CN102562981A - 圆锥面摩擦行星变速器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆锥面摩擦行星变速器。壳体内装有圆锥体太阳轮、三个相同的圆锥体行星轮、转臂轴和外圈,转臂轴一端装在壳体一端的轴承孔内,另一端设有U转臂,传动轴一端装在U转臂一端和壳体另一端的轴承孔内,位于U转臂内的传动轴另一端装有圆锥体太阳轮,U转臂等分的三根转臂轴两端分别装在U转臂的轴承孔内,每根转臂轴上装有圆锥体行星轮,它与外圈内圆锥孔和圆锥体太阳轮摩擦传动,外圈连同壳体固定在基座上,三个圆锥体行星轮绕各自的轴自转的同时,还绕太阳轮公转,传动轴与转臂轴同轴安装。本发明通过摩擦传递动力,加工方便,且圆锥面接触增大了当量摩擦系数,使传递的扭矩增高。当接触面磨损后,通过轴向平移行星轮补偿磨损。
Description
技术领域
本发明涉及一种变速器,尤其是涉及一种圆锥面摩擦行星变速器。
背景技术
变速器是能改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置,以满足不同条件下对牵引力及转速的需要。齿轮一般采用优质低碳合金钢渗碳淬火,对精度要求很高,加工制造复杂。由于变速器齿轮经常处于不断变化的转速及负荷下进行工作,齿轮齿面又受到冲击载荷的冲击,致使齿轮(特别是齿面)容易产生损伤,如:齿轮磨损、齿轮轮齿破碎等,需要经常更换齿轮。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆锥面摩擦行星变速器,将太阳轮及行星轮制成圆锥体,且外圈内表面制成能与行星轮外表面相配合的圆锥面,则行星轮与太阳轮、与外圈内表面均为线接触,通过摩擦进行传动,且圆锥面接触增大了当量摩擦系数,使传递的扭矩增高。
本发明采用的技术方案是:
圆锥面摩擦行星变速器为行星轮系,包括壳体、圆锥体太阳轮、三个相同的圆锥体行星轮、转臂轴及外圈;壳体内装有圆锥体太阳轮、三个相同的圆锥体行星轮、转臂轴和外圈,转臂轴一端安装在壳体一端的轴承孔内,转臂轴另一端设有U转臂,传动轴一端安装在U转臂一端和壳体另一端的轴承孔内,位于U转臂内的传动轴另一端装有圆锥体太阳轮,U转臂等分装有三根转臂轴,三根转臂轴两端分别安装在U转臂的轴承孔内,每根转臂轴上分别装有圆锥体行星轮,圆锥体行星轮分别与外圈内圆锥孔和圆锥体太阳轮摩擦传动,外圈固定在壳体上,壳体固定在基座上,三个圆锥体行星轮绕各自的轴自转的同时,它们还绕太阳轮公转,传动轴与转臂轴同轴安装。所述U转臂两端与行星轴之间采用角接触球轴承支承。
本发明具有的有益效果是:
1、圆锥摩擦行星变速器将太阳轮及行星轮制成圆锥体、将外圈内表面制成能与行星轮外表面相配合的圆锥面,结构简单,制造方便。
2、圆锥摩擦行星变速器将太阳轮及行星轮制成圆锥体、将外圈内表面制成能与行星轮外表面相配合的圆锥面,增大了当量摩擦系数,使传递的扭矩增大。
3、圆锥摩擦行星变速器将太阳轮及行星轮制成圆锥体、将外圈内表面制成能与行星轮外表面相配合的圆锥面,当外圈、行星轮及太阳轮间产生磨损后,可以通过更换行星轴上套筒、轴向平移行星轮,以达到补偿磨损的目的。
附图说明
图1是行星轮系示意图。
图2是图1的左视图。
图3是圆锥面摩擦行星变速器结构图。
图4是U转臂结构图。
图5是图4转臂的A-A剖视图。
图中:1、圆锥体太阳轮;2、圆锥体行星轮;3、外圈;4、转臂;5、壳体。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、图2、图3所示,本发明圆锥面摩擦差动变速器为行星轮系,包括壳体5、圆锥体太阳轮1、三个相同的圆锥体行星轮2、转臂轴及外圈3;壳体5内装有圆锥体太阳轮1、三个相同的圆锥体行星轮2、转臂轴和外圈3,转臂轴一端安装在壳体5一端的轴承孔内,通过深沟球轴承进行支承,转臂轴另一端设有U转臂,传动轴一端安装在U转臂一端和壳体5另一端的轴承孔内,通过深沟球轴承进行支承,位于U转臂内的传动轴另一端装有圆锥体太阳轮1,圆锥体太阳轮1与传动轴间通过平键进行连接。U转臂等分装有三根转臂轴4,三根转臂轴4两端分别安装在U转臂的轴承孔内,每根转臂轴4上分别装有圆锥体行星轮2,圆锥体行星轮2分别与外圈3内圆锥孔和圆锥体太阳轮1摩擦传动,外圈3固定在壳体5上,壳体5固定在基座上,三个圆锥体行星轮2绕各自的轴自转的同时,它们还绕1太阳轮公转,传动轴中心线与转臂中心线同轴安装。
所述U转臂两端与行星轴4之间采用角接触球轴承支承。
若平行表面的摩擦系数为f,圆锥表面的倾斜角为θ,则圆锥表面接触的当量摩擦系数fv满足
因此,当圆锥接触面正压力为N、接触线中点处圆锥体半径为r时,圆锥面接触传递的扭矩
Tv=fv·N·r
大于水平面接触传递的扭矩
T=f·N·r
在此圆锥面摩擦行星变速器中,设圆锥体太阳轮1转速为ω1,圆锥体行星轮2转速为ω2,转臂轴转速为ω4,圆锥体太阳轮1与圆锥体行星轮2的接触线的中点为m,则此处圆锥体太阳轮的半径为r1m,圆锥体行星轮的半径为r2m,外圈半径为r3m,故该轮系的传动比
当外圈、行星轮及太阳轮间产生磨损后,可以通过更换行星轴上套筒、轴向平移行星轮,以达到补偿磨损的目的。
如图4所示,所述圆锥面摩擦行星变速器的转臂与输出轴做成整体式。
如图5所示,为图4转臂的剖面图,在圆盘面上均布三个用于安装行星轮的轴孔,中心处留有一个用于安装输入轴的轴孔。
上述具体实施方式用来解释说明本发明,而不是对本发明进行限制,在本发明的精神和权利要求的保护范围内,对本发明作出的任何修改和改变,都落入本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种圆锥面摩擦行星变速器,其特征在于:圆锥面摩擦行星变速器为行星轮系,包括壳体、圆锥体太阳轮、三个相同的圆锥体行星轮、转臂轴及外圈;壳体内装有圆锥体太阳轮、三个相同的圆锥体行星轮、转臂轴和外圈,转臂轴一端安装在壳体一端的轴承孔内,转臂轴另一端设有U转臂,传动轴一端安装在U转臂一端和壳体另一端的轴承孔内,位于U转臂内的传动轴另一端装有圆锥体太阳轮,U转臂等分装有三根转臂轴,三根转臂轴两端分别安装在U转臂的轴承孔内,每根转臂轴上分别装有圆锥体行星轮,圆锥体行星轮分别与外圈内圆锥孔和圆锥体太阳轮摩擦传动,外圈固定在壳体上,壳体固定在基座上,三个圆锥体行星轮绕各自的轴自转的同时,它们还绕太阳轮公转,传动轴与转臂轴同轴安装。
2.根据权利要求1所述的一种圆锥面摩擦行星变速器,其特征在于:所述U转臂两端与行星轴之间采用角接触球轴承支承。
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- 2012-01-16 CN CN2012100126833A patent/CN102562981A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120711 |