动端部)和第二端94(例如轮端部)。第一端部90从车桥杆42的第一部分92延伸到车桥杆42的第二部分93。第一端部90包括花键91并且构造成联接到齿轮系统。花键91可以与齿轮系统的行星齿轮架的相应的花键交接，以使齿轮系统能够驱动车桥杆42旋转。在所示的实施例中，第一端部90被加冠，使得车桥杆42的在花键91处的第一直径大于车桥杆42的在第一部分92和第二部分93处的第二直径。第一端部90的冠部可以使车桥杆42绕枢轴点27枢转，同时不可旋转地联接到齿轮系统。因此，车桥杆42可在绕枢轴点27枢转的同时旋转。车桥杆42的第二端部94可以联接到轮。
如图所示，滑动壳体52的第一端部100具有第一侧壁101、第二侧壁102和第三侧壁103。第一侧壁101和第二侧壁102沿着竖直轴线24延伸，并且在第一端部100处沿着纵向轴线26彼此大致相对地布置。第三侧壁103沿着纵向轴线26延伸，并且大致设置在第一侧壁101和第二侧壁102之间。内部控制构件50设置在第一侧壁101和第二侧壁102之间，并且在第一侧壁101和第二侧壁102处与滑动壳体52接触。滑动壳体52构造成随着车桥杆42绕枢轴点27枢转而枢转。当滑动壳体52枢转时，内部控制构件50保持与第一侧壁101和第二侧壁102接触。例如，润滑剂可以设置在内部控制构件50与第一侧壁101之间和/或内部控制构件50与第二侧壁102之间，以促进滑动壳体52沿着内部控制构件50的运动。另外，内部控制构件50与第一侧壁101之间以及内部控制构件50与第二侧壁102之间的接触阻止滑动壳体52相对于内部控制构件50沿着纵向轴线26运动，并且阻止滑动壳体52随着车桥杆42旋转而旋转。此外，第三侧壁103是构造成在滑动壳体52的顶部和底部处以及在内部控制构件50的相应的顶部和相应的底部处停止滑动壳体52的枢转的止动表面。
滑动壳体52的第二端部104沿着侧向轴线28大致与滑动壳体52的第一端部100相对设置。第二端部104构造成接触并沿着外部控制构件54移动。外部控制构件54具有第一侧壁105、第二侧壁106和第三侧壁107。第一侧壁105和第二侧壁106沿着竖直轴线24延伸，并且沿着纵向轴线26彼此相对设置。第三侧壁107沿着纵向轴线26延伸，并且设置在第一侧壁105和第二侧壁106之间。滑动壳体52的第二端部104设置在第一侧壁105和第二侧壁106之间，并且在第一侧壁105和第二侧壁106处与外部控制构件54接触。滑动壳体52构造成随着车桥杆42绕枢轴点27枢转而枢转。当滑动壳体52枢转时，滑动壳体52保持与第一侧壁105和第二侧壁106接触。例如，润滑剂可以设置在滑动壳体52的第二端部104与第一侧壁105之间和/或在滑动壳体52的第二端部104与第二侧壁106之间，以促进滑动壳体52沿着外部控制构件54的运动。
这样，车桥杆42和滑动壳体52构造成相对于内部控制构件50和外部控制构件54绕枢轴点27枢转。当车桥杆42和滑动壳体52绕枢轴点27枢转时，内部控制构件50和外部控制构件54可以引导滑动壳体52。例如，当滑动壳体52绕枢轴点27枢转时，滑动壳体52的第一端部100的第一侧壁101和第二侧壁102可以阻止滑动壳体52沿纵向轴线26的运动。当滑动壳体52绕枢轴点27枢转时，外部控制构件54的第一侧壁105和第二侧壁106可以阻止滑动壳体52沿着纵向轴线26的运动。另外，侧壁101、102、105和106防止滑动壳体52绕侧向轴线28旋转，并且将滑动壳体52限制到大致绕纵向轴线26的枢转运动。
图6是悬架子组件40的横截面图，其中车桥处于第一位置。如图所示，车桥杆42延伸穿过内轴密封板58、内部控制构件50、滑动壳体52、外部控制构件54、外轴密封板60和外轴密封件62。车桥杆42构造成绕枢轴点27枢转并构造成进行旋转。当车桥杆42枢转和旋转时，内轴密封件59、外轴密封件62和车桥杆盖85构造成基本上保持车桥杆42处的密封。当车桥杆42绕枢轴点27枢转时，滑动壳体52也绕枢轴点27枢转。滑动壳体52的运动导致连接杆56驱动曲柄48旋转。曲柄48的旋转驱动悬架缸46以选择性地延伸和压缩。
在所示的实施例中，轴承设置在滑动壳体52内，以使车桥杆42能够相对于滑动壳体52旋转。例如，如图所示，第一轴承组件140和第二轴承组件144设置在滑动壳体52内。第一轴承组件140包括内圈141、轴承142和外圈143。第二轴承组件144包括内圈145、轴承146和外圈147。内圈141和内圈145设置在车桥杆42上，并且构造成与车桥杆42一起旋转。当内圈141和内圈145旋转时，轴承142和轴承146分别绕外圈143和外圈147旋转。外圈143和外圈147不可旋转地联接到滑动壳体52，并且相对于车桥杆42的旋转保持静止。在某些实施例中，润滑剂可以设置在第一轴承组件140和第二轴承组件144中的每一个内，以促进车桥杆42的旋转。这样，当车桥杆42旋转时，内圈141、轴承142、内圈145和轴承146可在滑动壳体52内旋转，从而在滑动壳体52和车桥杆42之间建立可旋转的联接。
内部控制构件50、滑动壳体52和外部控制构件54包括使滑动壳体52能够相对于内部控制构件50和外部控制构件54枢转的表面。如图所示，内部控制构件50包括第一表面120、第二表面121和第三表面122。第一表面120和第二表面121大体上是平坦的，并且第三表面122关于车桥杆42的枢转轴线是同心的。滑动壳体52的第一端部100的第三侧壁103包括第一表面110、第二表面111和第三表面112。第一表面110和第二表面111大体上是平坦的，并且第三表面112关于车桥杆42的枢转轴线是同心的。当车桥杆42和滑动壳体52绕枢轴点27枢转时，滑动壳体52的第三表面112沿着内部控制构件50的第三表面122运动。滑动壳体52的第三表面112和内部控制构件50的第三表面122的同心形状使得滑动壳体52能够相对于内部控制构件50并且绕枢轴点27枢转。此外，滑动壳体52的第三表面112与内部控制构件50的第三表面122之间的接触阻止滑动壳体52沿侧向轴线28向内运动，并控制车桥杆42沿向上方向64和向下方向66的枢转。
第三侧壁103的第一表面110设置在侧壁103的第一端部处。当车桥的轮端部78大致沿竖直轴线24在向上方向64上向上运动时，第一表面110构造成接触内部控制构件50的第一表面120。这样，当第三侧壁103的第一表面110与内部控制构件50的的第一表面120接触时，第三侧壁103的第一表面110和内部控制构件50的第一表面120阻止车桥杆42和滑动壳体52的枢转运动。
第三侧壁103的第二表面111设置在侧壁103的第二端部处。当车桥的轮端部78沿竖直轴线24在向下方向66上大致向下运动时，第二表面111构造成接触内部控制构件50的第二表面121。这样，当第三侧壁103的第二表面111接触内部控制构件50的第二表面121时，第三侧壁103的第二表面111和内部控制构件50的第二表面121阻止车桥杆42和滑动壳体52的枢转运动。
外部控制构件54的第三侧壁107构造成接触滑动壳体52的第二端部104的侧壁130。侧壁130构造成沿着第三侧壁107运动。例如，当滑动壳体52绕枢轴点27枢转时，侧壁130可以沿着第三侧壁107运动。润滑剂可以设置在第三侧壁107和侧壁130之间，以促进侧壁130沿着第三侧壁107的运动。
如图所示，悬架子组件40包括内部轴承密封件148和外部轴承密封件149。内部轴承密封件148在第一轴承组件140与滑动壳体52的部分和/或悬架子组件40的其它部分(例如内部控制构件50、内轴密封件59等)之间形成密封并大致保持该密封。外部轴承密封件149在第二轴承组件144与滑动壳体52的部分和/或悬架子组件40的其它部分(例如外部控制构件54、外轴密封件62等)之间形成密封并大致保持该密封。这样，内部轴承密封件148和外部轴承密封件149使第一轴承组件140和第二轴承组件144能够被油和/或其它润滑剂润滑。例如，可以用第一润滑剂(例如油)来润滑与第一轴承组件140和第二轴承组件144相邻的区域，并且可以用第二润滑剂(例如润滑脂)来润滑与彼此接触的内部控制构件50、滑动壳体52和外部控制构件54的表面相邻的区域(例如第三表面112、第三表面122、第三侧壁107、侧壁130等)。内部轴承密封件148和外部轴承密封件149可以形成密封并基本保持该密封，使得第一润滑剂和第二润滑剂不混合。
如图所示，车桥杆42包括内倒角部150和外倒角部152。当内倒角部150沿着车桥杆42朝着轮端部78延伸时，内倒角部150的宽度增加，使得沿着车桥杆42形成斜坡。内倒角部150至少部分地防止沿车桥杆42的应力上升。如图所示，外倒角部152是从车桥杆42径向突出的延伸部。外倒角部152的突出部构造成延伸到由第一端部部件154和第二端部部件156形成的狭槽中。这样，外倒角部152构造成阻止车桥杆42沿着侧向轴线28向内和/或向外运动。
如图所示，悬架子组件40还包括环158(例如卡环和垫片)，该环绕着车桥杆42设置在第一轴承组件140附近，以使车桥杆42突出穿过该环158。环158阻止第一轴承组件140沿着侧向轴线28向内朝向差速器运动。例如，内圈141可以接触环158以阻止车桥杆42的向内运动。
图7是图5的悬架子组件40的横截面图，其中车桥杆42处于第二位置。如图所示，车桥杆42和滑动壳体52相对于内部控制构件50和外部控制构件54绕枢轴点27枢转，使得车桥杆42的轮端部78相对于图6所示的第一位置向上定位。滑动壳体52的第一表面110与内部控制构件50的第一表面120接触，从而阻止滑动壳体52进一步向上枢转。滑动壳体52的第三表面112已经沿着内部控制构件50的第三表面122向上运动。滑动壳体52的侧壁130已经沿着外部控制构件54的第三侧壁107向上运动。
如图所示，滑动壳体52的枢转运动大致沿竖直轴线24向上驱动连接杆56。如图所示，连接杆56的向上运动驱动曲柄48绕枢轴点74旋转，从而使第一端部70朝向悬架缸46运动。曲柄48的旋转驱动悬架缸46压缩。如图所示，悬架缸46处于压缩状态。这样，当车桥杆42的轮端部78沿竖直轴线24在向上方向64上向上运动时，悬架缸46可压缩。
在某些实施例中，车桥杆42和滑动壳体52可以枢转，使得车桥杆42的轮端部78沿着竖直轴线24向下运动。当滑动壳体52绕枢轴点27大体向下枢转时，滑动壳体52的第二表面111可接触内部控制构件50的第二表面121，从而阻止滑动壳体52进一步向下枢转。另外，当滑动壳体52绕枢轴点27大体向下枢转时，滑动壳体52的第三表面112可以沿着内部控制构件50的第三表面122向下运动，并且滑动壳体52的侧壁130可以沿外部控制构件54的第三侧壁107向下运动。
当车桥杆42和滑动壳体52大体远离悬架缸46向下枢转时，连接杆56可以被向下驱动。连接杆56的向下运动可以驱动曲柄48绕枢轴点74旋转，从而使第一端部70远离悬架缸46运动。曲柄48的旋转驱动悬架缸46膨胀。这样，当车桥杆42的轮端部78沿着竖直轴线24在向下方向66上向下运动时，悬架缸46可以膨胀。
悬架子组件40构造成在车桥杆42和滑动壳体52的整个运动范围内基本上保持密封。例如，当连接杆56相对于悬架子组件40的车桥壳体运动时，连接杆密封件57可基本上保持绕连接杆56的密封。连接杆密封件57可以在连接杆56运动的同时保持联接到车桥壳体。另外，当行星齿轮架旋转时，内轴密封件59可基本上保持内轴密封板58和行星齿轮架处的密封。当车桥杆42旋转和枢转时，车桥杆盖85可基本上保持行星齿轮架内的密封和车桥杆42的轴向内侧的密封。此外，当车桥杆42旋转和枢转时，外轴密封件62可基本上保持外轴密封板60处和车桥杆42周围的密封。
本文所述的悬架系统使作业车辆能够有效地穿越不平坦的地形。当作业车辆在这种地形上行驶时，悬架系统的车桥杆和滑动壳体可以枢转。当滑动壳体枢转时，联接到滑动壳体的悬架缸可以选择性地延伸和压缩。悬架缸可以吸收与车桥杆的枢转运动相关联的能量，并且可以在作业车辆的轮胎处提供增加的牵引力。以这种方式，悬架系统可以使作业车辆更平稳地越过地形行驶，并且可以在操作作业车辆时增强用户的体验。例如，悬架系统可以增加使用者的舒适度。另外，悬架系统更有效地吸收这种能量的能力可以防止作业车辆的其它部分吸收力。这样，可以延长作业车辆的其它部分的使用寿命。
本文呈现并要求保护的技术被引用并应用于具有实际性质的物质对象和具体实例，明显地改善了本技术领域，因此不是抽象的、无形的或纯粹的理论上的。
虽然本文仅说明和描述了本公开的某些特征，但本领域技术人员将想到许多修改和变化。因此，应理解，所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神内的所有这些修改和变化。

Claims (9)

1.一种用于作业车辆(10)的悬架系统(12)，其特征在于，所述悬架系统(12)包括：
车桥杆(42)；
内部控制构件(50)；
外部控制构件(54)；和
滑动壳体(52)，其中车桥杆(42)延伸穿过内部控制构件(50)、外部控制构件(54)和滑动壳体(52)，并且车桥杆(42)可旋转地联接到滑动壳体(52)并构造成与滑动壳体(52)一起相对于内部控制构件(50)和外部控制构件(54)枢转，
其中内部控制构件(50)和外部控制构件(54)构造成刚性地联接到车桥壳体(44)，
其中车桥杆(42)构造成在车桥杆(42)的第一端部(90)处联接到齿轮系统(80)并且在车桥杆(42)的第二端部(94)处联接到轮(18、20)，并且
其中所述悬架系统(12)还包括联接到滑动壳体(52)的悬架缸(46)，所述悬架缸(46)构造成吸收与滑动壳体(52)的枢转相关联的能量。
2.根据权利要求1所述的悬架系统(12)，其包括曲柄(48)和连接杆(56)，其中曲柄(48)构造成联接到悬架缸(46)并联接到连接杆(56)，并且连接杆(56)构造成联接到曲柄(48)并联接到滑动壳体(52)。
3.根据权利要求1所述的悬架系统(12)，其中悬架缸(46)包括液压缸、气压缸或弹簧。
4.根据权利要求1所述的悬架系统(12)，其包括轴承(142、146)，其中车桥杆(42)通过所述轴承(142、146)可旋转地联接到滑动壳体(52)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的悬架系统(12)，其中滑动壳体(52)设置在内部控制构件(50)和外部控制构件(54)之间，并且内部控制构件(50)和外部控制构件(54)构造成至少部分地阻止滑动壳体(52)的侧向运动。
6.一种用于作业车辆(10)的悬架系统(12)，其特征在于，所述悬架系统(12)包括：
车桥杆(42)；
悬架子组件(40)，该悬架子组件包括滑动壳体(52)和车桥壳体(44)，其中车桥杆(42)可旋转地联接到滑动壳体(52)，并且车桥杆(42)和滑动壳体(52)构造成相对于车桥壳体(44)枢转；以及
经由曲柄(48)联接到滑动壳体(52)的悬架缸(46)，其中悬架缸(46)构造成吸收与滑动壳体(52)的枢转相关联的能量，其中悬架子组件(40)包括内部控制构件(50)，该内部控制构件构造成阻止滑动壳体(52)沿着车桥杆(42)的向内的侧向运动。
7.根据权利要求6所述的悬架系统(12)，其中悬架子组件(40)包括外部控制构件(54)，该外部控制构件构造成阻止滑动壳体(52)沿着车桥杆(42)的向外的侧向运动。
8.根据权利要求7所述的悬架系统(12)，其中内部控制构件(50)包括构造成阻止滑动壳体(52)的枢转的第一表面(120)和第二表面(121)。
9.根据权利要求8所述的悬架系统(12)，其中内部控制构件(50)包括大致关于车桥杆(42)的枢转轴线同心的第三表面(122)，并且其中内部控制构件(50)经由第三表面(122)可枢转地联接到滑动壳体(52)。
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