JPH05157148A - 摩擦伝動変速機 - Google Patents
摩擦伝動変速機Info
- Publication number
- JPH05157148A JPH05157148A JP3319797A JP31979791A JPH05157148A JP H05157148 A JPH05157148 A JP H05157148A JP 3319797 A JP3319797 A JP 3319797A JP 31979791 A JP31979791 A JP 31979791A JP H05157148 A JPH05157148 A JP H05157148A
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- JP
- Japan
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- planetary
- roller
- shaft
- planetary roller
- frictional engagement
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の遊星車型差動機構に比し１に近い増減
速比をもつ摩擦伝動変速機を製造し得るようにする遊星
車型差動機構の提供を目的とする。 【構成】一方が入力軸、他方が出力軸とされていて共通
の中心軸線をもつ２本の軸の間に、一方の軸に一体化し
て設けられた太陽ローラと、太陽ローラに摩擦係合する
遊星ローラと、この遊星ローラの両側に該遊星ローラに
一体化して設けられた１対の遊星円板と、これらの遊星
円板に摩擦係合する軌道リングと、上記の遊星ローラお
よび上記の遊星円板のキヤリアとよりなる複合形式の遊
星車型差動機構を介在させ、この複合形式の遊星車型差
動機構のキヤリアを上記２本の軸のうちの他方の軸に駆
動連結した。このようにして構成された摩擦伝動変速機
は、従来の遊星車型伝動機構に比し増減速比を１に近付
けるのに利用される一つの追加されたパラメータをもつ
ものとされている。
速比をもつ摩擦伝動変速機を製造し得るようにする遊星
車型差動機構の提供を目的とする。 【構成】一方が入力軸、他方が出力軸とされていて共通
の中心軸線をもつ２本の軸の間に、一方の軸に一体化し
て設けられた太陽ローラと、太陽ローラに摩擦係合する
遊星ローラと、この遊星ローラの両側に該遊星ローラに
一体化して設けられた１対の遊星円板と、これらの遊星
円板に摩擦係合する軌道リングと、上記の遊星ローラお
よび上記の遊星円板のキヤリアとよりなる複合形式の遊
星車型差動機構を介在させ、この複合形式の遊星車型差
動機構のキヤリアを上記２本の軸のうちの他方の軸に駆
動連結した。このようにして構成された摩擦伝動変速機
は、従来の遊星車型伝動機構に比し増減速比を１に近付
けるのに利用される一つの追加されたパラメータをもつ
ものとされている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は低い増減速比をもつ伝動
系（駆動源としての電動機の回転速度に近い回転速度で
出力軸を回転させる伝動系）を構成させるのに適した構
造をもつ摩擦伝動変速機に関する。
系（駆動源としての電動機の回転速度に近い回転速度で
出力軸を回転させる伝動系）を構成させるのに適した構
造をもつ摩擦伝動変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】遊星歯車式の増減速機は外形寸法を小さ
くして３〜５の増減速比をもつものとして構成すること
ができると共に入力軸の中心軸線と出力軸の中心軸線と
が一致させられているのでその用途は極めて広い。この
形式の遊星歯車式増減速機の歯車伝動機構を摩擦伝動機
構に変更したものは歯車伝動系を摩擦伝動系に変更する
ことにより増減速比を２．５程度にまで小さくすること
ができる。（この明細書においては遊星歯車式増減速機
の歯車伝動機構を摩擦伝動機構に変更したものを遊星車
型摩擦伝動機と言うこととする。）遊星車型摩擦伝動機
は運転が静粛に行われると共にその外形寸法を小さくし
て製造され、且つ増減速比を上記のごとく２．５程度に
まで低下させることができる利点をもつ。なお、遊星車
型摩擦伝動機については例えば特開昭５１ー７１４６１
号公報に開示されている。
くして３〜５の増減速比をもつものとして構成すること
ができると共に入力軸の中心軸線と出力軸の中心軸線と
が一致させられているのでその用途は極めて広い。この
形式の遊星歯車式増減速機の歯車伝動機構を摩擦伝動機
構に変更したものは歯車伝動系を摩擦伝動系に変更する
ことにより増減速比を２．５程度にまで小さくすること
ができる。（この明細書においては遊星歯車式増減速機
の歯車伝動機構を摩擦伝動機構に変更したものを遊星車
型摩擦伝動機と言うこととする。）遊星車型摩擦伝動機
は運転が静粛に行われると共にその外形寸法を小さくし
て製造され、且つ増減速比を上記のごとく２．５程度に
まで低下させることができる利点をもつ。なお、遊星車
型摩擦伝動機については例えば特開昭５１ー７１４６１
号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の遊星車型摩擦伝
動機は上記のごとく増減速比を２．５程度にまで低下さ
せたものを製造し得るが、２．５程度の増減速比は増減
速比の最小値で、それ以下の増減速比のものを作ること
は、遊星車の軸受，軸の大きさに起因する制約よりして
極度に困難である。本発明はこの困難を克服して上記限
度を超えた低い増減速比のものを容易に製造し得るよう
にすることを解決されるべき課題とする。
動機は上記のごとく増減速比を２．５程度にまで低下さ
せたものを製造し得るが、２．５程度の増減速比は増減
速比の最小値で、それ以下の増減速比のものを作ること
は、遊星車の軸受，軸の大きさに起因する制約よりして
極度に困難である。本発明はこの困難を克服して上記限
度を超えた低い増減速比のものを容易に製造し得るよう
にすることを解決されるべき課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、中心軸線を一
致させて設けられていて一方が入力軸、他方が出力軸と
されている2本の軸Ａ，Ｂの間に、一方の軸Ａに一体化
された太陽ローラと、この太陽ローラに摩擦係合する遊
星ローラと、上記太陽ローラの両側に対をなして設けら
れた１対の遊星円板と、これらの遊星円板に摩擦係合す
る１対の非回転の軌道リングとを含む複合形式の遊星車
型変速機構を、上記遊星ローラを含む差動系のキヤリア
と上記遊星円板を含む差動系のキヤリアとを両差動系に
共通の要素として介在させ、このキヤリアを前記他方の
軸Ｂに駆動連結して設けたことを特徴とする。
致させて設けられていて一方が入力軸、他方が出力軸と
されている2本の軸Ａ，Ｂの間に、一方の軸Ａに一体化
された太陽ローラと、この太陽ローラに摩擦係合する遊
星ローラと、上記太陽ローラの両側に対をなして設けら
れた１対の遊星円板と、これらの遊星円板に摩擦係合す
る１対の非回転の軌道リングとを含む複合形式の遊星車
型変速機構を、上記遊星ローラを含む差動系のキヤリア
と上記遊星円板を含む差動系のキヤリアとを両差動系に
共通の要素として介在させ、このキヤリアを前記他方の
軸Ｂに駆動連結して設けたことを特徴とする。
【０００５】図１は上記本発明による摩擦伝動変速機の
説明用 のスケルトン線図で、この図において、１は中
心軸線を一致させて設けられている２本の軸Ａ，Ｂのう
ちの一方の軸、２は２本の軸Ａ，Ｂのうちの他方の軸で
ある。３は軸１（軸Ａ）に一体化して設けられた太陽ロ
ーラで、遊星ローラ４がその周面に摩擦係合させられて
いる。５は太陽ローラ３に摩擦係合する遊星ローラ４を
含む遊星車型差動機構である。遊星車型差動機構５にお
ける遊星ローラ４の両側には遊星ローラ４に一体化され
た遊星円板６が対をなして設けられ、これらの遊星円板
６は非回転の軌道リング７に摩擦係合させられている。
太陽ローラ３に摩擦係合する遊星ローラ４を含む遊星車
型差動機構の遊星ローラ４を支持するキヤリアと、遊星
円板６を含む遊星車型差動機構８における遊星円板６の
キヤリアとはこれらの遊星車型差動機構５，８に共通の
キヤリア９とされている。キヤリア９は前記２本の軸
Ａ，Ｂのうちの他方の軸に駆動連結されている。
説明用 のスケルトン線図で、この図において、１は中
心軸線を一致させて設けられている２本の軸Ａ，Ｂのう
ちの一方の軸、２は２本の軸Ａ，Ｂのうちの他方の軸で
ある。３は軸１（軸Ａ）に一体化して設けられた太陽ロ
ーラで、遊星ローラ４がその周面に摩擦係合させられて
いる。５は太陽ローラ３に摩擦係合する遊星ローラ４を
含む遊星車型差動機構である。遊星車型差動機構５にお
ける遊星ローラ４の両側には遊星ローラ４に一体化され
た遊星円板６が対をなして設けられ、これらの遊星円板
６は非回転の軌道リング７に摩擦係合させられている。
太陽ローラ３に摩擦係合する遊星ローラ４を含む遊星車
型差動機構の遊星ローラ４を支持するキヤリアと、遊星
円板６を含む遊星車型差動機構８における遊星円板６の
キヤリアとはこれらの遊星車型差動機構５，８に共通の
キヤリア９とされている。キヤリア９は前記２本の軸
Ａ，Ｂのうちの他方の軸に駆動連結されている。
【０００６】軸Ａの回転速度をＮ1，軸Ｂの回転速度を
Ｎ2，太陽ローラ３の有効半径をａ，遊星ローラ４の有
効半径をｂ，遊星円板６の有効半径をｃ，軌道リング７
の有効半径をｄとすれば、回転速度Ｎ1と回転速度Ｎ2と
の比は次の式で示すようになる。 Ｎ1／Ｎ2
＝（ａｃ＋ｂｄ）／ａｃ ＝１＋（ｂ／ａ）×（ｄ／ｃ） ＝１＋Ｋ1・Ｋ2 この式に含まれるパラメータＫ1，Ｋ2のうち、パラメ
ータＫ1＝ｂ／ａは太陽ローラ３および遊星ローラ４以
外の伝動要素に無関係に要求された増減速比が摩擦伝動
変速機に与えられるごとく選定される。パラメータＫ2
の選定により摩擦伝動変速機に与えられる増減速比の最
小値はさきに指摘した従来の摩擦伝動変速機に与えられ
た増減速比の最小値（２．０程度の増減速比）より小さ
い。
Ｎ2，太陽ローラ３の有効半径をａ，遊星ローラ４の有
効半径をｂ，遊星円板６の有効半径をｃ，軌道リング７
の有効半径をｄとすれば、回転速度Ｎ1と回転速度Ｎ2と
の比は次の式で示すようになる。 Ｎ1／Ｎ2
＝（ａｃ＋ｂｄ）／ａｃ ＝１＋（ｂ／ａ）×（ｄ／ｃ） ＝１＋Ｋ1・Ｋ2 この式に含まれるパラメータＫ1，Ｋ2のうち、パラメ
ータＫ1＝ｂ／ａは太陽ローラ３および遊星ローラ４以
外の伝動要素に無関係に要求された増減速比が摩擦伝動
変速機に与えられるごとく選定される。パラメータＫ2
の選定により摩擦伝動変速機に与えられる増減速比の最
小値はさきに指摘した従来の摩擦伝動変速機に与えられ
た増減速比の最小値（２．０程度の増減速比）より小さ
い。
【０００７】２本の軸１，２のうちの軸１を入力軸とし
た場合には上記摩擦伝動変速機は減速装置となり、軸２
を入力軸とした場合には上記摩擦伝動変速機は増速装置
となる。
た場合には上記摩擦伝動変速機は減速装置となり、軸２
を入力軸とした場合には上記摩擦伝動変速機は増速装置
となる。
【０００８】
【実施例】図２，図３は図１にスケルトン線図で示した
本発明による摩擦伝動変速機の具体的構造を例示する図
面で、これらの図に示すものは軌道リングと遊星円板と
の間の圧接力を発生する圧接力発生装置に若干の相違が
あるが残余の部分の構造は同一である。なお、これらの
図においては図１のスケルトン線図に付けられた符号と
同一の符号が対応する要素に付けられている。
本発明による摩擦伝動変速機の具体的構造を例示する図
面で、これらの図に示すものは軌道リングと遊星円板と
の間の圧接力を発生する圧接力発生装置に若干の相違が
あるが残余の部分の構造は同一である。なお、これらの
図においては図１のスケルトン線図に付けられた符号と
同一の符号が対応する要素に付けられている。
【０００９】図２において、１は入力軸、２は入力軸１
の中心軸線に一致する中心軸線をもつ出力軸，３は入力
軸１に一体化して設けられた太陽ローラである。入力軸
１上の上記太陽ローラ３は遊星ローラ４に摩擦係合させ
られ、また上記遊星ローラ４の両側には該遊星ローラ４
に一体化された遊星円板６，６が配置されている。遊星
ローラ４の両側に配置された遊星円板６，６は非回転の
軌道リング７，７に摩擦係合させられている。９は遊星
ローラ４および遊星円板６，６のキヤリアで、出力軸２
に駆動連結されている。なお、１０，１１は軌道リング
７，７を非回転の状態に保つ回り止めピンである。
の中心軸線に一致する中心軸線をもつ出力軸，３は入力
軸１に一体化して設けられた太陽ローラである。入力軸
１上の上記太陽ローラ３は遊星ローラ４に摩擦係合させ
られ、また上記遊星ローラ４の両側には該遊星ローラ４
に一体化された遊星円板６，６が配置されている。遊星
ローラ４の両側に配置された遊星円板６，６は非回転の
軌道リング７，７に摩擦係合させられている。９は遊星
ローラ４および遊星円板６，６のキヤリアで、出力軸２
に駆動連結されている。なお、１０，１１は軌道リング
７，７を非回転の状態に保つ回り止めピンである。
【００１０】入力軸１と、入力軸１に一体化して設けら
れた太陽ローラ３と、太陽ローラ３に摩擦係合する遊星
ローラ４と、遊星ローラ３に一体化して該遊星ローラ３
の両側に設けられた遊星円板６，６と、遊星円板６，６
に摩擦係合する軌道リング７，７と、遊星ローラ３およ
び遊星円板６，６のキヤリア９と、キヤリア９に駆動連
結された出力軸２とよりなる系は二つの遊星車型差動機
構を含む複合形式の遊星車型差動機構を構成している。
れた太陽ローラ３と、太陽ローラ３に摩擦係合する遊星
ローラ４と、遊星ローラ３に一体化して該遊星ローラ３
の両側に設けられた遊星円板６，６と、遊星円板６，６
に摩擦係合する軌道リング７，７と、遊星ローラ３およ
び遊星円板６，６のキヤリア９と、キヤリア９に駆動連
結された出力軸２とよりなる系は二つの遊星車型差動機
構を含む複合形式の遊星車型差動機構を構成している。
【００１１】図２に示すものにおいて摩擦係合要素間に
圧接力を及ぼす圧接力発生装置はコイルばね１６とされ
ているが、図３に示すものにおいては上記の圧接力発生
装置がボール・カム形式の圧接力発生装置１７とされて
いる。
圧接力を及ぼす圧接力発生装置はコイルばね１６とされ
ているが、図３に示すものにおいては上記の圧接力発生
装置がボール・カム形式の圧接力発生装置１７とされて
いる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、以上において説明した複合形
式の遊星車型差動機構を含むものとして摩擦伝動変速機
を構成することにより従来の遊星車型伝動機より１に近
い増減速比をもつものとして提供し得るようにするもの
である。
式の遊星車型差動機構を含むものとして摩擦伝動変速機
を構成することにより従来の遊星車型伝動機より１に近
い増減速比をもつものとして提供し得るようにするもの
である。
【００１３】
【図１】図１は本発明による摩擦伝動変速機の構成を示
すスケルトン線図である。
すスケルトン線図である。
【図２】図２は本発明による摩擦伝動変速機の１例を示
す縦断側面図である。
す縦断側面図である。
【図３】図３は本発明による摩擦伝動変速機の他の１例
を示す縦断側面図である。
を示す縦断側面図である。
１ 入力軸 ２ 出力軸 ３ 太陽ローラ ４ 遊星ローラ ５ 遊星車型差動機構 ６，６ 遊星円板 ７，７ 軌道リング ８ 遊星車型差動機構 ９ キヤリア １０，１１ 回り止めピン １６ コイルばね １７ 圧接力発生装置
Claims (1)
- 【請求項１】 中心軸線を一致させて設けられていて一
方が入力軸、他方が出力軸とされている2本の軸Ａ，Ｂの
間に、一方の軸Ａに一体化された太陽ローラと、この太
陽ローラに摩擦係合する遊星ローラと、この遊星ローラ
に一体化して上記太陽ローラの両側に設けられた１対の
遊星円板と、これら１対の遊星円板に摩擦係合する１対
の非回転の軌道リングとを含む複合形式の遊星車型変速
機構を、上記遊星ローラを含む差動系のキヤリアと上記
遊星円板を含む差動系のキヤリアとをこれらの差動系に
共通の要素として介在させ、このキヤリアを前記他方の
軸Ｂに駆動連結させたことを特徴とする摩擦伝動変速
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319797A JPH05157148A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 摩擦伝動変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319797A JPH05157148A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 摩擦伝動変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05157148A true JPH05157148A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=18114297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3319797A Pending JPH05157148A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 摩擦伝動変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05157148A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6406399B1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-06-18 | The Timken Company | Planetary traction drive transmission |
| CN102537247A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-04 | 浙江大学 | 圆锥面摩擦差动变速器 |
| CN102562981A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-11 | 浙江大学 | 圆锥面摩擦行星变速器 |
| JP2014501368A (ja) * | 2010-12-23 | 2014-01-20 | ヴァンダイン スーパーターボ，インコーポレーテッド | 対称型トラクションドライブ |
| US20150065287A1 (en) * | 2012-05-24 | 2015-03-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Friction roller planetary gearing and speed-changing and differential gearing |
| CN104976335A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-10-14 | 武汉大学 | 一种浮动量可调的行星齿轮均载浮动机构 |
| JP2016159895A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 株式会社ショーワ | 反力アクチュエータ及び操舵装置 |
| CN111212993A (zh) * | 2017-10-18 | 2020-05-29 | 日本电产新宝株式会社 | 变速器 |
| CN111396518A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-10 | 北京瑞昌同创机电科技有限公司 | 行星离心式无级传动机构及其控制方法 |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP3319797A patent/JPH05157148A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6406399B1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-06-18 | The Timken Company | Planetary traction drive transmission |
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| US20150065287A1 (en) * | 2012-05-24 | 2015-03-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Friction roller planetary gearing and speed-changing and differential gearing |
| US9341245B2 (en) * | 2012-05-24 | 2016-05-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Friction roller planetary gearing and speed-changing and differential gearing |
| JP2016159895A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 株式会社ショーワ | 反力アクチュエータ及び操舵装置 |
| CN104976335A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-10-14 | 武汉大学 | 一种浮动量可调的行星齿轮均载浮动机构 |
| CN111212993A (zh) * | 2017-10-18 | 2020-05-29 | 日本电产新宝株式会社 | 变速器 |
| CN111396518A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-10 | 北京瑞昌同创机电科技有限公司 | 行星离心式无级传动机构及其控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041116 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041201 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050111 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050201 |