RU2658226C2 - Автоматическая трансмиссия внутри колеса - Google Patents
Автоматическая трансмиссия внутри колеса Download PDFInfo
- Publication number
- RU2658226C2 RU2658226C2 RU2016145874A RU2016145874A RU2658226C2 RU 2658226 C2 RU2658226 C2 RU 2658226C2 RU 2016145874 A RU2016145874 A RU 2016145874A RU 2016145874 A RU2016145874 A RU 2016145874A RU 2658226 C2 RU2658226 C2 RU 2658226C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- torque
- planetary gear
- electromagnetic clutch
- clutch
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Трансмиссия содержит планетарную передачу, используемую как асимметричный дифференциал, и электромагнитную силовую муфту скольжения. Вал привода соединен с входом дифференциала и с якорем электромагнитной муфты. Один из выходов планетарной передачи соединен с колесом транспортного средства, а второй выход соединен с индуктором электромагнитной муфты. Крутящий момент на колесе и передаточное отношение от двигателя к колесу зависят от скольжения в электромагнитной муфте. Достигается упрощение конструкции. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения.
Известны различные способы управления оборотами и крутящим моментом на транспорте. Наиболее распространенными являются коробки скоростей с переключением зубчатых зацеплений, вариаторы, автоматические коробки скоростей, трансматик, вариоматик и другие. Недостатком зубчатых редукторов является то, что при их использовании передаточное отношение трансмиссии изменяется ступенчато, двигатель в большинстве режимов не работает на оптимальном режиме, при этом ухудшается экономичность, увеличиваются нагрузки на двигатель и элементы трансмиссии. Внесение в конструкцию технологически сложных устройств, ступенчатых или бесступенчатых преобразователей передаточного отношения приводит к удорожанию и усложнению конструкции, а вследствие этого к уменьшению степени надежности. Такие механизмы описаны, например, в Артоболевский И.И. «Механизмы в современной технике», том 4 «Зубчатые механизмы» и том 5 «Фрикционные механизмы». Москва. Наука, 1980 г. Известны различные пути изменения оборотов вала электродвигателя переменного тока. Основным способом плавного изменения оборотов является управление частотой питающего переменного тока с использованием преобразователей частоты. Этот способ описан в литературе. Например: Вольдек А.И. Электрические машины. Ленинград. Энергия, 1978, стр. 571-572. Недостатками способа управления частотой тока являются большая стоимость преобразователей, их сложность, низкий КПД, ненадежность и то, что для преобразователей для электродвигателей большой мощности пока не создана надежная элементная база. Копылов И.П. Электрические машины - 2-е издание, переработанное - Москва: Высшая школа; Логос, 2000, также в Ключев В.И. Теория электропривода. - Москва: Энергоатомиздат, 1985. Также способ частотного управления вращением не позволяет многократно увеличивать крутящий момент на ведомом валу.
Задачей изобретения является осуществление простого и оптимально работающего механизма, находящегося внутри колеса, для его разгона с автоматическим изменением передаточного отношения и крутящего момента при неизменных оборотах вала привода. Приводом может быть любой двигатель, в том числе электромотор с постоянным крутящим моментом и с постоянными оборотами, расположенный непосредственно у колеса, либо встроенный в конструкцию колеса.
Поставленная цель достигается тем, что в колесо встраивается механизм, состоящий из планетарной передачи и силовой электромагнитной муфты скольжения любого типа из известных. Вал привода подключается к водилу, венец установлен на диске колеса и жестко соединен с ним. Солнечная шестерня соединена с индуктором электромагнитной муфты скольжения, который вместе с шестерней свободно вращается на валу привода. Якорь электромагнитной муфты установлен на валу привода и жестко с ним соединен. Тогда, при вращении вала привода, венец, соединенный с колесом, будет вращаться с оборотами, уменьшенными пропорционально передаточному отношению планетарной передачи в ту же сторону, что и вал привода. Индуктор электромагнитной муфты, соединенный с центральным колесом, будет стремиться к вращению в обратную сторону с увеличением оборотов, относительно оборотов вращения вала привода, также пропорционально параметрам планетарной передачи, но при этом крутящий момент на электромагнитной муфте будет меньше, чем на колесе. Так как якорь электромагнитной муфты вращается в ту же сторону, что и вал привода, и жестко с ним соединен, он увлекает за собой индуктивно связанный с ним индуктор электромагнитной силовой муфты скольжения и частично блокирует планетарный механизм, что приводит к замедлению качения сателлитов по венцу и к уменьшению передаточного отношения от вала привода к колесу. Якорь и индуктор могут быть установлены иначе. Якорь может быть соединен с центральным колесом, а индуктор с валом привода. Сила сцепления электромагнитной муфты может управляться любым из известных способов, что позволит управлять крутящим моментом данной трансмиссии и темпом разгона транспортного средства, но муфта может быть и не управляемая, например, с постоянными магнитами вместо обмоток возбуждения на индукторе. При увеличении момента сопротивления колесо тормозится, скольжение в силовой муфте увеличивается, сателлиты в большей степени катятся по колесу, передаточное отношение от вала привода на колесо увеличивается, его обороты уменьшаются, а крутящий момент соответственно увеличивается. Центральное колесо может даже остановиться и вращаться в обратную сторону, при этом крутящий момент на колесе будет максимальный и будет превышать крутящий момент вала привода в несколько раз, пропорционально передаточному отношению планетарной передачи. При малой потребной нагрузке, при уменьшении момента сопротивления, скольжение в электромагнитной муфте уменьшится, передаточное отношение станет меньше, колесо будет ускоряться, а крутящий момент будет в той же степени уменьшаться. Передаточное отношение и крутящий момент такой трансмиссии будет зависеть и автоматически изменяться от нагрузки на колесе.
Изобретение поясняется чертежом. Вал 1 двигателя 2 соединен с водилом 3 и якорем электромагнитной муфты 8. Вращение через сателлиты 5 передается на центральное колесо 4 и венец 6, который соединен с колесом транспортного средства 9. Центральное колесо 4 свободно вращается на валу, но соединено с индуктором 7 электромагнитной муфты скольжения. При вращении вала 1 венец 6 вращается в ту же сторону, что и двигатель, но при этом пропорционально передаточному отношению планетарной передачи увеличивается его крутящий момент, а обороты в той же степени уменьшаются. Центральное колесо 4 стремится к вращению в обратную сторону, его крутящий момент многократно меньше. Якорь электромагнитной муфты 8 увлекает индуктор 7 и соединенное с ним центральное колесо 4 за валом двигателя 1 и частично блокирует планетарную передачу, увеличивая скорость вращения венца 6 и соединенного с ним колеса 9. При этом сателлиты будут замедлять качение по центральному колесу и венцу, а планетарная передача в большей степени будет целиком вращаться вокруг оси. От величины скольжения в электромагнитной муфте зависит передача доли движения через элементы планетарной передачи, изменяющей при этом передаточное отношение и крутящий момент от вала двигателя к колесу.
Claims (1)
- Автоматическая трансмиссия внутри колеса, отличающаяся тем, что в качестве трансмиссии используют механизм, состоящий из планетарной передачи, используемой как асимметричный дифференциал, выполняющий роль преобразователя передаточного отношения и крутящего момента, и электромагнитной силовой муфты скольжения, при этом вал привода соединен с входом дифференциала и с первой частью электромагнитной муфты, якорем или индуктором, один из выходов планетарной передачи соединен с колесом транспортного средства, а второй выход соединен со второй частью электромагнитной муфты, индуктором или якорем, частично блокирующей планетарную передачу, заставляющей ее, в большей или меньшей степени, в зависимости от изменения тормозного крутящего момента, вращаться вокруг оси, изменяя передаточное отношение и крутящий момент на ведомом им колесе.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016145874A RU2658226C2 (ru) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | Автоматическая трансмиссия внутри колеса |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016145874A RU2658226C2 (ru) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | Автоматическая трансмиссия внутри колеса |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016145874A3 RU2016145874A3 (ru) | 2018-05-22 |
RU2016145874A RU2016145874A (ru) | 2018-05-22 |
RU2658226C2 true RU2658226C2 (ru) | 2018-06-19 |
Family
ID=62202195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016145874A RU2658226C2 (ru) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | Автоматическая трансмиссия внутри колеса |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2658226C2 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1347192A (en) * | 1972-04-07 | 1974-02-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Indivicual wheel drives for wheels |
EP2424081A1 (en) * | 2009-04-21 | 2012-02-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor with transmission function |
RU2527625C1 (ru) * | 2013-03-12 | 2014-09-10 | Равиль Гафиевич Хадеев | Гибридный привод |
-
2016
- 2016-11-22 RU RU2016145874A patent/RU2658226C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1347192A (en) * | 1972-04-07 | 1974-02-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Indivicual wheel drives for wheels |
EP2424081A1 (en) * | 2009-04-21 | 2012-02-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor with transmission function |
RU2527625C1 (ru) * | 2013-03-12 | 2014-09-10 | Равиль Гафиевич Хадеев | Гибридный привод |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016145874A3 (ru) | 2018-05-22 |
RU2016145874A (ru) | 2018-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5777270B2 (ja) | 無段変速機 | |
KR20200016913A (ko) | 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생을 방지하는 양방향 회전 입력 및 고정 방향 회전 출력용 휠 시스템 | |
RU2527625C1 (ru) | Гибридный привод | |
CN101304197B (zh) | 可控式双向超越离合自动变档电机 | |
CA2789103A1 (en) | A transmission arrangement comprising a power mixing mechanism | |
RU2518072C1 (ru) | Двухроторный электродвигатель с переменными оборотами и крутящим моментом | |
RU2658226C2 (ru) | Автоматическая трансмиссия внутри колеса | |
CN201866176U (zh) | 一种电动车双变速机构 | |
US20130225348A1 (en) | Multi-cvt drive system having differential epicycle gear set | |
CN105485272B (zh) | 一种无级变速器 | |
RU2651388C1 (ru) | Трансмиссия для гибридного транспортного средства | |
RU2688110C1 (ru) | Трансмиссия гибридного транспортного средства | |
CN203198733U (zh) | 一种电动车动力单元 | |
JP5748684B2 (ja) | 無段変速機 | |
RU2726378C1 (ru) | Устройство преобразующее обороты и момент вращения двигателя | |
CN212137453U (zh) | 一种传动机构及其动力系统 | |
RU2730094C1 (ru) | Трансмиссия для гибридного транспорта | |
Khadeev | Gearing Of An Electric Vehicle | |
RU2611667C1 (ru) | Устройство для управления крутящим моментом и оборотами синхронного двигателя | |
CN102900817B (zh) | 一种磁力差动无级变速器 | |
RU2422700C2 (ru) | Жёсткая бесступенчатая коробка передач на основе цилиндрического дифференциального механизма (механизм отбора скорости с "ловушкой" силового потока мощности) | |
US3054307A (en) | Transmission including a hydro-dynamic torque converter, particularly for motor vehicles | |
RU2680218C1 (ru) | Механизм для управления крутящим моментом и оборотами синхронного электродвигателя | |
RU2675305C1 (ru) | Механизм соединения мотора с генератором для преобразования крутящего момента | |
KR100922865B1 (ko) | 무단변속기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181123 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20191002 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201123 |