CN202264634U - 具有动力切换装置的定轴齿轮减速式轮内驱动装置 - Google Patents

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CN202264634U CN201120393987XU CN201120393987U CN202264634U CN 202264634 U CN202264634 U CN 202264634U CN 201120393987X U CN201120393987X U CN 201120393987XU CN 201120393987 U CN201120393987 U CN 201120393987U CN 202264634 U CN202264634 U CN 202264634U
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陈辛波
刘浩
余卓平
钟再敏
王心坚
陆承超
唐峰
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Abstract

本实用新型公开了一种具有动力切换装置的定轴齿轮减速式轮内驱动装置，包括轮辋、轮毂、半轴套管、半轴、轮毂轴承、减速器壳体、一级齿轮组低速齿轮、二级齿轮组高速齿轮、二级齿轮组低速齿轮、一级齿轮组高速齿轮、电机和动力切换装置，减速器采用定轴两级减速的齿轮式传动，减速器内部装有动力切换装置，且电机轴心线与车轮轴心线为同轴，结合小体积减速器和电机集成于轮辋之内构成轮内驱动装置。本实用新型的优点是减速器具有定轴两级减速的减速器，可提高驱动系统的加速特性，降低对电机功率的要求，减速器内装有动力切换装置，用来切换直接档和低速档两个档位。

Description

具有动力切换装置的定轴齿轮减速式轮内驱动装置
技术领域
本实用新型涉及电动汽车的领域，特别涉及一种具有动力切换装置的定轴齿轮减速式轮内驱动装置。
背景技术
电动汽车的驱动系统结构可分为单电机驱动型式和分布式驱动型式。前者由一个电机通过减速器、差速器和传动轴驱动车轮。后者则将电机集成在驱动轮内，形成电动轮直接驱动；或将电机布置在靠近驱动轮的车架上、或者轮辋内，再经由减速器、传动轴驱动车轮，即轮边、轮内减速驱动型式。分布式驱动可省略机械差速器，传动链短，具有结构简单、传动高效的特点，而且各驱动轮转矩独立可控，在整车操纵稳定性控制方面具有很大的发展潜力。
目前的轮边减速机构一般为行星齿轮式，如专利CN201189822Y所述的轮边驱动系统、日本研制的ECO电动汽车和UOT March电动汽车等都采用行星齿轮式减速机构。但是由于对行星齿轮，特别是斜齿轮式的行星齿轮制造工艺要求非常严格，若加工精度不够，很容易导致齿轮噪声和寿命短等不良影响，成本较高。而且轮边减速器只有一种动力传递路线，不能变换档位。另外，由于电机的体积较大，也使电机在轮内的布置有一定难度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种具有动力切换装置的定轴齿轮减速式轮内驱动装置，该轮内驱动装置的电机轴心线与车轮轴心线同轴，结合较小体积的减速器和电机，可集成于轮辋之内构成轮内驱动装置。
为了解决以上的技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种具有动力切换装置的定轴齿轮减速式轮内驱动装置，包括轮辋、轮毂、半轴套管、半轴、轮毂轴承、减速器壳体、一级齿轮组低速齿轮、二级齿轮组高速齿轮、二级齿轮组低速齿轮、一级齿轮组高速齿轮、电机和动力切换装置，减速器采用定轴两级减速的齿轮式传动，减速器内部装有动力切换装置，且电机轴心线与车轮轴心线为同轴，结合小体积减速器和电机集成于轮辋之内构成轮内驱动装置。
所述的减速器，具有两级减速的减速器，提供较大减速比，可提高驱动系统的加速特性，要降低对电机转速转矩的要求，使用较小体积的电机，方便系统布置。
减速器采用定轴齿轮传动，相比采用行星齿轮传动，结构可靠，成本较低。
减速器内装有动力切换装置，为同步器、或为啮合套，或为离合器，用来切换直接档和低速档两个档位。
同时，车轮轴心线O1O2与电机轴心线O3O4同轴，结合较小体积的减速器和电机，集成于轮辋之内，构成轮内驱动装置，结构紧凑。
所述半轴采用半浮式，或为全浮式。
本实用新型的优越功效在于：
1）减速器具有定轴两级减速的减速器，可提高驱动系统的加速特性，降低对电机功率的要求，减速器内装有动力切换装置，用来切换直接档和低速档两个档位；
2）电机轴心线与车轮轴心线为同轴，结合较小体积的减速器和电机，可集成于轮辋之内构成轮内驱动装置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中标号说明
1—轮辋；                           2—轮毂；
3—半轴套管；                       4—半轴；
5—轮毂轴承；                       6—减速器壳体；
7—一级齿轮组低速齿轮；             8—二级齿轮组高速齿轮；
9—二级齿轮组低速齿轮；             10—一级齿轮组高速齿轮；
11—电机；                          12—动力切换装置；
O1O2—车轮轴心线；                   O3O4—电机轴心线。
具体实施方式
请参阅附图所示，对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，本实用新型提供了一种具有动力切换装置的定轴齿轮减速式轮内驱动装置，包括轮辋1、轮毂2、半轴套管3、半轴4、轮毂轴承5、减速器壳体6、一级齿轮组低速齿轮7、二级齿轮组高速齿轮8、二级齿轮组低速齿轮9、一级齿轮组高速齿轮10、电机11和动力切换装置12，减速器采用定轴两级减速的齿轮式传动，减速器内部装有动力切换装置12，且电机轴心线O3O4与车轮轴心线O1O2为同轴，结合小体积减速器和电机11集成于轮辋之内构成轮内驱动装置。
所述的减速器，具有两级减速的减速器，提供较大减速比，可提高驱动系统的加速特性，要降低对电机转速转矩的要求，使用较小体积的电机，方便系统布置。
减速器采用定轴齿轮传动，相比采用行星齿轮传动，结构可靠，成本较低。
减速器内装有动力切换装置12，为同步器、或为啮合套，或为离合器，用来切换直接档和低速档两个档位。
1）低速档：
动力传递路线为：电机11→一级齿轮组高速齿轮10→一级齿轮组低速齿轮7→二级齿轮组高速齿轮8→二级齿轮组低速齿轮9→半轴4→轮毂2→轮辋1，从而驱动车轮。
2）直接档：
动力传递路线为：电机11→二级齿轮组低速齿轮9→半轴4→轮毂2→轮辋1，从而驱动车轮。
同时，车轮轴心线O1O2与电机轴心线O3O4同轴，结合较小体积的减速器和电机11，集成于轮辋1之内，构成轮内驱动装置，结构紧凑。
所述半轴4采用半浮式，或为全浮式。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，并不构成对权利要求范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均在本专利保护的范围内。 

Claims (3)

1.一种具有动力切换装置的定轴齿轮减速式轮内驱动装置，包括轮辋、轮毂、半轴套管、半轴、轮毂轴承、减速器壳体、一级齿轮组低速齿轮、二级齿轮组高速齿轮、二级齿轮组低速齿轮、一级齿轮组高速齿轮、电机和动力切换装置，其特征在于：减速器采用定轴两级减速的齿轮式传动，减速器内部装有动力切换装置，且电机轴心线与车轮轴心线为同轴，结合小体积减速器和电机集成于轮辋之内构成轮内驱动装置。
2.根据权利要求1所述的具有动力切换装置的定轴齿轮减速式轮内驱动装置，其特征在于：所述的动力切换装置为同步器、或为啮合套，或为离合器。
3.根据权利要求1所述的具有动力切换装置的定轴齿轮减速式轮内驱动装置，其特征在于：所述半轴采用半浮式，或为全浮式。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104015606A (zh) * 2014-06-20 2014-09-03 精进电动科技（北京）有限公司 一种轮边驱动桥
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CN110203058A (zh) * 2019-05-31 2019-09-06 贵州航天林泉电机有限公司 一种平行轴减速器的轮毂电驱动总成
CN116080378A (zh) * 2022-11-11 2023-05-09 山东华星精密机械有限公司 一种双电机三中间轴二级传动轮边电驱动桥

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