CN215059228U - 一种偏置减速器及电驱动桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种偏置减速器，包括一级减速机构，包括一级内齿圈、一级太阳轮和一级行星轮，一级内齿圈转动设置在一级太阳轮外部，并且一级内齿圈和一级太阳轮之间啮合有一级行星轮；二级减速机构，包括二级内齿圈、二级太阳轮和二级行星轮，二级内齿圈固定设置在二级太阳轮外部，并且二级内齿圈和二级太阳轮之间啮合有二级行星轮，二级太阳轮与一级内齿圈传动连接；输入轴，连接于一级行星轮上；输出轴，连接于二级行星轮上，且与一级太阳轮同轴。输入轴和输出轴实现偏置，以便于连接于输入轴的动力件和制动器能够错开排布，合理利用空间，避免占用空间的增加，进而影响适应性。

Description

一种偏置减速器及电驱动桥

技术领域

本实用新型涉及驱动桥领域，尤其涉及一种偏置减速器及电驱动桥。

背景技术

随着汽车工业的发展和汽车技术的提高，驱动桥的设计和制造工艺都在日益完善。其中驱动桥是汽车传动系的主要组成部分，处于传动系的末端，其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右驱动轮，并使左、右驱动轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能，同时，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车厢的铅垂力、纵向力和横向力。

可见驱动桥一方面需要承担汽车的载荷，另一方面车轮上的作用力以及传递扭矩所产生的作用力拒都要由驱动桥承担，所以驱动桥性能的好坏直接影响整车的可靠性工作。现有的驱动桥主要由电机、车轮和减速箱等组成，并采用同轴输出方式，这势必增加驱动桥的占用空间，例如电机受制动器干涉而影响布置，进而降低适应性。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种有效避免占用空间增大，且提升适应性的偏置减速器及电驱动桥。

一种偏置减速器，包括：

一级减速机构，包括一级内齿圈、一级太阳轮和一级行星轮，所述一级内齿圈转动设置在所述一级太阳轮外部，并且所述一级内齿圈和所述一级太阳轮之间啮合有所述一级行星轮；

二级减速机构，包括二级内齿圈、二级太阳轮和二级行星轮，所述二级内齿圈固定设置在所述二级太阳轮外部，并且所述二级内齿圈和所述二级太阳轮之间啮合有所述二级行星轮，所述二级太阳轮与所述一级内齿圈传动连接；

输入轴，连接于所述一级行星轮上；

输出轴，连接于所述二级行星轮上，且与所述一级太阳轮同轴。

可选择地，所述二级减速机构还包括行星架，所述行星架连接于所述二级行星轮和所述输出轴之间。

可选择地，所述二级减速机构还包括二级副行星轮，所述二级副行星轮啮合于所述二级太阳轮和所述二级内齿圈之间，且所述二级副行星轮连接所述行星架。

可选择地，所述一级内齿圈包括齿接部和套接部，所述齿接部和所述套接部相连接，所述一级行星轮啮合于所述一级太阳轮和所述齿接部之间，所述套接部与所述二级太阳轮相连接。

可选择地，所述二级太阳轮上连接有二级轮轴，所述二级轮轴连接于所述套接部。

可选择地，还包括壳体，所述一级减速机构和所述二级减速机构安装于所述壳体内部。

可选择地，所述一级太阳轮转动设置于所述一级轮轴上，所述一级轮轴连接于所述壳体上。

可选择地，所述一级减速机构还包括一级副行星轮，所述一级副行星轮啮合于所述一级太阳轮和所述齿接部之间，所述一级副行星轮转动连接于一级副轮轴，所述一级副轮轴连接于所述壳体上。

可选择地，所述壳体内转动设置有轴承，所述套接部套设于所述轴承内。

一种电驱动桥，包括上述实施例的偏置减速器，还包括电机和车轮，所述电机与所述输入轴相连接，所述车轮与所述输出轴相连接。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

电机通过所述输入轴带动所述一级行星轮自转，所述一级行星轮带动所述一级内齿圈自转，实现一级减速，所述一级内齿圈带动所述二级太阳轮自转，所述二级太阳轮带动所述二级行星轮转动，实现二级减速，所述二级行星轮带动所述输出轴自转以实现动力输出。再者所述输入轴和所述输出轴实现偏置，以便于连接于输入轴的动力件和所述制动器能够错开排布，合理利用空间，避免占用空间的增加，进而影响适应性。另外采用一级行星轮和二级行星轮，避免所述输入轴和所述输出轴之间的中心距过大而影响安装空间。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述偏置减速器的结构示意图。

图中：100偏置减速器、110一级减速机构、111一级内齿圈、1111齿接部、1112套接部、1113传递轴、112一级太阳轮、1121一级轮轴、113一级行星轮、114一级副行星轮、1141一级副轮轴、120二级减速机构、121二级内齿圈、122二级太阳轮、1221二级轮轴、123二级行星轮、124二级副行星轮、125行星架、130输入轴、140输出轴、150壳体、160轴承、200电机、300车轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1所示，所述偏置减速器100，包括：

一级减速机构110，包括一级内齿圈111、一级太阳轮112和一级行星轮113，所述一级内齿圈111转动设置在所述一级太阳轮112外部，并且所述一级内齿圈111和所述一级太阳轮112之间啮合有所述一级行星轮113；

二级减速机构120，包括二级内齿圈121、二级太阳轮122和二级行星轮123，所述二级内齿圈121固定设置在所述二级太阳轮122外部，并且所述二级内齿圈121和所述二级太阳轮122之间啮合有所述二级行星轮123，所述二级太阳轮122与所述一级内齿圈111传动连接；

输入轴130，连接于所述一级行星轮113上；

输出轴140，连接于所述二级行星轮123上，且与所述一级太阳轮112同轴。

所述输入轴130输入动力并带动所述一级行星轮113自转，所述一级行星轮113带动所述一级内齿圈111自转，实现一级减速，所述一级内齿圈111带动所述二级太阳轮122自转，所述二级太阳轮122带动所述二级行星轮123转动，实现二级减速，所述二级行星轮123带动所述输出轴130自转以实现动力输出。再者所述输入轴130和所述输出轴140非同轴设置，以实现偏置，以便于连接于输入轴130的动力件和所述制动器能够错开排布，合理利用空间，避免占用空间的增加，进而影响适应性。另外采用一级行星轮113和二级行星轮123，避免所述输入轴130和所述输出轴140之间的中心距过大而影响安装空间。

如图1所示，所述一级内齿圈111包括齿接部1111和套接部1112，所述齿接部1111和所述套接部1112相连接，所述一级行星轮113啮合于所述一级太阳轮112和所述齿接部1111之间，所述套接部1112与所述二级太阳轮122相连接。

所述齿接部1111和所述套接部1112可均呈环形，并且所述齿接部1111的直径大于所述套接部1112的直径，其中所述齿接部1111内壁上设置有与所述一级行星轮113啮合的齿部，所述一级太阳轮112能够自转连接于所述齿接部1111的中间位置，所述一级行星轮1113啮合于所述一级太阳轮112和所述一级内齿圈111之间，所述输入轴130输入动力并带动所述一级行星轮113自转，由于所述一级太阳轮112和所述一级内齿圈111均能发生自转，因此所述一级行星轮113能够带动所述一级内齿圈111自转，并通过所述一级内齿圈111带动所述二级太阳轮122自转。

具体地，所述输入轴130固定连接于所述一级行星轮113的中间位置，以带动所述一级行星轮113自转。所述一级太阳轮112、所述齿接部1111和所述套接部1112均可同轴设置，而由于输出轴140与所述一级太阳轮112同轴，可见所述输入轴130和所述输出轴140偏置。

继续参考图1，所述二级太阳轮122上连接有二级轮轴1221，所述二级轮轴1221连接所述套接部1112，并可采用花键或其它方式进行所述二级太阳轮122与所述一级内齿圈111之间的组装。

在一个实施例中，所述套接部1112内通过花键固定连接有传递轴1113，所述传递轴1113和所述二级轮轴1221相连接。

在另一个实施例中，所述二级轮轴1221套接于所述套接部1112内。

如图1所示，所述二级轮轴1221固定连接于所述二级太阳轮122的中间位置，并且所述二级太阳轮122、所述二级内齿圈121、所述一级内齿圈111和输出轴140所述可同轴设置，进而实现所述输入轴130和所述输出轴140偏置。

所述二级内齿圈121呈环形，且内部设置有与所述二级行星轮123啮合的齿部，由于所述二级内齿圈121是固定的，因此当所述一级内齿圈111带动所述二级太阳轮122自转，进而带动所述二级行星轮123绕着所述二级太阳轮122转动。

进一步说明，所述二级减速机构120还包括行星架125，所述行星架125连接于所述二级行星轮123和所述输出轴140之间。由于所述输出轴140与所述二级太阳轮122同轴设置，因此当所述二级行星轮123绕着所述二级太阳轮122自转时，所述输出轴140产生自转。

更进一步说明，所述二级减速机构120还包括二级副行星轮124，所述二级副行星轮124啮合于所述二级太阳轮122和所述二级内齿圈121之间，且所述二级副行星轮124连接所述行星架125。

其中，所述一级内齿圈111带动所述二级太阳轮122自转时，所述二级太阳轮122带动所述二级副行星轮124绕着所述二级太阳轮122转动。所述行星架125可呈环形，避让所述二级太阳轮122，且依次连接所述二级行星轮123和所述二级副行星轮124，以提升所述输出轴140自转的稳定性。

继续参考图1，所述一级内齿圈111的直径可大于所述二级内齿圈121的直径，并且所述二级太阳轮122和二级行星轮123的尺寸，可均小于所述一级太阳轮112和一级行星轮113的尺寸。

如图1所示，所述偏置减速器100还包括壳体150，所述一级减速机构110和所述二级减速机构120安装于所述壳体150内部，具体地，所述一级内齿圈111转动设置在所述壳体150内部，所述二级内齿圈121固定设置在所述壳体150内部，并且所述输入轴130和所述输出轴140延伸至所述壳体150外部。

如图1所示，所述一级太阳轮112转动设置于所述一级轮轴1121上，所述一级轮轴1121连接于所述壳体150上，以使所述一级太阳轮112在所述一级行星轮113的带动下发生自转。

所述一级减速机构110还包括一级副行星轮114，所述一级副行星轮114啮合于所述一级太阳轮112和所述齿接部1111之间，所述一级副行星轮114转动连接于一级副轮轴1141，所述一级副轮轴1141连接于所述壳体150上。

所述一级行星轮113通过所述输入轴130发生自转，能够带动所述一级太阳轮112自转，所述一级太阳轮112带动所述一级副行星轮114自转，以使所述一级内齿圈111转动平稳。其中所述一级行星轮113和所述一级副行星轮114自转方向相同，且与所述一级太阳轮112的自转方向相反。

如图1所示，所述壳体150内转动设置有轴承160，所述套接部1112套设于所述轴承160内。通过设置所述轴承160，以提升所述一级内齿圈111转动的平稳性。

综上所述，所述输入轴130输入动力并带动所述一级行星轮113自转，所述一级行星轮113带动所述一级内齿圈111自转，实现一级减速，所述一级内齿圈111带动所述二级太阳轮122自转，所述二级太阳轮122带动所述二级行星轮123转动，实现二级减速，所述二级行星轮123带动所述输出轴130自转以实现动力输出。再者所述输入轴130和所述输出轴140非同轴设置，以实现偏置，以便于连接于输入轴130的动力件和所述制动器能够错开排布，合理利用空间，避免占用空间的增加，进而影响适应性。另外采用一级行星轮113和二级行星轮123，避免所述输入轴130和所述输出轴140之间的中心距过大而影响安装空间。

如图1所示，所述电驱动桥，包括上述实施例的偏置减速器100，还包括电机200和车轮300，所述电机200与所述输入轴130相连接，所述车轮300与所述输出轴140相连接。

由于所述电驱动桥采用了上述实施例的偏置减速器100，所述电驱动桥由所述偏置减速器100带来的有益效果参考上述实施例。

除此以外，本领域技术人员也可以根据实际情况对所述一级内齿圈111、二级内齿圈121的形状、结构以及材质进行改变，只要在本实用新型上述揭露的基础上，采用了与本实用新型相同或近似的技术方案，解决了与本实用新型相同或近似的技术问题，并且达到了与本实用新型相同或近似的技术效果，都属于本实用新型的保护范围之内，本实用新型的具体实施方式并不以此为限。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种偏置减速器(100)，其特征在于，包括：

一级减速机构(110)，包括一级内齿圈(111)、一级太阳轮(112)和一级行星轮(113)，所述一级内齿圈(111)转动设置在所述一级太阳轮(112)外部，并且所述一级内齿圈(111)和所述一级太阳轮(112)之间啮合有所述一级行星轮(113)；

二级减速机构(120)，包括二级内齿圈(121)、二级太阳轮(122)和二级行星轮(123)，所述二级内齿圈(121)固定设置在所述二级太阳轮(122)外部，并且所述二级内齿圈(121)和所述二级太阳轮(122)之间啮合有所述二级行星轮(123)，所述二级太阳轮(122)与所述一级内齿圈(111)传动连接；

输入轴(130)，连接于所述一级行星轮(113)上；

输出轴(140)，连接于所述二级行星轮(123)上，且与所述一级太阳轮(112)同轴。

2.根据权利要求1所述的偏置减速器(100)，其特征在于，所述二级减速机构(120)还包括行星架(125)，所述行星架(125)连接于所述二级行星轮(123)和所述输出轴(140)之间。

3.根据权利要求2所述的偏置减速器(100)，其特征在于，所述二级减速机构(120)还包括二级副行星轮(124)，所述二级副行星轮(124)啮合于所述二级太阳轮(122)和所述二级内齿圈(121)之间，且所述二级副行星轮(124)连接所述行星架(125)。

4.根据权利要求1所述的偏置减速器(100)，其特征在于，所述一级内齿圈(111)包括齿接部(1111)和套接部(1112)，所述齿接部(1111)和所述套接部(1112)相连接，所述一级行星轮(113)啮合于所述一级太阳轮(112)和所述齿接部(1111)之间，所述套接部(1112)与所述二级太阳轮(122)相连接。

5.根据权利要求4所述的偏置减速器(100)，其特征在于，所述二级太阳轮(122)上连接有二级轮轴(1221)，所述二级轮轴(1221)连接于所述套接部(1112)。

6.根据权利要求4所述的偏置减速器(100)，其特征在于，还包括壳体(150)，所述一级减速机构(110)和所述二级减速机构(120)安装于所述壳体(150)内部。

7.根据权利要求6所述的偏置减速器(100)，其特征在于，所述一级太阳轮(112)转动设置于所述一级轮轴(1121)上，所述一级轮轴(1121)连接于所述壳体(150)上。

8.根据权利要求6所述的偏置减速器(100)，其特征在于，所述一级减速机构(110)还包括一级副行星轮(114)，所述一级副行星轮(114)啮合于所述一级太阳轮(112)和所述齿接部(1111)之间，所述一级副行星轮(114)转动连接于一级副轮轴(1141)，所述一级副轮轴(1141)连接于所述壳体(150)上。

9.根据权利要求6所述的偏置减速器(100)，其特征在于，所述壳体(150)内转动设置有轴承(160)，所述套接部(1112)套设于所述轴承(160)内。

10.一种电驱动桥，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的偏置减速器(100)，还包括电机(200)和车轮(300)，所述电机(200)与所述输入轴(130)相连接，所述车轮(300)与所述输出轴(140)相连接。

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