JP5263388B2 - 変速機能のある電動機 - Google Patents
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Description
Ft=Tin/(n・r)
である。そして、カム面40の傾斜角度(図5参照)をαとすると、軸線方向に作用する推力Faは、
Fa=Ft/tan(α/2)
となる。
Claims (8)
- ロータの回転数とそのロータから伝達されたトルクを出力する出力軸の回転数とを異ならせることのできる変速機能のある電動機において、
筒状のアウターケースの内周面に取り付けられたステータコイルと、
そのステータコイルの内周側に回転可能に配置された円筒状のロータと、
そのロータに取り付けられかつ前記ステータコイルで生じる磁気を受けてトルクを発生する永久磁石と、
そのロータに連結された入力部材の回転数とその入力部材からトルクを受けて回転しかつ前記出力軸に連結された出力部材の回転数との比率を無段階に変化させる、前記ロータの内周側に配置された無段変速機構と
を備えていることを特徴とする変速機能のある電動機。 - 前記無段変速機構は、回転中心軸線を傾斜させることができかつ滑らかな曲面に形成された外周面を有する転動体と、その転動体よりも前記アウターケースの内周側に配置されかつ前記転動体が接触させられている外周面を有するアイドルローラと、前記転動体をその回転中心軸線に沿う方向の両側から前記転動体を挟み付けた状態にて前記転動体の外周面にトルク伝達可能に接触する二つの回転体とを備え、
前記二つの回転体のうちのいずれか一つが前記ロータに連結され、かつ他の一つが出力部材とされていることを特徴とする請求項1に記載の変速機能のある電動機。 - 前記二つの回転体が前記転動体の外周面のうち前記ロータ側の位置で前記転動体に接触しており、かつ
前記転動体が前記永久磁石によってロータ側に吸引される磁性体を備えている
ことを特徴とする請求項2に記載の変速機能のある電動機。 - 前記二つの回転体が前記転動体の外周面のうち前記ロータ側の位置で前記転動体に接触しており、かつ
前記転動体が非磁性材によって形成されている
ことを特徴とする請求項2に記載の変速機能のある電動機。 - 前記アウターケースは、前記ステータコイルが内周面に取り付けられた円筒部と、その円筒部の軸線方向での一方の端部側に一体に形成された端板部とを備え、
前記二つの回転体のうち前記端板部に近い一方の回転体が前記ロータに連結され、かつ前記出力軸は前記軸線方向で前記端板部とは反対方向に向けて突出するとともに前記二つの回転体のうちの他方の回転体に前記出力軸が連結されている
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の変速機能のある電動機。 - 前記ロータと前記いずれか一つの回転体との間に作用するトルクを軸線方向に向けた推力に変換して前記いずれか一つの回転体を前記転動体に向けて押圧するカム機構が、前記ロータと前記いずれか一つの回転体との間に設けられていることを特徴とする請求項2ないし5のいずれかに記載の変速機能のある電動機。
- 前記出力部材とされる前記他のいずれか一つの回転体と前記出力軸との間に作用するトルクを軸線方向に向けた推力に変換して前記他のいずれか一つの回転体を前記転動体に向けて押圧する他のカム機構が、前記出力軸と前記他のいずれか一つの回転体との間に設けられていることを特徴とする請求項2ないし6のいずれかに記載の変速機能のある電動機。
- 前記アイドルローラを回転自在に支持しかつ前記出力軸の軸線方向に前後動可能な軸受部材と、
前記転動体をその回転中心軸線に沿って貫通しかつ前記転動体を回転自在に支持している支持軸と、
その支持軸の両端部に設けられるとともに前記軸受部材の軸線方向での両端部に向けて延びているアーム部と、
前記軸受部材と前記アーム部とが点接触もしくは線接触するように前記軸受部材と前記アーム部との少なくともいずれか一方に形成された凸曲面と
を備え、
前記軸受部材が前記軸線方向に移動することにより前記軸受部材が前記アーム部を押圧して前記支持軸および前記転動体を傾けるように構成されていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の変速機能のある電動機
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